RU2499381C2 - Мониторинг уровня заполнения бункера для сельскохозяйственного продукта - Google Patents

Мониторинг уровня заполнения бункера для сельскохозяйственного продукта Download PDF

Info

Publication number
RU2499381C2
RU2499381C2 RU2011101434/13A RU2011101434A RU2499381C2 RU 2499381 C2 RU2499381 C2 RU 2499381C2 RU 2011101434/13 A RU2011101434/13 A RU 2011101434/13A RU 2011101434 A RU2011101434 A RU 2011101434A RU 2499381 C2 RU2499381 C2 RU 2499381C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hopper
level
conveyor
agricultural product
sensor
Prior art date
Application number
RU2011101434/13A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011101434A (ru
Inventor
Джеймс Джозеф ФИЛЭН
Тилер ШЛЯЙХЕР
Original Assignee
Дир Энд Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=41448100&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2499381(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Дир Энд Компани filed Critical Дир Энд Компани
Publication of RU2011101434A publication Critical patent/RU2011101434A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2499381C2 publication Critical patent/RU2499381C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A01D41/1275—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for the level of grain in grain tanks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/80—Arrangements for signal processing
    • G01F23/802—Particular electronic circuits for digital processing equipment
    • G01F23/804—Particular electronic circuits for digital processing equipment containing circuits handling parameters other than liquid level
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F13/00—Apparatus for measuring by volume and delivering fluids or fluent solid materials, not provided for in the preceding groups
    • G01F13/001—Apparatus for measuring by volume and delivering fluids or fluent solid materials, not provided for in the preceding groups for fluent solid material
    • G01F13/005—Apparatus for measuring by volume and delivering fluids or fluent solid materials, not provided for in the preceding groups for fluent solid material comprising a screw conveyor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F13/00—Apparatus for measuring by volume and delivering fluids or fluent solid materials, not provided for in the preceding groups
    • G01F13/006—Apparatus for measuring by volume and delivering fluids or fluent solid materials, not provided for in the preceding groups measuring volume in function of time
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/0007—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm for discrete indicating and measuring
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F25/00—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume
    • G01F25/20—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume of apparatus for measuring liquid level

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
  • Fertilizing (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к мониторингу уровня заполнения бункера. Система мониторинга включает датчик уровня, соединенный с бункером, для определения конкретного контрольного уровня сельскохозяйственного продукта в бункере и генерирования калибровочного показателя. Датчик входа определяет скорость впуска сельскохозяйственного продукта в бункер. Транспортер выполнен с возможностью перемещения сельскохозяйственного продукта из бункера. Датчик выхода обеспечивает индикатор состояния, который показывает, находится ли транспортер в активном состоянии или в неактивном состоянии во время одного или более оценочных временных интервалов. Процессор для обработки данных на основании индикатора состояния определяет скорость выпуска сельскохозяйственного продукта. Процессор для обработки данных содержит блок оценки уровня для оценки предполагаемого уровня заполнения бункера на основании скорости впуска и скорости выпуска. Группа изобретений обеспечивает высокую точность показаний уровня заполнения бункера. 2 н. и 21 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к мониторингу уровня заполнения бункера для сельскохозяйственного продукта, такого как зерно.
Уровень техники
Комбайн, уборочная машина или другое транспортное средство соединены с бункером для хранения зерна, семян масличных культур или другого сельскохозяйственного продукта. Некоторые бункеры могут быть снабжены одним или более переключателями для мониторинга уровня сельскохозяйственного продукта в бункере. Однако, если уровень заполнения бункера находится между двумя переключателями, разрешающая способность отсчета показаний уровня заполнения бункера может быть недостаточной. Кроме того, датчик уровня заполнения бункера со множеством переключателей может быть трудно обслуживать, по причине поломок переключателей от грязи, мусора или сельскохозяйственного продукта. Соответственно, существует необходимость в усовершенствованных способе и системе для мониторинга уровня заполнения бункера для сельскохозяйственного продукта.
Раскрытие изобретения
В соответствии с одним вариантом осуществления, система мониторинга для мониторинга уровня заполнения бункера для сельскохозяйственного продукта содержит бункер для хранения сельскохозяйственного продукта, имеющий впуск и выпуск. Датчик уровня, соединенный с бункером, определяет конкретный контрольный уровень сельскохозяйственного продукта и генерирует калибровочный показатель. Для определения скорости впуска сельскохозяйственного продукта во впуск бункера, с впуском соединен датчик входа (например, датчик массового расхода). Транспортер (например, разгрузочный шнек) выполнен с возможностью перемещения сельскохозяйственного продукта из выпуска или через него. С транспортером соединен датчик выхода. Датчик выхода обеспечивает индикатор состояния, который показывает, находится ли транспортер в активном состоянии или в неактивном состоянии во время одного или более оценочных временных интервалов. Процессор для обработки данных определяет скорость выпуска сельскохозяйственного продукта на основании индикатора состояния. Процессор для обработки данных содержит блок оценки уровня для оценки предполагаемого уровня заполнения бункера на основании скорости впуска и скорости выпуска. Процессор для обработки данных содержит калибратор для калибровки предполагаемого уровня заполнения бункера с учетом конкретного контрольного уровня в зависимости от калибровочного показателя.
Краткое описание чертежей
ФИГ.1 представляет собой схематичное изображение, которое иллюстрирует один вариант осуществления системы мониторинга для мониторинга уровня заполнения бункера для сельскохозяйственного продукта.
ФИГ.2 представляет собой схематичное изображение, которое иллюстрирует один вариант осуществления системы мониторинга для мониторинга уровня заполнения бункера для сельскохозяйственного продукта.
ФИГ.3 представляет собой блок-схему, которая иллюстрирует способ системы мониторинга для мониторинга уровня заполнения бункера для сельскохозяйственного продукта.
Описание предпочтительного варианта осуществления изобретения
В соответствии с ФИГ.1, один вариант осуществления системы 11 мониторинга включает процессор 26 для обработки данных, который принимает данные датчика или сигнал датчика от одного или более следующих устройств: датчика 16 входа (например, датчика массового расхода), датчика 13 уровня и датчика 24 выхода (например, датчика разгрузочного шнека). Процессор 26 для обработки данных может взаимодействовать с пользовательским интерфейсом 28 или устройством хранения данных через шину 18 данных.
В одном варианте осуществления, датчик 16 входа, датчик 13 уровня, датчик 24 выхода, пользовательский интерфейс 28 и устройство 29 хранения данных соединены с шиной 18 данных. В свою очередь, шина 18 данных соединена с процессором 26 для обработки данных. Датчик 24 выхода может быть соединен с валом или ротором транспортера 20, вращательным приводным механизмом 122 или электрическим двигателем 22 (ФИГ.2). В одном варианте осуществления, процессор 26 для обработки данных содержит блок 28 оценки уровня и калибратор 30. Процессор для обработки данных может передавать на пользовательский интерфейс 28 выходные данные, данные уровня заполнения бункера или выходной сигнал.
Как показано на ФИГ.1, система 11 мониторинга включает бункер 10, причем бункер 10 имеет вход 12 и выход 14. Бункер 10 может представлять собой любой контейнер, сосуд или емкость хранения для хранения сельскохозяйственного продукта. С впуском 12 соединен датчик 16 входа (например, датчик массового расхода). Для определения скорости впуска сельскохозяйственного продукта во впуск 12 бункера 10, с впуском 12 соединен датчик 16 входа.
В одном варианте осуществления, датчик 16 входа может содержать пьезоэлектрический или пьезорезистивный элемент, соединенный с отражающим экраном. По мере того, как зерно или сельскохозяйственный продукт, проходящий через впуск 12, ударяет отражающий экран, отражающий экран отклоняется, смещается или подвергается действию силы, которая сдавливает или иным образом взаимодействует с пьезоэлектрическим или пьезорезистивным материалом. Пьезоэлектрический материал представляет собой материал, который изменяет электрическое свойство под действием применения усилия (например, сжимающего усилия). Пьезорезистивный материал представляет собой материал, который изменяет свое сопротивление под действием применения усилия (например, сжимающего усилия).
В альтернативном варианте осуществления, датчик 16 входа может содержать радиометрический датчик расхода, микроволновый датчик расхода или любое другое подходящее устройство для определения или оценки расхода, объема в единицу времени, массы в единицу времени сельскохозяйственного материала, входящего в бункер 10 или перемещающегося через впуск 12 в бункер 10. Например, датчик 16 входа может обеспечить скорость впуска сельскохозяйственного продукта, которая измеряется в килограммах в секунду, фунтах в секунду, или бушелях в секунду.
Датчик 13 уровня или детектор уровня соединен с внутренней частью бункера 10. Датчик 13 уровня может содержать откидной переключатель, переключатель, прикрепленный к подвижному или поворотному рычагу, который приводится в действие за счет массы или давления сельскохозяйственного продукта внутри бункера 10. Например, датчик 13 уровня может содержать переключатель, который активируется или деактивируется посредством подвижного рычага, который смещен упругим элементом (например, пружиной или эластомером). Несмотря на то, что датчик 13 уровня может быть расположен практически на любом известном уровне заполнения бункера, в одном варианте осуществления, датчик 13 уровня расположен на промежуточном уровне заполнения бункера (например, приблизительно наполовину полном или наполовину пустом) между уровнем пустого бункера и уровнем заполненного бункера.
В альтернативном варианте осуществления, датчик 13 уровня может содержать приемопередатчик, который передает электромагнитный сигнал (например, импульс) в направлении отражающей поверхности внутри бункера 10 и приемник, который способен принимать отражение (например, отражение переданного импульса). Электромагнитный сигнал может представлять собой сигнал с частотой ближней инфракрасной области спектра, сигнал с частотой инфракрасной области, сигнал с частотой видимого излучения, сигнал с частотой ультрафиолетового излучения, сигнал с микроволновой частотой или сигнал в пределах другого подходящего частотного диапазона. Если приемник принимает отражение, можно считать, что сельскохозяйственный продукт отсутствует или находится ниже уровня приемопередатчика и отражающей поверхности. Однако, если приемнику не удается принять отражение, можно считать, что сельскохозяйственный продукт присутствует или находится выше уровня приемопередатчика и отражающей поверхности.
Транспортер 20 (например, разгрузочный шнек) соединен с выпуском 14 бункера 10. Транспортер 20 выполнен с возможностью перемещения сельскохозяйственного продукта через выпуск 14. В одном варианте осуществления, транспортер 20 представляет собой разгрузочный шнек.
Как проиллюстрировано на ФИГ.1, вращательный приводной механизм 122 приводит в действие транспортер 20 (например, разгрузочный шнек) таким образом, что транспортер перемещает или транспортирует сельскохозяйственный продукт из бункера 10 в выпуск 14 или через него. Вращательный приводной механизм 122 имеет вал. Датчик 24 выхода определяет скорость вращения вала или ротора вращательного приводного механизма 122.
В одном варианте осуществления, вращательный приводной механизм 122 содержит шкив, колесо, зубчатое колесо или ротор, который принимает вращательное движение от вала двигателя внутреннего сгорания или другой вращательной двигательной установки. Несмотря на то, что скорость вращения или скорость транспортера 20 (например, разгрузочного шнека) может изменяться со скоростью двигателя внутреннего сгорания или другой вращательной двигательной установки, вращательный приводной механизм 122 может быть ограничен определенным диапазоном скоростей вращения, с ограничением нижней скорости вращения и верхней скорости вращения.
В альтернативном варианте осуществления, транспортер 20 может содержать ременный, цепной или рычажный узел, который вращается между двумя шкивами, зубчатыми колесами или колесами, при этом к поворотному устройству прикреплено множество расположенных на расстоянии транспортирующих средств (например, ковшей), которые могут зачерпывать, перемещать и сваливать (или иным образом транспортировать) сельскохозяйственный продукт.
Датчик 24 выхода соединен с одним или более из: вала или ротора транспортера 20 (например, разгрузочного шнека), вала или ротора вращательного приводного механизма 122, или вала или ротора электрического двигателя 22 (ФИГ.2). В одном варианте осуществления, датчик 24 выхода представляет собой датчик разгрузочного шнека. В еще одном варианте осуществления, датчик 24 выхода представляет собой магниторезистивный датчик, датчик на эффекте Холла или другой датчик магнитного поля и датчик времени для определения скорости вращения вала или ротора, при этом вал или ротор соединен с магнитом (например, постоянным магнитом). Однако, в альтернативном варианте осуществления скорость вращения может быть измерена с помощью механического датчика, который соединен с возможностью вращения (например, через зубчатое колесо или ремень) с валом или ротором.
Датчик 24 выхода обеспечивает индикатор состояния, который показывает одно или более из следующего: (a) находится ли разгрузочный шнек в активном состоянии или в неактивном состоянии на протяжении одного или более оценочных временных интервалов, или (b) скорости вращения вала или ротора, соединенного с транспортером 20, вращательным приводным механизмом 122 или электрическим двигателем 22 (ФИГ.2). В одной иллюстративной конфигурации, датчик 24 выхода выполнен с возможностью измерения продолжительности времени (например, общего пройденного или накопленного времени), в течение которого вращательный приводной механизм 122 для приведения в движение транспортера 20 находится в активном состоянии или неактивном состоянии. В еще одной иллюстративной конфигурации, датчик 24 выхода выполнен с возможностью измерения продолжительности времени (например, общего пройденного или накопленного времени), в течение которого электрический двигатель 22 для приведения в движение транспортера 20 находится в активном состоянии или неактивном состоянии. Продолжительность времени может объединять активное состояние, связанное с дискретными или прерывающимися периодами времени или оценочными временными интервалами. В еще одной иллюстративной конфигурации, датчик 24 выхода выполнен с возможностью измерения скорости вращения вращательного приводного механизма 122 в зависимости от времени, при этом вращательный приводной механизм 122 выполнен с возможностью приведения в действие транспортера 20. В еще одной дополнительной иллюстративной конфигурации, датчик 24 выхода выполнен с возможностью измерения скорости вращения электрического двигателя 22 в зависимости от времени, при этом электрический двигатель 22 выполнен с возможностью приведения в действие транспортера 20.
Скорость выпуска (выгружаемого сельскохозяйственного продукта через выпуск 14) может быть пропорциональна скорости вращения, средней скорости вращения, или колебаниям скорости вращения ротора или вала транспортера 20, вращательного устройство 122 или электрического двигателя 22 (ФИГ.2). Процессор 26 для обработки данных или блок 28 оценки уровня может оценивать скорость выпуска на основании уравнения или со ссылкой на справочную таблицу или данные, хранящиеся в устройстве 29 хранения данных, соединенном с процессором 26 для обработки данных. В одном примере, процессор 26 для обработки данных определяет скорость выпуска на основании индикатора состояния. В другом примере, процессор 26 для обработки данных определяет скорость выпуска на основании индикатора состояния и скорости вращения.
В альтернативном варианте осуществления, пользователь может вводить скорость выпуска в пользовательский интерфейс 28, при этом датчик 24 выхода не передает или не предоставляет соответствующие данные для определения скорости выпуска сельскохозяйственного продукта. Пользователь может вводить скорость выпуска на основании, например, технических условий транспортера 20 (например, разгрузочного шнека) или истории измерений скорости выпуска для транспортера 20.
В одном варианте осуществления, процессор 26 для обработки данных содержит блок 28 оценки уровня для оценки предполагаемого уровня заполнения бункера 10 на основании одного или более из следующего: (a) скорости впуска (сельскохозяйственного продукта в бункер 10 через впуск 12), (b) скорости выпуска (сельскохозяйственного продукта, выгружаемого из бункера 10 через выпуск 14), (c) начального уровня заполнения бункера (например, является ли уровень заполнения бункера незаполненным или частично заполненным с определенным объемом или массой сельскохозяйственного продукта). Процессор 26 для обработки данных или блок 28 оценки уровня оценивает скорость выпуска сельскохозяйственного продукта из выпуска 14 бункера 10 на основании, например, индикатора состояния и скорости вращения транспортера 20.
Процессор 26 для обработки данных содержит калибратор 30 для отладки или калибровки предполагаемого уровня заполнения бункера с учетом конкретного контрольного уровня в зависимости от калибровочного показателя. Калибратор 30 приводится в действие каждый раз, когда фактический уровень заполнения бункера переключает датчик уровня, показывая, что достигнут или пересечен конкретный контрольный уровень заполнения бункера (например, известный уровень заполнения бункера). Калибратор 30 обеспечивает корректировку (например, корректировку объема или массы), которую добавляют или вычитают из наблюдаемого объема или массы сельскохозяйственного продукта в бункере 10, чтобы компенсировать погрешность измерения или расхождение установленного уровня заполнения бункера по сравнению с известным уровнем заполнения бункера. Соответственно, калибратор 30 может быть активирован на протяжении загрузки (например, наполнения) или разгрузки (например, опорожнения) бункера 10.
Процессор 26 для обработки данных или калибратор калибрует или регулирует предполагаемый уровень заполнения бункера с учетом конкретного контрольного уровня заполнения бункера, который передается через калибровочный показатель. Например, если датчик 13 уровня показывает, что был достигнут конкретный контрольный уровень заполнения бункера 10, и если предполагаемый уровень заполнения бункера отличается от конкретного контрольного уровня заполнения бункера 10, процессор 26 для обработки данных или калибратор 30 может регулировать предполагаемый уровень до уровня заполнения бункера посредством корректировочного объема до приблизительно равного конкретному контрольному уровню. Если предполагаемый уровень заполнения бункера меньше, чем конкретный контрольный уровень заполнения бункера, процессор 26 для обработки данных или калибратор 30 добавляет корректировочный объем, чтобы компенсировать расхождение. Однако, если предполагаемый уровень заполнения бункера больше, чем конкретный контрольный уровень заполнения бункера, процессор 26 для обработки данных или калибратор 30, чтобы компенсировать расхождение вычитает корректировочный объем.
Пользовательский интерфейс 28 может содержать дисплей, клавиатуру, клавишную панель, переключатель, консоль, координатно-указательное устройство (например, электронную мышь или шаровой манипулятор), звуковой аварийный сигнал, звуковой сигнализатор, измерительное устройство, светоизлучающий диод (LED), электролампу или другой индикатор). Процессор 26 для обработки данных может передавать или посылать данные уровня заполнения бункера или сигнал уровня заполнения бункера на пользовательский интерфейс 28 с равными интервалами, периодическими интервалами или на постоянной основе. Соответственно, пользователя или оператора непрерывно информируют об уровне заполнения бункера, и они могут эффективно планировать разгрузку бункера 10. Упреждающее уведомление и планирование, когда бункер будет наполнен или когда он наполнен, позволяет пользователю или оператору координировать работу транспортного средства (например, комбайна), на котором установлен бункер 10, с другими транспортными средствами, контейнерами, резервуарами или емкостями хранения (например, зерновозами, прицепами или грузовыми автомобилями) для приема груза сельскохозяйственного продукта внутрь бункера.
Система 111 мониторинга по ФИГ.2 аналогична системе по ФИГ.1, за исключением того, что в системе 111 мониторинга по ФИГ.2 вращательный приводной механизм 122 по ФИГ.1 заменен электрическим двигателем 22 и регулятором 23 числа оборотов двигателя. Регулятор 23 числа оборотов двигателя соединен с электрическим двигателем 22.
В одном варианте осуществления, электрический двигатель 22 приводит в действие вал или ротор транспортера 20 для перемещения или транспортировки сельскохозяйственного продукта из внутренней части бункера 10 для выгрузки сельскохозяйственного продукта в выпуск 14 или через него. Датчик 24 выхода определяет скорость вращения вала или электрического двигателя 22. Процессор 26 для обработки данных определяет скорость выпуска сельскохозяйственного продукта, выгружаемого из выпуска 14, на основании индикатора состояния и скорости вращения.
Регулятор 23 числа оборотов двигателя может содержать обратный преобразователь, прерыватель, генератор сигналов, источник постоянного тока, источник переменного тока, источник постоянного напряжения, источник переменного напряжения, регулятор напряжения или регулятор тока для регулирования скорости вращения или управления валом для приведения в движение транспортера (например, разгрузочного шнека). Регулятор 23 числа оборотов двигателя может регулировать скорость вращения электрического двигателя независимо от числа оборотов в единицу времени (например, оборотов в минуту) двигателя внутреннего сгорания, который перемещает транспортное средство. В одном варианте осуществления, скорость вращения электрического двигателя 22 может быть связана с одной или более известными дискретными скоростями вращения. В одном примере, если электрический двигатель работает с единственной скоростью вращения, для оценки скорости выгрузки сельскохозяйственного продукта датчик разгрузочного шнека может определять только, является ли электрический двигатель активным или неактивным. В другом примере, датчик разгрузочного шнека может определять является ли электрический двигатель активным или неактивным для оценки скорости разгрузки наряду с дискретной скоростью вращения электрического двигателя, если электрический двигатель работает со многими скоростями вращения.
В одном варианте осуществления, двигатель внутреннего сгорания выполнен с возможностью продвижения транспортного средства (например, комбайна или уборочной машины), на котором установлен бункер 10. Электрический двигатель 22 для приведения в действие транспортера 20 (например, разгрузочного шнека) приводит его в действие со скоростью вращения, независимой от скорости вращения выходного вала или коленчатого вала двигателя внутреннего сгорания. Команды на регулятор 23 числа оборотов двигателя можно подавать через пользовательский интерфейс 28 или процессор 26 для обработки данных для выбора, например скорости вращения для транспортера 20 с целью обеспечения определенной скорости выпуска, скорости разгрузки или пропускной способности сельскохозяйственного материала. Предпочтительно, скорость выпуска можно сохранять одинаковой или на запланированном уровне с помощью электрического двигателя 22 и контроллера 23 независимо от колебаний нагрузки на двигатель внутреннего сгорания. Кроме того, двигатель внутреннего сгорания транспортного средства (например, комбайна или уборочной машины) может испытывать колебания нагрузки в виду холмистой местности, локальных областей высокого урожая культуры или сельскохозяйственного продукта, областей с повышенной сыростью или влажностью культуры или сельскохозяйственного продукта.
ФИГ.3 представляет собой способ мониторинга потока сельскохозяйственного продукта (например, зерна, кукурузы, сои или семян масличных культур). Способ по ФИГ.3 начинается на стадии S100.
На стадии S100, сельскохозяйственный продукт (например, зерно, кукуруза, соя, пшеница, овес или семена масличных культур) хранится в бункере 10, имеющим впуск 12 и выпуск 14. Бункер 10 может быть установлен на транспортном средстве, например, таком как комбайн или уборочная машина. Транспортное средство может приводиться в движение посредством двигателя внутреннего сгорания, который перемещает ходовые колеса или гусеницы.
На стадии S102, датчик 16 входа (например, датчик массового расхода) определяет скорость выпуска сельскохозяйственного продукта во впуск 12 бункера 10. По мере того, как сельскохозяйственный продукт входит в бункер через впуск 12, уровень заполнения бункера сельскохозяйственного продукта может увеличиваться, при условии смещения скорости выпуска сельскохозяйственного продукта из выпуска бункера 10. Например, скорость выпуска может быть нулевой, при этом транспортное средство, уборочная машина или комбайн убирает сельскохозяйственный продукт в поле, а бункер 10 не находится в режиме разгрузки.
На стадии S104, датчик 13 уровня определяет конкретный контрольный уровень сельскохозяйственного продукта в бункере 10 и генерирует калибровочный показатель. Стадию S104 можно осуществлять в соответствии с различными методиками, которые можно выполнять по отдельности или вместе. Согласно первой методике, конкретный контрольный уровень может быть при частично заполненном или известном уровне заполнения бункера, связанном с известным объемом или массой сельскохозяйственного продукта. Согласно второй методике, датчик 13 уровня устанавливают в промежуточном положении (например, приблизительно наполовину заполненном или наполовину пустом) между заполненным уровнем заполнения бункера (например, верхняя часть бункера) и незаполненным уровнем заполнения бункера 10 (например, нижняя часть бункера). Согласно третьей методике, калибратор регулирует уровень заполнения бункера каждый раз при включении детектора уровня, связанного с известным уровнем заполнения бункера 10. Согласно четвертой методике, датчик уровня (например, переключатель) активируется или деактивируется посредством подвижного рычага, который смещен упругим элементом против веса или массы сельскохозяйственного продукта. Соответственно, когда сельскохозяйственный продукт достигает или превышает уровень подвижного рычага, масса или давление сельскохозяйственного продукта преодолевает силу смещения упругого элемента со включением или активацией датчика уровня (например, переключателя) в первое состояние (например, рабочее), в то время как, когда сельскохозяйственного продукта ниже, чем уровень подвижного рычага, подвижный рычаг смещается упругим элементом, при этом датчик уровня находится во втором состоянии (например, нерабочем).
На стадии S106, транспортер 20 (например, разгрузочный шнек) перемещает сельскохозяйственный продукт через выпуск 14 или из него. Транспортер 20 перемещает сельскохозяйственный продукт через выпуск 14 для выгрузки его в контейнер или емкость для хранения (например, грузовой автомобиль или зерновоз). В одном примере, транспортер 20 включают или приводят в действие (например, с помощью электрического двигателя 22 или вращательного приводного механизма 122) со скоростью вращения, независимой от скорости вращения двигателя внутреннего сгорания для приведения в движение транспортного средства, на котором установлен бункер 10.
На стадии S108, датчик 24 выхода обеспечивает индикатор состояния, который показывает одно или более из следующего: (a) находится ли транспортер 20 (например, разгрузочный шнек) в активном состоянии или в неактивном состоянии на протяжении одного или более оценочных временных интервалов, или (b) скорости вращения, связанной с валом или ротором транспортера 20, вращательным приводным механизмом 122 или электрическим двигателем 22 (ФИГ.2).
Стадию S108 можно осуществлять в соответствии с различными методиками, которые можно применять по отдельности или вместе. В соответствии с первой методикой, датчик 24 выхода выполнен с возможностью измерения продолжительности времени (например, накопленного пройденного времени или объединенных дискретных оценочных временных интервалов), в течение которой вращательный приводной механизм 122 для приведения в действие транспортера 20 находится в активном состоянии или неактивном состоянии. В соответствии со второй методикой, датчик 24 выхода выполнен с возможностью измерения продолжительности времени (например, накопленного пройденного времени или объединенных дискретных оценочных временных интервалов), в течение которой электрический двигатель 22 для приведения в действие транспортера 20 находится в активном состоянии или неактивном состоянии. В соответствии с третьей методикой, датчик 24 выхода выполнен с возможностью измерения скорости вращения вращательного приводного механизма 122 в зависимости от времени, при этом вращательный приводной механизм 122 выполнен с возможностью приведения в действие транспортера 20. В соответствии с четвертой методикой, датчик 24 выхода выполнен с возможностью измерения скорости вращения электрического двигателя 22 в зависимости от времени, при этом электрический двигатель 22 выполнен с возможностью приведения в действие транспортера 20.
На стадии S110, процессор 26 для обработки данных определяет скорость выпуска сельскохозяйственного продукта на основании одного или более из следующего: (a) индикатора состояния и (b) скорости вращения (или скорости вращения в зависимости от времени) вала или ротора, соединенного с транспортером 20, электрическим двигателем 22 или вращательным приводным механизмом 122. Кроме того, процессор 26 для обработки данных или блок 28 оценки уровня оценивает предполагаемый уровень заполнения бункера 10 на основании скорости впуска и скорости выпуска.
На стадии S110, если процесс калибровки запущен посредством данных (например, калибровочного показателя) от датчика 13 уровня, процессор 26 для обработки данных или калибратор 30 калибрует предполагаемый уровень заполнения бункера с учетом конкретного контрольного уровня в зависимости от калибровочного показателя. Процессор 26 для обработки данных или калибратор 30 регулирует уровень заполнения бункера каждый раз при включении датчика 13 уровня, связанного с известным уровнем заполнения бункера 10. Датчик 13 уровня изменяет состояния (например, электрические состояния) на основании того, находится или нет уровень заполнения бункера на известном уровне заполнения бункера или ниже него (например, промежуточном уровне заполнения бункера), связанном с датчиком 13 уровня. При корректировке добавляют или вычитают корректировочный объем к установленному или предполагаемому уровню заполнения бункера, чтобы компенсировать погрешность измерения или расхождение в установленном уровне заполнения бункера в зависимости от известного уровня заполнения бункера, который может быть показан датчиком 13 уровня.
Если бункер 10 соединен с комбайном, уборочной машиной или другим сельскохозяйственным оборудованием для уборки сельскохозяйственного продукта, скорость впуска сельскохозяйственного продукта может изменяться с выходом убираемого сельскохозяйственного продукта или культуры. Транспортер 20 (например, разгрузочный шнек) может быть бездействующим или выключенным до тех пор, пока бункер 10 не достигнет определенного порогового уровня (например, заполнится или почти заполнится). Когда бункер 10 заполнен или почти заполнен до определенного порогового уровня, зерновоз или другой сосуд или контейнер может быть приспособлен для приема выходного потока сельскохозяйственного продукта из выпуска 14 через разгрузочный лоток или иным образом. В процессе загрузки зерновоза, грузового автомобиля, прицепа или другой емкости или контейнера, транспортер 20, как правило, включен. Уровень заполнения бункера может быть связан с соответствующим объемом, массой, весом или показателем, отображаемым пользовательским интерфейсом 28.
Согласно одной методике для определения уровня заполнения бункера, процессор 26 для обработки данных определяет текущий уровень заполнения бункера V(t)бункера в соответствии со следующим уравнением: V(t)бункера=V(t)впуска-V(t)выпуска+VКорректировки+Vисходный, где V(t)впуска зависит от скорости впуска, продолжительности времени впуска и какого-либо отклонения в единицу времени скорости впуска, V(t)выпуска зависит от скорости выпуска, продолжительности времени выпуска и какого-либо отклонения в единицу времени скорости выпуска, VКорректировки представляет собой положительное или отрицательное значение корректировки таким образом, чтобы известный уровень Vбункера 10 был приблизительно равен V(t)бункера, установленному за счет V(t)впуска, V(t)выпуска и заданного Vисходный. Vисходный равен нулю, если зерновой бункер 10 незаполнен.
Объем или массу поступившего сельскохозяйственного продукта в бункер 10 можно установить за счет скорости впуска сельскохозяйственного продукта, интегрированной по продолжительности входа. Например, объем или массу поступившего сельскохозяйственного продукта в бункере 10 можно оценить посредством скорости впуска (например, среднего входящего потока), умноженной на продолжительность впуска. Поступивший объем или массу добавляют к начальному уровню заполнения бункера сельскохозяйственного продукта в бункере 10, при этом для незаполненного бункера начальный уровень заполнения бункера составляет ноль. Если транспортер 20 или разгрузочный шнек находится в активном состоянии (на что, например, указывает индикатор состояния), объем или масса сельскохозяйственного продукта в бункере 10 уменьшается за счет скорости выпуска сельскохозяйственного продукта, интегрированной по продолжительности работы транспортера 20. Например, объем или массу уменьшенного сельскохозяйственного продукта можно оценить посредством скорости выпуска (например, средней скорости впуска), умноженной на продолжительность входа.
Способ и система для мониторинга уровня заполнения бункера сельскохозяйственного продукта хорошо подходит для непрерывного мониторинга уровня заполнения бункера или состояния, насколько бункер заполнен, как например бункер, установленный на комбайне, уборочной машине или другом транспортном средстве. Датчик (13) уровня и калибратор (30) обеспечивают разрешающую способность и точность для уровня заполнения бункера, которые невозможны иным образом. Например, если бы в альтернативном варианте осуществления способа и системы были исключены датчик (13) уровня и калибратор (30) или процесс калибровки с корректировкой уровня заполнения бункера сельскохозяйственного продукта, функциональные возможности могли бы быть достигнуты с меньшей разрешающей способностью или точностью мониторинга уровня заполнения бункера.
После описания предпочтительного варианта осуществления становится понятно, что могут быть выполнены различные изменения, не выходящие за рамки объема изобретения, определенного в приложенной формуле изобретения.

Claims (23)

1. Система мониторинга для мониторинга уровня заполнения бункера для сельскохозяйственного продукта, содержащая:
бункер для хранения сельскохозяйственного продукта, имеющий впуск и выпуск;
датчик уровня, соединенный с бункером для определения конкретного контрольного уровня сельскохозяйственного продукта и генерирования калибровочного показателя;
датчик входа, соединенный с впуском для определения скорости впуска сельскохозяйственного продукта во впуск бункера;
транспортер для перемещения сельскохозяйственного продукта через выпуск,
датчик выхода, соединенный с транспортером и обеспечивающий индикатор состояния, который показывает, находится ли транспортер в активном состоянии или в неактивном состоянии во время одного или более оценочных временных интервалов; и
процессор для обработки данных для определения скорости выпуска сельскохозяйственного продукта на основании индикатора состояния, содержащий блок оценки уровня для оценки предполагаемого уровня заполнения бункера на основании скорости впуска и скорости выпуска, и калибратор для калибровки предполагаемого уровня заполнения бункера с учетом конкретного контрольного уровня в зависимости от калибровочного показателя.
2. Система по п.1, в которой индикатор состояния дополнительно показывает скорость вращения вала или ротора, соединенного с транспортером.
3. Система по п.1, дополнительно содержащая:
вращательный приводной механизм для приведения в действие транспортера, имеющий вал или ротор;
датчик выхода, определяющий скорость вращения вала или ротора;
процессор для обработки данных, определяющий скорость выпуска на основании индикатора состояния и скорости вращения.
4. Система по п.1, дополнительно содержащая:
электрический двигатель для приведения в действие транспортера, имеющий вал или ротор;
датчик выхода, определяющий скорость вращения вала или ротора;
процессор для обработки данных, определяющий скорость выпуска на основании индикатора состояния и скорости вращения.
5. Система по п.1, в которой датчик входа представляет собой датчик массового расхода.
6. Система по п.1, в которой транспортер представляет собой разгрузочный шнек.
7. Система по п.1, дополнительно содержащая:
двигатель внутреннего сгорания для продвижения транспортного средства, на котором установлен бункер; и
электрический двигатель для приведения в действие транспортера со скоростью вращения, независимой от скорости вращения двигателя внутреннего сгорания.
8. Система по п.1, в которой датчик выхода выполнен с возможностью измерения продолжительности времени, в течение которого вращательный приводной механизм для приведения в действие транспортера находится в активном состоянии или неактивном состоянии.
9. Система по п.1, в которой датчик выхода выполнен с возможностью измерения продолжительности времени, в течение которого электрический двигатель для приведения в действие транспортера находится в активном состоянии или неактивном состоянии.
10. Система по п.1, в которой датчик выхода выполнен с возможностью измерения скорости вращения вращательного приводного механизма в зависимости от времени, при этом вращательный приводной механизм выполнен с возможностью приведения в действие транспортера.
11. Система по п.1, в которой датчик выхода выполнен с возможностью измерения скорости вращения электрического двигателя в зависимости от времени, при этом электрический двигатель выполнен с возможностью приведения в действие транспортера.
12. Система по п.1, в которой датчик уровня содержит переключатель, который активируется или деактивируется посредством подвижного рычага, который смещен упругим элементом.
13. Способ мониторинга уровня заполнения бункера для сельскохозяйственного продукта, включающий:
хранение сельскохозяйственного продукта в бункере, имеющем впуск и выпуск;
определение конкретного контрольного уровня сельскохозяйственного продукта в бункере и генерирование калибровочного показателя;
определение скорости впуска сельскохозяйственного продукта во впуск бункера;
перемещение сельскохозяйственного продукта через выпуск,
обеспечение индикатора состояния, который показывает, находится ли транспортер в активном состоянии или в неактивном состоянии во время одного или более оценочных временных интервалов; и
определение скорости выпуска сельскохозяйственного продукта на основании индикатора состояния, оценку предполагаемого уровня заполнения бункера на основании скорости впуска и скорости выпуска и калибровку предполагаемого уровня заполнения бункера с учетом конкретного контрольного уровня в зависимости от калибровочного показателя.
14. Способ по п.13, в котором индикатор состояния дополнительно показывает скорость вращения вала или ротора, соединенного с транспортером.
15. Способ по п.13, дополнительно включающий:
определение скорости вращения ротора или вала, соединенного с транспортером, при этом процессор для обработки данных выполнен с возможностью определения скорости выпуска на основании индикатора состояния и скорости вращения.
16. Способ по п.13, дополнительно включающий приведение в действие транспортера со скоростью вращения, независимой от скорости вращения двигателя внутреннего сгорания для продвижения транспортного средства, на котором установлен бункер.
17. Способ по п.13, в котором датчик выхода выполнен с возможностью измерения продолжительности времени, в течение которого вращательный приводной механизм для приведения в действие транспортера находится в активном состоянии или неактивном состоянии.
18. Способ по п.13, в котором датчик выхода выполнен с возможностью измерения продолжительности времени, в течение которого электрический двигатель для приведения в действие транспортера находится в активном состоянии или неактивном состоянии.
19. Способ по п.13, в котором датчик выхода выполнен с возможностью измерения скорости вращения вращательного приводного механизма в зависимости от времени, при этом вращательный приводной механизм выполнен с возможностью приведения в действие транспортера.
20. Способ по п.13, в котором датчик выхода выполнен с возможностью измерения скорости вращения электрического двигателя в зависимости от времени, при этом электрический двигатель выполнен с возможностью приведения в действие транспортера.
21. Способ по п.13, в котором датчик уровня активируется или деактивируется посредством подвижного рычага, который смещен упругим элементом.
22. Способ по п.13, в котором калибратор регулирует уровень заполнения бункера каждый раз при включении датчика уровня, связанного с известным уровнем заполнения бункера.
23. Способ по п.13, в котором при корректировке добавляют или вычитают корректировочный объем, чтобы компенсировать погрешность измерения или расхождение установленного уровня заполнения бункера по сравнению с известным уровнем заполнения бункера, который может быть указан датчиком уровня.
RU2011101434/13A 2008-06-30 2009-06-29 Мониторинг уровня заполнения бункера для сельскохозяйственного продукта RU2499381C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/164,926 2008-06-30
US12/164,926 US8032255B2 (en) 2008-06-30 2008-06-30 Monitoring of bin level for an agricultural product
PCT/US2009/049055 WO2010002789A1 (en) 2008-06-30 2009-06-29 Monitoring of bin level for an agricultural product

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011101434A RU2011101434A (ru) 2012-08-10
RU2499381C2 true RU2499381C2 (ru) 2013-11-27

Family

ID=41448100

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011101434/13A RU2499381C2 (ru) 2008-06-30 2009-06-29 Мониторинг уровня заполнения бункера для сельскохозяйственного продукта

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8032255B2 (ru)
EP (1) EP2293664B1 (ru)
AR (1) AR072392A1 (ru)
BR (1) BRPI0912795B1 (ru)
RU (1) RU2499381C2 (ru)
WO (1) WO2010002789A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU199946U1 (ru) * 2020-07-02 2020-09-29 Павел Николаевич Королёв Устройство мониторинга массы зерна, поступающего в бункер зерноуборочного комбайна
RU2752925C2 (ru) * 2016-09-29 2021-08-11 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Конструкция измерительного устройства для измерения потока массы сыпучего материала и зерноуборочный комбайн

Families Citing this family (89)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7877181B2 (en) 2009-05-11 2011-01-25 Deere & Company Scalable grain tank fill level display
US20110000342A1 (en) * 2009-07-02 2011-01-06 TR Tools, L.L.C. Wrench
US8337283B2 (en) * 2009-12-11 2012-12-25 Deere & Company Crop sample presentation system
US8981949B2 (en) * 2010-02-12 2015-03-17 Cnh Industrial America Llc Harvester bin sensor
US9301460B2 (en) * 2011-02-25 2016-04-05 The Toro Company Irrigation controller with weather station
US9631964B2 (en) 2011-03-11 2017-04-25 Intelligent Agricultural Solutions, Llc Acoustic material flow sensor
US10318138B2 (en) 2011-03-11 2019-06-11 Intelligent Agricultural Solutions Llc Harvesting machine capable of automatic adjustment
US10321624B2 (en) 2011-03-11 2019-06-18 Intelligent Agriculture Solutions LLC Air seeder manifold system
US9629308B2 (en) * 2011-03-11 2017-04-25 Intelligent Agricultural Solutions, Llc Harvesting machine capable of automatic adjustment
US9043096B2 (en) 2011-03-31 2015-05-26 Ag Leader Technology Combine bin level monitoring system
US9545048B2 (en) 2011-08-15 2017-01-17 Deere & Company System for automated unloading of an agricultural material
US10111386B2 (en) 2012-01-03 2018-10-30 Cnh Industrial America Llc Harvester delivery control system
US9085381B2 (en) 2012-02-17 2015-07-21 S7 Ip Holdings, Llc Load fill sensor system for grain trailers
US9338938B2 (en) * 2012-05-15 2016-05-17 Trimble Navigation Limited Agricultural rate management
US9112389B2 (en) * 2013-03-25 2015-08-18 Deere & Company Machine for generating electrical energy or sensing material flow
EP2979537B1 (en) 2013-03-27 2019-08-28 Kubota Corporation Combine
EP3066428A2 (en) * 2013-11-08 2016-09-14 CNH Industrial America LLC Equipment protection using a grain tank level sensor
US9983048B1 (en) 2013-11-15 2018-05-29 Bitstrata Systems Inc. System and method for measuring grain cart weight
JP2015204807A (ja) * 2014-04-22 2015-11-19 ヤンマー株式会社 コンバイン
US9645006B2 (en) 2014-06-27 2017-05-09 Deere & Company Calibration of grain mass measurement
US10085379B2 (en) 2014-09-12 2018-10-02 Appareo Systems, Llc Grain quality sensor
CA2961204C (en) 2014-09-12 2023-01-03 Appareo Systems, Llc Non-image-based grain quality sensor
CA2967676C (en) * 2014-11-14 2020-03-10 Bitstrata Systems Inc. System and method for measuring grain cart weight
GB2534427A (en) * 2015-01-26 2016-07-27 Pneutrol Int Ltd Apparatus and method for dry silo volume measurement
EP3273405A4 (en) * 2015-03-16 2019-01-02 Kubota Corporation Grain management system and combine
DE102015116737A1 (de) * 2015-10-02 2017-04-06 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Kalibrierung einer landwirtschaftlichen Erntemaschine
US20170147969A1 (en) * 2015-11-20 2017-05-25 Fastenal Ip Company Inventory management system
DE102016100674B4 (de) * 2016-01-15 2019-03-21 Krohne Messtechnik Gmbh Verfahren zum Betreiben eines berührungslos arbeitenden Ultraschall- oder Radar-Füllstandmessgeräts und berührungslos arbeitendes Ultraschall- oder Radar-Füllstandmessgerät
US10228488B2 (en) 2016-08-05 2019-03-12 Blackberry Limited Determining a load status of a platform
US10371558B2 (en) * 2016-08-31 2019-08-06 Deere & Company System and method for measuring a bin level via an electromagnetic signal
US10481105B2 (en) 2016-08-31 2019-11-19 Deere & Company Measurement device and method for estimating yield of a harvested crop
US10572570B2 (en) * 2016-11-14 2020-02-25 Blackberry Limited Determining a load status of a platform using a likelihood ratio test
US10368488B2 (en) * 2017-09-18 2019-08-06 Cnh Industrial America Llc System and method for sensing harvested crop levels within an agricultural harvester
EP3459339B1 (en) * 2017-09-21 2021-06-23 CNH Industrial Belgium NV Operator adjustable continuous bin level measurement
US10645875B2 (en) 2017-10-19 2020-05-12 Cnh Industrial America Llc Method and system for unloading harvested crop from an agricultural harvester
BR102018075214B1 (pt) * 2018-03-06 2023-09-26 Cnh Industrial Brasil Ltda Sistema para detectar níveis de cultura em uma colheitadeira agrícola e método para operar uma colheitadeira agrícola
US10830634B2 (en) 2018-03-06 2020-11-10 Deere & Company Fill level detection and control
US11641800B2 (en) 2020-02-06 2023-05-09 Deere & Company Agricultural harvesting machine with pre-emergence weed detection and mitigation system
US11589509B2 (en) 2018-10-26 2023-02-28 Deere & Company Predictive machine characteristic map generation and control system
US11467605B2 (en) 2019-04-10 2022-10-11 Deere & Company Zonal machine control
US11079725B2 (en) 2019-04-10 2021-08-03 Deere & Company Machine control using real-time model
US11653588B2 (en) 2018-10-26 2023-05-23 Deere & Company Yield map generation and control system
US12069978B2 (en) 2018-10-26 2024-08-27 Deere & Company Predictive environmental characteristic map generation and control system
US11957072B2 (en) 2020-02-06 2024-04-16 Deere & Company Pre-emergence weed detection and mitigation system
US11178818B2 (en) 2018-10-26 2021-11-23 Deere & Company Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data
US11240961B2 (en) * 2018-10-26 2022-02-08 Deere & Company Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity
US11672203B2 (en) 2018-10-26 2023-06-13 Deere & Company Predictive map generation and control
US11147207B2 (en) 2019-01-29 2021-10-19 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for automatic tank metering control
US11665995B2 (en) 2019-02-01 2023-06-06 Cnh Industrial Canada, Ltd. Agitation control system
US11778945B2 (en) 2019-04-10 2023-10-10 Deere & Company Machine control using real-time model
US11234366B2 (en) 2019-04-10 2022-02-01 Deere & Company Image selection for machine control
CN110007696B (zh) * 2019-04-18 2022-07-15 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 一种自动倒仓控制系统和方法
US11310963B2 (en) * 2019-10-31 2022-04-26 Deere & Company Automated fill strategy for grain cart using open-loop volumetric estimation of fill level
US11189153B1 (en) 2019-11-18 2021-11-30 CapaciTrac LLC Material container monitoring and control system
US12035648B2 (en) 2020-02-06 2024-07-16 Deere & Company Predictive weed map generation and control system
US11477940B2 (en) 2020-03-26 2022-10-25 Deere & Company Mobile work machine control based on zone parameter modification
US11703371B1 (en) * 2020-04-06 2023-07-18 Devicesolutions Bin material measurement
US11950538B2 (en) * 2020-05-19 2024-04-09 Deere & Company Commodity cart with improved loading positioning
US12069986B2 (en) 2020-10-09 2024-08-27 Deere & Company Map generation and control system
US11946747B2 (en) 2020-10-09 2024-04-02 Deere & Company Crop constituent map generation and control system
US11592822B2 (en) 2020-10-09 2023-02-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11927459B2 (en) 2020-10-09 2024-03-12 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11845449B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Map generation and control system
US11864483B2 (en) 2020-10-09 2024-01-09 Deere & Company Predictive map generation and control system
US11889788B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive biomass map generation and control
US11675354B2 (en) 2020-10-09 2023-06-13 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11727680B2 (en) 2020-10-09 2023-08-15 Deere & Company Predictive map generation based on seeding characteristics and control
US11849672B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11825768B2 (en) 2020-10-09 2023-11-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11635765B2 (en) 2020-10-09 2023-04-25 Deere & Company Crop state map generation and control system
US12013245B2 (en) 2020-10-09 2024-06-18 Deere & Company Predictive map generation and control system
US11983009B2 (en) 2020-10-09 2024-05-14 Deere & Company Map generation and control system
US11874669B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Map generation and control system
US11474523B2 (en) 2020-10-09 2022-10-18 Deere & Company Machine control using a predictive speed map
US11650587B2 (en) 2020-10-09 2023-05-16 Deere & Company Predictive power map generation and control system
US11849671B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11871697B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Crop moisture map generation and control system
US11895948B2 (en) 2020-10-09 2024-02-13 Deere & Company Predictive map generation and control based on soil properties
US11844311B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11711995B2 (en) 2020-10-09 2023-08-01 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11889787B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive speed map generation and control system
IT202000028676A1 (it) * 2020-11-26 2022-05-26 Corob Spa Dispositivo e metodo di misurazione del livello di fluido in un serbatoio, e relativo serbatoio
US12075720B2 (en) 2021-02-05 2024-09-03 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for operating a material metering system of an agricultural implement
US11744182B2 (en) * 2021-06-04 2023-09-05 Deere & Company Crop yield determining apparatus
EP4104666A1 (en) 2021-06-17 2022-12-21 CNH Industrial Belgium N.V. Monitoring grain tank filling level
US12082531B2 (en) 2022-01-26 2024-09-10 Deere & Company Systems and methods for predicting material dynamics
US20230309447A1 (en) * 2022-04-01 2023-10-05 Deere & Company Sensor fusion system for improved accumulator fill level in a harvester vehicle
US12058951B2 (en) 2022-04-08 2024-08-13 Deere & Company Predictive nutrient map and control
US20240260507A1 (en) * 2023-02-08 2024-08-08 Cnh Industrial America Llc System and method for monitoring unloading of an agricultural harvester

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU447128A1 (ru) * 1972-11-09 1974-10-25 Всероссийский научно-исследовательский институт защиты растений Зерносклад
US4523280A (en) * 1983-02-24 1985-06-11 Dickey-John Corporation Spreader control
RU2045149C1 (ru) * 1992-07-22 1995-10-10 Салдаев Александр Макарович Селекционный комбайн с устройством для учета собранной массы
US5957773A (en) * 1997-04-02 1999-09-28 Dekalb Genetics Corporation Method and apparatus for measuring grain characteristics
US6242927B1 (en) * 1997-04-09 2001-06-05 Case Corporation Method and apparatus measuring parameters of material

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1622656A (en) * 1926-05-24 1927-03-29 Lawrence C Macdonald Corner plate
DE2458571A1 (de) 1974-12-11 1976-06-16 Claas Maschf Gmbh Geb Behaelter-fuellstandsanzeige fuer landwirtschaftliche schuettgueter
US4603517A (en) * 1985-01-18 1986-08-05 The Bilco Company Corner patch support
DE3807492C1 (ru) 1988-03-08 1989-10-19 Claas Ohg, 4834 Harsewinkel, De
DE3812293A1 (de) 1988-04-13 1989-10-26 Endress Hauser Gmbh Co Fuellstandsmessgeraet
US5106339A (en) * 1990-02-12 1992-04-21 David Manufacturing Company Moisture monitor system and method for combine harvester
US5253859A (en) * 1991-06-07 1993-10-19 Mario Ricciardi Apparatus and method for stacking sheet-like articles
JP3174919B2 (ja) 1991-09-02 2001-06-11 ヤンマー農機株式会社 穀物自動乾燥装置
US5282389A (en) * 1992-09-16 1994-02-01 Dawn Equipment Company Apparatus for measuring agricultural yield
CA2175503A1 (en) * 1995-09-11 1997-03-12 Frederick William Nelson A grain mass flow sensor for an agricultural combine
DE19541167C2 (de) * 1995-11-04 2001-04-05 Claas Ohg Vorrichtung und Verfahren zur Kalibrierung der Messung eines Gutstromes
DE19544057C2 (de) * 1995-11-25 2000-06-29 Claas Ohg Verfahren zur Messung einer Erntegutmenge in einem Elevator einer Erntemaschine und Erntemaschine mit einem Elevator zur Durchführung des Verfahrens
US5855361A (en) * 1997-03-04 1999-01-05 Krowchak; Michael A. Tail stock for a carpet stretcher
US5837906A (en) * 1997-06-09 1998-11-17 Ludwig Kipp Apparatus and method for measuring the real-time volumetric flow rate of grain in a field harvester using acoustical transducers
DE19802756B4 (de) * 1998-01-26 2004-04-22 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Fördervolumen-Meßvorrichtung eines Elevators, insbes. für Erntegut
US6074298A (en) * 1998-06-17 2000-06-13 Crary Company Extended height combine hopper leveling auger
DE19834165B4 (de) * 1998-07-29 2009-12-10 Volkswagen Ag Kraftstoffvorratsanzeige für einen Kraftstoffbehälter eines Kraftfahrzeuges
US6216071B1 (en) 1998-12-16 2001-04-10 Caterpillar Inc. Apparatus and method for monitoring and coordinating the harvesting and transporting operations of an agricultural crop by multiple agricultural machines on a field
DE10066348B4 (de) 2000-10-14 2008-09-11 Deere & Company, Moline Vorrichtung zur Erhöhung des Fassungsvermögens eines nach oben offenen Korntanks eines Mähdreschers und Korntank sowie Mähdrescher mit einer derartigen Vorrichtung
JP2003028971A (ja) 2001-06-14 2003-01-29 Lg Electronics Inc 時刻表示機能付きメガネ
JP3554823B2 (ja) 2001-06-22 2004-08-18 独立行政法人農業・生物系特定産業技術研究機構 コンバインタンクの流入穀量の計測法及び装置
FR2840065B1 (fr) 2002-05-24 2004-09-03 Serpe Iesm Soc D Etudes Et De Dispositif de mesure de l'etat de remplissage d'un silo
FR2840066B1 (fr) 2002-05-24 2004-08-06 Serpe Iesm Soc D Etudes Et De Dispositif de mesure de l'etat de remplissage de silo
US6899616B1 (en) * 2003-12-23 2005-05-31 Acoo Corporation Mass flow grain monitor and method
US6969055B1 (en) * 2004-04-28 2005-11-29 Schwind Carl L Cove base molding clamp
US7507917B2 (en) * 2004-08-25 2009-03-24 Kaltenheuser Steven R Apparatus and method for weighing crop on board a harvester
DE102005018141A1 (de) * 2005-04-20 2006-11-02 Deere & Company, Moline Korntank mit einem Entfernungsmesser zur Erfassung des Füllstands
US20090207032A1 (en) * 2008-02-15 2009-08-20 Gunthorpe Gary E Method to detect the level of granular material in a bin

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU447128A1 (ru) * 1972-11-09 1974-10-25 Всероссийский научно-исследовательский институт защиты растений Зерносклад
US4523280A (en) * 1983-02-24 1985-06-11 Dickey-John Corporation Spreader control
RU2045149C1 (ru) * 1992-07-22 1995-10-10 Салдаев Александр Макарович Селекционный комбайн с устройством для учета собранной массы
US5957773A (en) * 1997-04-02 1999-09-28 Dekalb Genetics Corporation Method and apparatus for measuring grain characteristics
US6242927B1 (en) * 1997-04-09 2001-06-05 Case Corporation Method and apparatus measuring parameters of material

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2752925C2 (ru) * 2016-09-29 2021-08-11 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Конструкция измерительного устройства для измерения потока массы сыпучего материала и зерноуборочный комбайн
RU199946U1 (ru) * 2020-07-02 2020-09-29 Павел Николаевич Королёв Устройство мониторинга массы зерна, поступающего в бункер зерноуборочного комбайна

Also Published As

Publication number Publication date
AR072392A1 (es) 2010-08-25
EP2293664B1 (en) 2014-12-31
BRPI0912795A8 (pt) 2017-03-28
WO2010002789A1 (en) 2010-01-07
BRPI0912795B1 (pt) 2021-02-02
US8032255B2 (en) 2011-10-04
WO2010002789A8 (en) 2010-05-14
EP2293664A4 (en) 2013-03-20
BRPI0912795A2 (pt) 2015-10-13
EP2293664A1 (en) 2011-03-16
US20090325658A1 (en) 2009-12-31
RU2011101434A (ru) 2012-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2499381C2 (ru) Мониторинг уровня заполнения бункера для сельскохозяйственного продукта
US9873570B2 (en) Weight-based chute control for a farm implement
US6584424B2 (en) Yield monitoring system for grain harvesting combine
US9144195B2 (en) Methods, systems, and apparatus for monitoring yield and vehicle weight
US5863247A (en) Method of measuring harvested product quantity in elevator of harvester
US6138518A (en) Mass flow measurement
CN102379188B (zh) 联合收割机喂入量测量方法及喂入量监测装置
US6272935B1 (en) Apparatus for mass flow measurement
WO2012134723A2 (en) Combine bin level monitoring system
JP6700696B2 (ja) コンバイン
US20210195837A1 (en) Combine Harvester and Grain Yield Management System for Combine Harvester
US20140197010A1 (en) Automatic Conveyor Shutoff System
JP6300592B2 (ja) 収穫機
US6389884B1 (en) Device and method for measuring the moisture of crop material in agricultural machines
KR102302684B1 (ko) 수확기
JP2001269049A (ja) コンバインにおける回収穀粒量検出装置及び貯留穀粒量表示装置
JP2018108092A (ja) 収穫機
JP4340609B2 (ja) コンバイン
JP2015177749A (ja) 収穫機
CN111226575B (zh) 收割机以及流量计算方法
JP2023184076A (ja) コンバインの測定装置
Zandonadi et al. Laboratory performance of a mass flow sensor for dry edible bean harvesters
Wild et al. A Yield Monitor for Combines Based on Volume and Density Measurements
JP2001258380A (ja) 脱穀装置における穀粒量検出装置
Zandonadi et al. Mass flow sensor for combines with bucket conveyors