RU2417913C1 - Device to transmit locomotive signaling system control signals to track circuits of centralised interlocking system - Google Patents
Device to transmit locomotive signaling system control signals to track circuits of centralised interlocking system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2417913C1 RU2417913C1 RU2009133938/11A RU2009133938A RU2417913C1 RU 2417913 C1 RU2417913 C1 RU 2417913C1 RU 2009133938/11 A RU2009133938/11 A RU 2009133938/11A RU 2009133938 A RU2009133938 A RU 2009133938A RU 2417913 C1 RU2417913 C1 RU 2417913C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- signals
- interface
- connected via
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики и может быть использовано в системах интервального регулирования движения поездов на перегонах с централизованным размещением аппаратуры, в том числе в системах интервального регулирования движения подвижными блок-участками.The invention relates to the field of railway automation and telemechanics and can be used in interval control systems for train movement on stages with centralized placement of equipment, including interval control systems for moving block sections.
Известно устройство передачи управляющих команд автоматической локомотивной сигнализации в рельсовые цепи централизованной системы автоблокировки (ЦАБ). Оно содержит управляющий блок сигналов взаимодействия компонентов системы интервального регулирования (цепи из контактов путевых реле и их повторителей, коммутирующие выходы групповых генераторов рельсовых цепей (РЦ) и автоматической локомотивной сигнализации (АЛС) и выбирающие сигналы АЛС для каждой РЦ), вход-выход которого соединен с одним входом-выходом приемопередатчика сигналов КРЛ - контроля рельсовой линии и АЛС (входами-выходами усилителей, фильтров, приемников РЦ и фильтров, коммутаторов АЛС), другой вход-выход которого соединен с рельсовой линией на питающих и приемных концах рельсовых цепей (см. «Новые системы автоблокировки», Москва, Издательство Транспорт, 1981 г., стр.138-147).A device for transmitting control commands of automatic locomotive signaling to rail circuits of a centralized automatic locking system (TsAB). It contains a control unit for the signals of interaction of the components of the interval control system (circuits from the contacts of the track relays and their repeaters, the switching outputs of the group generators of rail circuits (RC) and automatic locomotive signaling (ALS) and selecting ALS signals for each RC), the input-output of which is connected with one input-output of the KRL signal transceiver - control of the rail line and ALS (inputs-outputs of amplifiers, filters, RC receivers and filters, ALS switches), the other input-output of which is connected n with the rail line in the feeding and receiving ends of the track circuit (see. "The new auto-lock system", Moscow, Publishing Services, 1981 str.138-147).
Недостатком известного устройства является отсутствие решения по использованию информации о «ложной занятости» рельсовых цепей для оперативного вмешательства с пульта дежурного по станции (ДСП) в логику передачи кодовых сигналов АЛС в ложно занятую рельсовую цепь (РЦ). Пропускная способность перегона при наличии неисправностей в РЦ, не связанных с обрывом рельсовой линии или отказом передающих устройств АЛС, снижается.A disadvantage of the known device is the lack of a solution for using information about the "false occupancy" of rail circuits for surgical intervention from the station duty officer (DSP) in the logic of transmitting ALS code signals to a falsely occupied rail circuit (RC). The capacity of the stage in the presence of malfunctions in the RC that are not associated with a broken rail line or a failure of the ALS transmitting devices is reduced.
Известно устройство передачи управляющих команд автоматической локомотивной сигнализации в рельсовые цепи централизованной системы автоблокировки, содержащее управляющий блок сигналов взаимодействия компонентов системы интервального регулирования (блок контроля рельсовых цепей и блок формирования управляющих сигналов). (См. патент RU 2287447 С2, 20.11.2006).A device for transmitting control commands of automatic locomotive signaling to rail circuits of a centralized automatic locking system, comprising a control unit for the interaction signals of the components of the interval control system (control unit for rail circuits and a unit for generating control signals). (See patent RU 2287447 C2, 11.20.2006).
Недостатком известного устройства является отсутствие решения по использованию информации о «ложной занятости» рельсовых цепей для оперативного вмешательства с пульта ДСП в логику передачи кодовых сигналов АЛС в ложно занятую РЦ. Вследствие этого устройство не имеет дополнительного резерва пропускной способности перегона.A disadvantage of the known device is the lack of a decision on the use of information about "false employment" of rail circuits for surgical intervention from the chipboard panel in the logic of transmitting ALS code signals to a falsely occupied RC. As a result, the device does not have an additional reserve for the transfer capacity.
Наиболее близким аналогом к заявляемому изобретению по совокупности существенных признаков и функциональным возможностям является известное устройство передачи управляющих команд автоматической локомотивной сигнализации в рельсовые цепи централизованной системы автоблокировки, входящее в состав системы микропроцессорной автоблокировки с централизованным размещением аппаратуры, тональными рельсовыми цепями и дублирующим каналом передачи информации. Устройство содержит управляющий блок сигналов взаимодействия компонентов системы интервального регулирования, один вход-выход которого через один CAN-интерфейс подключен к входу-выходу автоматизированного рабочего места ДСП (АРМ ДСП-АБ), а другой через другой CAN-интерфейс соединен с одним входом-выходом приемопередатчика сигналов КРЛ и АЛС, другой вход-выход которого соединен с рельсовой линией (См. заявку на патент RU 2007124536, 20.01.2009).The closest analogue to the claimed invention in terms of essential features and functionality is a known device for transmitting control commands of automatic locomotive signaling to rail circuits of a centralized automatic locking system, which is part of a microprocessor automatic locking system with centralized placement of equipment, tonal rail circuits and a backup channel for transmitting information. The device contains a control unit for the signals of interaction of the components of the interval control system, one input-output of which through one CAN interface is connected to the input-output of a workstation of a chipboard (AWP DSP-AB), and the other through another CAN interface is connected to one input-output KRL and ALS signals transceiver, the other input-output of which is connected to the rail line (See patent application RU 2007124536, 01.20.2009).
Недостатком известного устройства является отсутствие режима логической реконфигурации ложно занятой РЦ, а именно для принятия РЦ состояния логической (искусственной) свободности с возможностью включения кодирования РЦ при вступлении на нее поезда. При отсутствии указанного режима ложная занятость РЦ, например, защитного участка приводит к появлению двух запрещающих показаний на перегонных светофорах, предшествующих защитному участку, что снижает резервы пропускной способности перегона. В системе интервального регулирования движения с подвижными блок-участками на базе рассматриваемого известного устройства также отсутствует режим логической конфигурации ложно занятых РЦ.A disadvantage of the known device is the lack of a mode of logical reconfiguration of a falsely occupied RC, namely for the acceptance of a logical (artificial) free state by the RC with the possibility of turning on the RC encoding when a train enters it. In the absence of this mode, the false occupancy of the RC, for example, of the protective section leads to the appearance of two prohibitive indications at the traffic lights preceding the protective section, which reduces the reserve of the passing capacity. In the system of interval traffic control with moving block sections on the basis of the known device under consideration, there is also no logical configuration mode for falsely occupied RCs.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение резерва пропускной способности перегона, которое обеспечивается за счет проследования поезда предыдущей РЦ (предыдущего блок-участка) перед ложно занятой РЦ по разрешающему показанию АЛС. Такое показание формируется устройством при наличии по команде от ДСП или поездного диспетчера режима логической реконфигурации ложно занятой РЦ (для принятия РЦ состояния логической (искусственной) свободности с целью включения кодирования этой РЦ сигналами АЛС в случае приближения поезда).The technical result of the invention is to increase the reserve capacity of the haul, which is ensured by following the train of the previous RC (previous block section) before the falsely occupied RC according to the resolution indication of the ALS. Such an indication is generated by the device if, on command from the chipboard or the train dispatcher, the mode of logical reconfiguration of the falsely occupied RC is available (for the RC to assume a state of logical (artificial) freedom in order to enable encoding of this RC with ALS signals in case of train approach).
Технический результат предлагаемого изобретения достигается тем, что в устройство передачи управляющих команд автоматической локомотивной сигнализации в рельсовые цепи централизованной системы автоблокировки, содержащее управляющий блок сигналов взаимодействия компонентов системы интервального регулирования, один вход-выход которого подключен через один CAN-интерфейс к входу-выходу автоматизированного рабочего места дежурного по станции, а другой вход-выход подключен через другой CAN-интерфейс к одному входу-выходу приемопередатчика сигналов КРЛ и АЛС, другой вход-выход которого соединен с рельсовой линией, введен блок логической реконфигурации рельсовых цепей, вход-выход которого соединен через другой CAN-интерфейс с другим входом-выходом управляющего блока сигналов взаимодействия компонентов системы интервального регулирования.The technical result of the invention is achieved by the fact that in the device for transmitting control commands of the automatic locomotive signaling to the rail circuits of the centralized automatic locking system, which contains a control unit for the signals of interaction of the components of the interval control system, one input-output of which is connected through one CAN interface to the input-output of an automated worker the station duty officer, and the other input-output is connected via another CAN-interface to one transceiver input-output Single CRL signals and ALS, other input-output connected to a rail line, a reconfiguration of the logical unit is entered track circuits whose input-output is connected via another CAN-interface to the other input-output control unit signals the interaction interval control system components.
Сравнение заявленного технического решения с прототипом позволило установить его соответствие критерию новизна, так как оно не известно из уровня техники.Comparison of the claimed technical solution with the prototype made it possible to establish its compliance with the novelty criterion, since it is not known from the prior art.
Предложенное устройство является промышленно применимым и существующими техническими средствами соответствует критерию «изобретательский уровень», т.к. оно явным образом не следует из уровня техники.The proposed device is industrially applicable and existing technical means meets the criterion of "inventive step", because it does not explicitly follow from the prior art.
Таким образом, предложенное техническое решение имеет изобретательский уровень и соответствует критериям патентоспособности.Thus, the proposed technical solution has an inventive step and meets the criteria of patentability.
На чертеже представлена функциональная схема устройства.The drawing shows a functional diagram of the device.
Устройство содержит управляющий блок 1 сигналов взаимодействия системы интервального регулирования, автоматизированное рабочее место 2 дежурного по станции (АРМ ДСП-АБ), приемопередатчик 3 сигналов КРЛ и АЛС и блок 4 логической реконфигурации рельсовых цепей, а также один CAN 1 и другой CAN 2 интерфейсы сети CAN.The device contains a control unit 1 of the signals of the interaction of the interval control system, an automated workstation 2 of the station duty officer (AWP DSP-AB), a transceiver 3 signals KRL and ALS and block 4 logical reconfiguration of the rail circuits, as well as one CAN 1 and the other CAN 2 network interfaces CAN.
Один вход-выход блока 1 подключен через интерфейс CAN 1 к входу-выходу АРМ ДСП-АБ, а другой подключен через интерфейс CAN 2 к одному входу-выходу приемопередатчика 3, другой вход-выход которого соединен с рельсовой линией. Вход-выход блока 4 соединен через интерфейс CAN 2 с другим входом-выходом блока 1.One input-output of unit 1 is connected via the CAN 1 interface to the input-output of the DSP-AB workstation, and the other is connected via the CAN 2 interface to one input-output of the transceiver 3, the other input-output of which is connected to the rail line. The input-output of block 4 is connected via the CAN 2 interface to another input-output of block 1.
Приборы устройства выполнены в виде микропроцессорных модулей (На чертеже не показаны). Параметры сигналов контроля состояния рельсовой линии и кодовых сигналов автоматической локомотивной сигнализации на базе технических средств АЛС-ЕН являются применимыми при всех видах тяги.The devices of the device are made in the form of microprocessor modules (not shown in the drawing). The parameters of the signals for monitoring the state of the rail line and the code signals of the automatic locomotive signaling based on the technical means ALS-EN are applicable for all types of traction.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Приемопередатчик 3 сигналов КРЛ и АЛС фиксирует исправное/неисправное состояние рельсовой линии, элементов рельсовых цепей и свободность/занятость перегона. В алгоритме технологического функционирования системы интервального регулирования наличие неисправности РЦ фиксируется обесточиванием путевого приемника, входящего в приемопередатчик 3 (приемники рельсовых цепей на чертеже не показаны) и определяется как «ложная занятость», т.е. не по информации о конкретном месте неисправности, а по отсутствию поезда на рельсовой линии.The transceiver 3 signals KRL and ALS captures the working / faulty state of the rail line, the elements of the rail circuits and the free / busy driving. In the algorithm for the technological functioning of the interval control system, the presence of a RC malfunction is detected by de-energizing the track receiver included in the transceiver 3 (rail circuit receivers are not shown in the drawing) and is defined as “false employment”, i.e. not according to information about a specific fault location, but due to the absence of a train on a rail line.
Управляющим блоком 1 сигналов взаимодействия компонентов системы интервального регулирования по сигналам, поступающим на его другой вход-выход по сети CAN через интерфейс CAN 2 с одного входа-выхода приемопередатчика 3, осуществляется контроль состояния (занятость/свободность) рельсовой линии перегона с раздельным контролем состояния каждого блок-участка и каждой РЦ. Эта информация через интерфейс CAN 1 с одного входа-выхода блока 1 поступает на вход-выход АРМ ДСП-АБ и с другого входа-выхода через интерфейс CAN 2 на вход-выход блока 4 логической реконфигурации рельсовых цепей.The control unit 1 of the interaction signals of the components of the interval control system according to the signals arriving at its other input-output via the CAN network via the CAN 2 interface from one input-output of the transceiver 3, monitors the status (occupancy / free) of the rail line with separate monitoring of the status of each block plot and each RC. This information through the CAN 1 interface from one input-output of block 1 is fed to the input-output of the automated workplace of DSP-AB and from the other input-output through the CAN 2 interface to the input-output of the block 4 of the logical reconfiguration of the rail circuits.
При выявлении ложно занятой РЦ блоком 1 формируется сигнал запроса на использование режима логической реконфигурации данной РЦ, который через интерфейс CAN 1 с одного входа-выхода этого блока поступает на вход-выход АРМ ДСП-АБ и с другого входа-выхода через интерфейс CAN 2 на вход-выход блока 4 логической конфигурации рельсовых цепей.When a falsely occupied RC is detected by block 1, a request signal is generated to use the logical reconfiguration mode of the given RC, which through the CAN 1 interface from one input-output of this block goes to the input-output of the DSP-AB workstation and from the other input-output through the CAN 2 interface to input-output unit 4 of the logical configuration of the rail circuits.
После поступления команды с АРМ ДСП-АБ на использование режима логической реконфигурации блок 1 передает через интерфейс CAN 2 со своего другого входа-выхода сигнал о включении указанного режима на вход-выход блока 4. Алгоритмом, программно заложенным в блоке 4, ложно занятой РЦ присваивается состояние логической (искусственной) свободности при условии свободности смежных с ней рельсовых цепей (одной до несправной РЦ и одной после неисправной РЦ).After receiving a command from the DSP-AB workstation to use the logical reconfiguration mode, block 1 transmits via CAN 2 from its other input-output a signal to turn on the specified mode to the input-output of block 4. An algorithm that is programmed into block 4 is assigned a falsely occupied RC the state of logical (artificial) freedom provided that the rail circuits adjacent to it are free (one before the faulty RC and one after the faulty RC).
Сигнал о логически свободной РЦ с входа-выхода блока 4 поступает через интерфейс CAN 2 на другой вход-выход блока 1. В системах интервального регулирования АЛСО при фиксации занятости поездом предыдущей по направлению движения РЦ через 5-10 секунд блоком 1 формируется сигнал о включении кодирования сигналами АЛС в логически свободную РЦ. В системах интервального регулирования с путевыми светофорами при фиксации занятости поездом предыдущей по направлению движения РЦ через 5-10 секунд блоком 1 формируется сигнал о включении кодирования сигналами АЛС в логически свободную РЦ при отсутствии проезда поездом светофора с запрещающим показанием. Этот сигнал АЛС передается с другого входа-выхода блока 1 через интерфейс CAN 2 на один вход-выход приемопередатчика 3. С другого входа-выхода приемопередатчика 3 сигнал АЛС поступает в рельсовую линию.The signal of a logically free RC from the input-output of block 4 is sent via the CAN 2 interface to another input-output of block 1. In ALSO interval control systems, when the train occupies the previous one in the direction of the RC movement, after 5-10 seconds, block 1 generates a signal to turn on the coding ALS signals to a logically free RC. In interval control systems with directional traffic lights, when the train occupies the previous one in the direction of the RC in 5-10 seconds, block 1 generates a signal about the inclusion of encoding by ALS signals in a logically free RC in the absence of a train passing through a traffic light with a prohibiting indication. This ALS signal is transmitted from the other input-output of unit 1 via the CAN 2 interface to one input-output of the transceiver 3. From the other input-output of the transceiver 3, the ALS signal enters the rail line.
В случае отсутствия передачи сигнала с входа-выхода АРМ ДСП-АБ на один вход-выход блока 1 о сохранении режима логической реконфигурации блоком 1 после освобождения РЦ, следующей по направлению движения за РЦ с измененным состоянием из-за логической реконфигурации, формируется сигнал автоматической отмены этого режима. Данный сигнал передается от другого входа-выхода блока 1 через интерфейс CAN 2 на вход-выход блока 4.If there is no signal transmission from the input-output of the DSP-AB automated workstation to one input-output of block 1 about preserving the logical reconfiguration mode by block 1 after releasing the RC following the direction of movement behind the RC with a changed state due to logical reconfiguration, an automatic cancellation signal is generated this mode. This signal is transmitted from another input-output of block 1 via the CAN 2 interface to the input-output of block 4.
По сигналу отмены блоком 4 состояние логической свободности неисправной РЦ преобразуется в состояние ложно занятой.By the cancellation signal by unit 4, the state of logical freedom of the faulty RC is converted to the false occupied state.
В случае фиксации устройством неисправного состояния РЦ из-за обрыва рельсовой линии или отказа передающих устройств АЛС также может выполняться алгоритм режима логической реконфигурации рельсовой цепи, но сигнал АЛС из рельсовой линии не будет поступать на приемное локомотивное устройство при приближении поезда. При отсутствии кодовых сигналов АЛС скорость движения регулируется в соответствии с существующим нормативным регламентом ОАО РЖД по п.1.5 Инструкции движения поездов.If the device detects a malfunctioning state of the RC due to a broken rail line or a failure of the ALS transmitting devices, the algorithm of the logical reconfiguration mode of the rail circuit can also be executed, but the ALS signal from the rail line will not go to the receiving locomotive device when the train approaches. In the absence of ALS code signals, the speed is regulated in accordance with the existing regulatory regulations of Russian Railways according to clause 1.5 of the Train Traffic Instructions.
Таким образом, устройство обеспечивает при соблюдении безопасности движения повышение пропускной способности перегона, в случаях ложной занятости рельсовых цепей, обусловленной неисправностями в их аппаратуре и не связанными с обрывом рельсовой линии или отказом передающих устройств АЛС.Thus, the device provides, while maintaining traffic safety, an increase in the driving capacity of the haul, in cases of false employment of rail circuits due to malfunctions in their equipment and not associated with a broken rail line or a failure of the ALS transmitting devices.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009133938/11A RU2417913C1 (en) | 2009-09-10 | 2009-09-10 | Device to transmit locomotive signaling system control signals to track circuits of centralised interlocking system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009133938/11A RU2417913C1 (en) | 2009-09-10 | 2009-09-10 | Device to transmit locomotive signaling system control signals to track circuits of centralised interlocking system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009133938A RU2009133938A (en) | 2011-03-20 |
| RU2417913C1 true RU2417913C1 (en) | 2011-05-10 |
Family
ID=44053376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009133938/11A RU2417913C1 (en) | 2009-09-10 | 2009-09-10 | Device to transmit locomotive signaling system control signals to track circuits of centralised interlocking system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2417913C1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2465164C1 (en) * | 2011-05-16 | 2012-10-27 | Виталий Сергеевич Котов | Device for automatic speed regulation signals shaping |
| RU2562027C1 (en) * | 2014-06-23 | 2015-09-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | Device for centralised automatic blocking with seamless tonal frequency rail circuits |
| RU2572278C1 (en) * | 2014-07-28 | 2016-01-10 | Акционерное общество "Научно-производственный центр "ПРОМЭЛЕКТРОНИКА" (АО "НПЦ "ПРОМЭЛЕКТРОНИКА") | Train control system and train separation method implemented in it |
| RU2644049C1 (en) * | 2017-04-06 | 2018-02-07 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" | Device for transmission of control commands of automatic cab signalling to track circuits of centralized automatic block system |
| RU2709293C1 (en) * | 2019-05-13 | 2019-12-17 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Automatic interlock device |
| RU2754375C1 (en) * | 2021-03-11 | 2021-09-01 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Device for transmitting control commands to the rail circuits of a centralized automatic block system |
-
2009
- 2009-09-10 RU RU2009133938/11A patent/RU2417913C1/en active
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2465164C1 (en) * | 2011-05-16 | 2012-10-27 | Виталий Сергеевич Котов | Device for automatic speed regulation signals shaping |
| RU2562027C1 (en) * | 2014-06-23 | 2015-09-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | Device for centralised automatic blocking with seamless tonal frequency rail circuits |
| RU2572278C1 (en) * | 2014-07-28 | 2016-01-10 | Акционерное общество "Научно-производственный центр "ПРОМЭЛЕКТРОНИКА" (АО "НПЦ "ПРОМЭЛЕКТРОНИКА") | Train control system and train separation method implemented in it |
| RU2644049C1 (en) * | 2017-04-06 | 2018-02-07 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" | Device for transmission of control commands of automatic cab signalling to track circuits of centralized automatic block system |
| RU2709293C1 (en) * | 2019-05-13 | 2019-12-17 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Automatic interlock device |
| RU2754375C1 (en) * | 2021-03-11 | 2021-09-01 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Device for transmitting control commands to the rail circuits of a centralized automatic block system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2009133938A (en) | 2011-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2417913C1 (en) | Device to transmit locomotive signaling system control signals to track circuits of centralised interlocking system | |
| RU2644049C1 (en) | Device for transmission of control commands of automatic cab signalling to track circuits of centralized automatic block system | |
| RU2572278C1 (en) | Train control system and train separation method implemented in it | |
| US8620497B2 (en) | Computer interlocking system and code bit level redundancy method therefor | |
| KR100730388B1 (en) | LICS : Lineside Integrated Control System | |
| AU2009272880B2 (en) | Method and device for operating a railroad security system | |
| RU2656922C1 (en) | System for controlling the rolling stock on the track section with unlimited rail circuits of the volume frequency | |
| RU2390453C1 (en) | System of interval railway traffic control on station limit | |
| RU2385248C1 (en) | Railroad traffic control method and system to this end | |
| WO2006056587A2 (en) | Level crossing safety system | |
| RU2584040C2 (en) | European train control system level 2 system (etcs l2) - automatic cab signalling with autostop | |
| RU2540050C2 (en) | Railway safety system and respective method | |
| AT510757B1 (en) | SYSTEM FOR TROUBLE-SAFE AND REDUNDANT TRANSMISSION OF COMPLEX DATA | |
| RU2521066C1 (en) | System for interval control of train movement | |
| RU2698591C1 (en) | Device for centralized automatic interlocking with welded track circuits of tone frequency | |
| RU2693992C1 (en) | Device for centralized automatic interlocking with welded track circuits of tone frequency | |
| RU2562027C1 (en) | Device for centralised automatic blocking with seamless tonal frequency rail circuits | |
| RU2392154C1 (en) | Centralised control system for trackside tone-frequency rail circuits | |
| RU2548645C1 (en) | System for train motion control at spans | |
| RU2657118C1 (en) | Centralized system of control of wayside rail circuits of voice frequency for high-speed movement | |
| RU2388636C2 (en) | Microprocessor-based automatic interlocking system | |
| RU116446U1 (en) | DEVICE FOR REGULATING TRAIN TRAFFIC | |
| RU2663564C2 (en) | System for train traffic regulation | |
| RU2754375C1 (en) | Device for transmitting control commands to the rail circuits of a centralized automatic block system | |
| RU2514384C1 (en) | Semi-automatic blocking system for length-limited railway hauls |