RU2462408C1

RU2462408C1 - Stair elevator

Info

Publication number: RU2462408C1
Application number: RU2011112249/11A
Authority: RU
Inventors: Алексей Иванович Карпенков (RU); Алексей Иванович Карпенков
Original assignee: Алексей Иванович Карпенков
Priority date: 2011-03-30
Filing date: 2011-03-30
Publication date: 2012-09-27

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: stair elevator relates to load carrying device and may be used for advancing disabled persons over stair flights. It comprises top and bottom tubular guides, carriage with drive and support rollers, motor and worm reduction gear. Said drive and support rollers interact with guides. Drive rollers are located below guide axles at worm reduction gear output shafts. Support rollers are arranged above guide axles on levers fitted in bearings. Said spring-loaded levers are fitted on worm reduction gear output shafts to turn thereon. Said spring-loaded levers are inclined in opposite directions to vertical plane extending through axes of tubular guides. Worm reduction gear consists of separate units.

EFFECT: higher reliability, simplified design.

3 dwg

Description

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам и может быть использовано для перемещения инвалидных колясок по лестничным маршам.The invention relates to lifting devices and can be used to move wheelchairs on flights of stairs.

Известней лестничный подъемник, включающий привод, редуктор, каретку с ведущими и опорными роликами, взаимодействующими с верхней и нижней направляющими [1]. При этом передача движения от двигателя на верхние и нижние ведущие ролики осуществляется посредством зубчатых и цепных передач, что значительно усложняет конструкцию.Famous stair lift, including a drive, gearbox, carriage with leading and supporting rollers interacting with the upper and lower guides [1]. In this case, the transmission of movement from the engine to the upper and lower drive rollers is carried out by means of gears and chain transmissions, which greatly complicates the design.

Известна конструктивная схема лестничного подъемника, в которой привод на верхние и нижние ведущие ролики осуществляется посредством автономных двигателей [2]. Такая схема усложняет конструкцию и увеличивает ее стоимость, а также требует дополнительных затрат при эксплуатации.Known structural diagram of the staircase elevator, in which the drive to the upper and lower drive rollers is carried out by means of autonomous engines [2]. Such a scheme complicates the design and increases its cost, and also requires additional costs during operation.

Известна также конструкция лестничного подъемника, в котором передача движения от двигателя к ведущим роликам осуществляется через профильную рейку, причем ведущие ролики выполнены в виде зубчатого колеса, взаимодействующего с зубчатой рейкой, закрепленной на внутренней поверхности трубчатой направляющей.Also known is the design of the staircase elevator, in which the transmission of motion from the engine to the drive rollers is carried out through the profile rail, and the drive rollers are made in the form of a gear wheel interacting with a gear rack fixed to the inner surface of the tubular guide.

Опорные ролики также закреплены внутри трубчатой направляющей по обе стороны от ведущего ролика [3].The support rollers are also fixed inside the tubular guide on both sides of the drive roller [3].

Данная схема является более рациональной по сравнению с указанными выше конструкциями, однако также обладает рядом недостатков и в первую очередь усложняется конструкция привода и направляющих, что усложняет конструкцию и делает ее менее технологичной и усложняет условия ее эксплуатации.This scheme is more rational in comparison with the above structures, however, it also has a number of drawbacks and, in the first place, the design of the drive and the guides becomes more complicated, which complicates the design and makes it less technological and complicates its operating conditions.

Техническим результатом заявляемого изобретения является повышение надежности, упрощение конструкции, повышение удобства в эксплуатации и снижение энергозатрат.The technical result of the claimed invention is to increase reliability, simplify the design, increase ease of use and reduce energy consumption.

Указанный технический результат достигается тем, что ведущие ролики расположены ниже осей трубчатых направляющих на выходных валах червячного редуктора, а опорные ролики расположены выше осей трубчатых направляющих на поводках, установлены на подшипниковых опорах, поводки выполнены подпружиненными и установлены с возможностью поворота на выходных валах червячного редукторного блока, причем поводки расположены наклонно в противоположные стороны к вертикальной плоскости, проходящей через оси трубчатых направляющих.The specified technical result is achieved by the fact that the drive rollers are located below the axes of the tubular guides on the output shafts of the worm gear, and the support rollers are located above the axes of the tubular guides on the leads, mounted on bearing bearings, the leads are spring-loaded and mounted to rotate on the output shafts of the worm gear unit and the leashes are inclined in opposite directions to a vertical plane passing through the axis of the tubular guides.

На фиг.1 изображена общая схема подъемника, на фиг.2 - каретка лестничного подъемника, на фиг.3 - схема расположения ведущих и опорных роликов при подъеме каретки.Figure 1 shows the general diagram of the lift, figure 2 - the carriage of the stair lift, figure 3 - arrangement of the leading and supporting rollers when lifting the carriage.

Лестничный подъемник включает направляющую магистраль, состоящую из верхней 1 и нижней 2 трубчатых направляющих, жестко соединенных между собой вертикальными связями, несущую раму 3 и откидную раскладывающую грузонесущую платформу 4. Верхняя направляющая используется также в качестве перил лестничного марша. Перемещение грузонесущей платформы осуществляется от привода, закрепленного на корпусе каретки 5, установленной на несущей раме 3.The staircase elevator includes a guide rail, consisting of upper 1 and lower 2 tubular guides rigidly interconnected by vertical ties, a supporting frame 3 and a folding folding load-carrying platform 4. The upper guide is also used as a railing for the flight of stairs. The movement of the load-carrying platform is carried out from the drive, mounted on the housing of the carriage 5 mounted on the supporting frame 3.

Привод каретки включает электродвигатель 6, червячные редукторы 7 и 8, соединенные муфтой 9, верхний и нижний блоки роликов, состоящие из ведущих роликов 10 и опорных роликов 11, взаимодействующих с трубчатыми направляющим 1 и 2. Червячный редуктор 8 выполнен в виде двух блоков (червячных пар) с горизонтально расположенными выходными (приводными) валами. Червячные блоки соединены между собой промежуточным валом 12.The carriage drive includes an electric motor 6, worm gears 7 and 8 connected by a coupling 9, upper and lower roller blocks, consisting of drive rollers 10 and support rollers 11, interacting with tubular guides 1 and 2. The worm gear 8 is made in the form of two blocks (worm gears steam) with horizontally located output (drive) shafts. Worm blocks are interconnected by an intermediate shaft 12.

Ведущие ролики 10 расположены ниже осей трубчатых направляющих, а опорные ролики 11 закреплены на поводках 13 выше осей трубчатых направляющих и установлены на подшипниковых опорах качения 14, причем поводки 13 установлены с возможностью поворота на выходных валах 15 червячных блоков редуктора 8 и расположены наклонно в противоположные стороны относительно вертикальной плоскости, проходящей через оси трубчатых направляющих.The drive rollers 10 are located below the axes of the tubular guides, and the support rollers 11 are mounted on leashes 13 above the axes of the tubular guides and mounted on bearing bearings 14, and the leashes 13 are mounted to rotate on the output shafts 15 of the worm blocks of the gearbox 8 and are inclined in opposite directions relative to the vertical plane passing through the axis of the tubular guides.

Ведущие ролики 10 установлены на выходных валах блоков червячного редуктора 8.The drive rollers 10 are mounted on the output shafts of the worm gear units 8.

Поводки 13 выполнены подпружиненными посредством газовых пружин 16.Leashes 13 are spring-loaded by means of gas springs 16.

Работа подвесного лестничного подъемника осуществляется следующим образом.The operation of the overhead stair lift is as follows.

На посту посадки пользователь через пульт управления опускает и раскладывает грузонесущую платформу 4, въезжает на нее в кресле коляске и включает привод каретки. Крутящий момент от электродвигателя 6 через червячные передачи передается на ведущие ролики 10, которые, взаимодействуя с направляющими 1 и 2, за счет сил трения перемещают каретку 5 с грузонесущей платформой 4 по направляющим 1 и 2. Так как верхняя направляющая 1 служит в качестве лестничного перила, то ее нижняя рабочая поверхность будет загрязняться (засаливаться) минимально, так как эта поверхность не взаимодействует с руками перемещающихся по лестничному маршу людей и, следовательно, улучшаются условия контакта ведущих роликов 10 с поверхностью верхней направляющей 2, расположенной ниже ее оси.At the landing post, the user through the control panel lowers and unloads the load-carrying platform 4, drives into it in a wheelchair and turns on the carriage drive. The torque from the electric motor 6 is transmitted through the worm gears to the drive rollers 10, which, interacting with the guides 1 and 2, due to friction forces move the carriage 5 with the load-carrying platform 4 along the guides 1 and 2. Since the upper guide 1 serves as a stair railing , then its lower working surface will be polluted (greasy) minimally, since this surface does not interact with the hands of people moving along the flight of stairs and, therefore, the contact conditions of the driving rollers 10 with the top are improved awn upper rail 2 situated below its axis.

Усилие во фрикционных парах (ведущий ролик - направляющая) должно быть достаточным для преодоления силы сцепления опорных роликов 11 с направляющими 1 и 2 при обкатывании опорных роликов по направляющим. Усилия пружин 16, направленные в сторону подъема, обеспечивают надежный контакт ведущих роликов и направляющих по всей длине магистрали.The force in the friction pairs (drive roller - guide) must be sufficient to overcome the adhesion forces of the support rollers 11 with the guides 1 and 2 when rolling the support rollers along the guides. The efforts of the springs 16, directed towards the lift, provide reliable contact of the drive rollers and guides along the entire length of the highway.

Расположение поводков 13 наклонно в противоположные стороны от вертикальной плоскости, проходящей через оси трубчатых направляющих, стабилизирует положение платформы при ее прохождении по трассе, особенно на криволинейных участках трассы, так как поводки, проворачиваясь на валах 14, предотвращают заклинивание роликов из-за возможных колебаний формы сечения направляющих (некруглости) по всей длине трассы.The location of the leads 13 obliquely in opposite directions from the vertical plane passing through the axis of the tubular guides stabilizes the position of the platform as it passes along the track, especially on curved sections of the track, since the leads, turning on the shafts 14, prevent jamming of the rollers due to possible shape fluctuations sections of guides (non-circularity) along the entire length of the track.

Размеры поводков и материалы роликов таковы, что сила трения в контакте ведущих роликов и направляющих обеспечивает плавность перемещения платформы с грузом при подъеме и предотвращает проскальзывание ведущих роликов при перемещении грузонесущей платформы вниз.The dimensions of the leads and the materials of the rollers are such that the friction force in the contact of the leading rollers and guides ensures smooth movement of the platform with the load when lifting and prevents slipping of the leading rollers when moving the load-bearing platform down.

Источники информацииInformation sources

1. Европейский патент ЕР 0525141 В1, В66В 9/08.1. European patent EP 0525141 B1, B66B 9/08.

2. Патент России RU 2317936, В66В 9/08.2. Patent of Russia RU 2317936, В66В 9/08.

3. Патент Германии DE 3103162 C2, В66В 9/08.3. German patent DE 3103162 C2, B66B 9/08.

Claims

Stair lift, including upper and lower tubular guides, a carriage with leading and supporting rollers interacting with the guides, an electric motor, a worm gear made in the form of separate blocks, characterized in that the driving rollers are located below the axes of the guides on the output shafts of the worm gear block, supporting the rollers are located above the axes of the guides on the leashes on the bearing bearings, the leashes are made spring-loaded and mounted on the output shafts of the worm gear unit with the possibility NOSTA rotation, the leashes are inclined in opposite directions to the vertical plane passing through the axis of the tubular guide.