RU2116238C1 - Staircase lift for invalid persons - Google Patents
Staircase lift for invalid persons Download PDFInfo
- Publication number
- RU2116238C1 RU2116238C1 RU97114821/28A RU97114821A RU2116238C1 RU 2116238 C1 RU2116238 C1 RU 2116238C1 RU 97114821/28 A RU97114821/28 A RU 97114821/28A RU 97114821 A RU97114821 A RU 97114821A RU 2116238 C1 RU2116238 C1 RU 2116238C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rail
- platform
- traction
- cable transmission
- branch
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к пассажирским наклонным подъемникам, и может быть использовано в больницах, жилых зданиях, музеях, спортивных сооружениях, магазинах и прочих объектах для транспортирования инвалидных колясок и лиц с ограниченной подвижностью по лестничным маршам. The invention relates to hoisting and transport machinery, in particular to passenger inclined lifts, and can be used in hospitals, residential buildings, museums, sports facilities, shops and other objects for transporting wheelchairs and persons with reduced mobility by flights of stairs.
Известен лестничный подъемник для инвалидов, содержащий грузовую платформу с вертикальной несущей стенкой и откидной площадкой, установленную на направляющих в виде рельсов, два из которых неподвижно закреплены на стене лестничного марша и разнесены по высоте, а третий рельс расположен у перил лестницы. Откидная площадка снабжена консолью с роликом, опирающимся в рабочем положении на третий рельс. Подъемник оснащен ручным приводом грузовой платформы, включающим в себя редуктор и барабан с тросом. Привод смонтирован на вертикальной несущей стенке грузовой платформы и снабжен съемной рукояткой с выступом, соответствующим профилю гнезда выходного вала редуктора (см. авт. св. СССР N 1634618, кл. B 66 B 9/08, 1991). Данный подъемник неудобен в эксплуатации, так как используется ручной привод и все обслуживание подъемника осуществляется непосредственно инвалидом. Кроме того, при спуске и подъеме грузовой платформы перекрывается весь лестничный марш, что делает его недоступным для прохода по нему других лиц. Known staircase elevator for the disabled, containing a cargo platform with a vertical bearing wall and a folding platform mounted on rails in the form of rails, two of which are fixedly mounted on the wall of the flight of stairs and spaced in height, and the third rail is located at the railing of the stairs. The folding platform is equipped with a console with a roller resting in the working position on the third rail. The elevator is equipped with a manual drive of the loading platform, which includes a gearbox and a drum with a cable. The drive is mounted on a vertical load-bearing wall of the loading platform and is equipped with a removable handle with a protrusion corresponding to the profile of the gearbox output shaft socket (see ed. St. USSR N 1634618, class B 66 B 9/08, 1991). This lift is inconvenient in operation, since a manual drive is used and all maintenance of the lift is carried out directly by a disabled person. In addition, during the descent and ascent of the cargo platform, the entire flight of stairs overlaps, which makes it inaccessible for other persons to pass through it.
Известен также лестничный подъемник для инвалидов, содержащий грузовую платформу с вертикальной несущей стенкой и откидной площадкой, установленную с помощью верхней и нижней подвесок на направляющих в виде двух закрепленных на стене лестничного марша и разнесенных по высоте рельсов с ромбовидным поперечным сечением, в верхнем из которых выполнена продольная прорезь, и устройство для перемещения грузовой платформы, включающее расположенный на нижней лестничной площадке привод с ведущей звездочкой на выходном валу, и охватывающую ее замкнутую передачу, состоящую из отдельных подвижно состыкованных толкающих элементов, расположенных непрерывной цепочкой внутри ромбовидных рельсов. Also known is a staircase elevator for the disabled, containing a cargo platform with a vertical bearing wall and a folding platform, installed using the upper and lower suspensions on rails in the form of two staircases fixed to the wall and spaced apart in height by rails with a diamond-shaped cross section, the upper of which is made a longitudinal slot, and a device for moving the cargo platform, including a drive located on the lower landing with a leading sprocket on the output shaft, and covering it A closed transfer, consisting of individual adjustably pushing the stacked elements disposed within a continuous chain rhomboid rails.
Каждый из толкающих элементов выполнен в виде параллелепипеда со сферической головкой, цилиндрической проточкой в средней части и сферической выемкой в основании. Толкающие элементы оснащены тремя роликами, два из которых контактируют со смежными боковыми поверхностями ромбовидного рельса, а третий ролик обкатывается по поверхности двугранного угла, противолежащего указанным боковым поверхностям. Сферические головка и выемка толкающего элемента контактируют с аналогичными выемкой и головкой соседнего толкающего элемента. Пальцы ведущей звездочки входят в зацепление с цилиндрическими проточками толкающих элементов. Верхняя и нижняя подвески платформы объединены параллелограммным механизмом с двумя вертикальными штангами и соединяющими их поперечными стержнями. Верхняя подвеска выполнена в виде двух закрепленных на верхних концах вертикальных штанг роликов, размещенных внутри верхнего рельса между толкающими элементами, а нижняя подвеска оснащена двумя роликовыми каретками, закрепленными на вертикальных штангах с возможностью поворота (см. патент ЕПВ N 0152136, кл. B 66 B 9/08, 1987). Использование для перемещения грузовой платформы замкнутой передачи в виде цепочки из отдельных контактирующих друг с другом по сферическим поверхностям толкающих элементов делает возможным применение данного подъемника только для лестничных маршев малой протяженности. Оснащение толкающих элементов роликами не приводит к существенному увеличению расстояния, на которое можно переместить грузовую платформу, но приводит к усложнению изготовления и монтажа подъемника и резкому увеличению его стоимости. При увеличении протяженности лестничного марша быстро возрастают усилия на проталкивание цепочки толкающих элементов, а при длине лестничного марша 5 м и более неизбежно заклинивание указанной цепочки даже при наличии роликов. Each of the pushing elements is made in the form of a parallelepiped with a spherical head, a cylindrical groove in the middle part and a spherical recess in the base. The pushing elements are equipped with three rollers, two of which are in contact with adjacent side surfaces of the diamond-shaped rail, and the third roller is run on the surface of the dihedral angle opposite to the indicated side surfaces. The spherical head and the recess of the pushing element are in contact with similar recesses and the heads of the adjacent pushing element. The fingers of the drive sprocket mesh with the cylindrical grooves of the pushing elements. The upper and lower platform suspensions are connected by a parallelogram mechanism with two vertical rods and transverse rods connecting them. The upper suspension is made in the form of two rollers fixed on the upper ends of the vertical rods, placed inside the upper rail between the pushing elements, and the lower suspension is equipped with two roller carriages, mounted on the vertical rods with the possibility of rotation (see EPO patent N 0152136, class B 66 B 9/08, 1987). The use of a closed gear in the form of a chain of separate pushing elements in contact with each other on the spherical surfaces of the moving platform for moving the cargo platform makes it possible to use this lift only for short flights of flights. Equipping the pushing elements with rollers does not lead to a significant increase in the distance by which the freight platform can be moved, but leads to a complication of the manufacture and installation of the lift and a sharp increase in its cost. With an increase in the length of the flight of stairs, efforts to push the chain of pushing elements quickly increase, and with a length of the flight of 5 m or more, it is inevitable that this chain will jam even if there are rollers.
Наиболее близким к заявляемому изобретению по совокупности существенных признаков является лестничный подъемник для инвалидов, содержащий грузовую платформу с вертикальной несущей стенкой и откидной площадкой, установленную с помощью верхней и нижней подвесок на направляющих в виде двух закрепленных на стене лестничного марша и разнесенных по высоте трубчатых рельсов, в верхнем из которых выполнена продольная прорезь, и устройство для перемещения грузовой платформы, включающее расположенный на верхней лестничной площадке привод с ведущей звездочкой на выходном валу, ведомую звездочку, расположенную на нижней лестничной площадке, и охватывающую ведущую и ведомую звездочки замкнутую тросовую передачу, тяговая ветвь которой проложена в верхнем рельсе и оснащена равномерно закрепленными по ее длине шаровыми тяговыми элементами, а возвратная ветвь проложена в нижнем рельсе и выполнена аналогично тяговой ветви. Грузовая платформа соединена с тяговой ветвью поводком, скользящим в продольной прорези верхнего рельса, а ее верхняя подвеска снабжена роликами, опирающимися на верхний рельс. Нижняя подвеска выполнена в виде двух втулок, свободно скользящих по нижнему рельсу (см. патент Германии N 2719120, кл. B 66 B 9/08, 1987). При перемещении грузовой платформы, например при подъеме ее с нижней лестничной площадки, привод вращает ведущую звездочку, пальцы которой зацепляются за тяговые шаровые элементы верхней ветви замкнутой тросовой передачи и приводят ее в движение. Нижняя ветвь тросовой передачи перемещается внутри нижнего рельса и шаровые элементы обеспечивают центровку троса внутри него. Closest to the claimed invention in terms of essential features is a staircase elevator for the disabled, comprising a cargo platform with a vertical load-bearing wall and a folding platform, installed using the upper and lower suspensions on rails in the form of two staircases fixed to the wall and spaced apart by the height of the tubular rails, in the upper of which a longitudinal slot is made, and a device for moving the cargo platform, including a drive located on the upper landing a driving asterisk on the output shaft, a driven sprocket located on the lower landing, and a closed cable transmission covering the driving and driven sprockets, the traction branch of which is laid in the upper rail and equipped with ball traction elements evenly fixed along its length, and the return branch is laid in the lower rail and is made similar to the traction branch. The loading platform is connected to the traction branch by a leash sliding in the longitudinal slot of the upper rail, and its upper suspension is equipped with rollers resting on the upper rail. The lower suspension is made in the form of two bushings freely sliding on the lower rail (see German patent N 2719120, CL B 66
Данный подъемник с успехом используется для прямолинейных лестничных маршев при высоте подъема до 4 - 6 м. Однако, этот подъемник не может быть использован на многомаршевых лестницах, особенно при их пространственном расположении, так как нижняя подвеска жестко координирует взаимное положение грузовой платформы и нижнего рельса, что делает невозможным ее перемещение при изгибе данного рельса. Кроме того, для перемещения грузовой платформы требуется привод повышенной мощности, так как в тяговой и возвратной ветвях тросовой передачи шаровые элементы жестко закреплены на тросе и при его перемещении возникают большие усилия трения скольжения. This lift is successfully used for straight flight of stairs with a lift height of 4 to 6 m. However, this lift cannot be used on multi-flight stairs, especially when they are spatially located, since the lower suspension rigidly coordinates the relative position of the cargo platform and the lower rail, which makes it impossible to move when the rail is bent. In addition, to move the loading platform, an increased power drive is required, since in the traction and return branches of the cable transmission, the ball elements are rigidly fixed to the cable and when it moves, large sliding friction forces arise.
Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является создание лестничного подъемника для инвалидов, который можно эксплуатировать в любых зданиях и сооружениях с многомаршевыми лестницами, в том числе с пространственным расположением лестничных маршев, и с криволинейными, например, винтовыми лестницами. The task to which the claimed invention is directed is to create a stair lift for the disabled, which can be operated in any buildings and structures with multi-flight staircases, including the spatial arrangement of flight of stairs, and with curved, for example, spiral staircases.
Дополнительной задачей изобретения является снижение мощности привода для перемещения грузовой платформы. An additional object of the invention is to reduce the drive power for moving the cargo platform.
Еще одной задачей изобретения является повышение технологичности изготовления и монтажа подъемника и снижение его стоимости. Another objective of the invention is to increase the manufacturability and manufacture of the elevator and reduce its cost.
Поставленные технические задачи решаются тем, что в известном лестничном подъемнике для инвалидов, содержащем грузовую платформу с вертикальной несущей стенкой и откидной площадкой, установленную с помощью верхней и нижней подвесок на направляющих в виде двух закрепленных на стене лестничного марша и разнесенных по высоте трубчатых рельсов, в верхнем из которых выполнена продольная прорезь, и устройство для перемещения грузовой платформы, включающее расположенный на верхней лестничной площадке привод с ведущей звездочкой на выходном валу, и охватывающую ее замкнутую тросовую передачу, тяговая ветвь которой проложена в верхнем рельсе и оснащена равномерно закрепленными по ее длине шаровыми тяговыми элементами, а возвратная ветвь проложена в нижнем рельсе и оснащена равномерно распределенными вдоль нее центрирующими элементами, при этом грузовая платформа соединена с тяговой ветвью поводком, скользящим в продольной прорези верхнего рельса, а ее верхняя подвеска снабжена роликами, опирающимися на верхний рельс, согласно изобретению грузовая платформа снабжена дополнительным поводком, а ее верхняя и нижняя подвески выполнены в виде кареток, установленных на несущей стенке с возможностью поворота относительно оси, перпендикулярной несущей стенке. Верхняя каретка оснащена полкой, расположенной под верхним рельсом, на которой закреплены оба поводка, а нижняя каретка - четырьмя горизонтальными роликами с односторонними ребордами, охватывающими попарно сверху и снизу нижний рельс, и размещенным между ними вертикальным роликом, контактирующим с боковой поверхностью нижнего рельса. Нижняя ветвь тросовой передачи оснащена трубчатыми цилиндрическими проставками, жестко закрепленными на тросе между центрирующими элементами. Центрирующие элементы выполнены бочкообразными и свободно установлены на тросе. Тяговая и возвратная ветви тросовой передачи соединены между собой на выходе из ведущей звездочки, а их вторые концы закреплены в поводках верхней каретки. The stated technical problems are solved by the fact that in the well-known staircase elevator for the disabled, containing a cargo platform with a vertical bearing wall and a folding platform, installed using the upper and lower suspensions on rails in the form of two staircases fixed to the wall and spaced apart by the height of the tubular rails, the top of which is a longitudinal slot, and a device for moving the cargo platform, including a drive located on the upper landing with a leading asterisk at the exit the shaft, and the closed cable transmission that encloses it, the traction branch of which is laid in the upper rail and equipped with spherical traction elements evenly fixed along its length, and the return branch is laid in the lower rail and is equipped with centering elements evenly distributed along it, while the load platform is connected to the traction a branch with a leash sliding in the longitudinal slot of the upper rail, and its upper suspension equipped with rollers resting on the upper rail, according to the invention, the loading platform is equipped with an additional ADDITIONAL leash, and its upper and lower suspension are made as carriages, mounted on the supporting wall to be rotatable about an axis perpendicular to the supporting wall. The upper carriage is equipped with a shelf located under the upper rail, on which both leashes are fixed, and the lower carriage - with four horizontal rollers with one-side flanges, covering the lower rail in pairs above and below, and placed between them a vertical roller in contact with the side surface of the lower rail. The lower branch of the cable transmission is equipped with tubular cylindrical spacers rigidly fixed to the cable between the centering elements. The centering elements are barrel-shaped and freely mounted on the cable. The traction and return branches of the cable transmission are interconnected at the exit of the drive sprocket, and their second ends are fixed in the leashes of the upper carriage.
Кроме этого, оси поворота верхней и нижней кареток целесообразно расположить в одной вертикальной плоскости. In addition, the rotation axis of the upper and lower carriages, it is advisable to arrange in the same vertical plane.
Подъемник может быть снабжен третьим трубчатым рельсом с продольной прорезью на боковой поверхности, обращенной к грузовой платформе, закрепленным на стене лестничного марша между верхним и нижним рельсами, а грузовая платформа снабжена жестко закрепленным на ее несущей стенке стабилизирующим элементом в виде горизонтального стержня с шаровым наконечником, контактирующим с внутренней поверхностью третьего рельса. The lift can be equipped with a third tubular rail with a longitudinal slot on the side surface facing the cargo platform, mounted on the wall of the flight of stairs between the upper and lower rails, and the cargo platform is equipped with a stabilizing element rigidly fixed to its supporting wall in the form of a horizontal rod with a ball tip, in contact with the inner surface of the third rail.
На поверхность шарового наконечника целесообразно нанести антифрикционное покрытие. It is advisable to apply an antifriction coating to the surface of the ball tip.
Шаг между бочкообразными центрирующими элементами тросовой передачи целесообразно выполнить меньшим шага между шаровыми тяговыми элементами, а тяговую и возвратную ветви тросовой передачи соединить между собой натяжным устройством регулируемой длины в виде стяжной муфты. The step between the barrel-shaped centering elements of the cable transmission is advisable to perform a smaller step between the ball traction elements, and connect the traction and return branches of the cable transmission to each other with an adjustable length tensioner in the form of a shrink sleeve.
На боковой поверхности бочкообразных центрирующих элементов целесообразно выполнить кольцевые канавки, которые могут быть заполнены твердой смазкой, например, на основе парафинов, или в них могут быть установлены пористые кольца из фетра, пропитанные консистентной смазкой. On the side surface of the barrel-shaped centering elements, it is advisable to make annular grooves that can be filled with solid lubricant, for example, based on paraffins, or porous felt rings impregnated with grease can be installed in them.
Сущность изобретения заключается в том, что в заявленном лестничном подъемнике верхняя и нижняя подвески грузовой платформы выполнены в виде кареток, установленных с возможностью поворота относительно несущей стенки грузовой платформы, что дает возможность роликам кареток без заклинивания отслеживать вертикальные, горизонтальные и пространственные изгибы верхнего и нижнего рельсов. Наличие в нижней каретке четырех горизонтальных роликов с односторонней ребордой, попарно охватывающих нижний рельс, и размещенного между ними вертикального ролика, контактирующего с боковой поверхностью нижнего рельса, обеспечивает стабилизацию грузовой платформы при прохождении изгибов. The essence of the invention lies in the fact that in the claimed staircase lift the upper and lower suspensions of the cargo platform are made in the form of carriages mounted for rotation relative to the load-bearing wall of the cargo platform, which allows the carriage rollers to track vertical, horizontal and spatial bends of the upper and lower rails without jamming . The presence in the lower carriage of four horizontal rollers with a one-side flange, pairwise covering the lower rail, and a vertical roller located between them in contact with the side surface of the lower rail, ensures the stabilization of the loading platform during the passage of bends.
Оснащение возвратной ветви тросовой передачи бочкообразными центрирующими элементами, свободно установленными на тросе, уменьшает усилия на протягивание тросовой передачи вдоль рельсов, так как заменяет трение скольжения на трение качения. Бочкообразные центрирующие элементы при увеличении трения в точке контакта со стенкой рельса будут вращаться вокруг троса и обкатываться по стенке вокруг точки контакта, исключая, тем самым, заклинивание возвратной ветви тросовой передачи внутри рельса. Свободная установка бочкообразных центрирующих элементов на тросе не ухудшает тяговых характеристик подъемника, так как усилия от веса грузовой платформы воспринимаются шаровыми элементами тяговой ветви и ведущей звездочкой и не передаются на бочкообразные центрирующие элементы возвратной ветви. Так как изготовление тросовой передачи со свободно установленными бочкообразными центрирующими элементами технологически проще и дешевле, чем с жестко закрепленными шаровыми элементами, то такое выполнение возвратной ветви упрощает изготовление подъемника и снижает его стоимость. Наличие двух поводков упрощает сборку подъемника, так как каждая ветвь тросовой передачи может быть полностью изготовлена и испытана в цеховых условиях. Equipping the return branch of the cable transmission with barrel-shaped centering elements freely mounted on the cable reduces the effort to pull the cable transmission along the rails, as it replaces sliding friction with rolling friction. With increasing friction at the point of contact with the rail wall, the barrel-shaped centering elements will rotate around the cable and roll around the wall around the contact point, thereby eliminating jamming of the return branch of the cable transmission inside the rail. The free installation of barrel-shaped centering elements on the cable does not impair the traction characteristics of the lift, since efforts from the weight of the loading platform are perceived by the ball elements of the traction branch and the drive sprocket and are not transmitted to the barrel-shaped centering elements of the return branch. Since the manufacture of a cable transmission with freely installed barrel-shaped centering elements is technologically simpler and cheaper than with rigidly mounted spherical elements, such a return branch simplifies the manufacture of the hoist and reduces its cost. The presence of two leashes simplifies the assembly of the elevator, since each branch of the cable transmission can be completely manufactured and tested in workshop conditions.
Расположение осей поворота верхней и нижней кареток в одной вертикальной плоскости упрощает проектирование и монтаж подъемника. The location of the axis of rotation of the upper and lower carriages in one vertical plane simplifies the design and installation of the lift.
Наличие третьего трубчатого рельса с продольной прорезью на боковой поверхности, обращенной к грузовой платформе, и стабилизирующего элемента в виде горизонтального стержня с шаровым наконечником, контактирующим с внутренней поверхностью третьего рельса, обеспечивает устойчивое, без раскачивания, перемещение грузовой платформы вдоль лестничных маршев с крутыми поворотами. The presence of a third tubular rail with a longitudinal slot on the side surface facing the cargo platform, and a stabilizing element in the form of a horizontal rod with a spherical tip in contact with the inner surface of the third rail, provides a stable, without swaying, movement of the cargo platform along the flights of stairs with sharp turns.
Выполнение возвратной ветви тросовой передачи с шагом между бочкообразными центрирующими элементами, меньшим шага между шаровыми тяговыми элементами, дает возможность использовать для монтажа и наладки тросовой передачи подъемника упрощенного натяжного устройства в виде стяжной муфты регулируемой длины. The implementation of the return branch of the cable transmission with a step between the barrel-shaped centering elements, smaller than the step between the ball traction elements, makes it possible to use for installation and commissioning of the cable transmission of the elevator a simplified tensioner in the form of a shrink sleeve of adjustable length.
Снижению усилий на перемещение тросовой передачи способствует выполнение на боковой поверхности бочкообразных центрирующих элементов кольцевых канавок, которые заполняются твердой смазкой, например, на основе парафинов. При этом уменьшается трение в нижнем и верхнем рельсах, так как при перемещении возвратной ветви вдоль верхнего рельса одновременно смазывается его внутренняя поверхность. Reducing the efforts to move the cable transmission contributes to the implementation on the side surface of the barrel-shaped centering elements of the annular grooves, which are filled with solid lubricant, for example, based on paraffins. In this case, friction in the lower and upper rails decreases, since when the return branch moves along the upper rail, its inner surface is lubricated at the same time.
Аналогичный результат достигается при размещении в канавках пористых колец, например из фетра, пропитанных консистентной смазкой. A similar result is achieved by placing in the grooves of porous rings, for example of felt, impregnated with grease.
Технический результат от использования изобретения заключается в расширении эксплуатационных возможностей подъемника за счет использования их в зданиях и сооружениях с пространственной конфигурацией лестничных маршев и снижения мощности электропривода для перемещения грузовой платформы. The technical result from the use of the invention is to expand the operational capabilities of the lift by using them in buildings and structures with a spatial configuration of flights of stairs and reducing the power of the electric drive to move the cargo platform.
Заявителю неизвестны лестничные подъемники для инвалидов с указанной совокупностью существенных признаков и заявленная совокупность существенных признаков не вытекает явным образом из современного уровня техники, что подтверждает соответствие заявленного изобретения критериям "новизна" и "изобретательский уровень". The applicant is not aware of stair lifts for the disabled with the indicated combination of essential features and the claimed combination of essential features does not follow explicitly from the state of the art, which confirms the compliance of the claimed invention with the criteria of "novelty" and "inventive step".
На фиг. 1 изображен предлагаемый лестничный подъемник, установленный в здании с пространственным расположением лестничных маршев, общий вид; на фиг. 2 - схема расположения направляющих; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2 в увеличенном масштабе, вертикальная стенка грузовой платформы условно не показана; на фиг. 5 - привод грузовой платформы, общий вид; на фиг. 6 - место В на фиг. 5. In FIG. 1 shows the proposed stair lift installed in a building with a spatial arrangement of flights of stairs, general view; in FIG. 2 - arrangement of guides; in FIG. 3 is a view A in FIG. 2; in FIG. 4 is a view B in FIG. 2 on an enlarged scale, the vertical wall of the loading platform is not conventionally shown; in FIG. 5 - drive of the loading platform, general view; in FIG. 6 - place B in FIG. 5.
Подъемник содержит грузовую платформу 1 с вертикальной несущей стенкой 2 и откидной площадкой 3, установленную с помощью верхней 4 и нижней 5 кареток на направляющих в виде двух закрепленных на стенах лестничных маршев и разнесенных по высоте верхнего 6 и нижнего 7 трубчатых рельсов. В верхнем рельсе снизу выполнена продольная прорезь 8. Верхний и нижний рельсы изогнуты в соответствии с профилем лестничных маршей и имеют участки с изгибами в вертикальной или горизонтальной плоскостях и участки с пространственным изгибом. При проектировании подъемника изгибы верхнего и нижнего рельсов согласуются между собой, исходя из условия сохранения вертикального положения грузовой платформы при ее перемещении. The elevator comprises a loading platform 1 with a vertical bearing wall 2 and a hinged platform 3, mounted with the help of the upper 4 and lower 5 carriages on the guides in the form of two flights of stairs fixed to the walls and spaced apart by the height of the upper 6 and lower 7 tubular rails. A longitudinal slot 8 is made in the upper rail below. The upper and lower rails are curved in accordance with the profile of the flights of stairs and have sections with bends in the vertical or horizontal planes and sections with a spatial bend. When designing the lift, the bends of the upper and lower rails are consistent with each other, based on the condition of maintaining the vertical position of the cargo platform when moving it.
Верхняя каретка имеет вертикальный несущий элемент 9 с полкой 10, расположенной под верхним рельсом, и силовой скобой 11, в которой закреплены два ролика 12, опирающихся на верхний рельс. Несущий элемент верхней каретки оснащен цапфой 13, закрепленной в подшипнике 14 на вертикальной несущей стенке грузовой платформы. Ось цапфы перпендикулярна данной стенке, что дает возможность верхней каретке поворачиваться относительно нее. Ролики верхней каретки имеют конические проточки 15, что обеспечивает повышенную устойчивость каретки при перемещении по верхнему рельсу. The upper carriage has a vertical supporting
Нижняя каретка имеет планшайбу 16, на которой закреплены четыре горизонтальных ролика 17 с односторонними ребордами 18, охватывающими попарно сверху и снизу нижний рельс, и размещенный между ними вертикальный ролик 19, контактирующий с боковой поверхностью нижнего рельса. Планшайба нижней каретки оснащена цапфой 20, закрепленной в подшипнике 21 на вертикальной несущей стенке грузовой платформы. Ось цапфы перпендикулярна данной стенке, что дает возможность нижней каретке поворачиваться относительно нее. Оси цапф верхней и нижней кареток расположены в одной вертикальной плоскости, что упрощает проектирование и монтаж подъемника. The lower carriage has a
Подъемник оснащен устройством для перемещения грузовой платформы, включающим расположенный на верхней лестничной площадке привод 22 с электродвигателем 23. Электродвигатель соединен с помощью ременной передачи 24 с редуктором 25, на выходном валу которого установлена ведущая звездочка 26, имеющая форму барабана 27, на цилиндрической поверхности которого выполнены равномерно распределенные углубления 28 сферической или цилиндрической формы. Привод закрыт кожухом 29, к которому подстыкованы верхний и нижний рельсы, вторые концы которых последовательно соединены между собой на нижней лестничной площадке. The lift is equipped with a device for moving the cargo platform, including a drive 22 located on the upper landing with an
Устройство для перемещения грузовой платформы включает в себя также замкнутую тросовую передачу, тяговая ветвь которой проложена в верхнем рельсе, а возвратная - в нижнем. Тяговая ветвь охватывает ведущую звездочку и оснащена равномерно распределенными по ее длине шаровыми тяговыми элементами 30, диаметр которых соответствует диаметру углублений на цилиндрической поверхности барабана. Шаровые тяговые элементы жестко закреплены на тросе 31 тяговой ветви с шагом 126 мм. Возвратная ветвь оснащена равномерно распределенными вдоль нее и свободно установленными на ее тросе 32 бочкообразными центрирующими элементами 33 и жестко закрепленными между ними трубчатыми цилиндрическими проставками 34. На боковой поверхности центрирующих элементов выполнены кольцевые канавки 35, которые могут быть заполнены твердой смазкой на основе парафинов или в них могут быть установлены пористые кольца 36 из фетра, пропитанные консистентной смазкой, как показано на фиг. 4. Центрирующие элементы установлены на возвратной ветви тросовой передачи с шагом 57 мм. Тяговые и центрирующие элементы выполнены из изоляционного материала с низким коэффициентом трения и имеют диаметр, несколько меньший внутреннего диаметра верхнего и нижнего рельсов. The device for moving the cargo platform also includes a closed cable transmission, the traction branch of which is laid in the upper rail, and the return one in the lower rail. The traction branch covers the drive sprocket and is equipped with
Тяговая и возвратная ветви тросовой передачи соединены между собой на выходе из ведущей звездочки 26 натяжным устройством регулируемой длины в виде стяжной муфты 37, а их вторые концы закреплены в поводках 38 и 39, скользящих в продольной прорези верхнего рельса. Поводки жестко закреплены на полке 10 несущего элемента верхней каретки. При переходе с нижнего рельса на верхний возвратная ветвь тросовой передачи пропущена через обводное колено 40, соединяющее нижние концы рельсов. The traction and return branches of the cable transmission are interconnected at the outlet of the
При эксплуатации подъемника на лестничных маршах с резкими поворотами верхний и нижний рельсы выполняются с уменьшенными малыми радиусами изгиба и для прохождения нижней каретки через поворот необходимо иметь зазоры между ребордами 18 роликов 17 нижней каретки и нижним рельсом. В этом случае в состав подъемника включается третий трубчатый рельс 41, расположенный между верхним и нижним рельсами. Положение третьего рельса и его изгиб согласуются с изгибами верхнего и нижнего рельсов. Третий рельс выполнен с продольной прорезью 42 на боковой поверхности, обращенной к вертикальной несущей стенке грузовой платформы. На вертикальной несущей стенке грузовой платформы жестко закреплен стабилизирующий элемент 43 в виде горизонтального стержня 44 с шаровым наконечником 45, контактирующим с внутренней поверхностью третьего рельса. На поверхность шарового наконечника нанесено антифрикционное покрытие из фторопласта. Шаровой наконечник 45 также может быть выполнен свободно вращающимся в подшипниках вокруг оси горизонтального стержня. When the elevator is operated on flights of stairs with sharp turns, the upper and lower rails are made with reduced small bending radii, and for the lower carriage to pass through the turn, it is necessary to have gaps between the
Подъемник оснащен системой автоматического торможения грузовой платформы при обрыве троса (на чертеже не показана) и сдублированными пультами управления 46, два из которых установлены на верхней и нижней площадках лестничных маршев и предназначены для обслуживающего персонала и лиц, сопровождающих инвалидов, а третий пульт управления - на грузовой платформе. The elevator is equipped with a system of automatic braking of the loading platform when the cable is broken (not shown in the drawing) and duplicated control panels 46, two of which are installed on the upper and lower platforms of the flights of stairs and are intended for maintenance personnel and persons accompanying disabled people, and the third control panel - for freight platform.
Грузовая платформа оснащена механизмом для откидывания ее площадки в рабочее или убранное положение (на чертеже не показан), откидными наклонными мостиками 47 для удобства въезда инвалидной коляски на откидную площадку и съезда с нее, откидным сиденьем 48 и откидными поручнями 49. Подъемник может оснащаться также дополнительными средствами, повышающими безопасность подъема или спуска инвалида по лестничным маршам, например фиксаторами инвалидной коляски на откидной площадке грузовой платформы. The cargo platform is equipped with a mechanism for tilting its platform to the working or retracted position (not shown in the drawing), folding tilting bridges 47 for easy entry of the wheelchair to and from the folding platform, folding seat 48 and folding handrails 49. The lift can also be equipped with additional means that increase the safety of lifting or lowering the disabled person along the flights of stairs, for example, wheelchair clips on the folding platform of the cargo platform.
Лестничный подъемник обслуживается специально обученным персоналом и работает следующим образом. The stair lift is maintained by specially trained personnel and operates as follows.
Для транспортировки инвалида, например, с нижней лестничной площадки на верхнюю грузовая платформа 1 опускается вниз по рельсам 6 и 7 и останавливается. Затем опускаются мостики 47 на нижнюю лестничную площадку и инвалид в коляске въезжает на откидную площадку 3 грузовой платформы или заходит на нее и садится на откидное сиденье 48, если он может передвигаться без коляски. For transportation of a disabled person, for example, from the lower landing to the upper cargo platform 1 goes down the
После заезда коляски на площадку мостики 47 поднимаются в транспортировочное положение. При нажатии на кнопку подъема на пульте управления 46 включается электродвигатель 23, который вращает ведущую звездочку 26, соединенную с тросовой передачей. Шаровые тяговые элементы 30 верхней ветви входят в зацепление с ответными углублениями 28 на цилиндрической поверхности барабана 27 и приводят в движение замкнутую тросовую передачу. Усилие от верхней ветви тросовой передачи передается через поводок 38 грузовой платформе, и она начинает перемещаться по рельсам 6 и 7 вдоль лестничных маршев. Возвратная ветвь тросовой передачи протягивается через обводное колено 40 и вдоль нижнего рельса 7 с помощью поводка 39, что предотвращает ее заклинивание в нижнем рельсе. Во время движения грузовой платформы инвалид держится за поручень 49, что повышает безопасность подъема-спуска. After arrival of the stroller to the platform, the bridges 47 rise to the transport position. When you press the lift button on the remote control 46, the
При перемещении грузовой платформы по криволинейным участкам верхнего и нижнего рельсов, изогнутых в вертикальной плоскости, верхняя 4 и нижняя 5 каретки поворачиваются относительно вертикальной несущей стенки 2 грузовой платформы, отслеживая изгиб рельсов. При этом сама грузовая платформа остается в вертикальном положении, так как изгибы верхнего и нижнего рельсов согласованы между собой. When moving the cargo platform along the curved sections of the upper and lower rails curved in a vertical plane, the upper 4 and lower 5 carriages rotate relative to the vertical bearing wall 2 of the cargo platform, tracking the bending of the rails. At the same time, the loading platform itself remains in a vertical position, since the bends of the upper and lower rails are coordinated with each other.
При перемещении грузовой платформы по криволинейным участкам верхнего и нижнего рельсов, изогнутых в горизонтальной плоскости, нижняя каретка 5 отслеживает изгиб нижнего рельса 7, все время касаясь вертикальным роликом 19 боковой поверхности нижнего рельса. Реборды 18 горизонтальных роликов 17 обкатываются по противоположной стороне нижнего рельса, удерживая грузовую платформу от соскальзывания с этого рельса. Ролики 12 верхней каретки 4 обкатываются по верхнему рельсу 6, отслеживая его изгиб. В целом грузовая платформа сохраняет вертикальное положение. Допустимый радиус изгиба рельсов определяется размерами грузовой платформы, выносом ее относительно верхнего и нижнего рельсов и зазорами между ребордами 18 горизонтальных роликов 17 и нижним рельсом 7. When moving the cargo platform along the curved sections of the upper and lower rails, bent in a horizontal plane, the
При пространственном изгибе верхнего и нижнего рельсов в двух плоскостях одновременно с обкаткой вертикального ролика 19 по нижнему рельсу верхняя 4 и нижняя 5 каретки поворачиваются относительно вертикальной несущей стенки грузовой платформы, отслеживая пространственный изгиб верхнего и нижнего рельсов. With spatial bending of the upper and lower rails in two planes simultaneously with the running of the
При подходе к верхней лестничной площадке грузовая платформа замыкает конечный контакт и останавливается. Опускаются мостики 47 на верхнюю лестничную площадку, и инвалид в коляске съезжает с откидной площадки грузовой платформы или сходит с нее, если он может передвигаться без коляски. When approaching the upper landing, the cargo platform closes the final contact and stops. Bridges 47 are lowered onto the upper landing, and a disabled person in a wheelchair moves out of the folding platform of the cargo platform or leaves it if it can move without a wheelchair.
Транспортировка инвалида с верхней лестничной площадки на нижнюю производится аналогично. Основное усилие для удержания грузовой платформы при спуске приходится на участок тяговой ветви тросовой передачи между поводком 38 и ведущей звездочкой 26 и скорость спуска определяется режимом работы электродвигателя. Усилие для натяжения тросовой передачи и предотвращения ее заклинивания при перемещении бочкообразных центрирующих элементов 33 возвратной ветви вдоль верхнего рельса и шаровых элементов 30 тяговой ветви вдоль нижнего рельса создается ведущей звездочкой 26. Transportation of a disabled person from the upper landing to the lower is done in the same way. The main effort to hold the load platform during the descent falls on the plot of the traction branch of the cable transmission between the leash 38 and the
При эксплуатации подъемника на лестничных маршах с резкими поворотами используются подъемники с третьим рельсом 41. В этом случае при перемещении грузовой платформы 1 верхняя и нижняя каретки 4 и 5 работают аналогично предыдущему примеру выполнения, но требуются большие зазоры между ребордами 18 горизонтальных роликов 17 и нижним рельсом 7. Шаровой наконечник 45 перемещается вдоль третьего рельса 41, стабилизируя грузовую платформу от раскачивания при резких поворотах, компенсируя люфты в указанных зазорах. When using the elevator on staircases with sharp turns, elevators with a third rail 41 are used. In this case, when moving the load platform 1, the upper and
Заявленное изобретение может быть изготовлено промышленным способом с использованием современных материалов и технологий, что подтверждает его промышленную применимость. The claimed invention can be manufactured industrially using modern materials and technologies, which confirms its industrial applicability.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97114821/28A RU2116238C1 (en) | 1997-09-10 | 1997-09-10 | Staircase lift for invalid persons |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97114821/28A RU2116238C1 (en) | 1997-09-10 | 1997-09-10 | Staircase lift for invalid persons |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2116238C1 true RU2116238C1 (en) | 1998-07-27 |
| RU97114821A RU97114821A (en) | 1999-01-20 |
Family
ID=20196873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU97114821/28A RU2116238C1 (en) | 1997-09-10 | 1997-09-10 | Staircase lift for invalid persons |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2116238C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2509711C2 (en) * | 2012-02-14 | 2014-03-20 | Общество с ограниченной ответственностью "ИМИД" | Lifter for straight stair flights |
| RU209603U1 (en) * | 2021-08-03 | 2022-03-17 | Общество с ограниченной ответственностью "Технический центр реабилитации инвалидов "Доступная среда" | Lifting platform cable transmission |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2462408C1 (en) * | 2011-03-30 | 2012-09-27 | Алексей Иванович Карпенков | Stair elevator |
-
1997
- 1997-09-10 RU RU97114821/28A patent/RU2116238C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2509711C2 (en) * | 2012-02-14 | 2014-03-20 | Общество с ограниченной ответственностью "ИМИД" | Lifter for straight stair flights |
| RU209603U1 (en) * | 2021-08-03 | 2022-03-17 | Общество с ограниченной ответственностью "Технический центр реабилитации инвалидов "Доступная среда" | Lifting platform cable transmission |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0450858A2 (en) | Stairlift | |
| CN114555509A (en) | Self-climbing elevator apparatus for use during building construction | |
| US4335805A (en) | Lift device | |
| CN113104702B (en) | Elevator based on spiral staircase space configuration | |
| RU2116238C1 (en) | Staircase lift for invalid persons | |
| RU157312U1 (en) | LIFTING - TRANSFORMABLE DEVICE | |
| KR200256136Y1 (en) | Traction drive elevator | |
| JPS6313889B2 (en) | ||
| KR20050091269A (en) | Inclined elevator using a short distance | |
| RU2107018C1 (en) | Screw escalator | |
| CN107758477A (en) | Downstairs power assisting device on the double Suo Chuandong of layer-stepping | |
| CN113104703B (en) | Lifting equipment based on anisotropic non-equidistant double-cylinder spiral driving structure | |
| RU2509711C2 (en) | Lifter for straight stair flights | |
| Gaikwad et al. | Modeling and analysis of a stair case lift for material handling system | |
| RU179770U1 (en) | Lifting device | |
| RU210246U1 (en) | Inclined lift NPM | |
| JPH04209184A (en) | Inclined elevator | |
| RU97114821A (en) | DISABLED STAIR LIFT | |
| CN215207942U (en) | High-curvature-radius corridor walking machine | |
| US5735088A (en) | Staircase hoist for wheelchair users | |
| RU2462408C1 (en) | Stair elevator | |
| RU105900U1 (en) | DEVICE FOR LIFTING AND MOVING DISABLED Wheelchairs ON LADDER MARCHES OF MULTI-STOREY BUILDINGS | |
| EP2913290B1 (en) | Staircase elevator device | |
| JP7407379B2 (en) | lift device | |
| RU2287476C2 (en) | Lift for invalid in chair self-aligning in horizontal plane |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20050911 |