RU2796473C1

RU2796473C1 - Auto-locking system with tone track chains

Info

Publication number: RU2796473C1
Application number: RU2023101342A
Authority: RU
Inventors: Владимир Альбертович Воронин; Евгений Геннадьевич Вяткин; Дмитрий Михайлович Красовицкий; Сергей Иванович Куваев; Андрей Игорьевич Кузьмин; Игорь Александрович Панферов; Виктор Викторович Раков; Ефим Наумович Розенберг; Елена Евгеньевна Шухина
Filing date: 2023-01-23
Publication date: 2023-05-24

Abstract

FIELD: railway traffic.

SUBSTANCE: signaling systems, centralization and blocking in railway transport, in particular to devices for interval regulation of train traffic on hauls. The system contains track through traffic lights installed at the boundaries of block sections, rail circuits of block sections, rail circuits of protective sections of track through traffic lights, a track circuit control unit, including signal generators for monitoring track circuits and ALS signals, each of which is connected to the beginning of the track circuit of the respective block section, additional track circuit control signal generators, the output of each of which is connected to the rails of the relay end of the track circuit of the corresponding block section, and receivers of the track line control signals and ALS signals, each of which is connected to the end of the track circuit of the corresponding block section, as well as blocks for transmitting numerical code signals to locomotives, each of which is connected to the beginning of the rail circuit of the protective section of the corresponding traffic light connected to the corresponding block of signal indications, blocks for switching on coding, each of which is connected with its outputs to the inputs of the corresponding transmission block to the locomotive of numerical coded signals and the corresponding block of signal indications, a controller, current receivers of signals for monitoring the track circuit, each of which is connected to the track circuit of the corresponding block section in its middle part, stationary radio transceivers of a low-power radio communication channel, the output of each of which is connected to the input of the corresponding current signal receiver control of the track circuit, on train locomotives, the data ports of the on-board radio transceiver of the long-range radio communication channel and the on-board radio transceiver of the low-power short-range radio communication channel are connected to the internal digital wire communication interface for interaction with the locomotive safety device, in the dispatch control center the data port of the stationary long-range radio communication transceiver of the dispatch control center is connected to to the data port of the automated workplace of the train dispatcher, which includes a software module for fixing the passage of trains in the full composition of sections of track circuits of block sections, while the start input of each coding enable block is connected to the corresponding output of the permission to send the code of the track circuit control unit, the configuration input of which is connected to the controller output, connected to another port of the automated workplace of the train dispatcher, the power supply circuits of the current receiver of the rail line control signal and the track stationary radio transceiver of a low-power radio communication channel are connected to an internal battery power supply.

EFFECT: increased reliability of the auto-locking device in terms of resistance to failures.

2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам сигнализации, централизации и блокировки на железнодорожном транспорте, в частности к устройствам интервального регулирования движения поездов на перегонах.The invention relates to devices for signaling, centralization and blocking in railway transport, in particular to devices for interval regulation of train traffic on hauls.

Известны устройства автоблокировки с тональными рельсовыми цепями и централизованным размещением оборудования, содержащее путевые проходные светофоры, ограждающие блок-участки и установленные на границах блок-участков рельсовые цепи защитных участков путевых проходных светофоров и рельсовые цепи блок-участков, блок контроля рельсовых цепей, включающий генераторы, соединенные с началами рельсовых цепей, и приемники, соединенные с концами рельсовых цепей, блоки передачи на локомотив числовых кодовых сигналов, каждый из которых соединен с началом рельсовой цепи защитного участка соответствующего светофора, подключенного к соответствующему блоку сигнальных показаний, блоки включения кодирования, каждый из которых своими первым и вторым выходами соединены соответственно с входом соответствующего блока передачи на локомотив числовых кодовых сигналов и входом соответствующего блока сигнальных показаний, причем, пусковой вход каждого блока включения кодирования соединен с соответствующим выходом разрешения посылки кода КЖ блока контроля рельсовых цепей, вход конфигурирования которого подключен к выходу контроллера, соединенного через канал связи с диспетчерским центром управления (RU 2387562, 27.04.2010, B61L 23/16).Known auto-blocking devices with tonal track circuits and centralized placement of equipment, containing track through traffic lights, enclosing block sections and installed on the boundaries of block sections, rail circuits of protective sections of track through traffic lights and track chains of block sections, a control unit for track circuits, including generators, connected to the beginnings of the track circuits, and receivers connected to the ends of the track circuits, blocks for transmitting numerical code signals to the locomotive, each of which is connected to the beginning of the track circuit of the protective section of the corresponding traffic light connected to the corresponding block of signal indications, coding enable blocks, each of which their first and second outputs are connected, respectively, to the input of the corresponding block for transmitting numerical code signals to the locomotive and the input of the corresponding block of signal indications, moreover, the start input of each coding enable block is connected to the corresponding output of the permission to send the QOL code of the track circuit control unit, the configuration input of which is connected to the output of the controller connected via a communication channel to the dispatching control center (RU 2387562, 04/27/2010, B61L 23/16).

Устройство обеспечивает повышение пропускной способности участков железных дорог при использовании современных систем управления и обеспечения безопасности на тяговом подвижном составе и сохранение действия автоблокировки с защитными участками в тех случаях, когда на подвижном составе нет систем управления, обеспечивающих безусловную остановку поезда перед запрещающим сигналом.The device provides an increase in the throughput of railway sections when using modern control and safety systems on traction rolling stock and maintaining the operation of automatic blocking with protective sections in cases where the rolling stock does not have control systems that ensure an unconditional stop of the train before a prohibition signal.

Однако для особенно загруженных железнодорожных участков для достижения необходимой провозной способности приходится сокращать длину рельсовых цепей тональной частоты с максимальной равной с 800 м до 400 м. Это увеличивает затраты кабеля и увеличение сложности оборудования центрального поста и, как следствие, снижает экономическую эффективность применения системы.However, for especially loaded railway sections, in order to achieve the required carrying capacity, it is necessary to reduce the length of voice frequency track circuits from a maximum of 800 m to 400 m. This increases cable costs and an increase in the complexity of the equipment of the central post and, as a result, reduces the economic efficiency of the system.

Наиболее близким аналогом, выбранным в качестве прототипа является устройство автоблокировки с тональными рельсовыми цепями и централизованным размещением оборудования, содержащее путевые проходные светофоры, ограждающие блок-участки и установленные на границах блок-участков, рельсовые цепи защитных участков путевых проходных светофоров и рельсовые цепи блок-участков, блок контроля рельсовых цепей, включающий генераторы, соединенные с началами рельсовых цепей, и приемники, соединенные с концами рельсовых цепей, блоки передачи на локомотив числовых кодовых сигналов, каждый из которых соединен с началом рельсовой цепи защитного участка соответствующего светофора, подключенного к соответствующему блоку сигнальных показаний, блоки включения кодирования, каждый из которых своими первым и вторым выходами соединены соответственно с входом соответствующего блока передачи на локомотив числовых кодовых сигналов и входом соответствующего блока сигнальных показаний, пусковой вход каждого блока включения кодирования соединен с соответствующим выходом разрешения посылки кода КЖ блока контроля рельсовых цепей, вход конфигурирования которого подключен к выходу контроллера, соединенного через канал связи с диспетчерским центром управления, на перегоне напротив средней части каждой рельсовой цепи установлен пункт счета осей с автономным электропитанием, снабженный приемопередатчиком маломощного радиоканала для связи с установленным на локомотиве мобильным приемопередатчиком, подключенным к внутреннему интерфейсу цифровой проводной связи, с которым соединено локомотивное устройство безопасности и приемопередатчик дальней радиосвязи, при этом в диспетчерском центре управления установлен блок фиксации проследования поездами в полном составе пунктов счета осей, порт данных которого подключен к первому порту данных компьютера автоматизированного рабочего места поездного диспетчера, второй порт данных которого соединен с портом данных стационарного приемопередатчика дальней радиосвязи диспетчерского центра управления (RU2773985, B61L 23/16, 14.06.2022).The closest analogue, selected as a prototype, is an auto-blocking device with tonal track circuits and centralized placement of equipment, containing track through traffic lights, enclosing block sections and installed at the boundaries of block sections, rail circuits of protective sections of track through traffic lights and track circuits of block sections , a track circuit control unit, including generators connected to the beginnings of the track circuits, and receivers connected to the ends of the track circuits, blocks for transmitting numerical code signals to the locomotive, each of which is connected to the beginning of the track circuit of the protective section of the corresponding traffic light connected to the corresponding signal block indications, coding switching blocks, each of which, with its first and second outputs, is connected respectively to the input of the corresponding block for transmitting numerical code signals to the locomotive and to the input of the corresponding block of signal indications, the starting input of each coding switching block is connected to the corresponding output of permission to send the QOL code of the rail control block circuits, the configuration input of which is connected to the output of the controller connected via a communication channel to the dispatching control center, on the haul opposite the middle part of each track circuit, an axle counting station with autonomous power supply is installed, equipped with a low-power radio channel transceiver for communication with a mobile transceiver installed on the locomotive connected to to the internal digital wire communication interface, with which the locomotive safety device and the long-range radio communication transceiver are connected, while in the dispatching control center there is a block for fixing the passage of trains in the full complement of axle counting points, the data port of which is connected to the first data port of the computer of the train dispatcher's automated workstation, the second data port of which is connected to the data port of the stationary long-range radio communication transceiver of the dispatch control center (RU2773985, B61L 23/16, 06/14/2022).

Недостатком известного устройства является низкая помехоустойчивость, связанная с большим количеством сбоев при счете осей колесных пар.The disadvantage of the known device is the low noise immunity associated with a large number of failures when counting the axles of the wheelsets.

Технический результат заключается в повышении надежности устройства автоблокировки в части устойчивости к сбоям.The technical result consists in increasing the reliability of the auto-lock device in terms of resistance to failures.

Технический результат достигается тем, что система автоблокировки с тональными рельсовыми цепями содержит путевые проходные светофоры, установленные на границах блок-участков, рельсовые цепи блок-участков, рельсовые цепи защитных участков путевых проходных светофоров, блок контроля рельсовых цепей, включающий генераторы сигналов контроля рельсовой цепей и сигналов АЛС, каждый из которых соединен с началом рельсовой цепи соответствующего блок участка, дополнительные генераторы сигналов контроля рельсовых цепей, выход каждого из которых подключен к рельсам релейного конца рельсовой цепи соответствующего блок-участка, и приемники сигналов контроля рельсовой линии и сигналов АЛС, каждый из которых соединен с концом рельсовой цепи соответствующего блок-участка, а также блоки передачи на локомотивы числовых кодовых сигналов, каждый из которых соединен с началом рельсовой цепи защитного участка соответствующего светофора, подключенного к соответствующему блоку сигнальных показаний, блоки включения кодирования, каждый из которых своими выходами соединен с входами соответствующего блока передачи на локомотив числовых кодовых сигналов и соответствующего блока сигнальных показаний, контроллер, токовые приемники сигналов контроля рельсовой цепи, каждый из которых подключен к рельсовой цепи соответствующего блок-участка в средней ее части, путевые стационарные радио приемопередатчики маломощного радиоканала связи, выход каждого из которых подключен к входу соответствующего токового приемника сигналов контроля рельсовой цепи, на локомотивах поездов порты данных бортового радио приемопередатчика радиоканала дальней радиосвязи и бортового радио приемопередатчик маломощного радиоканала ближней радиосвязи подключены к внутреннему интерфейсу цифровой проводной связи для взаимодействия с локомотивным устройством безопасности, в диспетчерском центре управления порт данных стационарного приемопередатчика дальней радиосвязи диспетчерского центра управления подключен к порту данных аппаратно-программного устройства автоматизированного рабочего места поездного диспетчера, включающего программный модуль фиксации проследования поездами в полном составе участков рельсовых цепей блок-участков, при этом пусковой вход каждого блока включения кодирования соединен с соответствующим выходом разрешения посылки кода КЖ блока контроля рельсовых цепей, вход конфигурирования которого подключен к выходу контроллера, подключенного к другому порту аппаратно-программного устройства автоматизированного рабочего места поездного диспетчера, цепи питания токового приемника сигнала контроля рельсовой линии и путевого стационарного радио приемопередатчика маломощного радиоканала связи подключены к внутреннему аккумуляторному источнику электропитания.The technical result is achieved by the fact that the auto-blocking system with tonal track circuits contains track through traffic lights installed at the boundaries of block sections, rail circuits of block sections, rail circuits of protective sections of track through traffic lights, a track circuit control unit, including signal generators for control of track circuits and ALS signals, each of which is connected to the beginning of the track circuit of the corresponding block section, additional generators of track circuit control signals, the output of each of which is connected to the rails of the relay end of the track circuit of the corresponding block section, and receivers of track line control signals and ALS signals, each of of which is connected to the end of the track circuit of the corresponding block section, as well as blocks for transmitting numerical code signals to locomotives, each of which is connected to the beginning of the track circuit of the protective section of the corresponding traffic light connected to the corresponding block of signal indications, coding switching blocks, each of which has its own outputs connected to the inputs of the corresponding block for transmitting numerical code signals to the locomotive and the corresponding block of signal indications, the controller, the current receivers of the track circuit control signals, each of which is connected to the track circuit of the corresponding block section in its middle part, fixed track radio transceivers of a low-power radio communication channel, the output of each of which is connected to the input of the corresponding current receiver of the track circuit control signals, on the locomotives of the trains, the data ports of the onboard radio transceiver of the long-range radio communication channel and the on-board radio transceiver of the low-power short-range radio channel are connected to the internal digital wired communication interface for interaction with the locomotive safety device, in the control room control center, the data port of the stationary long-range radio communication transceiver of the dispatching control center is connected to the data port of the hardware-software device of the train dispatcher's automated workplace, which includes a software module for fixing the passage of trains in the full composition of sections of the track circuits of block sections, while the starting input of each coding enable block is connected with the corresponding output of the permission to send the QOL code of the track circuit control unit, the configuration input of which is connected to the output of the controller connected to another port of the hardware and software device of the train dispatcher's workstation, the power supply circuit of the current receiver of the rail line control signal and the track stationary radio transceiver of a low-power radio communication channel connected to the internal battery power supply.

При этом аккумуляторный источник электропитания токового приемника сигнала контроля рельсовой линии и путевого стационарного радио приемопередатчика маломощного радиоканала связи может быть выполнен с возможностью заряда сигналами контроля рельсовой цепи или сигналами кодирования АЛС.At the same time, the battery power supply for the current receiver of the rail line control signal and the stationary track radio transceiver of a low-power radio communication channel can be made with the possibility of being charged with track circuit control signals or ALS coding signals.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображена функциональная схема устройства автоблокировки с тональными рельсовыми цепями.The essence of the invention is illustrated in the drawing, which shows a functional diagram of the auto-blocking device with tone track circuits.

Система автоблокировки с тональными рельсовыми цепями, содержит путевые проходные светофоры 1, 2, 3, установленные на границах блок-участков, рельсовые цепи 4, 6, 8 блок-участков, включающие рельсовые цепи 5, 7, 9 защитных участков путевых проходных светофоров 1, 2, 3, блок 10 контроля рельсовых цепей, включающий генераторы сигналов контроля рельсовой цепей и сигналов АЛС, каждый из которых соединен с началом рельсовой цепи 4 (6,8) соответствующего блок участка, дополнительные генераторы сигналов контроля рельсовых цепей, выход каждого из которых подключен к рельсам релейного конца рельсовой цепи 4 (6,8) соответствующего блок-участка, и приемники сигналов контроля рельсовой линии и сигналов АЛС, каждый из которых соединен с концом рельсовой цепи 4 (6, 8) соответствующего блок-участка (для упрощения чертежа генераторы и приемники, входящие в блок 10 контроля рельсовых цепей, не показаны, а показаны только их соединения с рельсовыми цепями 4 (6, 8).Auto-blocking system with tonal track circuits, contains track through traffic lights 1, 2, 3 installed at the boundaries of block sections, rail circuits 4, 6, 8 block sections, including track circuits 5, 7, 9 protective sections of track through traffic lights 1, 2, 3, block 10 for monitoring track circuits, including signal generators for monitoring track circuits and ALS signals, each of which is connected to the beginning of the track circuit 4 (6.8) of the corresponding section block, additional signal generators for monitoring track circuits, the output of each of which is connected to the rails of the relay end of the track circuit 4 (6,8) of the corresponding block section, and the receivers of the control signals of the rail line and ALS signals, each of which is connected to the end of the track circuit 4 (6, 8) of the corresponding block section (to simplify the drawing, the generators and the receivers included in the track circuit control unit 10 are not shown, but only their connections to the track circuits 4 (6, 8) are shown.

Система содержит также блоки 11 передачи на локомотивы числовых кодовых сигналов, каждый из которых соединен с началом рельсовой цепи 5 (7, 9) защитного участка соответствующего светофора 1 (2, 3), подключенного к соответствующему блоку 12 сигнальных показаний, блоки 13 включения кодирования, каждый из которых своими выходами соединен с входами соответствующего блока 11 передачи на локомотив числовых кодовых сигналов и соответствующего блока 12 сигнальных показаний (на чертеже блоки 11-13 с их соединениями показаны только для проходного светофора 1), контроллер 14, токовые приемники 15 сигналов контроля рельсовой цепи, каждый из которых подключен к рельсам рельсовой цепи 4 (6, 8) соответствующего блок-участка в средней ее части, путевые стационарные радио приемопередатчики 16 маломощного радиоканала связи, выход каждого из которых подключен к входу соответствующего токового приемника 15 сигналов контроля рельсовой цепи. The system also contains blocks 11 for transmitting numerical code signals to locomotives, each of which is connected to the beginning of the track circuit 5 (7, 9) of the protective section of the corresponding traffic light 1 (2, 3) connected to the corresponding block 12 of signal indications, blocks 13 of enabling coding, each of which is connected with its outputs to the inputs of the corresponding block 11 for transmitting numerical code signals to the locomotive and the corresponding block 12 of signal indications (in the drawing, blocks 11-13 with their connections are shown only for the through traffic light 1), controller 14, current receivers 15 of rail control signals circuits, each of which is connected to the rails of the track circuit 4 (6, 8) of the corresponding block section in its middle part, stationary radio transceivers 16 of a low-power radio communication channel, the output of each of which is connected to the input of the corresponding current receiver 15 of the control signals of the track circuit.

На локомотивах 17 поездов порты данных бортового радио приемопередатчика 18 радиоканала дальней радиосвязи и бортового радио приемопередатчик 19 маломощного радиоканала ближней радиосвязи подключены к внутреннему интерфейсу 20 цифровой проводной связи для взаимодействия с локомотивным устройством 21 безопасности.On the locomotives 17 of trains, the data ports of the on-board radio transceiver 18 of the long-distance radio channel and the on-board radio transceiver 19 of the low-power short-range radio channel are connected to the internal digital wire interface 20 for interaction with the locomotive safety device 21.

В диспетчерском центре 22 управления порт данных стационарного приемопередатчика 23 дальней радиосвязи диспетчерского центра управления подключен к порту данных аппаратно-программного устройства 24 автоматизированного рабочего места поездного диспетчера (АРМ 24 ДНЦ), включающего программный модуль 25 фиксации проследования поездами в полном составе участков рельсовых цепей блок-участковIn the dispatching control center 22, the data port of the stationary transceiver 23 of the long-range radio communication of the dispatching control center is connected to the data port of the hardware-software device 24 of the automated workplace of the train dispatcher (AWP 24 DNC), which includes a software module 25 for fixing the passage of trains in the full composition of sections of the track circuits of the block plots

Пусковой вход каждого блока 11 включения кодирования соединен с соответствующим выходом разрешения посылки кода КЖ блока 10 контроля рельсовых цепей, вход конфигурирования которого подключен к выходу контроллера 14, подключенного к другому порту данных АРМ 24ДНЦ.The starting input of each block 11 enabling coding is connected to the corresponding output of the permission to send the QOL code of the block 10 for monitoring track circuits, the configuration input of which is connected to the output of the controller 14 connected to another data port of the ARM 24DNTs.

Цепи питания токового приемника 15 сигнала контроля рельсовой линии и путевого стационарного радио приемопередатчика 16 маломощного радиоканала связи подключены к внутреннему аккумуляторному источнику электропитания (на чертеже не показан), который выполнен с возможностью заряда сигналами контроля рельсовой цепи или сигналами кодирования АЛС.The power supply circuits of the current receiver 15 of the signal for monitoring the rail line and the stationary radio transceiver 16 of the low-power radio communication channel are connected to an internal battery power supply (not shown in the drawing), which is configured to be charged with control signals of the rail circuit or ALS coding signals.

Система автоблокировки с тональными рельсовыми цепями функционирует следующим образом.The auto-lock system with tone track circuits operates as follows.

Информацию о том, что локомотив с соответствующим индивидуальным номером, оборудован современной системой управления такой как КЛУБ-У или САУТ, которые обладают защитой от проезда светофора с красным сигнальным показанием, имеет диспетчер диспетчерского центра управления 22. Поездной диспетчер эту информацию использует для изменения конфигурации блока 10 контроля рельсовых цепей в зависимости от поездной ситуации следующим образом.The information that the locomotive with the corresponding individual number is equipped with a modern control system such as KLUB-U or SAUT, which have protection against the passage of a traffic light with a red signal indication, is available to the dispatcher of the control center 22. The train dispatcher uses this information to change the configuration of the unit 10 track circuit control according to the train situation as follows.

Если на блок-участках с рельсовыми цепями 4-8 находится локомотив, оборудованный системой КЛУБ-У или САУТ, то от светофора, ограничивающего занятую рельсовую цепь, навстречу локомотиву 17 посылается кодовый сигнал КЖ. Это позволяет пропускать поезда с такими локомотивами с уменьшенным интервалом попутного следования и поддерживать на светофорах 1, 2, 3 трехзначную сигнализацию с одним красным огнем светофора, непосредственно ограждающим занятую рельсовую цепь. Разрешение на передачу кодового сигнала КЖ выдает блок 10 контроля рельсовых цепей, который через пусковой вход разрешает работу блока 13 включения кодирования. Каждый блок 13 включения кодирования сигналом с первого выхода переключает режим работы блока 12 сигнальных показаний своего светофора на работу с чередованием огней светофоров по системе К, Ж, З и сигналом со второго выхода разрешает посылку кода КЖ через блок 11 передачи на локомотив числовых кодовых сигналов.If a locomotive equipped with a CLUB-U or SAUT system is located on block sections with track circuits 4-8, then a code signal KZh is sent towards the locomotive 17 from the traffic light that limits the busy track circuit. This allows trains with such locomotives to pass with a reduced passing interval and to maintain a three-digit signaling at traffic lights 1, 2, 3 with one red traffic light directly enclosing the busy track circuit. Permission to transmit the code signal KZh issues block 10 control track circuits, which through the starting input allows the block 13 enable coding. Each block 13 enabling coding with a signal from the first output switches the mode of operation of the block 12 of the signal indications of its traffic light to work with alternating traffic lights according to the K, W, Z system and a signal from the second output allows sending the KZh code through the transmission block 11 to the locomotive of numerical code signals.

Для локомотивов 17, не оборудованных упомянутыми системами, блок 10 контроля рельсовых цепей сохраняет конфигурацию, как в стандартной системе с защитными блок-участками, и не выдает активный сигнал на своем выходе разрешения. Соответственно кодовый сигнал от светофора 1 (2, 3), ограничивающего занятую рельсовую цепь, не посылается и минимально допустимый интервал попутного следования поездов увеличивается на длину одной рельсовой цепи, а занятая рельсовая цепь ограждается двумя светофорами с красным огнем. Тоже происходит и в случае обрыва цепи передачи активного сигнала разрешения, что соответствует принципам построения безопасных схем железнодорожной автоматики.For locomotives 17 not equipped with these systems, the track circuit control unit 10 retains the configuration as in a standard guard block system and does not output an active signal on its enable output. Accordingly, the code signal from the traffic light 1 (2, 3), which limits the busy track circuit, is not sent and the minimum allowable interval of passing trains is increased by the length of one track circuit, and the busy track circuit is protected by two traffic lights with red light. The same happens in the event of an open circuit for the transmission of an active enable signal, which corresponds to the principles of building safe railway automation circuits.

Кодовый сигнал для изменения конфигурации блока 10 контроля рельсовых цепей проходит от диспетчерского центра управления 22 через канал дальней связи и после обработки контроллером 14 отвечающий требованиям по безопасности движения поездов преобразуется в двоичный логический сигнал с уровнем и мощностью достаточными для управления реле первого класса, находящегося в блоке 10 контроля рельсовых цепей (на чертеже не показано) и служащего для изменения его внутренней схемы.The code signal for changing the configuration of the track circuit control unit 10 passes from the dispatch control center 22 through a long-distance communication channel and, after processing by the controller 14, which meets the requirements for the safety of train traffic, is converted into a binary logical signal with a level and power sufficient to control the first class relay located in the unit 10 control of track circuits (not shown in the drawing) and serving to change its internal circuit.

В заявляемой системе освобождение поездом первой половины каждой рельсовой 4,6,8 блок участков фиксируется с помощью токовых приемников 15 сигнала контроля рельсовой линии. Это позволяет поездному диспетчеру сократить интервал попутного следования между каждой парой поездов на перегоне примерно на половину длины одной рельсовой цепи 4 (6, 8) из занятых поездами. При этом обеспечивается более надежная работа заявляемой системы по сравнению с прототипом, так на в его работе не используются устройства счета осей, которые являются источниками частых сбоев от помех.In the inventive system, the release by the train of the first half of each rail 4,6,8 block of sections is fixed using current receivers 15 of the rail line control signal. This allows the train dispatcher to reduce the passing interval between each pair of trains on the haul by about half the length of one track circuit 4 (6, 8) of those occupied by trains. This provides a more reliable operation of the proposed system compared to the prototype, so it does not use axle counting devices, which are sources of frequent interference failures.

Сигнал на выходе дополнительного генератора сигнала контроля рельсовой линии появляется после того, как поезд, вступающий на рельсовую цепь, обесточивает приемник блока 10 на релейном конце рельсовой цепи.The signal at the output of the additional track line control signal generator appears after the train entering the track circuit de-energizes the receiver unit 10 at the relay end of the track circuit.

Токовый приемник 15 сигнала контроля рельсовой линии во время нахождения поезда на каждой соответствующей рельсовой цепи 4, 6, 8 во время движения часть времени находится без тока, так как ток шунтируется колесными парами поезда. Токовый приемник 15 срабатывает от тока сигнала блока 10 контроля рельсовой линии, приходящего с выхода дополнительного генератора через рельсы рельсовой линии и колесные пары вагонов поезда после проследования последним вагоном состава поезда места его подключения к рельсам.The current receiver 15 of the track control signal is without current during the train's presence on each corresponding track circuit 4, 6, 8 during the movement, since the current is shunted by the train wheelsets. The current receiver 15 is triggered by the signal current of the rail line control unit 10 coming from the output of the additional generator through the rails of the rail line and the wheelsets of the train cars after the last car of the train has passed the place of its connection to the rails.

Сигнал срабатывания и отпускания токового приемника 15 поступает с его выхода на вход соответствующего путевого стационарного радио приемопередатчика 16 маломощного радиоканала связи. С выхода путевого стационарного радио приемопередатчика 16 сигнал о срабатывании токового приемник 15 передается по радиоканалу маломощной радиосвязи в бортовой радио приемопередатчик 19 маломощного радиоканала ближней радиосвязи уходящего поезда.The signal for actuation and release of the current receiver 15 is fed from its output to the input of the corresponding stationary radio transceiver 16 of a low-power radio communication channel. From the output of the track stationary radio transceiver 16, the signal of the operation of the current receiver 15 is transmitted via a low-power radio channel to the on-board radio transceiver 19 of the low-power short-range radio channel of the outgoing train.

Для надежности передачи информации между приемопередатчиком 19 маломощного радиоканала связи локомотива 17 и приемопередатчиком 16 токового приемника 15 приемопередатчики 16 маломощного радиоканала связи нескольких токовых приемников 15, расположенных между головой поезда и токовым приемником 15, который только что передал сообщение, объединены маломощным радиоканалом связи во временную локальную сеть для ретрансляции данных на все время процесса обмена данными.For the reliability of information transmission between the transceiver 19 of the low-power radio communication channel of the locomotive 17 and the transceiver 16 of the current receiver 15, the transceivers 16 of the low-power radio communication channel of several current receivers 15 located between the head of the train and the current receiver 15, which has just transmitted the message, are combined by a low-power radio communication channel into a temporary local a network for relaying data for the entire duration of the data exchange process.

Порядок радиообмена данными между локомотивами 17 и токовыми приемниками 15 аналогичен порядку радиообмена временной локальной сети в прототипе.The order of radio exchange of data between locomotives 17 and current receivers 15 is similar to the order of radio exchange of a temporary local network in the prototype.

На локомотиве 17 поезда сигналы срабатываний и отпусканий токового приемников 15 принимаются бортовым радио приемопередатчиком 19 маломощного радиоканала и передаются в бортовое устройство 21 безопасности по интерфейсу 20. Информация о проследования поездом в полном составе очередного кодового приемника 15 поступает в локомотивное устройство 21 безопасности каждый раз в процессе радиообмена информацией по маломощному радиоканалу связи посредством радио приемопередатчиков 16 и 19. Бортовое устройство 21 безопасности формирует пакет данных, включающий данные о сигналах срабатывания и отпускания токовых приемников 15, идентификационный номер поезда с данными о координатах места нахождения локомотива 17, который передает в бортовой радио приемопередатчик 18 дальнего радиоканала связи, откуда по радиоканалу дальней радиосвязи они поступают в диспетчерский центр 22. В диспетчерском центре 22 сигналы принимаются стационарным радио приемопередатчиком 23 дальнего радиоканала связи. С выхода стационарного радио приемопередатчика 23 сигналы поступают в порт данных аппаратно-программного устройства автоматизированного рабочего места 24 поездного диспетчера.On the locomotive 17 of the train, the signals of actuation and release of the current receivers 15 are received by the onboard radio transceiver 19 of a low-power radio channel and transmitted to the onboard safety device 21 via the interface 20. Information about the passage of the train in full complement of the next code receiver 15 enters the locomotive safety device 21 each time in the process radio exchange of information over a low-power radio communication channel by means of radio transceivers 16 and 19. The on-board security device 21 generates a data packet, including data on the signals for actuating and releasing current receivers 15, the identification number of the train with data on the coordinates of the location of the locomotive 17, which transmits to the on-board radio transceiver 18 long-range radio communication, from where the radio long-range radio they come to the control center 22. In the control center 22, the signals are received by a stationary radio transceiver 23 long-range radio channel. From the output of the stationary radio transceiver 23, the signals enter the data port of the hardware-software device of the workstation 24 of the train dispatcher.

Программный модуль 25 фиксации проследования поездами в полном составе участков рельсовых цепей 4, 6, 8 блок-участков аппаратно-программного устройства 24 автоматизированного рабочего места поездного диспетчера осуществляет обработку полученных сигналов. В программном модуле 25 фиксации проследования поездами в полном составе участков рельсовых цепей 4, 6, 8 блок-участков непрерывно анализируется информация о последовательности срабатываний и отпусканий каждого токового приемника 15 сигнала контроля рельсовой линии в каждой из рельсовых цепей 4, 6, 8 блок-участков. Анализ этой последовательности позволяет модулю 25 фиксации проследования поездами в полном составе участков рельсовых цепей 4,6,8 блок-участков определить, когда поезда, занимающие эти рельсовые цепи, освобождают первую половину своей рельсовой цепи. Модуль 25 учитывает информацию о состоянии токового приемника 15 сигнала контроля рельсовой линии для оценки занятия и освобождения участков рельсовой цепи 4 (6, 8), когда основной путевой приемник соответствующей рельсовой цепи фиксирует то, что эта рельсовая цепь 4 (6, 8) в целом занята поездом. В момент отсылки сигнала о срабатывании токового приемника 15 сигнала контроля рельсовой линии также отсылается информация о текущей координате локомотива 17. Это позволяет поездному диспетчеру через АРМ 24 формировать актуальный по времени радио приказ для локомотивных устройств 21 безопасности поездов, идущих следом за данным поездом для дополнительного сокращения разрешенной дистанции их попутного следования.The software module 25 for fixing the passage of trains in the full composition of sections of track circuits 4, 6, 8 block sections of the hardware-software device 24 of the automated workplace of the train dispatcher processes the received signals. In the software module 25 for fixing the passage of trains in the full composition of sections of track circuits 4, 6, 8 block sections, information about the sequence of actuations and releases of each current receiver 15 of the control signal of the rail line in each of the track circuits 4, 6, 8 block sections is continuously analyzed . The analysis of this sequence allows the module 25 to detect the passage of trains in the entire track circuit sections 4,6,8 of block sections to determine when the trains occupying these track circuits release the first half of their track circuit. The module 25 takes into account information about the state of the current receiver 15 of the track control signal to assess the occupation and release of sections of the track circuit 4 (6, 8), when the main track receiver of the corresponding track circuit fixes that this track circuit 4 (6, 8) as a whole busy with the train. At the moment of sending a signal about the operation of the current receiver 15 of the signal for monitoring the rail line, information about the current coordinate of the locomotive 17 is also sent. This allows the train dispatcher through the workstation 24 to generate a time-relevant radio order for the locomotive safety devices 21 of the trains following this train to further reduce the permitted distance of their passing.

Радио приказы поездного диспетчера для управления движением поездов отправляются в локомотивные устройства 21 поездов через радио приемопередатчик 23 по дальнему радиоканалу связи.The radio orders of the train dispatcher to control the movement of trains are sent to the locomotive devices 21 of trains through the radio transceiver 23 over a long-range radio communication channel.

Таким образом, заявляемое устройство сохраняет возможность дополнительного сокращения разрешенной дистанции поездов их попутного следования при одновременном повышении его надежности в части устойчивости к сбоям.Thus, the inventive device retains the possibility of further reducing the permitted distance of trains passing them while simultaneously increasing its reliability in terms of resistance to failures.

Claims

1. Auto-blocking system with tonal track circuits, characterized in that it contains track through traffic lights installed at the boundaries of block sections, rail circuits of block sections, rail circuits for protective sections of track through traffic lights, a track circuit control unit, including signal generators for control of track circuits and ALS signals, each of which is connected to the beginning of the track circuit of the corresponding block section, additional generators of track circuit control signals, the output of each of which is connected to the rails of the relay end of the track circuit of the corresponding block section, and receivers of track line control signals and ALS signals, each of which is connected to the end of the track circuit of the corresponding block section, as well as blocks for transmitting numerical code signals to locomotives, each of which is connected to the beginning of the track circuit of the protective section of the corresponding traffic light connected to the corresponding block of signal indications, coding enable blocks, each of which its outputs are connected to the inputs of the corresponding block for transmitting numerical code signals to the locomotive and the corresponding block of signal indications, the controller, the current receivers of the track circuit control signals, each of which is connected to the track circuit of the corresponding block section in its middle part, the stationary radio transceivers of the low-power radio communication channel , the output of each of which is connected to the input of the corresponding current receiver of the track circuit monitoring signals, on the train locomotives, the data ports of the onboard radio transceiver of the long-range radio communication channel and the on-board radio transceiver of the low-power short-range radio communication channel are connected to the internal digital wire communication interface for interaction with the locomotive safety device, in the dispatch center control center, the data port of the stationary long-range radio communication transceiver of the dispatching control center is connected to the data port of the hardware-software device of the automated workplace of the train dispatcher, which includes a software module for fixing the passage of trains in the full composition of sections of the track circuits of block sections, while the starting input of each coding enable block is connected to by the corresponding output of the permission to send the QOL code of the track circuit control unit, the configuration input of which is connected to the output of the controller connected to another port of the hardware and software device of the train dispatcher's automated workplace, the power supply circuit of the current receiver of the rail line control signal and the stationary radio transceiver of the low-power radio communication channel are connected to internal battery power supply.

2. The system according to claim 1, characterized in that the battery power supply for the current receiver of the rail line control signal and the stationary radio transceiver of the low-power radio communication channel is capable of being charged with track circuit control signals or ALS coding signals.