RU2081047C1

RU2081047C1 - Passenger mini-elevator

Info

Publication number: RU2081047C1
Authority: RU
Inventors: Михаил Григорьевич Имянитов
Original assignee: Михаил Григорьевич Имянитов
Priority date: 1992-03-16
Filing date: 1992-03-16
Publication date: 1997-06-10

Abstract

FIELD: mechanical engineering; lifting and transportation facilities. SUBSTANCE: passenger elevator for dwelling houses has single-passenger platform 10 installed on rail track 5,6 laid along stair flight. Uprights 1 are mounted on flight to secure rail posts. Elevator car carriage rests on rails through roller system. Car drive has worm self-braking reduction gear coupled with driving wheel by chain drive. Driving wheel is in constant meshing with roller-bushed chain stretched along flight and fixed on one of rails. EFFECT: enlarged operating capabilities. 9 cl, 40 dwg

Description

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, в частности к пассажирскому мини-лифту. The invention relates to the field of lifting and transport engineering, in particular to a passenger mini-elevator.

Известен мини-лифт для лестничной клетки домов, содержащий одноместную пассажирскую каретку, установленную на рельсовом пути, уложенном вдоль лестничного марша, имеющего стояки, и привод перемещения каретки с электродвигателем. Known mini-elevator for the stairwell of houses, containing a single passenger carriage mounted on a rail laid along a flight of stairs having risers, and a drive for moving the carriage with an electric motor.

Предлагаемый мини-лифт отличается тем, что он снабжен стойками для рельс, прикрепленными к стоякам лестничного марша, и кабиной, шарнирно связанной с кареткой, опирающейся на рельсы посредством роликовой системы, а привод перемещения каретки включает червячный самотормозящийся редуктор, связанный цепной передачей с ведущим колесом, находящимся в постоянном зацеплении с втулочно-роликовой цепью, протянутой вдоль лестничного марша и неподвижно закрепленной на одном из рельсов. The proposed mini-elevator is characterized in that it is equipped with racks for rails attached to the risers of the flight of stairs and a cabin pivotally connected to the carriage resting on the rails by means of a roller system, and the carriage drive includes a self-braking worm gear reducer connected by a chain transmission to the drive wheel , which is in constant engagement with the sleeve-roller chain, stretched along the flight of stairs and fixedly mounted on one of the rails.

Рельсы мини-лифта выполнены из отрезков прокатной полосовой стали, установленных на ребро в вертикальной плоскости на разной высоте и соединенных по концам с рельсом следующего марша или с горизонтальным рельсовым отрезком при широкой лестничной площадке посредством дуговой связи, изогнутой по винтовой линии, угол подъема которой зависит от наклона соседних маршей и от расстояния между ними. The mini-elevator rails are made of pieces of rolled strip steel mounted on a rib in a vertical plane at different heights and connected at the ends with a rail of the next march or with a horizontal rail segment with a wide staircase by means of an arc connection curved along a helix, the elevation angle of which depends from the slope of neighboring marches and from the distance between them.

Корпус каретки составлен из трех сваренных краями стальных листов, ужесточенных приваркой уголков, причем на днище корпуса и его передней стенке смонтирована роликовая система и ведущее цепное колесо, а на боковой стенке установлен редуктор с электродвигателем. The carriage case is made up of three steel sheets welded by the edges, tightened by welding the corners, and a roller system and a drive sprocket are mounted on the bottom of the case and its front wall, and a gearbox with an electric motor is installed on the side wall.

Роликовая система каретки мини-лифта включает пару опорных роликов, имеющих желобчатый обод дугового профиля и контактирующий с верхним ребром опорного рельса, обработанным по дуге окружности, причем указанные ролики установлены с возможностью поворота вокруг вертикальной оси на концах двух одинаковых кронштейнов, надетых на общую вертикальную ось, закрепленную в центральной плоскости каретки, перпендикулярной направлению рельсов, при этом постоянство контакта опорных роликов с соответствующим ему рельсом обеспечено подпружиненным цилиндрическим роликом, расположенным в центральной плоскости и воздействующим на нижнее ребро опорного рельса, причем положение каретки в указанной центральной плоскости и положение в горизонтальной плоскости при повороте на лестничной площадке определяют ролики с вертикальными осями, часть из которых закреплена в центральной плоскости, а пара роликов установлена на концах рулевой вилки, входящей в направляющие на днище каретки, при этом ролики расположены симметрично центральной плоскости каретки. The mini-elevator carriage roller system includes a pair of support rollers having a grooved rim of an arc profile and in contact with the upper edge of the support rail machined in a circular arc, said rollers being mounted to rotate about a vertical axis at the ends of two identical brackets worn on a common vertical axis fixed in the central plane of the carriage perpendicular to the direction of the rails, while the constant contact of the support rollers with the corresponding rail is ensured spring-loaded cylindrical roller located in the central plane and acting on the lower edge of the support rail, and the position of the carriage in the specified Central plane and the position in the horizontal plane when turning on the landing determine the rollers with vertical axes, some of which are fixed in the central plane, and a pair of rollers installed at the ends of the steering fork included in the guides on the bottom of the carriage, while the rollers are located symmetrically to the Central plane of the carriage.

Шарнир подвески кабины лифта встроен в рычаг, поднятый пружиной до верхнего упора при свободной кабине и опущенный до нижнего упора при включенном контакте при наличии пассажира. The hinge of the suspension of the elevator car is integrated in the lever raised by the spring to the upper stop with a free cab and lowered to the lower stop when the contact is switched on if there is a passenger.

На задней стороне передней стенки каретки установлена плоская дуговая направляющая с центром дуги в шарнире подвески кабины, находящаяся в постоянном взаимодействии с двумя прихватами, закрепленными на кабине, а на внутреннем ребре этой направляющей нарезана дуговая зубчатая рейка, в одну из впадин которой может входить зуб нижнего конца подпружиненного фиксатора кабины, управляемого поворотом входного поручня, причем в открытом положении последнего кабина зафиксирована, а встроенный в упомянутый механизм электрический контакт освобожден. On the rear side of the front wall of the carriage there is a flat arc guide with the center of the arc in the hinge of the cab suspension, which is in constant interaction with two grippers fixed to the cab, and an arc gear rack is cut on the inner edge of this guide, one of the hollows of which may include a lower tooth the end of the spring-loaded cab lock, controlled by the rotation of the input handrail, and in the open position of the last cab is fixed, and the electrical contact integrated into the mentioned mechanism is mastered ozhden.

Мини-лифт снабжен нормально-замкнутым зажимом каретки, установленным на тормозном рельсе, представляющем собой колодку, свободно надетую на два горизонтальных параллельных штыря, закрепленных в передней стенке каретки, и содержащую эксцентриковый зажим с вертикальной осью поворота, на которую насажен рычаг, связанный с пружиной, заклинивающей эксцентрик, для освобождения которого над колодкой посредством горизонтальной оси установлен трехплечий рычаг, причем его вертикальное плечо контактирует с концом рычага эксцентрика, на одно горизонтальное плечо воздействует рукоятка включения хода каретки, а на противоположное плечо пружина для поднятия кабины при отсутствии пассажира. The mini-lift is equipped with a normally-closed carriage clamp mounted on the brake rail, which is a block freely put on two horizontal parallel pins fixed in the front wall of the carriage and containing an eccentric clamp with a vertical axis of rotation, on which a lever connected with a spring is mounted jamming an eccentric, for the release of which a three-arm lever is installed above the block by means of the horizontal axis, and its vertical arm is in contact with the end of the eccentric lever for one the horizontal arm is affected by the carriage travel engaging handle, and a spring is applied to the opposite arm to raise the cab in the absence of a passenger.

В подсобном помещении дома установлен кабельный барабан, кабель которого проходит через щель, образованную щитками, прикрепленными к рельсу по бокам втулочно-роликовой цепи, и прижат к ее роликам на поворотах, а на днище корпуса каретки установлен зажим конца кабеля и клеммная коробка. A cable drum is installed in the utility room of the house, the cable of which passes through the slot formed by shields attached to the rail on the sides of the sleeve-roller chain and pressed to its rollers on the bends, and a cable end clamp and terminal box are installed on the bottom of the carriage case.

При равенстве угла подъема винтовой линии всех дуговых связей углу наклона маршей в качестве кабины используется каретка, при этом ее днище снабжено установленной на горизонтальной оси площадкой из листовой рифленой стали, оснащенной электроконтактом, регистрирующим наличие на ней пассажира, а система поручней кабины перенесена на каретку. If the angle of elevation of the helical line of all arc connections is equal to the angle of inclination of the marches, a carriage is used as a cabin, while its bottom is equipped with a plate of corrugated sheet steel installed on the horizontal axis, equipped with an electrical contact that detects the presence of a passenger on it, and the cabin handrail system is transferred to the carriage.

На чертежах указаны условные обозначения некоторых базовых осей (плоскостей): ОП ось лестничного пролета, ОЛ ось лифта в центральной плоскости, перпендикулярной направлению рельсов и проходящей через центр шарнира подвески кабины, ОК ось кабины, лежащая в вертикальной плоскости, пересекающаяся в этом центре с ОЛ и совпадающая с ней на горизонтальных участках рельсового пути. The drawings indicate the legend of some basic axes (planes): the OP axis of the flight of stairs, the OL axis of the elevator in the central plane perpendicular to the direction of the rails and passing through the center of the hinge of the cab suspension, OK the axis of the cabin lying in the vertical plane, intersecting in this center with the OL and coinciding with it on horizontal sections of the rail track.

На фиг. 1 изображен общий вид мини-лифта; на фиг. 2 то же, вид слева; на фиг. 3 вид по стрелке А на фиг. 2 при повороте каретки; на фиг. 4 - установка рельсов на лестничном марше; на фиг. 5 корпус каретки и корпус кабины (сварные детали); на фиг. 6 разрез по Б-Б на фиг. 2; на фиг. 7 вид по стрелке В на фиг. 6; на фиг. 8 -разрез по Г-Г на фиг. 7; на фиг. 9 вид сверху на рулевую вилку, ведущее цепное колесо, рельсовую стойку; на фиг. 10 - разрез по Д-Д на фиг. 9; на фиг. 11 разрез по Е-Е на фиг. 9; на фиг. 12 - разрез по Ж-Ж на фиг. 2; на фиг. 13 разрез по И-И на фиг. 12; на фиг. 14 - разрез по К-К на фиг. 2; на фиг. 15 разрез по Л-Л на фиг. 14; на фиг. 16 - разрез по М-М на фиг. 14; на фиг. 17 разрез по Н-Н на фиг. 14; на фиг. 18 - разрез по опорным штырям тормозной колодки; на фиг. 19 разрез по 0-0 на фиг.6; на фиг. 20 разрез по П-П на фиг. 18; на фиг. 21 разрез по Р-Р на фиг. 14; на фиг. 22 разрез по С-С на фиг. 20; на фиг. 23 узел I по фиг. 1; на фиг. 24 узел II на фиг. 1; на фиг. 25 разрез по У-У на фиг. 26; на фиг. 26 разрез по Ф-Ф на фиг. 25; на фиг. 27 разрез по Х-Х на фиг. 25; на фиг. 28 размещение путевого выключателя на этажах; на фиг. 29 упор на каретке, взаимодействующий с выключателем, изображенным на фиг. 28; на фиг. 30 разрез по Ц-Ц на фиг. 9; на фиг. 31 клеммная коробка; на фиг. 32 разрез по Ш-Ш на фиг. 30; на фиг. 33 разрез по Щ-Щ на фиг. 9; на фиг. 34 разрез по Э-Э на фиг. 9; на фиг. 35 вариант установки с увеличением расстояния между ними; на фиг. 36 разрез по Ю-Ю на фиг. 35; на фиг. 37 другой вариант выполнения узла на фиг. 36; на фиг. 38 разрез по Я-Я на фиг. 36; на фиг. 39 разрез по Т-Т на фиг.4; на фиг. 40 пример оптимальной трассировки опорного ролика при минимальной ширине лестничного пролета, развертка. In FIG. 1 shows a general view of a mini-elevator; in FIG. 2 the same, left view; in FIG. 3 is a view along arrow A in FIG. 2 when turning the carriage; in FIG. 4 - installation of rails on the flight of stairs; in FIG. 5 carriage body and cab body (welded parts); in FIG. 6 is a section along BB in FIG. 2; in FIG. 7 is a view along arrow B in FIG. 6; in FIG. 8 is a section along G-D in FIG. 7; in FIG. 9 is a top view of a steering fork, a drive sprocket, a rail rack; in FIG. 10 is a section along DD in FIG. 9; in FIG. 11 is a section along EE in FIG. 9; in FIG. 12 is a section along FJ in FIG. 2; in FIG. 13 a section along II in FIG. 12; in FIG. 14 is a section along KK in FIG. 2; in FIG. 15 is a section along LL in FIG. 14; in FIG. 16 is a section along MM in FIG. 14; in FIG. 17 is a section along H — N in FIG. 14; in FIG. 18 is a section along the support pins of the brake pad; in FIG. 19 a section along 0-0 in FIG. 6; in FIG. 20 a section along PP in FIG. eighteen; in FIG. 21 is a section along PP in FIG. 14; in FIG. 22 is a section along CC in FIG. 20; in FIG. 23 node I of FIG. one; in FIG. 24 node II in FIG. one; in FIG. 25 is a section along the y-y in FIG. 26; in FIG. 26 is a section along FF in FIG. 25; in FIG. 27 is a section along XX in FIG. 25; in FIG. 28 placement of the travel switch on the floors; in FIG. 29 emphasis on the carriage, interacting with the switch shown in FIG. 28; in FIG. 30 is a section along the center of FIG. 9; in FIG. 31 terminal box; in FIG. 32 is a section along W-Sh in FIG. thirty; in FIG. 33 a section along SH-SH in FIG. 9; in FIG. 34 is a section along the EE in FIG. 9; in FIG. 35 installation option with increasing distance between them; in FIG. 36 a section along S-S in FIG. 35; in FIG. 37 another embodiment of the assembly of FIG. 36; in FIG. 38 is a section along II in FIG. 36; in FIG. 39 section along the TT in figure 4; in FIG. 40 example of optimal tracing of a support roller with a minimum stairwell width, reamer.

Возле каждого перильного стояка 1 установлена ступень или на лестничную площадку рельсовая стойка 2, прикрепленная к стояку 1 с помощью накладки 3 и планки 4. К стойке 2 привернуты рельсы: нижний 5, опорный 6 и тормозной 7. Концы рельс соединены дуговыми связями 8, образующими непрерывный рельсовый путь по всей лестнице. Поскольку расстояние a между перильными стояками 1 принято в данном примере минимальным (как в типовых пятиэтажных домах), рельсовая дуговая связь 8 охватывает угол 180^o и в зависимости от перепада высот между концами рельсов выгнута по винтовой линии с тем или иным углом подъема (в частном случае равным нулю).Near each railing riser 1, a step is installed or on a landing the rail rack 2 is attached to the riser 1 using the lining 3 and strap 4. The rails are screwed to the rack 2: lower 5, supporting 6 and brake 7. The ends of the rail are connected by arc connections 8, forming continuous rail along the stairs. Since the distance a between the railing racks 1 is assumed to be minimal in this example (as in typical five-story houses), the rail arc connection 8 covers an angle of 180 ^o and, depending on the height difference between the ends of the rails, is curved along a helical line with one or another elevation angle (in particular case equal to zero).

Корпус каретки 9 сварен из трех стальных листов: днища, передней стенки и боковой стенки. Уголки, приваренные по периметру листов, повышают жесткость корпуса. The carriage body 9 is welded from three steel sheets: a bottom, a front wall and a side wall. Corners welded around the perimeter of the sheets increase the rigidity of the body.

Кабина 10 ужесточена нижними ребрами, по ее углам приварены 4 стойки, верхние концы которых соединены тремя такими же уголками. С трех сторон к каретке и к стойкам приварены ребра, а к передним стойкам приварены швеллер для подвески кабины и планки для размещения деталей стабилизации ее положения при входе и выходе пассажира. Передняя и обе боковые стороны кабины затянуты металлической сеткой. Cabin 10 is tightened with lower ribs, 4 racks are welded at its corners, the upper ends of which are connected by three of the same corners. On three sides, ribs are welded to the carriage and to the racks, and a channel is welded to the front racks for suspension of the cabin and strap to accommodate the details of stabilizing its position at the entrance and exit of the passenger. The front and both sides of the cab are tightened with metal mesh.

На днище каретки 9 закреплена вертикальная ось 11, на которой установлены на подшипниках два соединенных между собой цепных колеса: нижнее 12 и верхнее 13. Колесо 12 является движителем мини-лифта и находится в постоянном зацеплении с втулочно-роликовой цепью 14, неподвижно закрепленной на нижнем рельсе с помощью прихватов 15. По всей длине цепь прикрыта боковыми щитками 16 с окнами в местах установки прихватов 15. Ведомое цепное колесо 13 соединено с ведущим колесом 17, установленным на выходном валу редуктора 18 с помощью втулочно-роликовой цепи 19. A vertical axis 11 is fixed on the bottom of the carriage 9, on which two sprocket wheels are connected to each other: the lower 12 and the upper 13. The wheel 12 is the mover of the mini-elevator and is in constant engagement with the sleeve-roller chain 14, which is fixedly mounted on the lower rail with the help of clamps 15. Throughout the entire length, the chain is covered by side shields 16 with windows at the places of installation of the clamps 15. The driven sprocket 13 is connected to the drive wheel 17 mounted on the output shaft of the gearbox 18 using a roller-roller chain 19.

Система роликов каретки состоит из трех роликов с горизонтальной осью и пяти роликов с вертикальной осью. Пара опорных роликов 20, ось которых закреплена в вертлюге 21, имеет возможность поворачиваться вокруг оси 22, зажатой на конце кронштейна 23. Оба кронштейна 23 надеты на общую вертикальную ось 24, установленную в литом опорном корпусе 25. The carriage roller system consists of three rollers with a horizontal axis and five rollers with a vertical axis. A pair of support rollers 20, the axis of which is fixed in the swivel 21, has the ability to rotate around an axis 22, clamped at the end of the bracket 23. Both brackets 23 are worn on a common vertical axis 24, mounted in a cast support body 25.

Постоянство контакта опорных роликов 20 со своим опорным рельсом 6 обеспечено как желобчатой формой обода роликов, так и нижним поджимным цилиндрическим роликом 26, установленным на угловом рычаге 27, связанном с пружиной 28. The constant contact of the support rollers 20 with its support rail 6 is provided by both the grooved form of the rim of the rollers and the lower pinch cylindrical roller 26 mounted on an angular lever 27 connected to the spring 28.

Пара роликов 29 с вертикальными осями, охватывающими верхний край опорного рельса 6, и ролик 30, контактирующий с задней стороной верхнего края нижнего рельса 5 и воспринимающий постоянное давление рулевой вилки. Последняя составлена из двух одинаковых ползунов 31, жестко связанных общей поперечиной 32, соединенной с толкателем 33, на который воздействует пружина 34. На концах ползунов 31 установлены ролики 35. Все 6 цилиндрических роликов имеют одинаковую конструкцию на основе игольчатого подшипника с боковыми бронзовыми кольцами. A pair of rollers 29 with vertical axes spanning the upper edge of the support rail 6, and a roller 30 in contact with the rear side of the upper edge of the lower rail 5 and receiving constant steering fork pressure. The latter is made up of two identical sliders 31, rigidly connected by a common cross member 32 connected to a pusher 33, which is acted upon by a spring 34. Rollers 35 are mounted at the ends of the sliders 31. All 6 cylindrical rollers have the same design based on a needle bearing with side bronze rings.

Червячный редуктор 18 имеет обычное исполнение. Пригоняемые при установке редуктора проставки 36 определяют надлежащее натяжение цепи 19. The worm gearbox 18 has a conventional design. Spacers 36 fitted when installing the gearbox determine the proper tension of chain 19.

Ось 37 закреплена в швеллере площадки 10 и входит в отверстие рычага 38, установленного на неподвижной оси 39. На конец рычага 38 действует пружина 40, способная поднять свободную кабину до верхнего упора рамки 41, но недостаточная для удержания кабины с пассажиром, снижение которой до нижнего упора рамки 41 регистрируется выключателем 42. The axis 37 is fixed in the channel of the platform 10 and enters the hole of the lever 38 mounted on the fixed axis 39. At the end of the lever 38 there is a spring 40 capable of lifting the free cab to the upper stop of the frame 41, but not enough to hold the cab with the passenger, reducing it to the lower the emphasis of the frame 41 is recorded by the switch 42.

Тормозная колодка 43, выполненная из стального литья, свободно надета на два штыря 44, закрепленные в передней стенке каретки 9. На вертикальной оси 45, установленной в колодке, снизу закреплен эксцентрик 46, а сверху рычаг 47 с роликом на конце. Давление эксцентрика на тормозной рельс 7 воспринимается вкладышем 48. Пружина 49, соединенная с рычагом 47, всегда стремится зажать этот рельс между термообработанными поверхностями эксцентрика и вкладыша. Для установки эксцентрика 46 в надлежащее положение при сборке тормозного устройства рычаг 47 связан с осью 45 мелкозубым соединением. The brake shoe 43, made of steel casting, is loosely mounted on two pins 44, mounted in the front wall of the carriage 9. On the vertical axis 45 installed in the shoe, an eccentric 46 is fixed at the bottom, and a lever 47 with a roller at the end is mounted on top. The pressure of the eccentric on the brake rail 7 is perceived by the liner 48. A spring 49 connected to the lever 47 always seeks to clamp this rail between the heat-treated surfaces of the eccentric and the liner. To set the eccentric 46 in the proper position when assembling the brake device, the lever 47 is connected to the axis 45 by a fine-tooth connection.

Освобождение этого зажима для возможности движения каретки может происходить при повороте трехплечевого рычага 50, установленного на оси 51, закрепленной в передней стенке каретки 9 над тормозной колодкой. Его вертикальное плечо контактирует с роликом рычага 47, на одно горизонтальное плечо может нажимать хвостовик призмы 52 при повороте рукоятки 53 включения хода каретки, а другое его горизонтальное плечо может быть подтянуто кверху серьгой 54 при освобождении кабины, поскольку эта серьга надета на рычаг 38, к которому подвешена кабина. The release of this clamp for the possibility of carriage movement can occur when the three-arm lever 50 is mounted on an axis 51 mounted in the front wall of the carriage 9 above the brake shoe. Its vertical shoulder is in contact with the roller of the lever 47, the shank of the prism 52 can press on one horizontal shoulder when the handle 53 for turning on the carriage stroke is rotated, and the other horizontal shoulder can be pulled up by the earring 54 when the cab is released, since this earring is put on the lever 38, to to which the cabin is suspended.

Рукоятка 53 включения хода каретки установлена на оси 55, закрепленной в передней стенке каретки. Ввиду большой длины этой рукоятки ее верхний конец введен в направляющую планку 56, под которой в рукоятке закреплена ось 57 с роликом 58. Ролик находится под постоянным давлением призмы 52, на которую воздействует пружина 59, находящаяся внутри колодки 60, закрепленной на передней стенке каретки, вследствие чего рукоятка находится в среднем положении. По бокам рукоятки установлены путевые выключатели 61, закрепленные на угольниках 62, привернутых к окантовочному уголку. Соответствие размеров j, u поясняет, в каких плоскостях на разных чертежах находятся плечи рычага 50 и сопряженные с ними ролик рычага 47, хвостовик призмы 52 и серьга 54. The carriage travel engaging handle 53 is mounted on an axis 55 fixed to the front wall of the carriage. Due to the long length of this handle, its upper end is inserted into the guide plate 56, under which the axis 57 with the roller 58 is fixed in the handle. The roller is under constant pressure of the prism 52, which is influenced by the spring 59 located inside the block 60 mounted on the front wall of the carriage, as a result, the handle is in the middle position. On the sides of the handle mounted travel switches 61, mounted on squares 62, screwed to the edging corner. The correspondence of sizes j, u explains in which planes on different drawings the arms of the lever 50 and the lever roller 47, the shank of the prism 52 and the earring 54 are coupled with them.

Двойной поворотный входной поручень кабины связан с устройством для стабилизации положения кабины при входе и выходе пассажира. Он выполнен в виде шарнирного параллелограмма, состоящего из верхнего поручня 63, нижнего поручня 64 и вертикальной связи 65. Поскольку размеры кабины ограничены и пассажиру поворачиваться в ней трудно, на валике 66 верхнего поручня 63 установлена рукоятка 67 для управления этим поручнем. Пружина 68 не может поднять этот шарнирный параллелограмм из его закрытого состояния, но достаточна для его удержания в поднятом положении когда он упирается в ограничительную планку кабины 10, на которую надета резиновая манжета. Регистрация положения поручня выполняется выключателем 69, на который воздействует угловая планка 70, привернутая к головке вертикального стержня 71, снабженной роликом 72, контактирующим с кулаком 73, который является ступицей рукоятки 67. Пружина 74 удерживает стержень 71 в верхнем положении, обеспечивая контакт ролика 72 с кулаком 73. A double swivel entry cab handrail is connected to a device for stabilizing the cab at the passenger inlet and outlet. It is made in the form of a hinged parallelogram consisting of an upper handrail 63, a lower handrail 64 and a vertical connection 65. Since the cabin is limited in size and difficult for a passenger to turn around, a handle 67 is mounted on the roller 66 of the upper handrail 63 to control this handrail. Spring 68 cannot lift this articulated parallelogram from its closed state, but is sufficient to hold it in the raised position when it abuts against the restrictive bar of the cab 10, on which a rubber cuff is worn. Registration of the position of the handrail is performed by a switch 69, which is influenced by an angular bar 70, screwed to the head of the vertical rod 71, equipped with a roller 72 in contact with the cam 73, which is the hub of the handle 67. The spring 74 holds the rod 71 in the upper position, providing contact roller 72 with fist 73.

Для повышения жесткости положения кабины в вертикальной плоскости, проходящей через шарнир ее подвески, на задней стороне передней стенки каретки установлена плоская дуговая направляющая 75, с которой постоянно контактируют два прихвата 76, закрепленные на одной из планок кабины. На этой же направляющей 75 нарезана внутренняя зубчатая рейка, в одну из впадин которой может входить зуб нижнего конца фиксатора 77, вставленного в колодку 78, закрепленную на второй планке кабины. Пружина 79 стремится зафиксировать положение кабины, но фиксатор 77 удерживается в верхнем положении рычагом 80, на другой конец которого воздействует стержень 71 если входной поручень закрыт, как показано на чертежах. Все четыре поручня, окружающие пассажира, покрыты деревянными накладками 81. To increase the rigidity of the cab position in the vertical plane passing through the hinge of its suspension, a flat arc guide 75 is installed on the rear side of the front wall of the carriage, with which two grips 76 fixed on one of the trims of the cab are constantly in contact. On the same guide 75, an internal gear rack is cut into one of the troughs of which the tooth of the lower end of the retainer 77 can be inserted, inserted into the block 78, mounted on the second strip of the cab. The spring 79 tends to fix the position of the cab, but the latch 77 is held in the upper position by a lever 80, the rod 71 acting on the other end if the input rail is closed, as shown in the drawings. All four handrails surrounding the passenger are covered with 81 wooden slats.

Для остановки мини-лифта на этаже при его вызове служит выключатель 82, установленный на перильных стойках (или на другом элементе перил). На его ролик воздействует упор 83, закрепленный на каретке, например на опорном корпусе 25. На каждом этаже установлена типовая светящаяся кнопка для вызова лифта. To stop the mini-elevator on the floor when it is called, switch 82 is installed on the railing stands (or on another railing element). An emphasis 83 mounted on a carriage, for example, on a support housing 25, acts on its roller. A typical luminous button for calling the elevator is installed on each floor.

Подвод питающего кабеля не вызывает трудностей, если ширина лестничного пролета a позволяет подвесить кабель к потолку лестничной клетки. (Ширина пролета должна быть для этого не менее 200 мм.) В противном случае надлежит использовать кабельный барабан, нагруженный постоянным моментом, обеспечивающим установленное натяжение кабеля. Сходящий с барабана кабель вводится в щель, образованную боковыми щитками 16, причем натяжение кабеля обеспечивает его прилегание к роликам цепи 14 на поворотах. Конец кабеля 84 огибает текстолитовый диск 85 и зажат на нем губками 86. Далее кабель входит в клеммную коробку, образованную сварным угольником 87 с крышкой 88. На этом же угольнике 87 имеется площадка для крепления диска 85. Угольник имеет еще одно назначение повышает жесткость днища корпуса каретки, поскольку оно с этой стороны не имеет ужесточающих элементов. На текстолитовой планке 89 установлен ряд клемм 90, от которых провода выходят на переднюю стенку корпуса каретки. The supply cable is not difficult if the width of the staircase a allows the cable to be suspended from the ceiling of the staircase. (The span should be not less than 200 mm for this.) Otherwise, a cable drum loaded with a constant moment, ensuring the established cable tension, should be used. The cable coming down from the drum is inserted into the slot formed by the side shields 16, and the cable tension ensures that it snug against the rollers of the chain 14 during bends. The end of the cable 84 goes around the textolite disk 85 and is clamped on it with jaws 86. Then the cable enters the terminal box formed by a welded elbow 87 with a cover 88. At the same elbow 87 there is a platform for mounting the disk 85. The elbow has another purpose increases the rigidity of the bottom of the case carriages, since it does not have tightening elements on this side. A number of terminals 90 are installed on the textolite bar 89, from which the wires go to the front wall of the carriage housing.

По концам марша, где щитки 16 согнуты по дуге в вертикальной плоскости, кабель может слегка касаться их внутренней поверхности возле цепи. Это происходит на коротком участке, покрытом консистентной смазкой, как и сама цепь, кабель же находится в маслостойкой оболочке. At the ends of the march, where the shields 16 are bent in an arc in a vertical plane, the cable may slightly touch their inner surface near the chain. This occurs in a short area covered with grease, like the chain itself, but the cable is in an oil-resistant sheath.

На поручнях кабины закреплены 2 крюка 91 для подвешивания сумок, а на каретке установлены зуммер и маячок-мигалка, которые подают звуковой и световой сигналы при движении лифта (на чертеже не показаны). On the handrails of the cab 2 hooks 91 are fixed for hanging bags, and a buzzer and a flashing light are installed on the carriage, which give sound and light signals when the elevator is moving (not shown in the drawing).

Лифт эксплуатируется следующим образом. The elevator is operated as follows.

Если кабина свободна и выключатель 42 не нажат, а ее входной поручень закрыт (выключатель 69 нажат), то при включении кнопки вызова (она светится) каретка начнет движение, пока не сработает выключатель 82 на этом этаже. Поскольку в каждом выключателе имеются как нормально-открытые контакты, так и нормально-закрытые, то для построения электросхемы не имеет значение положение его стержня (или рычажка). If the cabin is free and switch 42 is not pressed, and its input handrail is closed (switch 69 is pressed), then when the call button is turned on (it lights up), the carriage will start moving until switch 82 is activated on this floor. Since each switch has both normally open contacts and normally closed contacts, the position of its rod (or lever) does not matter for the construction of the electrical circuit.

При свободной кабине пружина 40 прижимает рычаг 38 к верхнему упору рамки 41, а серьга 54, воздействуя на плечо трехплечего рычага 50, удерживает эксцентрик 46 от соприкосновения с тормозным рельсом 7, преодолевая при этом сопротивление пружины 49. При закрытом входном поручне кабина не зафиксирована. With a free cab, the spring 40 presses the lever 38 against the upper stop of the frame 41, and the earring 54, acting on the shoulder of the three-armed lever 50, keeps the cam eccentric 46 from contact with the brake rail 7, overcoming the resistance of the spring 49. When the input handrail is closed, the cab is not fixed.

По прибытии лифта по вызову пассажир открывает входной поручень 63, приложив усилие на наибольшем плече, т.е. взяв поручень за его правый конец. Пружина 68 уравновешивает значительную долю момента массы поручня, благодаря чему достаточно лишь его приподнять, а далее он будет доведен до ограничительной планки кабины 10 этой пружины. Резиновая прокладка смягчает возможный удар. Поскольку при открытии входного поручня срабатывает выключатель 69, вызов мини-лифта на другой этаж невозможен. Пружина 74 поднимет стержень 71, освободит рычаг 80, вследствие чего пружина 79 прижмет зуб фиксатора 77 к зубчатой рейке дуговой направляющей 75. При этом если даже зуб не попадет сразу во впадину рейки, то когда пассажир поставит ногу на пол кабины 10, она повернется на незначительный угол и мгновенно будет зафиксирована. Пассажир повесит свой багаж на крюки 91, войдет в кабину и, не поворачиваясь, повернет рукоятку 67 до упора входного поручня. Под влиянием массы пассажира рычаг 38 опустится до нижнего упора рамки 41 и серьга 54 освободит левое плечо трехплечевого рычага 50, вследствие чего пружина 49 заклинит эксцентрик 46 на тормозном рельсе 7. Upon arrival of the elevator on call, the passenger opens the entrance handrail 63, exerting force on the largest shoulder, i.e. taking the handrail for its right end. Spring 68 balances a significant proportion of the moment of mass of the handrail, due to which it is enough to lift it, and then it will be brought to the restrictive bar of the cab 10 of this spring. A rubber gasket softens the shock. Since the switch 69 is triggered when the input handrail is opened, it is not possible to call the mini-elevator to another floor. The spring 74 will lift the rod 71, release the lever 80, as a result of which the spring 79 will press the tooth of the retainer 77 to the gear rack of the arc guide 75. Moreover, even if the tooth does not immediately fall into the cavity of the rail, when the passenger puts his foot on the floor of the cab 10, it will turn on slight angle and will be instantly fixed. The passenger will hang his luggage on hooks 91, enter the cabin and, without turning, turn the handle 67 to the stop of the input handrail. Under the influence of the mass of the passenger, the lever 38 will lower to the lower stop of the frame 41 and the earring 54 will release the left shoulder of the three-arm lever 50, as a result of which the spring 49 will jam the eccentric 46 on the brake rail 7.

В случае какого-либо отказа в приводе каретки появится тенденция ее сползания вниз, эксцентрик силой трения будет повернут на некоторый дополнительный угол (за счет упругости элементов силового замка) и заклинится на рельсе. Для возможности такого аварийного захвата предусмотрены зазоры β и γ, а также удлинено правое плечо рычага 50, чтобы можно было освободить эксцентрик ударом в направлении стрелки Q. In case of any failure in the carriage drive, a tendency to slide down will appear, the eccentric will be rotated by an additional angle (due to the elasticity of the power lock elements) and jammed on the rail. To allow such an emergency capture, gaps β and γ are provided, and the right shoulder of the lever 50 is extended so that the eccentric can be released by a blow in the direction of the arrow Q.

Чтобы включить движение лифта, пассажир поворачивает в нужную сторону рукоятку 53, ролик 58 которой нажмет на призму 52, а ее хвостовик на рычаг 50, преодолеет усилие пружины 49 и выведет эксцентрик 46 из контакта с тормозным рельсом, после чего рукоятка дойдет до выключателя 61 и начнется движение лифта. Движение продолжается, пока пассажир держит рукоятку 53 в крайнем положении (упор призмы 52 в колодку 60). При освобождении рукоятки пружина 59, которой вначале помогает пружина 49, поставит рукоятку в исходное положение, а пружина 49 введет эксцентрик в контакт с тормозным рельсом (после отключения электродвигателя). To enable the movement of the elevator, the passenger turns the handle 53 in the desired direction, the roller 58 of which presses on the prism 52, and its shank on the lever 50, will overcome the force of the spring 49 and bring the cam 46 out of contact with the brake rail, after which the handle will reach the switch 61 and the elevator starts moving. The movement continues while the passenger holds the handle 53 in the extreme position (emphasis of the prism 52 in the block 60). When the handle is released, the spring 59, which first helps the spring 49, will put the handle in its original position, and the spring 49 will bring the eccentric into contact with the brake rail (after turning off the motor).

Дойдя до нужного этажа, пассажир останавливает мини-лифт в удобном для себя положении, рукояткой 67 открывает входной поручень, что фиксирует положение кабины, выходит из нее и закрывает поручень. Это переводит мини-лифт в состояние готовности к следующему вызову. Having reached the desired floor, the passenger stops the mini-elevator in a position convenient for himself, with a handle 67 opens the entrance handrail, which fixes the position of the cab, leaves it and closes the handrail. This puts the mini-lift ready for the next call.

Расчетный угол заклинивания эксцентрика должен быть выбран таким, чтобы, с одной стороны, пружина 49 могла обеспечить надлежащий зажим тормозной колодки 43 на своем рельсе, а с другой пружина 40 могла бы ее освободить, также и на рукоятке 53 не потребовалось бы для этого чрезмерного усилия. The calculated angle of jamming of the eccentric should be selected so that, on the one hand, the spring 49 could provide the proper clamping of the brake pad 43 on its rail, and on the other hand, the spring 40 could release it, and the handle 53 would also not require excessive force .

Claims

1. A mini-elevator for the stairwell of houses, comprising a single passenger carriage mounted on a rail laid along a flight of stairs having racks, and a carriage-moving drive with an electric motor, characterized in that it is provided with racks for rails attached to the racks of the flight of stairs and a cabin pivotally connected to the carriage, supported on rails by means of a roller system, and the carriage movement drive includes a self-braking worm gear reducer connected by a chain transmission to the drive wheel, being in constant engagement with the sleeve-roller chain, stretched along the flight of stairs and fixedly mounted on one of the rails.

2. Mini-elevator according to claim 1, characterized in that the rails are made of pieces of rolled strip steel mounted on a rib in a vertical plane at different heights and connected at the ends with a rail of the next march or with a horizontal rail section with a wide staircase through an arc connection, curved along a helix, the angle of rise of which depends on the slope of adjacent marches and on the distance between them.

3. The mini-elevator according to PP. 1 and 2, characterized in that the carriage case is composed of three steel sheets welded by the edges, tightened by welding the corners, with a roller system and a drive sprocket mounted on the bottom of the case and its front wall, and a gearbox with an electric motor mounted on the side wall.

4. Mini-elevator 1 to 3, characterized in that the roller system of the carriage includes a pair of support rollers having a grooved rim of an arc profile in contact with the upper edge of the support rail machined in a circular arc, and these rollers are mounted to rotate around a vertical axis at the ends of two identical brackets worn on a common vertical axis fixed in the central plane of the carriage perpendicular to the direction of the rails, while the contact of the support rollers with the corresponding rail is constant A spring-loaded cylindrical roller located in the central plane and acting on the lower edge of the support rail, the position of the carriage in the specified central plane and the position in the horizontal plane when turning on the landing is determined by the rollers with vertical axes, some of which are fixed in the central plane, and a couple rollers mounted on the ends of the steering fork, included in the guides on the bottom of the carriage, while the rollers are located symmetrically relative to the Central plane of the carriage.

5. Mini-lift 1 to 4, characterized in that the hinge of the cab suspension is integrated in the lever raised by the spring to the upper stop with a free cab and lowered to the lower stop when the contact is on when there is a passenger.

6. The mini-elevator according to PP. 1 to 5, characterized in that on the rear side of the front wall of the carriage there is a flat arc guide with the center of the arc in the hinge of the cab suspension, which is in constant interaction with two grippers mounted on the cab, and an arc gear rack is cut into the inner edge of this guide into one from the hollows of which the tooth of the lower end of the spring-loaded retainer of the cabin can be entered, controlled by the rotation of the input handrail, and in the open position of the last cabin is fixed, and the ele Critical contact exempted.

7. Mini elevator 1 to 6, characterized in that it is equipped with a normally-closed carriage clamp mounted on the brake rail, which is a block freely mounted on two horizontal parallel pins mounted in the front wall of the carriage, and containing an eccentric clamp with a vertical axis of rotation, which is mounted a lever connected with a spring jamming the eccentric, for the release of which a three-arm lever is installed above the block by means of the horizontal axis, and its vertical shoulder is in contact with the end of the eccentric lever trica, on one horizontal shoulder acts the crank of the carriage, and on the opposite shoulder a spring to raise the cab in the absence of a passenger.

8. Mini-elevator according to paragraphs. 1 to 7, characterized in that a cable drum is installed in the utility room of the house, the cable of which passes through a slot formed by shields attached to the rail on the sides of the sleeve-roller chain and pressed against its rollers on bends, and an end clip is installed on the bottom of the carriage cable and terminal box.

9. Mini-elevator 1 4, 7, 8, characterized in that when the angle of elevation of the helical line of all arc connections is equal to the angle of inclination of the marches, a carriage is used as a cabin, while its bottom is equipped with a plate of corrugated sheet steel mounted on a horizontal axis, equipped with an electrical contact that detects the presence of passenger, and the system of the handrail of the cabin moved to the carriage.