RU2504494C1

RU2504494C1 - Multiline track circuit receiver

Info

Publication number: RU2504494C1
Application number: RU2012126582/11A
Authority: RU
Inventors: Всеволод Владимирович Воробьев; Владимир Альбертович Воронин; Сергей Анатольевич Мурин; Ефим Наумович Розенберг; Игорь Наумович Розенберг; Елена Евгеньевна Шухина
Original assignee: Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги"
Priority date: 2012-06-26
Filing date: 2012-06-26
Publication date: 2014-01-20

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to railway ACS, remote control and communication systems. Multiline track circuit receiver comprises two channels for processing code signals from track circuit, code signal control unit connected to track circuit state clamp-on unit and code signal control unit. Output of track circuit state clamp-on unit makes the output of multiline track circuit receiver. Starting signal unit is connected to control signal control unit. Additionally, this receiver comprises train approach and moving off with its first input connected to of track circuit state clamp-on unit and second input connected with track circuit receiver of previous track circuit. Said track circuit receiver of previous track circuit is separated from receiver of this track circuit by one track circuit. Train control unit third input doubles as the input of train motion direction change at spans while output is connected to starting signal output.

EFFECT: higher noise immunity.

1 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам железнодорожной автоматики и телемеханики, а именно к аппаратуре рельсовых цепей.The invention relates to devices for railway automation and telemechanics, and in particular to equipment for rail circuits.

Известно путевое устройство для рельсовых цепей, содержащее, по крайней мере, два независимых канала формирования кодовых сигналов контроля рельсовой цепи, выходы которых через безопасную схему контроля подключены к выходу устройства и к входу самоблокирования безопасной схемы контроля, вход пуска которой соединен с выходом источника пусковых сигналов и с входами пуска независимых каналов обработки кодовых сигналов из рельсовой цепи (SU 851449, G08G 1/00, 30.07.81).A track device for rail circuits is known, containing at least two independent channels for generating rail control code signals, the outputs of which are connected to the device output and to the self-locking input of the safe control circuit through a safe control circuit, the start input of which is connected to the output of the trigger signal source and with start inputs of independent channels for processing code signals from the rail circuit (SU 851449, G08G 1/00, 07/30/81.

Недостаток известного устройства заключается в том, что источник сигналов повторного запуска прекращает серию сигналов повторного запуска через фиксированный короткий интервал времени после начала сбоя, за которым следует длинный перерыв в перезапусках. Короткая серия перезапусков и последующий длинный перерыв необходимы для исключения формирования ложного числового кодового сигнала. Однако короткая серия перезапусков снижает помехоустойчивость устройства, так как не всегда перекрывает длительность помех, приводящих к сбою в работе устройства.A disadvantage of the known device is that the restart signal source stops the series of restart signals after a fixed short time interval after the start of the failure, followed by a long break in restarts. A short series of restarts and a subsequent long break are necessary to prevent the formation of a false numerical code signal. However, a short series of restarts reduces the noise immunity of the device, since it does not always cover the duration of the interference leading to a malfunction of the device.

Наиболее близким по своей технической сущности к заявляемому устройству является принятый в качестве прототипа многоканальный путевой приемник рельсовой цепи, содержащий, по крайней мере, два независимых канала обработки кодовых сигналов из своей рельсовой цепи, выходы которых через его безопасную схему контроля подключены к входу блока фиксации состояния рельсовой цепи и к входу самоблокирования безопасной схемы его контроля, вход пуска которой соединен с выходом источника пусковых сигналов и с входами пуска независимых каналов обработки кодовых сигналов из рельсовой цепи (Система АБ-ЧКЕ, приведенная в реферате «Микропроцессорные системы автоблокировки» (http://coolreferat.com/).The closest in technical essence to the claimed device is a multi-channel rail circuit receiver adopted as a prototype, containing at least two independent channels for processing code signals from its rail circuit, the outputs of which are connected through its secure control circuit to the input of the state fixing unit rail circuit and to the self-locking input of a safe circuit for its control, the starting input of which is connected to the output of the starting signal source and to the starting inputs of independent channels work of code signals from the rail circuit (AB-CHKE system, given in the essay "Microprocessor-based self-locking systems" (http://coolreferat.com/).

Недостатком известного многоканального путевого приемника рельсовой цепи является то, что из-за отсутствия в нем информации о местонахождении приближающего поезда источник сигналов повторного запуска прекращает серию сигналов повторного запуска через фиксированный короткий интервал времени после начала сбоя. Поскольку во время перезапусков из-за искусственной подпитки цепи обратной связи схемы безопасного контроля теряется возможность фиксации путевого приемника в состоянии защитного отключения при несоответствии информации в его каналах обработки информации, в устройстве предусмотрена только одна серия из восьми импульсов перезапуска. В другом аналогичном приемнике, применяемом в системе автоблокировки АБТЦ-М с тональными рельсовыми цепями (RU 2253585), длительность интервала перезапуска ограничивается 15 секундами. Если в течение серии импульсов перезапуска устройство не начнет нормально функционировать, источник пусковых сигналов прекращает работу и рельсовая цепь переходит в состояние ложной занятости. Поскольку возможные помехи, приводящие к сбою в работе приемника рельсовых цепей, могут иметь вид нескольких серий, интервал времени перезапуска не всегда достаточен для восстановления после сбоев нормальной работы многоканальных путевых приемников рельсовых цепей. Так как такие помехи могут действовать одновременно на несколько многоканальных путевых приемников соседних рельсовых цепей, то это может вызывать в аппаратуре автоблокировки нарушение логической последовательности занятия и освобождения рельсовых цепей перегона и из-за этого вызвать ложную занятость всего перегона. Ложная занятость перегона требует сложной процедуры разблокирования с участием диспетчеров и машиниста последующего поезда. Этот недостаток, в частности, проявляется в эксплуатации современных систем, использующих логическую последовательность занятия и освобождения рельсовых цепей перегона для более надежного контроля освобождения перегона поездом (см., например, Руководство по эксплуатации 41571-00-00 РЭ Система микропроцессорной автоблокировки АБТЦ-М с тональными рельсовыми цепями, централизованным размещением аппаратуры и дублирующими каналами передачи информации).A disadvantage of the known multi-channel track rail receiver is that, due to the lack of information about the location of the approaching train, the source of the restart signals stops the series of restart signals after a fixed short time interval after the start of the failure. Since during restarts, due to the artificial feeding of the feedback circuit of the safe control circuit, the possibility of fixing the track receiver in a state of protective shutdown when the information in its information processing channels does not match is lost, only one series of eight restart pulses is provided in the device. In another similar receiver used in the ABTC-M self-locking system with tonal rail circuits (RU 2253585), the restart interval is limited to 15 seconds. If during a series of restart pulses the device does not begin to function normally, the trigger source stops working and the rail circuit goes into a false busy state. Since the possible interference leading to a malfunction of the rail circuit receiver can take the form of several series, the restart time interval is not always sufficient to recover from failures in the normal operation of the multichannel rail circuit track receivers. Since such interference can act simultaneously on several multichannel track receivers of adjacent rail circuits, this can cause the automatic blocking equipment to violate the logical sequence of occupation and release of the rail circuits of the haul and, as a result, cause false employment of the entire haul. The false employment of the train requires a complex unlocking procedure involving the dispatchers and the operator of the subsequent train. This drawback, in particular, is manifested in the operation of modern systems that use the logical sequence of seizing and releasing the rail sections of the stage to more reliably control the release of the stage by train (see, for example, Operation Guide 41571-00-00 РЭ System of microprocessor-controlled autoblock ABTC-M with tonal rail chains, centralized placement of equipment and duplicate channels of information transfer).

Технический результат изобретения заключается в повышении помехоустойчивости многоканального путевого приемника рельсовой цепи.The technical result of the invention is to increase the noise immunity of a multi-channel track receiver rail circuit.

Технический результат достигается тем, что в многоканальный путевой приемник рельсовой цепи, содержащий, по меньшей мере, два независимых канала обработки кодовых сигналов из своей рельсовой цепи, сигнальные входы которых объединены и образуют сигнальный вход многоканального путевого приемника рельсовой цепи, а выходы подключены к сигнальным входам блока контроля кодовых сигналов, выход которого подключен к входу блока фиксации состояния рельсовой цепи и к входу самоблокирования блока контроля кодовых сигналов, выход блока фиксации состояния рельсовой цепи образует выход многоканального путевого приемника рельсовой цепи, блок пусковых сигналов, выход которого подключен к пусковому входу блока контроля кодовых сигналов и к пусковым входам независимых каналов обработки кодовых сигналов из рельсовой цепи, согласно изобретению введен блок контроля приближения и удаления поезда, первый вход которого соединен с выходом блока фиксации состояния рельсовой цепи, второй вход предназначен для соединения с выходом многоканального путевого приемника предыдущей рельсовой цепи установленного направления движения автоблокировки, многоканальный путевой приемник которой отделен от многоканального путевого приемника данной рельсовой цепи, по меньшей мере, одной рельсовой цепью, третий вход образует вход сигнала изменения направления движения по перегону, а выход подключен ко входу блока пусковых сигналов.The technical result is achieved by the fact that in a multi-channel track rail receiver, containing at least two independent channels for processing code signals from its rail circuit, the signal inputs of which are combined and form the signal input of a multi-channel track receiver of the rail circuit, and the outputs are connected to the signal inputs control unit of code signals, the output of which is connected to the input of the unit for fixing the state of the rail circuit and to the input of self-locking of the control unit for code signals, the output of the fixation unit The state of the rail circuit forms the output of the multi-channel track receiver of the rail circuit, the trigger signal block, the output of which is connected to the trigger input of the code signal control unit and to the trigger inputs of the independent channels for processing code signals from the rail circuit, according to the invention, a train proximity and removal control unit is introduced, the first input which is connected to the output of the rail circuit fixation unit, the second input is designed to connect to the output of the multi-channel track receiver of the previous rail enu autolock set direction of movement, a multi-channel receiver track which is separated from the multi-channel track receiver of the track circuit, at least one track circuit, the third input forms the input motion direction change signal on the stretch, and an output connected to an input unit of the start signal.

На чертеже приведена блок-схема многоканального путевого приемника рельсовой цепи.The drawing shows a block diagram of a multi-channel track receiver rail circuit.

Многоканальный путевой приемник рельсовой цепи содержит, по меньшей мере, два независимых канала 1, 2 обработки кодовых сигналов из своей рельсовой цепи, сигнальные входы которых объединены и образуют сигнальный вход многоканального путевого приемника рельсовой цепи, а выходы подключены к сигнальным входам блока 3 контроля кодовых сигналов, выход которого подключен к входу блока 4 фиксации состояния рельсовой цепи и к входу самоблокирования блока 3 контроля кодовых сигналов, выход блока 4 фиксации состояния рельсовой цепи образует выход многоканального путевого приемника рельсовой цепи, блок 5 пусковых сигналов, выход которого подключен к пусковому входу блока 3 контроля кодовых сигналов и к пусковым входам независимых каналов 1, 2 обработки кодовых сигналов из рельсовой цепи, блок 6 контроля приближения и удаления поезда, первый вход которого соединен с выходом блока 4 фиксации состояния рельсовой цепи, второй вход предназначен для соединения с выходом многоканального путевого приемника предыдущей рельсовой цепи установленного направления движения автоблокировки, многоканальный путевой приемник которой отделен от многоканального путевого приемника данной рельсовой цепи, по меньшей мере, одной рельсовой цепью, третий вход образует вход сигнала изменения направления движения по перегону, а выход подключен к входу блока 5 пусковых сигналов.The multichannel rail track receiver contains at least two independent channels 1, 2 for processing code signals from its rail circuit, the signal inputs of which are combined to form the signal input of the multichannel rail track receiver, and the outputs are connected to the signal inputs of the code signal control unit 3 the output of which is connected to the input of the block 4 for fixing the state of the rail circuit and to the input of self-locking of the block 3 for monitoring code signals, the output of the block 4 for fixing the state of the rail circuit forms an output nogokanalnogo track receiver rail circuit, block 5 starting signals, the output of which is connected to the starting input of block 3 control code signals and to the starting inputs of independent channels 1, 2 of the processing of code signals from the rail circuit, block 6 control the proximity and removal of the train, the first input of which is connected with the output of the rail circuit fixing unit 4, the second input is designed to connect to the output of the multi-channel track receiver of the previous rail circuit of the set direction of movement of the auto-lock, many the per-channel track receiver of which is separated from the multi-channel track receiver of a given rail circuit by at least one rail circuit, the third input forms the input of the signal for changing the direction of movement along the stage, and the output is connected to the input of block 5 of the starting signals.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При нахождении приближающегося поезда на рельсовых цепях, достаточно удаленных от многоканального путевого приемника данной рельсовой цепи, серии импульсов перезапуска с выхода блока 5 пусковых сигналов поступают непрерывно с выбранной скважностью и периодичностью, которые не мешают безопасному контролю состояния данной рельсовой цепи с учетом отсутствия на ней поезда. После занятия приближающимся поездом рельсовой цепи, многоканальный путевой приемник которой через блок 6 контроля приближения и удаления поезда управляет режимом работы блока 5 пусковых сигналов рельсовой цепи, блок 5 пусковых сигналов рельсовой цепи переключается в режим формирования однократной серии импульсов перезапуска. После освобождения поездом данной рельсовой цепи, под воздействием сигнала с выхода блока 4 фиксации состояния рельсовой цепи многоканального путевого приемника через блок 6 контроля приближения и удаления поезда с учетом сигналов свободности предыдущих рельсовых цепей блок 5 пусковых сигналов данной рельсовой цепи снова переходит в режим непрерывного формирования серий импульсов перезапуска. Блок 6 контроля приближения и удаления поезда учитывает установленное направление движения автоблокировки, сигнал о котором поступает на его вход сигнала изменения направления движения по перегону.When an approaching train is located on rail circuits that are sufficiently far from the multichannel track receiver of a given rail circuit, a series of restart pulses from the output of block 5 of the start signals arrive continuously with a selected duty cycle and frequency that do not interfere with the safe monitoring of the state of this rail circuit, given the absence of a train on it . After occupying an approaching train with a rail circuit, the multi-channel track receiver of which, through the block 6 for approaching and removing the train, controls the operation mode of the block 5 of the starting signals of the rail circuit, the block 5 of the starting signals of the rail chain switches to the mode of generating a single series of restart pulses. After the train releases this rail circuit, under the influence of the output signal from the block 4 for fixing the state of the rail circuit of the multichannel track receiver through the block 6 for controlling the proximity and removal of the train, taking into account the free signals of the previous rail circuits, the block 5 of the starting signals of this rail circuit again switches to the continuous generation mode restart pulses. Unit 6 controls the approach and removal of the train takes into account the established direction of movement of the auto-lock, a signal about which is fed to its input signal of changing the direction of movement along the stage.

Поскольку влияние работы блока 5 пусковых сигналов данной рельсовой цепи на безопасность контроля местонахождения на ней поезда исключается, серии сигналов перезапуска могут иметь длительность и частоту повторяемости, достаточную для перекрытия возможных пачек помех. Это повышает помехоустойчивость многоканального путевого приемника в течение всего времени, пока приближающийся поезд не займет предыдущую рельсовую цепь, а также после освобождения поездом рельсовой цепи. Аналогично работают остальные многоканальные путевые приемники всего перегона. Это существенно повышает помехоустойчивость и снижает вероятность возникновения состояния ложной занятости перегона из-за одновременного сбоя в нескольких многоканальных путевых приемниках.Since the influence of the operation of the block 5 of the starting signals of this rail circuit on the safety of controlling the location of the train on it is excluded, the series of restart signals can have a duration and frequency of repetition sufficient to block possible bursts of interference. This increases the noise immunity of the multi-channel track receiver for the entire time until the approaching train takes up the previous rail chain, and also after the train releases the rail chain. The rest of the multichannel track receivers of the entire train work similarly. This significantly increases the noise immunity and reduces the likelihood of a false occupancy of the stage due to a simultaneous failure in several multichannel track receivers.

При децентрализованной автоблокировке информация о состоянии нескольких предыдущих рельсовых цепей доступна, так как передается по линейным цепям увязки показаний светофоров, а при централизованной автоблокировке в месте расположения аппаратуры доступна информация о состоянии всех предыдущих рельсовых цепей своего поста ЭЦ. Например, при микропроцессорной централизованной автоблокировке АБТЦ-М блоки контроля приближения поезда отдельных рельсовых цепей конструктивно и информационно могут быть выполнены внутри блоков интерфейса с электрической централизацией (в системе АБТЦ-М это блок БИЭЦ), а источник пусковых сигналов может быть общим с количеством отдельно управляемых выходов по числу рельсовых цепей, относящихся к данному комплекту аппаратуры. Информация о состоянии рельсовых цепей другой части перегона передается из комплекта аппаратуры АБТЦ-М соседней станции по линии связи между полукомплектами аппаратуры. Поэтому техническая реализация предлагаемого изобретения не вносит существенного усложнения в существующую аппаратуру. Использование микропроцессоров и двухпроводного интерфейса связи между модулями аппаратуры дополнительно упрощает техническую реализацию устройства за счет уменьшения количества физических связей и замены аппаратной реализации части устройства ее программным аналогом.With decentralized self-locking, information about the status of several previous rail circuits is available, as it is transmitted along linear chains of linking the indications of traffic lights, and with centralized self-locking at the location of the equipment, information is available on the status of all previous rail circuits of its EC station. For example, with ABTC-M microprocessor-based centralized self-locking, the units for controlling the proximity of a train of individual rail circuits can be structurally and informationally implemented inside interface units with electrical centralization (in the ABTC-M system, this is a BIEC unit), and the trigger signal source can be common with the number of separately controlled outputs by the number of rail circuits related to this set of equipment. Information about the state of the rail circuits of the other part of the haul is transmitted from the ABTC-M equipment kit of the neighboring station via the communication line between the equipment half-sets. Therefore, the technical implementation of the invention does not introduce significant complications into existing equipment. The use of microprocessors and a two-wire communication interface between the equipment modules further simplifies the technical implementation of the device by reducing the number of physical connections and replacing the hardware implementation of a part of the device with its software analog.

Claims

A multi-channel track rail receiver containing at least two independent channels for processing code signals from its rail circuit, the signal inputs of which are combined to form the signal input of a multi-channel track receiver of a rail circuit, and the outputs are connected to the signal inputs of a code signal monitoring unit, the output of which connected to the input of the rail circuit status lock unit and to the self-locking input of the code signal monitoring unit, the output of the rail chain status lock unit forms the output of many channel track receiver of the rail circuit, a trigger signal block, the output of which is connected to the trigger input of the code signal control unit and to the trigger inputs of independent channels for processing code signals from the rail circuit, characterized in that a train proximity and removal control unit is introduced into it, the first input of which connected to the output of the block for fixing the state of the rail circuit, the second input is designed to connect with the output of the multi-channel track receiver of the previous rail circuit in the set direction Ia autolock, multi-directional receiver which is separate from the multi-channel track receiver of the track circuit, at least one track circuit, the third input forms the input motion direction change signal on the stretch, and an output connected to the input of the start signal.