RU2509711C2

RU2509711C2 - Lifter for straight stair flights

Info

Publication number: RU2509711C2
Application number: RU2012105194/11A
Authority: RU
Inventors: Юлий Дмитриевич Коган; Борис Моисеевич Соголовский; Борис Антонович Иващенко
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "ИМИД"
Priority date: 2012-02-14
Filing date: 2012-02-14
Publication date: 2014-03-20
Also published as: RU2012105194A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to lifters to be used in residential buildings, pedestrian subways, shops, etc, for transfer of invalids and seniors. Proposed lifter comprises cargo platform with vertical bearing wall, swing platform and handrail arranged to displace in guides secured to stair flight wall and spaced apart over height, with lengthwise cutout in top guide, and cargo platform drive. Rectangular cross-section tube and metal plate are used as said guides. Platform vertical bearing wall is mounted at bearing tube with the help of bottom two rolling bearings and side rolling bearings. Platform wall bottom part rolls via bearing over metal plate. Tube accommodates closed chain connected with said vertical wall. Control boards are located at top points of lift at stair flight wall and at platform wall.

EFFECT: better manufacturability, simplified installation, lower costs.

7 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к пассажирским наклонным подъемникам, и может быть использовано в жилых зданиях, подземных переходах, музеях, магазинах, спортивных сооружениях для транспортирования инвалидов и лиц пожилого возраста.The invention relates to hoisting and transport machinery, in particular to passenger inclined lifts, and can be used in residential buildings, underpasses, museums, shops, sports facilities for transporting disabled people and the elderly.

Известен лестничный подъемник для инвалидов (авт. св. СССР №1634618, В06В 9/08, 1991), содержащий грузовую платформу с вертикальной несущей стенкой и откидной площадкой, установленную на направляющих в виде рельсов, два из которых закреплены на стене лестничного марша и разнесены по высоте, а третий рельс расположен у перил лестницы. Откидная площадка снабжена консолью с роликом, опирающемся в рабочем положении на третий рельс. Подъемник оснащен ручным приводом грузовой платформы, включающим редуктор и барабан с тросом. Привод смонтирован на вертикальной несущей стенке грузовой платформы и снабжен съемной рукояткой с выступом, соответствующим профилю гнезда выходного вала редуктора.Known staircase elevator for the disabled (ed. St. USSR No. 1634618, V06V 9/08, 1991), containing a cargo platform with a vertical bearing wall and a folding platform, mounted on rails in the form of rails, two of which are mounted on the wall of the flight of stairs and spaced in height, and the third rail is located at the railing of the stairs. The folding platform is equipped with a console with a roller resting in the working position on the third rail. The lift is equipped with a manual drive of the loading platform, including a gearbox and a drum with a cable. The drive is mounted on a vertical load-bearing wall of the loading platform and is equipped with a removable handle with a protrusion corresponding to the profile of the output shaft of the gearbox.

Данный подъемник дорогостоящ, неудобен в эксплуатации, так как используется ручной привод и все обслуживание подъемника осуществляется непосредственно инвалидом, а при спуске и подъеме грузовой платформы перекрывается весь лестничный марш, что делает невозможным проход по нему других лиц.This elevator is expensive, inconvenient to use, as a manual drive is used and all maintenance of the elevator is carried out directly by a disabled person, and during the descent and ascent of the cargo platform the entire flight of stairs is blocked, which makes it impossible for others to pass through it.

Известен лестничный подъемник для инвалидов (патент ЕПВ №0152136, В66В 9/08, 1987), содержащий грузовую платформу с вертикальной несущей стенкой и откидной площадкой, установленную с помощью верхних и нижних подвесок на направляющих в виде двух закрепленных на стене лестничного марша и разнесенных по высоте рельсов с ромбовидным поперечным сечением, в верхнем их которых выполнена продольная прорезь. Подъемник содержит устройство для перемещения грузовой платформы, включающее расположенный на нижней лестничной площадке привод с ведущей звездочкой на выходном валу и охватывающей ее замкнутую передачу, состоящую из отдельных подвижно состыкованных толкающих элементов, расположенных непрерывной цепочкой внутри ромбовидных рельсов. Каждый из толкающих элементов выполнен в виде параллелепипеда со сферической головкой, цилиндрической проточкой в средней части и сферической выемкой в основании. Толкающие элементы оснащены тремя роликами, два из которых контактируют со смежными боковыми поверхностями. Сферические головка и выемка толкающего элемента контактируют с аналогичными выемкой и головкой соседнего толкающего элемента. Пальцы ведущей звездочки входят в зацепление с цилиндрической проточкой толкающих элементов. Верхняя и нижняя подвески платформы объединены параллелограммным механизмом с двумя вертикальными штангами и соединяющими их поперечными стержнями. Верхняя подвеска выполнена в виде двух закрепленных на верхних концах вертикальных штанг роликов, размещенных внутри верхнего рельса между толкающими элементами, а нижняя подвеска оснащена двумя роликовыми каретками, закрепленными на вертикальных штангах с возможностью поворота.Known staircase elevator for the disabled (EPO patent No. 0152136, BVB 9/08, 1987), containing a loading platform with a vertical load-bearing wall and a folding platform, installed using the upper and lower suspensions on rails in the form of two staircases mounted on the wall and spaced the height of the rails with a diamond-shaped cross section, in the upper of which a longitudinal slot is made. The elevator comprises a device for moving the cargo platform, including a drive located on the lower landing with a drive sprocket on the output shaft and covering its closed gear, consisting of separate movably joined pushing elements arranged in a continuous chain inside the diamond-shaped rails. Each of the pushing elements is made in the form of a parallelepiped with a spherical head, a cylindrical groove in the middle part and a spherical recess in the base. Push elements are equipped with three rollers, two of which are in contact with adjacent side surfaces. The spherical head and the recess of the pushing element are in contact with similar recesses and the heads of the adjacent pushing element. The fingers of the drive sprocket mesh with the cylindrical groove of the pushing elements. The upper and lower platform suspensions are connected by a parallelogram mechanism with two vertical rods and transverse rods connecting them. The upper suspension is made in the form of two rollers fixed on the upper ends of the vertical rods located inside the upper rail between the pushing elements, and the lower suspension is equipped with two roller carriages that are rotatable mounted on the vertical rods.

Данный подъемник дорогостоящ, а его конструкция приводит к сложностям в изготовлении и монтаже.This lift is expensive, and its design leads to difficulties in manufacturing and installation.

Наиболее близким к заявляемому изобретению по совокупности существенных признаков является лестничный подъемник для инвалидов (патент Германии №2719120, В66В 9/08, 1987), содержащий грузовую платформу с вертикальной несущей стенкой и откидной площадкой, установленную с помощью верхней и нижней подвесок на направляющих в виде двух закрепленных на стене лестничного марша и разнесенных по высоте трубчатых рельсов, в верхнем из которых выполнена продольная прорезь. Подъемник содержит также устройство для перемещения грузовой платформы, включающее расположенный на верхней лестничной площадке привод с ведущей звездочкой на выходном валу, ведомую звездочку, расположенную на нижней лестничной площадке, и охватывающую ведущую и ведомую звездочки замкнутую тросовую передачу. Тяговая ветвь тросовой передачи проложена в верхнем рельсе и оснащена равномерно закрепленными по ее длине шаровыми тяговыми элементами, а возвратная ветвь проложена в нижнем рельсе и выполнена аналогично тяговой ветви. Грузовая платформа соединена стяговой ветвью поводком, скользящим в продольной прорези верхнего рельса, а ее верхняя подвеска снабжена роликами, опирающимися на верхний рельс. Нижняя подвеска выполнена в виде двух втулок, свободно скользящих по нижнему рельсу.Closest to the claimed invention in terms of essential features is a stair-lift for disabled people (German patent No. 2719120, B66B 9/08, 1987), comprising a loading platform with a vertical load-bearing wall and a folding platform, installed using the upper and lower suspensions on rails in the form two staircases mounted on the wall and spaced apart in height by tubular rails, in the upper of which a longitudinal slot is made. The elevator also includes a device for moving the cargo platform, including a drive located on the upper staircase with a drive sprocket on the output shaft, a driven sprocket located on the lower staircase, and a closed cable transmission covering the driving and driven sprockets. The traction branch of the cable transmission is laid in the upper rail and is equipped with ball traction elements evenly fixed along its length, and the return branch is laid in the lower rail and is made similar to the traction branch. The cargo platform is connected by a tie branch with a leash sliding in the longitudinal slot of the upper rail, and its upper suspension is equipped with rollers resting on the upper rail. The lower suspension is made in the form of two bushings freely sliding along the lower rail.

Целью заявляемого изобретения является повышение технологичности изготовления, монтажа и снижение стоимости подъемника для прямолинейных лестничных маршей, а также обеспечение безопасности и удобства в эксплуатации.The aim of the invention is to increase the manufacturability, installation and reduction of the cost of the elevator for straight staircases, as well as ensuring safety and ease of use.

Для достижения поставленной цели разработан подъемник для прямолинейных лестничных маршей, который содержит грузовую платформу с вертикальной несущей стенкой, откидной площадкой и поручнем, смонтированную с возможностью перемещения по направляющим, закрепленным на стене лестничного марша и разнесенным по высоте, с продольной прорезью в верхней из них, и устройство для перемещения грузовой платформы, включающее привод с ведущей звездочкой на выходном валу, расположенный на верхней лестничной площадке, ведомую звездочку и замкнутый орган, охватывающий ведущую и ведомую звездочки, а управление грузовой платформой осуществляют с помощью пультов, один из которых расположен на стенке грузовой платформы, а другие - в конечных точках подъема, в качестве направляющих используют трубу прямоугольного сечения и металлическую пластину, вертикальная несущая стенка грузовой платформы установлена на несущей трубе с помощью двух катящихся по ее нижней стороне подшипников и двух подшипников, катящихся по боковой стороне, а нижняя часть стенки грузовой платформы катится через прикрепленный к ней подшипник по металлической пластине, замкнутый орган выполнен в виде цепи, вертикальная несущая стенка грузовой платформы соединена с помощью ушка и тягового устройства с этой цепью, расположенной в трубе, тяговое устройство представляет собой пластины, тягу, проушину и эксцентрик с пружиной, поручень в поднятом положении блокирует перемещение грузовой платформы микропереключателем, оба конца трубы оснащены выключателями путевыми, при этом другие пульты управления расположены в конечных точках подъема на стене лестничного пролета.To achieve this goal, a lift for straight staircases has been developed, which contains a cargo platform with a vertical bearing wall, a folding platform and a handrail, mounted to move along the rails mounted on the wall of the flight of stairs and spaced in height, with a longitudinal slot in the upper one, and a device for moving the loading platform, including a drive with a drive sprocket on the output shaft located on the upper landing, a driven sprocket and a closed drive a gan covering the driving and driven sprockets, and the loading platform is controlled using remotes, one of which is located on the wall of the loading platform, and the other at the end points of the lift, using a rectangular tube and a metal plate as the guides, the vertical supporting wall of the loading platform mounted on a carrier pipe using two bearings rolling on its lower side and two bearings rolling on its side, and the lower part of the cargo platform wall is rolled through The bearing attached to it on a metal plate, the closed body is made in the form of a chain, the vertical load-bearing wall of the loading platform is connected by an eye and a traction device to this chain located in the pipe, the traction device is a plate, traction, an eye and an eccentric with a spring, a handrail in the raised position it blocks the movement of the loading platform with a microswitch, both ends of the pipe are equipped with trip switches, while other control panels are located at the lifting endpoints on the stairs wall th span.

Сущность изобретения заключается в том, что в качестве направляющих используют трубу прямоугольного сечения и металлическую пластину вертикальная стенка грузовой платформы установлена на несущей трубе с помощью двух катящихся по ее нижней стороне подшипников и двух подшипников, катящихся по боковой стороне, а нижняя часть стенки грузовой платформы катится через прикрепленный к ней подшипник по металлической пластине. Это упрощает проектирование и монтаж подъемника, а использование металлической пластины вместо второй трубы с кареткой, закрепляющей вертикальную стенку подъемника на нижнем рельсе, экономит материал при изготовлении подъемника.The essence of the invention lies in the fact that as the guides use a pipe of rectangular cross section and a metal plate, the vertical wall of the cargo platform is mounted on the supporting pipe using two bearings rolling along its lower side and two bearings rolling on the side, and the lower part of the cargo platform wall is rolling through a bearing attached to it on a metal plate. This simplifies the design and installation of the elevator, and the use of a metal plate instead of the second pipe with a carriage securing the vertical wall of the elevator to the lower rail saves material in the manufacture of the elevator.

Вертикальная несущая стенка грузовой платформы соединена с помощью ушка и тягового устройства с цепью, расположенной в трубе, и представляющей собой замкнутый орган, охватывающий ведущую и ведомую звездочки. Ведущая звездочка расположена на выходном валу привода. Тяговое устройство представляет собой пластины, тягу, проушину и эксцентрик с пружиной, предназначенный для остановки подъемника в случае разрыва цепи. Это обеспечивает удобство и безопасность в эксплуатации подъемника, а также сокращает длину замкнутой передачи.The vertical load-bearing wall of the loading platform is connected by means of an eye and a traction device to a chain located in the pipe, which is a closed organ that encompasses the driving and driven sprockets. The drive sprocket is located on the output shaft of the drive. The traction device is a plate, traction, an eye and an eccentric with a spring, designed to stop the lift in the event of an open circuit. This provides convenience and safety in the operation of the lift, and also reduces the length of the closed gear.

Поручень в поднятом положении блокирует перемещение грузовой платформы микропереключателем для обеспечения безопасности передвигаемого объекта.The handrail in the raised position blocks the movement of the load platform with a micro switch to ensure the safety of the moving object.

Технический результат от использования изобретения заключается в повышении технологичности изготовления, монтажа и снижении стоимости подъемника, а также обеспечении безопасности и удобства в эксплуатации.The technical result from the use of the invention is to increase the manufacturability of manufacture, installation and reduce the cost of the lift, as well as ensuring safety and ease of use.

Заявителю не известны подъемники для прямолинейных лестничных маршей с указанной совокупностью существенных признаков и заявленная совокупность существенных признаков не вытекает из современного уровня техники, что подтверждает соответствие заявляемого изобретения критериям «новизна» и «изобретательский уровень».The applicant does not know the lifts for straight staircases with the indicated combination of essential features and the claimed combination of essential features does not follow from the current level of technology, which confirms the compliance of the claimed invention with the criteria of "novelty" and "inventive step".

На фиг.1 изображен общий вид предлагаемого подъемника для прямолинейных лестничных маршей; на фиг.2 - крепление платформы и тягового устройства; фиг.3 - крепление платформы и тягового устройства разрез А-А; фиг.4 - узел крепления подшипника в нижней части платформы; фиг.5 - узел крепления ведомой звездочки; фиг.6 - узел крепления ведомой звездочки разрез В-В; фиг.7 - узел крепления ведущей звездочки.Figure 1 shows a General view of the proposed lift for straight staircases; figure 2 - mounting the platform and traction device; figure 3 - mounting the platform and traction device section aa; figure 4 - node mounting the bearing in the lower part of the platform; 5 is a mounting unit driven sprocket; 6 is a mounting unit of the driven sprocket section BB; Fig.7 - mounting the drive sprocket.

Подъемник содержит грузовую платформу с вертикальной несущей стенкой 1 (фиг.1), откидной площадкой 2 и поручнем 3, установленную на направляющей трубе прямоугольного сечения 4 с продольной прорезью внизу, закрепленной на лестничном марше. Грузовая платформа установлена на направляющей трубе (фиг.2) с помощью четырех подшипников 5 и 6. Два подшипника 6 катятся по нижней стороне трубы и предназначены для передвижения платформы, а два других 5 - для сохранения устойчиво-вертикального положения платформы и катятся по боковой поверхности трубы. Подшипники 6 прикреплены к грузовой платформе с помощью приваренной к ней оси 7 и стопорного кольца 8. Подшипники 5 прикреплены к грузовой платформе с помощью двух пластин 9 и 10, приваренных к стенке грузовой платформы, и оси 11, закрепленной гайкой 12. Нижняя часть грузовой платформы катится с помощью подшипника 14 (фиг.4) по пластине 13 (фиг.1), закрепленной на стене лестничного марша. Вертикальная стенка платформы снабжена ушком 15 (фиг.2) с одной стороны и тяговым устройством - с другой. Тяговое устройство содержит две пластины 16, тягу 17, эксцентрик 18, пружину 19, упор 20 и проушину 21 (фиг.3). Замкнутая цепь одета на ведомую 22 (фиг.6) и ведущую 23 (фиг.7) звездочки и присоединена к ушку и тяге. Ведущая звездочка находится на валу 24 (фиг.7) мотора-редуктора 25 (фиг.1). Ведомая звездочка закреплена на верхней стенке трубы с помощью компенсатора 26 (фиг.5), к которым прикреплена ось звездочки 27 (фиг.6). С помощью упора 28 (фиг.5) регулируют натяжение цепи.The lift contains a loading platform with a vertical load-bearing wall 1 (Fig. 1), a folding platform 2 and a handrail 3 mounted on a guide tube of rectangular cross section 4 with a longitudinal slot at the bottom, mounted on a flight of stairs. The cargo platform is installed on the guide tube (figure 2) using four bearings 5 and 6. Two bearings 6 roll on the underside of the pipe and are designed to move the platform, and the other two 5 - to maintain a stable vertical position of the platform and roll on the side surface pipes. Bearings 6 are attached to the cargo platform using the axle 7 welded to it and the locking ring 8. Bearings 5 are attached to the cargo platform using two plates 9 and 10 welded to the wall of the cargo platform, and an axis 11 secured with nut 12. The lower part of the cargo platform rolls with the help of the bearing 14 (figure 4) on the plate 13 (figure 1), mounted on the wall of the flight of stairs. The vertical wall of the platform is equipped with an eyelet 15 (figure 2) on the one hand and a traction device on the other. The traction device contains two plates 16, a rod 17, an eccentric 18, a spring 19, an emphasis 20 and an eye 21 (Fig. 3). The closed circuit is dressed on the driven 22 (Fig.6) and the leading 23 (Fig.7) sprockets and is attached to the ear and traction. The drive sprocket is located on the shaft 24 (Fig.7) of the gear motor 25 (Fig.1). The driven sprocket is mounted on the upper wall of the pipe using a compensator 26 (Fig. 5), to which the axis of the sprocket 27 is attached (Fig. 6). Using the stop 28 (figure 5) adjust the tension of the chain.

Подъемник оснащен также фиксаторами 29 (фиг.1) на откидной площадке грузовой платформы, которые поднимаются при опускании поручня 3. Фиксаторы предназначены для удобства заезда и съезда инвалидной коляски. Поручень в поднятом положении блокирует перемещение грузовой платформы с помощью микропереключателей (не показаны). Эти средства повышают безопасность подъема и спуска инвалида или пожилого человека.The lift is also equipped with latches 29 (Fig. 1) on the folding platform of the cargo platform, which are raised when lowering the handrail 3. The latches are designed to facilitate the entry and exit of the wheelchair. The handrail in the raised position blocks the movement of the loading platform using microswitches (not shown). These tools increase the safety of lifting and lowering a disabled person or an elderly person.

В предложенном устройстве отсутствуют упоры для остановки платформы. Их заменяют выключатели путевые. Грузовая платформа оснащена механизмом 30 (фиг.1) для откидывания ее площадки в рабочее или убранное положение и тремя пунктами управления, два из которых расположены на нижней и верхней лестничных площадках и один - на стенке грузовой платформы.In the proposed device there are no stops to stop the platform. They are replaced by trip switches. The cargo platform is equipped with a mechanism 30 (Fig. 1) for folding its platform to the working or retracted position and three control points, two of which are located on the lower and upper staircases and one on the wall of the cargo platform.

Лестничный подъемник работает следующим образом.Stair lift works as follows.

Для транспортировки инвалида, например с нижней лестничной площадки на верхнюю грузовая платформа с помощью кнопки управления на стене опускается вниз по трубе 4 и пластине 13 и останавливается. Автоматически на лестничную площадку опускается откидная площадка 2 с одновременным опусканием фиксаторов 29. После заезда на площадку поручень 3 вручную опускают с одновременным поднятием фиксаторов в транспортировочное положение. При нажатии на кнопку подъема на пульте управления, расположенном на стенке грузовой платформы, включается мотор-редуктор 25, который вращает вал 24 с ведущей звездочкой 23, соединенной с цепной передачей. Усилие от передачи передается через тяговое устройство грузовой платформе и она начинает перемещаться по трубе 4 и пластине 13 вдоль лестничного марша. Во время движения грузовой платформы перемещаемый человек держится за поручень 3, что повышает безопасность подъема-спуска. При подходе к верхней лестничной площадке грузовая платформа замыкает выключатель путевой и останавливается. Поручень 3 поднимают с одновременным опусканием фиксаторов на верхнюю лестничную площадку и инвалид в коляске съезжает с грузовой платформы или сходит с нее. В случае разрыва тяговой цепи пружина 19 тянет эксцентрик 18 на заклинивание в трубе 4 и платформа останавливается, что исключает аварийную ситуацию.To transport a disabled person, for example, from the lower landing to the upper cargo platform, using the control button on the wall, it goes down the pipe 4 and plate 13 and stops. Automatically, a folding platform 2 is lowered onto the landing with simultaneous lowering of the latches 29. After entering the landing, the handrail 3 is manually lowered while lifting the latches into the transport position. When you press the lift button on the control panel located on the wall of the cargo platform, the gear motor 25 is turned on, which rotates the shaft 24 with a drive sprocket 23 connected to a chain gear. The force from the transmission is transmitted through the traction device to the loading platform and it begins to move along the pipe 4 and plate 13 along the flight of stairs. During the movement of the cargo platform, the person being moved holds onto the handrail 3, which increases the safety of the ascent. When approaching the upper landing, the cargo platform closes the track switch and stops. The handrail 3 is raised with the lowering of the clamps on the upper landing and the disabled person in the wheelchair moves off the cargo platform or leaves it. In the event of a rupture of the traction chain, the spring 19 pulls the eccentric 18 to jam in the pipe 4 and the platform stops, which eliminates the emergency.

Транспортировка инвалида или пожилого человека с верхней лестничной площадки на нижнюю лестничную площадку производится аналогично. Основное усилие для удержания грузовой платформы при спуске приходится на участок цепной передачи между тяговым устройством и ведущей звездочкой 23 и скорость спуска определяется режимом работы мотора-редуктора 25.Transportation of a disabled person or an elderly person from the upper landing to the lower landing is similar. The main effort to hold the load platform during descent falls on the section of the chain transmission between the traction device and the drive sprocket 23 and the speed of descent is determined by the operating mode of the gear motor 25.

Заявленное изобретение может быть изготовлено промышленным способом с использованием современных материалов и технологий, что подтверждает его промышленную применимость.The claimed invention can be manufactured industrially using modern materials and technologies, which confirms its industrial applicability.

Claims

A straight stairway elevator comprising a loading platform with a vertical load-bearing wall, a folding platform and a handrail mounted for movement along rails fixed to the flight of stairs and spaced in height, with a longitudinal slot in the upper one, and a device for moving the loading platform including a drive with a drive sprocket on the output shaft located on the upper landing, a driven sprocket and a closed body covering the leading and driven sprockets, and unitary enterprise Pulling the cargo platform is carried out using remotes, one of which is located on the wall of the cargo platform, and the other at the end points of the lift, characterized in that the guides use a rectangular pipe and a metal plate, the vertical load-bearing wall of the cargo platform is mounted on a supporting pipe with with the help of two bearings rolling along its lower side and two bearings rolling on its side, and the lower part of the cargo platform wall is rolled through a bearing attached to it along metal plate, the closed body is made in the form of a chain, the vertical load-bearing wall of the loading platform is connected by an eye and a traction device to this chain located in the pipe, the traction device is a plate, traction, eye and an eccentric with a spring, the handrail in the raised position blocks movement of the loading platform with a micro switch, and both ends of the pipe are equipped with trip switches, while other control panels are located at the end points of the lift on the stairwell wall.