KR101644625B1 - Disabled escalator ride mode switching device - Google Patents

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KR101644625B1
KR101644625B1 KR1020140066574A KR20140066574A KR101644625B1 KR 101644625 B1 KR101644625 B1 KR 101644625B1 KR 1020140066574 A KR1020140066574 A KR 1020140066574A KR 20140066574 A KR20140066574 A KR 20140066574A KR 101644625 B1 KR101644625 B1 KR 101644625B1
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한국철도기술연구원
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Abstract

본 발명은 에스컬레이터의 장애인 탑승모드 전환장치에 관한 것으로, 일반모드로 운행중인 에스컬레이터를 휠체어나 전동카트를 이용하는 장애인의 탑승이 요구되는 경우 장애인 탑재모드로 전환시킬 수 있도록 함으로써 장애인의 에스컬레이터 탑승을 원활하게 할 수 있도록 함에 그 목적이 있다. 이를 위해 구성되는 휠체어나 전동카트의 탑재구간을 형성하는 스텝군이 구비되어지되 스프로킷의 회전에 의해 연결바를 전후로 직선 이동시킴으로써 스텝군이 상호 연결 또는 분리되도록 하여 탑재구간에 휠체어나 전동카트를 탑재시킬 수 있도록 하는 구조의 에스컬레이터 장치에 있어서, 에스컬레이터의 트러스 상에 설치 고정되는 베이스 플레이트; 베이스 플레이트의 상부면 상에 설치되어지되 상하로 가이드공이 관통 형성된 파이프 형태의 가이드; 가이드 각각의 가이드공 상에 상하로 출몰되는 지지대; 지지대의 상부면으로 설치되는 승강판; 승강판을 상하로 승강시키는 승강판 작동수단; 및 승강판의 상부면 상에 설치되어지되 스프로킷 각각에 대응하는 위치에 설치되어 치결합되는 랙의 구성으로 이루어진다.The present invention relates to a passenger mode switching device that is disabled in an escalator, and is capable of switching an escalator in a normal mode to a disabled mode when a disabled person using a wheelchair or an electric cart is required to be boarded, The purpose of that is to make it possible to do. A step group for forming a mounting section of the wheelchair or the electric cart constructed for this purpose is provided, but the step bars are mutually connected or separated by linearly moving the connecting bar by the rotation of the sprocket so that the wheelchair or the electric cart can be mounted on the mounting section The escalator according to claim 1, further comprising: a base plate installed and fixed on the truss of the escalator; A pipe-shaped guide installed on an upper surface of the base plate, the guide hole being formed through the guide plate; A support table vertically protruding and retracted on the guide holes of the guides; A lift plate installed on an upper surface of a support; A lifting plate operating means for lifting and descending the lifting plate; And a rack which is installed on the upper surface of the steel plate and is disposed at a position corresponding to each of the sprockets and teeth-coupled.

Description

에스컬레이터의 장애인 탑승모드 전환장치{Disabled escalator ride mode switching device}[0001] The present invention relates to an escalator ride mode switching device,

본 발명은 에스컬레이터 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일반모드로 운행중인 에스컬레이터를 휠체어나 전동카트를 이용하는 장애인의 탑승이 요구되는 경우 장애인 탑재모드로 전환시킬 수 있도록 함으로써 장애인의 에스컬레이터 탑승을 원활하게 할 수 있도록 한 에스컬레이터의 장애인 탑승모드 전환장치에 관한 것이다.The present invention relates to an escalator, and more particularly, to an escalator that is capable of switching an escalator in a normal mode to a disabled mode when a disabled person using a wheelchair or an electric cart is required to be boarded, The present invention relates to an occupant mode switching device for an occupant of an escalator.

일반적으로, 승객 이송장치로써의 에스컬레이터는 사람들을 지속적으로 실어 나르기 위해 사람들의 유동이 많은 건물의 층간 사이 또는 긴 복도에 설치되어진다. 특히, 이러한 에스컬레이터는 지하철이나 전철 등 역사 내의 환승통로와 같이 승객이 다른 교통수단으로 환승하는 구간이나 역사의 입출구 구간에서 일반이용객이나 장애인 및 노약자를 위한 환승구조물로 설치 운영되고 있다.In general, an escalator as a passenger transport device is installed between the interstices or in the long corridors of buildings with high flow of people in order to carry people continuously. Especially, such escalator is installed and operated as a transit structure for ordinary passengers, disabled persons and elderly people in passengers passing through other transportation means such as subways or trains.

전술한 바와 같은 에스컬레이터는 건물 내부에 매립 설치되는 트러스와 트러스의 상부 양측에 설치되는 한 쌍의 측면 지지 프레임을 포함한 구성으로 이루어지되 트러스의 양쪽 단부에는 랜딩부가 구성되고, 트러스의 내부에는 구동모터와 스텝체인 및 스텝체인을 주행 가능하게 지지하는 한 쌍의 기어가 설치된다. 이러한 스텝체인에는 다수의 스텝이 연결된다.The escalator includes a truss embedded in the building and a pair of side support frames installed on both sides of the truss. The truss includes landing portions at both ends of the truss. The truss includes a driving motor A step chain and a pair of gears for supporting the step chain in a drivable manner are provided. In this step chain, a number of steps are connected.

그리고, 전술한 바와 같이 한 쌍으로 이루어진 측면 지지 프레임의 각 상부에는 핸드레일이 스텝의 주행 속도와 같은 주행속도로 이동되도록 설치되는데, 이러한 핸드레일은 스텝체인을 주행시키는 구동모터에 의해 주행된다.As described above, the upper side of each of the pair of side support frames is provided with a handrail so as to be moved at the same traveling speed as that of the step. The handrail is driven by a driving motor for driving the step chain.

그러나, 전술한 바와 같은 종래 기술에 따른 에스컬레이터는 경사부분에서는 계단식의 스템이 구성되기 때문에 일반인들의 경우에는 계단식의 스텝에 탑재하더라도 아무런 문제가 없다지만 휠체어나 전동카트와 같은 이동보조수단을 이용한 장애인의 경우에는 휠체어나 전동카트를 에스컬레이터에 탑재시킬 수 있는 구조에 어려움이 있다.However, since the escalator according to the prior art as described above has a stepped stem formed at an inclined portion, it is not a problem even if the escalator is mounted on a stepped step in the case of the general public. However, in the case of a disabled person using a moving assistant means such as a wheelchair or an electric cart There is a difficulty in a structure in which a wheelchair or an electric cart can be mounted on an escalator.

전술한 바와 같은 문제를 극복하기 위한 방안으로 제시된 종래 기술에 따른 휠체어나 전동카트 탑재구조로는 에스컬레이터와는 별도로 에스컬레이터 장치가 설치된 역사 내의 벽면에 경사 가이드에 의해 경사 방향으로 승강되는 대차를 이용한 구조가 이용되고 있으나, 이러한 구조는 휠체어나 전동카트 이용자가 혼자서는 사용할 수 없는 구조이기 때문에 역무원들을 반드시 필요로 한다는 문제가 있다.The structure for mounting a wheelchair or an electric cart according to the prior art, which is proposed as a means for overcoming the above-mentioned problems, has a structure using a bogie which is raised and lowered in an oblique direction by a slope guide on a wall surface in the history where an escalator apparatus is installed, However, such a structure has a problem that a staff member of a wheelchair or a motorized cart can not be used by himself, and therefore a staff member is necessary.

한편, 전술한 바와 같은 종래 기술에 따른 휠체어나 전동카트 탑재구조로써의 대차를 개선한 에스컬레이터 장치의 개발이 지속적으로 연구 개발되어 이미 실시되고 있다. 이러한 휠체어나 전동카트 탑재구조의 에스컬레이터 장치는 다수의 스텝이 평면을 이루어 휠체어나 전동카트 탑재구간을 형성할 수 있도록 함으로써 휠체어나 전동카트를 탑재구간에 탑재한 상태로 이송도리 수 있도록 한다.On the other hand, the development of an escalator apparatus improved in the braking by the wheelchair or the electric cart mounting structure according to the conventional art as described above has been continuously researched and developed. Such an escalator apparatus of a wheelchair or an electric cart mounting structure allows a plurality of steps to be formed in a plane to form a wheelchair or an electric cart mounting section, thereby enabling the wheelchair or the electric cart to be transported while being mounted on the mounting section.

그러나, 전술한 바와 같은 다수의 스텝이 평면을 이루어 휠체어나 전동카트 탑재구간을 형성한 종래 기술에 따른 휠체어나 전동카트 탑재구조의 에스컬레이터 장치는 휠체어나 전동카트의 탑재구간을 최대한으로 이용하는 것에 대해 배려되어 있지 않기 때문에 탑재되는 휠체어나 전동카트의 기종에 한정되어 있다는 점이 문제점으로 지적되고 있다.However, in the escalator device of the wheelchair or the electric cart mounting structure according to the prior art in which a plurality of steps as described above are formed in the form of a wheelchair or an electric cart mounting section, consideration is given to the maximum use of the mounting section of the wheelchair or the electric cart It is pointed out that it is limited to the type of wheelchair or electric cart to be mounted.

1. 일본 공개특허 JP07013880U(1993.08.05.자 출원)1. Japanese Laid-Open Patent JP07013880U (filed on August 5, 1993) 2. 대한민국 등록특허 제0320335호(2002.11.23.자 공고)2. Korean Registered Patent No. 0320335 (published on Nov. 23, 2002) 3. 일본 공개특허 JP07002480A(1993.06.25.자 출원)3. Japanese Patent Application Publication No. JP07002480A (filed on Jun. 25, 1993) 4. 일본 공개특허 JP11246156A(1998.03.05.자 출원)4. Japanese Patent Laid-Open Publication No. JP11246156A (filed on April 3, 1998) 5. 일본 공개특허 JP2010-137982A(2008.12.15.자 출원)5. Japanese Laid-open Patent JP2010-137982A (filed on December 15, 2008)

본 발명은 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 평상시 일반인 탑재모드 상태로 비장애인인 일반인이 이용하는 와중에 휠체어나 전동카트를 이용하는 장애인의 탑승이 요구되는 경우 에스컬레이터의 일측에 구성된 전환스위치의 작동에 의해 장애인 탑재모드로 전환시킴으로써 장애인 탑승구간의 스텝 부분이 장애인 탑재모드로 원활하게 전환될 수 있도록 한 에스컬레이터의 장애인 탑승모드 전환장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve all the problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide an escalator which is equipped with a changeover switch provided on one side of an escalator, when a disabled person using a wheelchair or an electric cart is required to be used by a non- The present invention is directed to a passenger mode switching device for a disabled passenger in an escalator, which is capable of smoothly switching a step portion between a boarding pass entrance of a disabled person to a mounting mode for a disabled passenger by switching to a disabled passenger mode by operation.

아울러, 본 발명에 따른 기술의 다름 목적으로는 승강판이 상하로 승강 가능하게 구성된 다수의 지지대에 의해 지지되어 승강이 이루어질 수 있도록 함으로써 안정적인 승강을 통해 피니언과 랙의 치결합이 양호하게 이루어질 수 있도록 함이 그 목적이 있다.In addition, for the purpose of differentiating the technique according to the present invention, the lifting plate can be supported by a plurality of support rods configured to be vertically movable up and down so that the lifting and lowering can be performed, so that the tooth coupling between the pinion and the rack can be satisfactorily achieved through stable lifting and lowering It has its purpose.

전술한 목적을 달성하기 위해 구성되는 본 발명은 다음과 같다. 즉, 본 발명에 따른 에스컬레이터의 장애인 탑승모드 전환장치는 휠체어나 전동카트의 탑재구간을 형성하는 스텝군이 구비되어지되 스프로킷의 회전에 의해 연결바를 전후로 직선 이동시킴으로써 스텝군이 상호 연결 또는 분리되도록 하여 탑재구간에 휠체어나 전동카트를 탑재시킬 수 있도록 하는 구조의 에스컬레이터에 사용하기 위한 장애인 탑승모드 전환장치에 있어서, 에스컬레이터의 트러스 상에 설치 고정되는 베이스 플레이트; 베이스 플레이트의 상부면 상에 설치되어지되 상하로 가이드공이 관통 형성된 파이프 형태의 가이드; 가이드 각각의 가이드공 상에 상하로 출몰되는 지지대; 지지대의 상부면으로 설치되는 승강판; 승강판을 상하로 승강시키는 승강판 작동수단; 및 승강판의 상부면 상에 설치되어지되 스프로킷 각각에 대응하는 위치에 설치되어 치결합되는 랙의 구성으로 이루어진다.The present invention configured to achieve the above-described object is as follows. That is, the passenger mode switching device of the escalator according to the present invention is provided with a step group for forming a mounting section of a wheelchair or an electric cart, and the step bars are linearly moved back and forth by the rotation of the sprocket, A handy passenger mode switching device for use in an escalator having a structure in which a wheelchair or an electric cart can be mounted in a loading zone, comprising: a base plate installed and fixed on a truss of an escalator; A pipe-shaped guide installed on an upper surface of the base plate, the guide hole being formed through the guide plate; A support table vertically protruding and retracted on the guide holes of the guides; A lift plate installed on an upper surface of a support; A lifting plate operating means for lifting and descending the lifting plate; And a rack which is installed on the upper surface of the steel plate and is disposed at a position corresponding to each of the sprockets and teeth-coupled.

전술한 바와 같은 본 발명에 따른 구성에서 에스컬레이터의 하부측 랜딩구간과 상부측 랜딩구간 각각의 트러스 상에 설치되어지되 하부측 랜딩구간에 설치된 탑재모드 전환장치와 상부측 랜딩구간에 설치된 탑재모드 전환장치의 랙은 상호 역전된 구성으로 이루어져 스프로킷이 하부측 랜딩구간에서는 정회전이라면 상부측 랜딩구간에서는 역회전이 이루어지는 가운데 연결바의 후퇴 이동이 이루어져 스텝군의 연결이 분리되도록 한다.In the configuration according to the present invention as described above, the mounting mode switching device installed on the truss of each of the lower landing section and the upper landing section of the escalator, the landing mode switching device installed in the lower landing section, If the sprocket is in normal rotation in the lower landing section, the link is retracted while the upper landing section is reversed, so that the connection of the step group is separated.

한편, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 구성에서 승강판 작동수단은 승강판 하부면 중심에 지지편에 의해 회전 가능하게 설치된 구름롤러; 구름롤러에 대응하여 베이스 플레이트의 중심에 전후로 직선 이동가능하게 구성되어지되 구름롤러의 구름면에 면접촉되어 구름롤러를 승강시키는 경사면이 형성된 이동부재; 및 이동부재를 전후로 직선 이동시키는 전동 솔레노이드의 구성으로 이루어질 수 있다.Meanwhile, in the structure according to the present invention as described above, the lifting plate operating means includes a rolling roller installed rotatably by a supporting piece at the center of the lower surface of the lifting plate; A shifting member which is configured to be linearly movable forward and backward in the center of the base plate in correspondence with the rolling roller, the shifting member having a sloped surface formed in surface contact with the rolling surface of the rolling roller to lift and roll the rolling roller; And a configuration of a motor solenoid that linearly moves the shifting member forward and backward.

본 발명의 기술에 따르면 평상시 일반인 탑재모드 상태로 비장애인인 일반인이 이용하는 와중에 휠체어나 전동카트를 이용하는 장애인의 탑승이 요구되는 경우 에스컬레이터의 일측에 구성된 전환스위치의 작동에 의해 장애인 탑재모드로 전환시킴으로써 장애인 탑승구간의 스텝 부분이 장애인 탑재모드로 원활하게 전환될 수가 있다.According to the technique of the present invention, when the occupant of a disabled person who uses a wheelchair or a motorized cart is required to be occupied by a non-disabled person in a state of normally-on-board mode, the occupant is switched to the disabled mode by the operation of a changeover switch provided on one side of the escalator, The step portion between the gate can be smoothly switched to the mounting mode in which the obstacle is mounted.

아울러, 본 발명에 따른 기술은 승강판이 상하로 승강 가능하게 구성된 다수의 지지대에 의해 지지되어 승강이 이루어질 수 있도록 함으로써 안정적인 승강을 통해 피니언과 랙의 치결합이 양호하게 이루어질 수 있도록 한다.In addition, according to the present invention, the lifting plate can be supported by a plurality of support rods configured to be vertically movable up and down, so that the lifting and lowering can be performed, so that the tooth coupling between the pinion and the rack can be performed with good stability.

도 1 은 본 발명에 따른 장애인 탑재모드 전환장치가 적용된 에스컬레이터 장치를 보인 사시 구성도.
도 2 는 도 1 을 다른 각도에서 보인 사시 구성도.
도 3 은 본 발명에 따른 장애인 탑재모드 전환장치가 적용된 에스컬레이터 장치에서 탑재모드 전환에 따른 스텝 연결랙의 작동 전 상태를 보인 측면 구성도.
도 4 는 본 발명에 따른 장애인 탑재모드 전환장치가 적용된 에스컬레이터 장치에서 탑재모드 전환에 따른 스텝 연결랙의 작동 후 상태를 보인 측면 구성도.
도 5 는 본 발명에 따른 장애인 탑재모드 전환장치가 적용된 에스컬레이터 장치에서 탑재모드 전환에 따른 스텝 연결수단과 작동수단을 보인 사시 구성도.
도 6 은 도 5 의 측면 구성도.
도 7 은 도 5 의 후면 구성도.
도 8 은 본 발명에 따른 장애인 탑재모드 전환장치가 적용된 에스컬레이터 장치에서 탑재모드 전환장치를 보인 사시 구성도.
도 9 는 도 8 의 측면 구성도.
도 10 은 도 9 의 작동을 보인 측면 구성도.
1 is a perspective view showing an escalator apparatus to which a disabled mode switching apparatus according to the present invention is applied.
Fig. 2 is a perspective view showing the diagonal view of Fig. 1 from a different angle. Fig.
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to an escalator,
FIG. 4 is a side view showing the state after operation of the step connection rack according to the switching of the mounting mode in the escalator apparatus to which the on-board mode switching apparatus according to the present invention is applied.
FIG. 5 is a perspective view showing a step connecting means and an operating means according to the mounting mode switching in the escalator apparatus to which the disabled mode switching apparatus according to the present invention is applied. FIG.
Fig. 6 is a side view of Fig. 5; Fig.
7 is a rear structural view of Fig. 5; Fig.
FIG. 8 is a perspective view showing a mounting mode switching device in an escalator device to which the disabled mode switching device according to the present invention is applied. FIG.
Fig. 9 is a side view of Fig. 8; Fig.
Fig. 10 is a side view showing the operation of Fig. 9. Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 에스컬레이터의 장애인 탑승모드 전환장치의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a boarding mode switching device for a disabled occupant of an escalator according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명에 따른 장애인 탑재모드 전환장치가 적용된 에스컬레이터 장치를 보인 사시 구성도, 도 2 는 도 1 을 다른 각도에서 보인 사시 구성도, 도 3 은 본 발명에 따른 장애인 탑재모드 전환장치가 적용된 에스컬레이터 장치에서 탑재모드 전환에 따른 스텝 연결랙의 작동 전 상태를 보인 측면 구성도, 도 4 는 본 발명에 따른 장애인 탑재모드 전환장치가 적용된 에스컬레이터 장치에서 탑재모드 전환에 따른 스텝 연결랙의 작동 후 상태를 보인 측면 구성도, 도 5 는 본 발명에 따른 장애인 탑재모드 전환장치가 적용된 에스컬레이터 장치에서 탑재모드 전환에 따른 스텝 연결수단과 작동수단을 보인 사시 구성도, 도 6 은 도 5 의 측면 구성도, 도 7 은 도 5 의 후면 구성도, 도 8 은 본 발명에 따른 장애인 탑재모드 전환장치가 적용된 에스컬레이터 장치에서 탑재모드 전환장치를 보인 사시 구성도, 도 9 는 도 8 의 측면 구성도, 도 10 은 도 9 의 작동을 보인 측면 구성도이다.FIG. 1 is a perspective view showing an escalator apparatus to which a disabled mode switching apparatus according to the present invention is applied. FIG. 2 is a perspective view showing a diagonal view of FIG. FIG. 4 is a side view showing the state before the operation of the step connection rack according to the switching of the mounting mode in the escalator apparatus, and FIG. 4 is a view showing the state after the operation of the step connection rack according to the mounting mode switching in the escalator apparatus, FIG. 5 is a perspective view showing a step connecting means and an operating means according to the mounting mode switching in the escalator apparatus to which the disabled mode switching apparatus according to the present invention is applied, FIG. 6 is a side view of FIG. Fig. 7 is a rear structural view of Fig. 5, Fig. 8 is an escalator sheet Perspective view showing the configuration of the mode switching device is mounted in the FIG., 9 is a side configuration of Figure 8, Figure 10 is a side diagram showing the operation of FIG.

도 1 내지 도 10 에 도시된 바와 같이 에스컬레이터의 장애인 탑승모드 전환장치는 에스컬레이터의 모드를 일반모드에서 장애인 탑재모드 또는 장애인 탑재모드에서 일반모드로 전환시키는 것으로, 이러한 탑재모드 전환장치는 에스컬레이터의 일반모드 운행 중에 휠체어나 전동카트의 탑재 요구시 장애인 탑재모드 또는 장애인 탑재모드를 일반모드로 전환시켜 에스컬레이터의 이송시 작동수단의 작동이 이루어질 수 있도록 하는 구성으로 이루어진다.As shown in Figs. 1 to 10, the boarding mode switching device of the escalator switches the mode of the escalator from the disabled mode or the disabled mode to the normal mode in the normal mode, When the wheelchair or the electric cart is requested to be loaded during operation, the mode for mounting the disabled person or the mode for mounting the disabled person is switched to the normal mode so that the operation means can be operated during the transportation of the escalator.

전술한 바와 같은 탑재모드 전환장치는 에스컬레이터의 트러스 상에 설치 고정되는 베이스 플레이트(160), 베이스 플레이트(160)의 상부면 상에 설치되어지되 상하로 가이드공이 관통 형성된 파이프 형태의 가이드(161), 가이드(161) 각각의 가이드공 상에 상하로 출몰되는 지지대(162), 지지대(162)의 상부면으로 설치되는 승강판(163), 승강판(163)을 상하로 승강시키는 승강판 작동수단 및 승강판(163)의 상부면 상에 설치되어지되 작동수단의 스프로킷(156) 각각에 대응하는 위치에 설치되어 치결합되는 랙(165)의 구성으로 이루어질 수 있다.The mounting mode switching device as described above includes a base plate 160 installed and fixed on the truss of the escalator, a pipe-shaped guide 161 installed on the upper surface of the base plate 160, A lifting plate 163 which is installed on the upper surface of the support table 162; a lifting plate operating means for lifting the lifting plate 163 up and down; And a rack 165 installed on the upper surface of the lifting plate 163 so as to be coupled to teeth at positions corresponding to the respective sprockets 156 of the actuating means.

한편, 전술한 바와 같이 구성된 탑재모드 전환장치는 일반모드에서 장애인 탑재모드로 전환되면 전원의 인가에 의해 승강판 작동수단이 작동되어 승강판(163)을 상승시키게 된다. 이처럼 승강판(163)이 상승되는 도 3 및 도 4 에 도시된 바와 같이 랙(165)과 작동수단을 구성하는 스프로킷(156)이 동일 선상에 위치하게 된다. 이때, 에스컬레이터의 이송에 따라 스프로킷(156)이 랙(165)의 일측으로 진입하게 되면서 치결합되면 스프로킷(156)의 회전이 이루어져 연결바(142)의 직선 이동에 따른 연결편(140)과의 결합으로 1스텝(10)과 2스텝(20) 및 3스텝(30)은 상호 연결된다.On the other hand, in the mounting mode switching apparatus configured as described above, when the mode is switched from the normal mode to the disabled mode, the lifting plate operating means is activated by the application of the power source to raise the lifting plate 163. 3 and 4, in which the lifting plate 163 is raised, the rack 165 and the sprocket 156 constituting the operating means are located on the same line. At this time, when the escalator is conveyed, the sprocket 156 enters the one side of the rack 165, and when the sprocket 156 is coupled with the teeth, the sprocket 156 is rotated. As a result of the linear movement of the connecting bar 142, One step 10, two steps 20 and three steps 30 are interconnected.

다시 말해서, 에스컬레이터의 이송에 따라 스프로킷(156)이 랙(165)의 일측으로 진입하여 타측으로 지나는 동안 스프로킷(156)의 회전이 이루어져 연결바(142)의 직선 이동이 지속적으로 이루어져 연결편(140)과 연결바(142)의 결합으로 인한 1스텝(10)과 2스텝(20) 및 3스텝(30)이 상호 연결되도록 한다.In other words, the sprocket 156 is moved to one side of the rack 165 according to the feeding of the escalator, and the sprocket 156 is rotated while passing to the other side so that the linear movement of the connecting bar 142 is continuously performed, Step 10 and two steps 20 and three steps 30 due to the connection of the connecting bar 142 and the connecting bar 142 are interconnected.

전술한 바와 같은 본 발명에 따른 탑재모드 전환장치의 구성에서 승강판(163)의 상부에 전후로 구성되는 랙(165)은 1스텝(10)측의 스프로킷(156)과 2스텝(20)측의 스프로킷(156) 각각에 대응하여 구성된다. 즉, 1스텝(10)과 2스텝(20) 각각의 하부에 설치된 스프로킷(156)을 포함한 구동축(154)이 상호 반대 방향으로 배열 설치되기 때문에 스프로킷(156)과 랙(165)의 치결합이 이루어질 수 있도록 하기 위해서는 랙(165)의 위치 배열을 스프로킷(156)의 위치 배열에 대응하여 설치함이 양호하다.In the configuration of the loading mode switching device according to the present invention as described above, the rack 165, which is formed on the upper portion of the lifting plate 163 in the forward and backward directions, has a sprocket 156 on one step 10 side, And the sprocket 156, respectively. That is, since the drive shafts 154 including the sprockets 156 installed at the lower portions of the first step 10 and the second step 20 are arranged in opposite directions to each other, the tooth coupling between the sprocket 156 and the rack 165 It is preferable to arrange the racks 165 in correspondence with the arrangement of the sprockets 156. [

한편, 전술한 바와 같은 탑재모드 전환장치의 구성에서 승강판(163)을 승강시키기 위한 승강판 작동수단은 승강판(163) 하부면 중심에 지지편(164-1)에 의해 회전 가능하게 설치된 구름롤러(164), 구름롤러(164)에 대응하여 베이스 플레이트(160)의 중심에 전후로 직선 이동가능하게 구성되어지되 구름롤러(164)의 구름면에 면접촉되어 구름롤러(164)를 승강시키는 경사면(164a-1)이 형성된 이동부재(164a) 및 이동부재(164a)를 전후로 직선 이동시키는 전동 솔레노이드(164b)의 구성으로 이루어진다.On the other hand, in the configuration of the loading mode switching device as described above, the lifting plate operating means for lifting and lifting the lifting plate 163 is constituted by a cloud installed in the center of the lower surface of the lifting plate 163 to be rotatable by the supporting piece 164-1 A roller 164 and a rolling roller 164 so as to be linearly movable forward and backward at the center of the base plate 160. The roller 164 and the rolling roller 164 are disposed on the base plate 160, And a transmission solenoid 164b that linearly moves the shifting member 164a forward and backward.

전술한 바와 같이 구성된 승강판 작동수단은 전동 솔레노이드(164b)를 통해 이동부재(164a)를 전후로 잡아당기거나 밀어 원위치시키게 되면 승강판(163)의 승강이 이루어진다. 즉, 전동 솔레노이드(164b)를 통해 이동부재(164a)를 잡아당겨 승강판(162)의 상승이 이루어지면 장애인 탑재모드로 전환하게 되고, 전동 솔레노이드(164b)를 통해 이동부재(164a)를 밀어 승강판(162)의 하강이 이루어지면 일반모드로 전환하게 된다.The lifting plate operating means configured as described above moves up and down the lifting plate 163 when the shifting member 164a is retracted or pushed back and forth through the transmission solenoid 164b. That is, when the movable member 164a is pulled through the electric solenoid 164b to lift the lifting plate 162, the mode is switched to the mounting mode for the disabled person, and the movable member 164a is pushed through the electric solenoid 164b When the steel plate 162 is lowered, the mode is switched to the normal mode.

다시 말해서, 전동 솔레노이드(164b)를 통해 이동부재(164a)를 잡아당겨 승강판(162)의 상승이 이루어진다는 것은 스프로킷(156)과 랙(165)의 치결합이 이루어질 수 있도록 하는 것이고, 전동 솔레노이드(164b)를 통해 이동부재(164a)를 밀어 승강판(162)의 하강이 이루어진다는 것은 스프로킷(156)과 랙(165)의 치결합이 분리된다는 것을 의미하는 것이다.In other words, the fact that the lifting plate 162 is lifted by pulling the movable member 164a through the electric solenoid 164b allows tooth engagement between the sprocket 156 and the rack 165, The lowering of the lifting plate 162 by pushing the shifting member 164a through the slit 164b means that the tooth coupling between the sprocket 156 and the rack 165 is separated.

전술한 바와 같은 본 발명에 따른 탑재모드 전환장치는 에스컬레이터의 하부측 랜딩구간과 상부측 랜딩구간 각각의 트러스 상에 설치되어 하부측 랜딩구간에 설치된 탑재모드 전환장치와 상부측 랜딩구간에 설치된 탑재모드 전환장치의 랙(165)은 상호 역전된 구성으로 이루어진다. 이에 따라, 작동수단의 스프로킷(156)이 하부측 랜딩구간에서는 정회전이라면 상부측 랜딩구간에서는 역회전이 이루어지는 가운데 연결바(142)의 후퇴 이동이 이루어져 1스텝(10)과 2스텝(20) 및 3스텝(30)의 연결이 분리되도록 한다.The loading mode switching device according to the present invention as described above is provided with a loading mode switching device installed on the truss of each of the lower landing section and the upper landing section of the escalator and installed in the lower landing section, The racks 165 of the switching device are configured in a reversed configuration. Accordingly, if the sprocket 156 of the actuating means is in the normal rotation in the lower landing section, the connecting bar 142 is retracted while the reverse rotation is performed in the upper landing section, so that one step 10 and two steps 20, And the three steps 30 are disconnected.

한편, 본 발명에 따른 장애인 탑재모드 전환장치가 적용된 에스컬레이터 장치(100)의 구성을 살펴보면 휠체어나 전동카트의 탑재구간을 형성하는 스텝군 중 1스텝(10)을 기준으로 후단의 2스텝(20) 하부에 설치되어 2스텝(20)의 승강시 1단 승강을 통해 2스텝(20)의 지지하는 1단 승강링크(110), 2스텝(20) 후단의 3스텝(30) 하부에 설치되어 3스텝(30)의 승강시 2단 승강을 통해 3스텝(30)을 지지하는 2단 승강링크(120), 1스텝(10) 전단의 전단스텝(40)에 후단이 일정 경사각으로 회전 가능하도록 설치되는 0.5스텝 회전수단, 1스텝(10)과 2스텝(20) 및 3스텝(30)을 연결하여 에스컬레이터의 이송시 평면상의 탑재구간을 형성할 수 있도록 하는 스텝 연결수단, 1스텝(10)과 2스텝(20)의 하부측에 설치 고정되어지되 회전 구동을 통해 스텝 연결수단을 전후로 직선이동시키는 작동수단 및 에스컬레이터의 일반모드 운행 중에 휠체어나 전동카트의 탑재 요구시 장애인 탑재모드 또는 장애인 탑재모드를 일반모드로 전환시켜 에스컬레이터의 이송시 작동수단의 작동이 이루어질 수 있도록 하는 탑재모드 전환장치를 포함한 구성으로 이루어진다.The escalator device 100 according to the present invention is applied to two stages 20 of the rear stage on the basis of one step 10 among a group of steps forming a mounting section of a wheelchair or an electric cart, Stage lift link 110 supported by the two steps 20 through one-stage lift and elevation at the time of ascending and descending of the two steps 20 and three stages 30 at the rear end of the two- The two-stage lifting link 120 supporting the three steps 30 through the two-stage lifting and lowering of the step 30 is provided so that the rear end is rotatable at a predetermined inclination angle to the front- Step connecting means for connecting the one step (10) to the two steps (20) and the three steps (30) so as to form a mounting section on the plane of the escalator during transportation; Two step (20), and an actuating member for linearly moving the step connecting means forward and backward through rotational driving And a loading mode switching device for switching the mounting mode of the obstacle or the obstacle loading mode to the normal mode when the wheelchair or the electric cart is required to be mounted during normal mode operation of the escalator so that the operating means for moving the escalator can be operated .

전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 휠체어 탑재구조의 에스컬레이터 장치(100)는 평소 일반인이 이용할 수 있는 일반모드로 운행되어진다. 이처럼 일반모드로 운행 중에 휠체어나 전동카트의 탑재 요구시 에스컬레이터 구간을 차단 한 상태에서 에스컬레이터의 현재 모드인 일반모드를 장애인 탑재모드로 전환시킨다.The escalator device 100 of the wheelchair-mounted structure according to the present invention configured as described above is operated in a general mode that can be used by the general public. When the wheelchair or the electric cart is requested to be mounted while the vehicle is operating in the normal mode, the normal mode, which is the current mode of the escalator, is switched to the disabled mode while the escalator section is blocked.

다음으로, 전술한 바와 같이 에스컬레이터의 현재 모드인 일반모드를 장애인 탑재모드로 전환시키게 되면 탑재모드 전환장치의 작동이 이루어지게 되고, 에스컬레이터는 휠체어나 전동카트의 탑재구간을 형성하는 스텝군이 하부측 랜딩구간 또는 상부측 랜딩구간에 들어서면서 일단 멈추게 된다.Next, as described above, when the general mode, which is the current mode of the escalator, is switched to the obstacle-occupied mode, the loading mode switching device is operated, and the escalator is a group of steps forming the mounting section of the wheelchair or the electric cart, It is stopped once entering the landing section or the upper landing section.

전술한 바와 같이 휠체어나 전동카트의 탑재구간을 형성하는 스텝군이 하부측 랜딩구간 또는 상부측 랜딩구간에서 일단 멈춘 다음에는 탑재구간을 형성하는 스텝군의 상부로 휠체어나 전동카트를 밀어 위치시킨 상태에서 에스컬레이터의 이송이 이루어지면 탑재구간을 형성하는 스텝군이 랜딩구간을 벗어나기 전에 탑재모드 전환장치와의 상호 작용을 통해 작동수단을 구동시켜 스텝 연결수단의 가동을 통해 탑재구간을 형성하는 1스텝(10)과 2스텝(20) 및 3스텝(30)을 상호 연결하게 된다.As described above, after the step group forming the mounting section of the wheelchair or the electric cart is once stopped in the lower landing section or the upper landing section, the wheelchair or the electric cart is pushed to the upper part of the step group forming the mounting section When the escalator is transferred, the step group forming the loading section is moved to the one step (step < RTI ID = 0.0 > 10), the two steps 20 and the three steps 30 are interconnected.

한편, 전술한 바와 같이 에스컬레이터의 현재 모드인 일반모드를 장애인 탑재모드로 전환시키게 되면 1스텝(10) 전단의 전단스텝(40)에 구성된 0.5스텝 회전수단은 전원의 인가에 의해 작동되어 0.5스텝(50)의 후단이 1스텝(10)의 선단과 같은 높이가 되도록 일정 경사각으로 회전되어 0.5스텝(50)을 구성하게 된다.Meanwhile, when the general mode, which is the current mode of the escalator, is switched to the disabled mode, the 0.5 step rotating means constituted in the front step 40 of the one-step (10) 50 are rotated at a predetermined inclination angle so as to be the same height as the tip of one step 10 to constitute 0.5 step (50).

그리고, 전술한 바와 같이 에스컬레이터의 현재 모드인 일반모드를 장애인 탑재모드로 전환시켜 1스텝(10) 전단의 전단스텝(40)에 구성된 0.5스텝 회전수단의 작동이 이루어지는 것과 동시에 스토퍼수단 역시 작동되어 탑재구간에 탑재된 휠체어나 전동카트의 후륜을 구속함으로써 에스컬레이터의 이송시 탑재구간으로부터 휠체어나 전동카트가 후방 또는 전방으로 낙하하는 것을 방지하게 된다.Then, as described above, the normal mode, which is the current mode of the escalator, is switched to the disabled mode and the operation of the 0.5 step rotating means constituted in the previous step 40 of the previous step 10 is performed, Restricting the wheelchair mounted on the section or the rear wheel of the electric cart prevents the wheelchair or the electric cart from falling backward or forward from the mounting section when the escalator is transported.

전술한 바와 같이 스텝 연결수단의 가동을 통해 탑재구간을 형성하는 1스텝(10)과 2스텝(20) 및 3스텝(30)을 상호 연결한 상태로 에스컬레이터의 이송이 이루어지면 1스텝(10)이 에스컬레이터의 경사구간에 들어서면서 계단을 형성하게 되면 2스텝(20)은 1스텝(10)과 동일한 높이로 1단 상승하고, 3스텝(30)은 1스텝(10)과 동일한 높이로 2단 상승을 하게 된다.As described above, when the escalator is conveyed in a state where the one step 10, the two steps 20 and the three steps 30 forming the mounting section are connected to each other through the operation of the step connecting means, The step 20 is moved up by one step to the same height as the one step 10 and the three steps 30 are elevated to the same height as the one step 10 by two steps Rise.

그리고, 전술한 바와 같이 2스텝(20)과 3스텝(30)의 상승에 의해 2스텝(20) 하부의 1단 승강링크(110)와 3스텝(30) 하부의 2단 승강링크(120)는 1단 및 2단으로 펼쳐지게 되고, 1단 승강링크(110)와 2단 승강링크(30)가 완전히 펼쳐진 상태에서 승강링크 고정수단에 의해 펼쳐진 상태의 1단 승강링크(110)와 2단 승강링크(120)의 고정이 이루어져 2스텝(20)과 3스텝(30)을 지지하게 된다.As described above, the two-step lift link 110 at the lower portion of the two steps 20 and the two-step lift link 120 at the lower portion of the three steps 30 by the rise of the two steps 20 and the three steps 30, Stage lifting link 110 and the two-stage lifting link 110 in a state in which the one-stage lifting link 110 and the two-stage lifting link 30 are fully opened in the state of being lifted by the lifting link fixing means, The link 120 is fixed so as to support the two steps 20 and the three steps 30. [

전술한 바와 같이 2스텝(20)과 3스텝(30)은 스텝 연결수단에 의해 상호 연결되기 때문에 1스텝(10)과 2스텝(20) 및 3스텝(30)은 평면상의 휠체어 탑재구간을 형성하게 된다. 즉, 본 발명에 따른 기술은 1스텝(10)과 2스텝(20) 및 3스텝(30)의 휠체어 탑재구간에 0.5스텝(50)을 더하게 되면 본 발명에 따른 기술에서는 3.5스텝의 휠체어 탑재구간을 형성하게 된다. 이에 따라, 휠체어나 전동카트의 기종에 상관없이 탑재가 가능하다는 장점이 있다.Since the two steps 20 and the three steps 30 are interconnected by the step connecting means as described above, the one step 10, the two steps 20 and the three steps 30 form a wheelchair mounting section in a plane . That is, if the technique according to the present invention adds 0.5 steps (50) to the wheelchair mounting section of one step (10), two steps (20) and three steps (30) . Thereby, there is an advantage that mounting is possible irrespective of the type of the wheelchair or the electric cart.

한편, 전술한 바와 같이 탑재구간에 휠체어나 전동카트를 탑재한 상태로 상부측 랜딩구간 또는 하부측 랜딩구간으로 이송되어 들어서게 되면 0.5스텝(50)은 역방향 회전을 통해 원위치 되면서 에스컬레이터의 작동이 일단 멈추게 된다. 이처럼 목적하는 위치의 랜딩구간에 들어서 에스컬레이터의 작동이 일단 멈추게 되면 휠체어 탑재구간에 탑재된 휠체어나 전동카트는 휠체어 탑재구간을 이동하여 에스컬레이터로부터 벗어나게 된다.Meanwhile, as described above, when the wheelchair or the electric cart is mounted on the loading section and is transferred to the upper landing section or the lower landing section, the 0.5 step 50 is returned to the original position through the reverse rotation and the operation of the escalator is stopped once do. When the operation of the escalator stops once in the landing period of the desired position, the wheelchair or the electric cart mounted on the wheelchair mounting section moves away from the escalator in the wheelchair mounting section.

전술한 바와 같이 휠체어 탑재구간에 탑재된 휠체어나 전동카트가 휠체어 탑재구간을 이동하여 에스컬레이터로부터 완전히 벗어난 후에는 해당 위치에 설치된 탑재모드 전환장치에 의한 휠체어 탑재모드에서 일반모드로 전환이 이루어진 상태에서 에스컬레이터의 재이송이 이루어지면 스토퍼수단이 역방향으로 작동되어 3스텝의 내부로 은닉되어진다.After the wheelchair or the electric cart mounted on the wheelchair mounting section completely moves away from the escalator and moves from the wheelchair mounting mode to the normal mode by the mounting mode switching device installed at the corresponding position, The stopper means is operated in the reverse direction to be hidden inside the three steps.

아울러, 전술한 바와 같이 탑재구간을 형성하는 스텝군이 해당 위치의 랜딩구간을 벗어나기 전에 탑재모드 전환장치의 일반모드 전환에 따라 작동수단이 역으로 구동되어 스텝 연결수단의 역가동을 통해 탑재구간을 형성하는 1스텝(10)과 2스텝(20) 및 3스텝(30)의 상호 연결이 분리되고, 승강링크 고정수단에 역방향 작동에 의해 1단 승강링크(110)와 2단 승강링크(120)의 고정이 해제된다.In addition, as described above, before the step group forming the loading section moves out of the landing section of the corresponding position, the operating means is reversely driven in accordance with the normal mode switching of the loading mode switching apparatus, and the loading section Stage lift link 110 and the two-stage lift link 120 are separated from each other by the reverse operation of the lift link fixing means, Is released.

따라서, 전술한 바와 같이 일반모드의 전환에 따라 1스텝(10)과 2스텝(20) 및 3스텝(30)의 상호 연결이 분리된 상태에서 에스컬레이터의 작동 계속적으로 이루어지게 되면 2스텝(20)과 3스텝(30)은 하강하여 일반모드 상태로 원위치된다.Accordingly, when the escalator is continuously operated in a state in which the interconnections of the one step 10, the two steps 20 and the three steps 30 are disconnected in accordance with the switching of the normal mode as described above, And the third step (30) are lowered and returned to the normal mode state.

본 발명에 따른 장애인 탑재모드 전환장치가 적용된 에스컬레이터 장치(100)를 구성하는 각각의 구성요소를 설명하면 다음과 같다. 먼저, 본 발명을 구성하는 1단 승강링크(110)는 2스텝(20)의 상승시 1스텝(10)과 동일 높이로 지지하기 위한 것으로, 이러한 1단 승강링크(110)는 도 3 내지 도 10 에 도시된 바와 같이 스텝군 중 1스텝(10)을 기준으로 후단의 2스텝(20) 하부에 설치되어 2스텝(20)의 승강시 1단 승강을 통해 2스텝(20)을 지지하게 된다.Each component constituting the escalator apparatus 100 to which the disabled mode switching apparatus according to the present invention is applied will be described below. The one-stage lifting link 110 constituting the present invention is for supporting the same height as one step 10 when the two steps 20 are lifted. 10, two steps 20 are provided under the two steps 20 on the basis of one step 10 of the group of steps as shown in FIG. 10, .

전술한 바와 같이 구성된 1단 승강링크(110)는 2스텝(20)의 상승시 1스텝(10)과 동일한 높이로 유지되도록 하는 구성이므로 링크의 구성이 1단 상승에 맞게 구성되어진다. 이러한 1단 승강링크(110)는 2스텝(20)의 하부의 구조에 설치 고정되어 2스텝(20)의 상판이 1스텝(10)과 동일 높이로 상승시 펼쳐지게 된다.Since the one-stage lift link 110 configured as described above is configured to be maintained at the same height as one step (10) when the two steps 20 are raised, the configuration of the link is adapted to the one-stage rise. The one-stage lift link 110 is fixed to the structure of the lower part of the two steps 20 so that the upper plate of the two steps 20 is unfolded when ascending to the same height as the one step 10. [

다음으로, 본 발명을 구성하는 2단 승강링크(120)는 3스텝(30)의 상승시 1스텝(10)과 동일 높이로 지지하기 위한 것으로, 이러한 2단 승강링크(120)는 도 9 내지 도 12 에 도시된 바와 같이 스텝군 중 2스텝(20) 후단의 3스텝(30) 하부에 설치되어 3스텝(30)의 승강시 2단 승강을 통해 3스텝(30)을 지지하게 된다.The two-stage lifting link 120 constituting the present invention is for supporting the same height as one step 10 when the three steps 30 are lifted. As shown in Fig. 12, the three steps 30 are provided under the three steps 30 at the rear end of the two steps 20 of the step group, and the three steps 30 are supported through the two step up and down when the three steps 30 ascend and descend.

전술한 바와 같이 구성된 2단 승강링크(120)는 3스텝(30)의 상승시 1스텝(10)과 동일한 높이로 유지되도록 하는 구성이므로 링크의 구성이 2단 상승에 맞게 구성되어진다. 이러한 2단 승강링크(120)는 3스텝(30)의 하부의 구조에 설치 고정되어 3스텝(30)의 상판이 1스텝(10)과 동일 높이로 상승시 펼쳐지게 된다.Since the two-stage lift link 120 configured as described above is configured so as to be maintained at the same height as one step (10) when the three steps 30 are raised, the configuration of the link is configured to match the two-stage rise. The two-stage lifting link 120 is fixed to the structure of the lower part of the three steps 30 so that the upper part of the three steps 30 is unfolded when lifted up to the same height as the one step 10. [

다음으로, 본 발명을 구성하는 스텝 연결수단은 휠체어 탑재구간의 형성시 1스텝(10)과 2스텝(20) 및 3스텝(30)을 연결하여 평면상의 탑재구간이 형성되도록 하기 위한 것으로, 이러한 스텝 연결수단은 도 3 내지 도 10 에 도시된 바와 같이 1스텝(10)과 2스텝(20) 및 3스텝(30)을 연결하여 에스컬레이터의 이송시 평면상의 탑재구간을 형성할 수 있도록 한다.Next, the step connecting means constituting the present invention is for connecting one step (10), two steps (20) and three steps (30) in forming a wheelchair mounting section to form a mounting section on a plane. The step connecting means connects one step 10, two steps 20 and three steps 30 as shown in FIG. 3 to FIG. 10 so as to form a mounting section on the plane of the escalator during transportation.

전술한 바와 같이 구성되는 스텝 연결수단을 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다. 즉, 스텝 연결수단은 1스텝(10)과 2스텝(20) 및 3스텝(30) 각각의 하부면 양측 동일선상에 가이드홈(140a)이 전후로 관통 형성된 연결편(140) 및 1스텝(10)과 2스텝(20) 각각에 구성된 연결편(140)의 가이드홈(140a) 상에 전후로 직선이동 가능하게 결합되는 랙(142a)이 형성된 연결바(142)의 구성으로 이루어진다.The step connecting means constituted as described above will be described in more detail as follows. That is, the step connecting means includes a connecting piece 140 and a step 10 formed on the same line on both sides of the lower surface of each of the one step 10, the two steps 20 and the three steps 30, And a connecting bar 142 formed on the guide groove 140a of the connecting piece 140 formed in each of the two steps 20 and formed with a rack 142a linearly movably forward and backward.

한편, 전술한 바와 같은 스텝 연결수단은 연결바(142)의 직선 이동을 통해 1스텝(10)측 연결바(142)는 2스텝(20)측 연결편(140)의 가이드홈(140a)으로 삽입되는 한편 2스텝(20)측 연결바(142)는 3스텝(30)측 연결편(140)의 가이드홈(140a)으로 삽입되어 휠체어 탑재구간의 형성시 1스텝(10)과 2스텝(20) 및 3스텝(30)이 상호 연결되도록 한다. 이때, 연결편(140)과 연결바(142)는 1스텝(10)이 2스텝(20)과 3스텝(30)을 지지할 수 있도록 하는 기능을 한다.The step connecting means as described above can be inserted into the guide groove 140a of the connecting piece 140 of the two step 20 side through the linear movement of the connecting bar 142, The connecting bars 142 on the two steps 20 are inserted into the guide grooves 140a of the connecting pieces 140 on the three steps 30 so that one step 10 and two steps 20 are formed when the wheelchair carrying section is formed. And the three steps 30 are interconnected. At this time, the connecting piece 140 and the connecting bar 142 function to allow one step 10 to support two steps 20 and three steps 30.

전술한 바와 같은 스텝 연결수단의 구성에서 1스텝(10)측 연결바(142)의 직선 이동에 의해 2스텝(20)측 연결편(140)의 가이드홈(140a)으로 삽입되어 1스텝(10)과 2스텝(20)의 연결이 이루어지고, 2스텝(20)측 연결바(142)의 직선 이동에 의해 3스텝(30)측 연결편(140)의 가이드홈(140a)으로 삽입되어 2스텝(20)과 3스텝(30)의 연결이 이루어진 상태에서 에스컬레이터의 경사면 이송이 이루어지면 2스텝(20)과 3스텝(30)은 1스텝(10)의 평면을 이룬 상태로 휠체어 탑재구간을 형성하게 된다.Step connection means 142 is inserted into the guide groove 140a of the connecting piece 140 of the two step 20 side by the linear movement of the connecting bar 142 of the one step 10 side in the above- Step 20 is inserted into the guide groove 140a of the connecting piece 140 of the three steps 30 by the linear movement of the connecting bar 142 of the two steps 20, 20 and the three steps 30 are connected to each other, the two steps 20 and the three steps 30 form a wheelchair mounting section in a state in which the plane of the one step 10 is formed when the inclined surface of the escalator is transferred do.

다음으로, 본 발명을 구성하는 작동수단은 스텝 연결수단의 연결바(142)를 전후로 직선 이동시켜 1스텝(10)과 2스텝(20) 및 3스텝(30)의 연결과 분리가 이루어질 수 있도록 하는 것으로, 이러한 작동수단은 도 3 내지 도 10 에 도시된 바와 같이 1스텝(10)과 2스텝(20)의 하부측에 설치 고정되어지되 회전 구동을 통해 스텝 연결수단을 구성하는 연결바(142)를 전후로 직선이동시키는 구성으로 이루어진다.Next, the operation means constituting the present invention is constituted such that the connecting bar 142 of the step connecting means is linearly moved forward and backward so that one step 10, two steps 20 and three steps 30 can be connected and separated As shown in FIGS. 3 to 10, the actuating means is installed and fixed on the lower side of the one step 10 and the two steps 20, and the connecting bar 142 To the front and rear.

전술한 바와 같은 작동수단의 구성을 보다 상세하게 설명하면 작동수단은 1스텝(10)과 2스텝(20) 각각의 하부에 횡방향으로 설치된 회전축(150), 회전축(150) 각각의 양단에 구성되어 1스텝(10)과 2스텝(20) 각각에 구성된 연결바(142)의 랙(142a)과 치결합되는 피니언(152), 1스텝(10)과 2스텝(20) 각각의 하부에 수직 방향으로 설치된 구동축(154), 구동축(154)의 하단에 구성된 스프로킷(156) 및 구동축(154)의 회전력을 회전축(150)에 전달하는 베벨기어(158)의 구성으로 이루어진다.The operating means includes a rotary shaft 150 provided in the lower portion of each of the first step 10 and the second step 20 in the transverse direction, A pinion 152 to be engaged with the rack 142a of the connecting bar 142 formed in each of the one step 10 and the two steps 20, A sprocket 156 formed at the lower end of the drive shaft 154 and a bevel gear 158 for transmitting the rotational force of the drive shaft 154 to the rotation shaft 150. [

한편, 전술한 바와 같이 구성된 작동수단은 탑재모드 전환장치와의 치결합에 의한 스프로킷(156)의 회전이 이루어지면, 스프로킷(156)의 회전은 구동축(154)과 베벨기어(158)를 통해 회전축(150)으로 전달되어 회전축(150)의 회전이 이루어지고, 이에 따라 회전축(150)의 회전에 의해 회전되는 피니언(142)은 치결합된 연결바(142)를 전후로 직선 이동시킴으로써 연결바(142)에 의한 1스텝(10)과 2스텝(20) 및 3스텝(30)이 상호 연결되거나 분리되도록 한다.On the other hand, when the sprocket 156 is rotated by tooth engagement with the loading mode switching device, the rotation of the sprocket 156 is transmitted to the rotating shaft 154 via the drive shaft 154 and the bevel gear 158, The pinion 142 rotated by the rotation of the rotating shaft 150 linearly moves the coupled connecting bar 142 back and forth so that the connecting bar 142 (10), the two steps (20), and the three steps (30) are interconnected or separated.

다시 말해서, 전술한 바와 같은 작동수단은 탑재모드 전환장치에 의해 스프로킷(156)의 회전이 이루어지면 구동축(154)과 베벨기어(158)를 통해 회전축(150)의 회전이 이루어지면서 피니언(152)에 치결합되는 랙(142a)이 형성된 연결바(142)의 직선 이동이 이루어지도록 하는 구성으로 이루어진다. 이때, 1스텝(10)과 2스텝(20) 각각의 하부에 설치된 스프로킷(156)을 포함한 구동축(154)은 상호 반대 방향으로 배열 설치됨이 보다 양호하다.In other words, when the sprocket 156 is rotated by the loading mode switching device, the rotating means 150 is rotated through the driving shaft 154 and the bevel gear 158 to rotate the pinion 152, So that the connection bar 142 formed with the rack 142a to be engaged with the rack 142a is linearly moved. At this time, it is preferable that the drive shafts 154 including the sprockets 156 installed at the lower portions of the first step 10 and the second step 20 are arranged in opposite directions to each other.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 기술은 승강판(163)이 상하로 승강 가능하게 구성된 다수의 지지대(162)에 의해 지지되어 승강이 이루어질 수 있도록 함으로써 안정적인 승강을 통해 스프로킷(156)과 랙(165)의 치결합이 양호하게 이루어질 수 있도록 하여 장애인 탑재모드로 원활하게 전환될 수 있도록 한다.As described above, according to the present invention, the lifting plate 163 can be lifted and supported by a plurality of supports 162 configured to be vertically movable up and down, so that the sprocket 156 and the rack 165 can be steadily lifted and lowered, So that it is possible to smoothly switch to the mounting mode for the disabled.

본 발명은 전술한 실시 예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made within the scope of the technical idea of the present invention.

100. 에스컬레이터 장치 110. 1단 승강링크
120. 2단 승강링크 140. 연결편
142. 연결바 150. 회전축
152. 피니언 154. 구동축
156. 스프로킷 158. 베벨기어
160. 베이스 플레이트 161. 가이드
162. 지지대 163. 승강판
165. 랙
100. Escalator device 110. One-stage lift link
120. Two-stage lift link 140. Connection
142. Connecting bar 150. Rotary shaft
152. Pinion 154. Drive shaft
156. Sprocket 158. Bevel gear
160. Base plate 161. Guide
162. Supports 163. Lifting plate
165. Rack

Claims (3)

휠체어나 전동카트의 탑재구간을 형성하는 스텝군이 구비되어지되 스프로킷의 회전에 의해 연결바를 전후로 직선 이동시킴으로써 상기 스텝군이 상호 연결 또는 분리되도록 하여 상기 탑재구간에 휠체어나 전동카트를 탑재시킬 수 있도록 하는 구조의 에스컬레이터 장치에 사용하기 위한 장애인 탑승모드 전환장치로서,
상기 에스컬레이터의 트러스 상에 설치 고정되는 베이스 플레이트;
상기 베이스 플레이트의 상부면 상에 설치되어지되 상하로 가이드공이 관통 형성된 파이프 형태의 가이드;
상기 가이드 각각의 가이드공 상에 상하로 출몰되는 지지대;
상기 지지대의 상부면으로 설치되는 승강판;
상기 승강판 하부면 중심에 지지편에 의해 회전 가능하게 설치된 구름롤러, 상기 구름롤러에 대응하여 상기 베이스 플레이트의 중심에 전후로 직선 이동가능하게 구성되어지되 구름롤러의 구름면에 면접촉되어 구름롤러를 승강시키는 경사면이 형성된 이동부재, 상기 이동부재를 전후로 직선 이동시키는 전동 솔레노이드로 이루어져 승강판을 승강시키는 승강판 작동수단; 및
상기 승강판의 상부면 상에 설치되어지되 스프로킷 각각에 대응하는 위치에 설치되어 치결합되는 랙의 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 에스컬레이터의 장애인 탑승모드 전환장치.
A step group for forming a mounting section of the wheelchair or the electric cart is provided, but the step group is mutually connected or separated by linearly moving the connecting bar back and forth by the rotation of the sprocket so that the wheelchair or the electric cart can be mounted on the mounting section The occupant mode switching device comprising:
A base plate fixedly installed on the truss of the escalator;
A pipe-shaped guide installed on an upper surface of the base plate and having guide holes vertically penetrating therethrough;
A support vertically protruding and retracting on a guide hole of each of the guides;
A lift plate installed on an upper surface of the support;
A rolling roller provided at a center of a lower surface of the lifting plate so as to be rotatable by a supporting piece, a front roller which is linearly movable forward and backward at a center of the base plate corresponding to the rolling roller, A lifting plate operating means for lifting and descending the lifting plate, the lifting plate operating member comprising a moving member having an inclined surface for lifting and lowering, and a transmission solenoid for linearly moving the shifting member forward and backward; And
And a rack mounted on an upper surface of the elevating plate and provided in a position corresponding to each of the sprockets so as to be coupled with teeth.
제 1 항에 있어서, 상기 에스컬레이터의 하부측 랜딩구간과 상부측 랜딩구간 각각의 트러스 상에 설치되어지되 하부측 랜딩구간에 설치된 탑승모드 전환장치와 상부측 랜딩구간에 설치된 탑승모드 전환장치의 랙은 상호 역전된 구성으로 이루어져 상기 스프로킷이 하부측 랜딩구간에서는 정회전이라면 상부측 랜딩구간에서는 역회전이 이루어지는 가운데 연결바의 후퇴 이동이 이루어져 상기 스텝군의 연결이 분리되도록 한 것을 특징으로 하는 에스컬레이터의 장애인 탑승모드 전환장치.The cabin mode switching device according to claim 1, wherein the cabin mode switching device is installed on the truss of the lower landing section and the upper landing section of the escalator, Wherein when the sprocket is rotated forward in the lower landing section, the connecting bar is retracted while reverse rotation is performed in the upper landing section, so that the connection of the step group is separated. Mode switching device. 삭제delete
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