RU2477228C1 - Рельсовое транспортное средство с ограничителем мощности - Google Patents

Рельсовое транспортное средство с ограничителем мощности Download PDF

Info

Publication number
RU2477228C1
RU2477228C1 RU2011140469/11A RU2011140469A RU2477228C1 RU 2477228 C1 RU2477228 C1 RU 2477228C1 RU 2011140469/11 A RU2011140469/11 A RU 2011140469/11A RU 2011140469 A RU2011140469 A RU 2011140469A RU 2477228 C1 RU2477228 C1 RU 2477228C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rail vehicle
drive power
control unit
drive
vehicle
Prior art date
Application number
RU2011140469/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Отмар ЛЕМАНН
Original Assignee
Сименс Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Акциенгезелльшафт filed Critical Сименс Акциенгезелльшафт
Application granted granted Critical
Publication of RU2477228C1 publication Critical patent/RU2477228C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2045—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for optimising the use of energy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/06—Limiting the traction current under mechanical overload conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0058—On-board optimisation of vehicle or vehicle train operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

Изобретение относится к рельсовому транспортному средству с блоком управления приводом для создания приводной мощности, требуемой для движения рельсового транспортного средства. Блок управления приводом связан с ограничительным модулем для ограничения запрашиваемой устройством сопряжения «человек-машина» приводной мощности. Причем ограничительный модуль устанавливает максимальное значение запрашиваемой приводной мощности в зависимости от параметров движения рельсового транспортного средства. Технический результат заключается в ограничении запрашиваемой приводной мощности и экономии потребляемой энергии. 4 з.п.ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к рельсовому транспортному средству с блоком управления приводом для создания приводной мощности, требуемой для движения рельсового транспортного средства.
Рельсовые транспортные средства, такие как локомотивы, моторвагонные поезда, метро или трамваи, требуют для привода энергию, например в виде электричества или дизельного топлива. Потребность в энергии представляет для эксплуатационников значительный фактор издержек. Эту энергию существенным образом определяет запрашиваемая приводной системой приводная мощность, на которую существенное влияние оказывает способ вождения машиниста.
Также в рельсовых транспортных средствах целесообразным является их ориентированное на сокращение издержек вождение, благодаря чему движение рельсовых транспортных средств осуществляется с максимальной экономией энергии.
В автоматических транспортных средствах, оборудованных системой АТС, предлагается функция под названием «Coasting/Cruising». Эта функция оптимизирует характер движения автоматического транспортного средства. Система АТС имеется в распоряжении исключительно для автоматического режима движения.
В ручном режиме движения существуют решения, такие как «Falko Advice», которые дают машинисту рельсового транспортного средства указания, как он может вести его с экономией энергии и при этом еще соблюдать график движения. Однако машинист волен выполнять эти указания или нет. Следствием этого являются трудности в восприятии машинистом. Кроме того, недостатком считается то, что имеет место дополнительный прибор, за которым должен следить машинист, что дополнительно усложняет вождение транспортного средства. Поэтому потенциал экономии энергии за счет таких решений, как «Falko Advice», всегда зависит от участия машиниста.
В основе изобретения лежит задача усовершенствования описанного выше рельсового транспортного средства таким образом, чтобы оно способствовало экономящему топливо характеру движения.
Эта задача решается за счет того, что блок управления приводом связан с ограничительным модулем для ограничения запрашиваемой устройством сопряжения «человек-машина» приводной мощности, причем ограничительный модуль устанавливает максимальное значение запрашиваемой приводной мощности в зависимости от параметров движения рельсового транспортного средства.
Потенциал экономии энергии возникает за счет того, что в зависимости от параметров движения рельсового транспортного средства ограничительный модуль устанавливает максимальное значение запрашиваемой приводной мощности. Если параметры движения рассчитаны, например, таким образом, что для движения рельсового транспортного средства достаточно низкой приводной мощности, то это максимальное значение снижается. Благодаря этому предотвращено то, что машинист через устройство сопряжения «человек-машина» запросит ненужно много приводной мощности.
При этом параметры движения включают в себя, в частности, параметры, которые отражают соблюдение графика движения рельсовым транспортным средством. Если, например, оно не укладывается в график движения, то максимальное значение запрашиваемой приводной мощности может быть повышено, тогда как в противном случае уменьшенная приводная мощность может считаться недостаточной.
Как правило, в том случае, если параметры движения отражают несоблюдение графика движения рельсовым транспортным средством, ограничительный модуль может согласовать максимальное значение запрашиваемой приводной мощности. Это будет всегда происходить со стремлением к соблюдению графика движения.
В принципе, ограничительный модуль может быть расположен произвольно, если гарантировано автоматическое воздействие на максимально запрашиваемую приводную мощность. В первом примере ограничительный модуль может быть интегрирован в блок управления приводом. Во втором примере возможно также, чтобы ограничительный модуль был выполнен в виде внешнего прибора, который через шину рельсового транспортного средства вмешивается в блок управления приводом или непосредственно в устройство сопряжения «человек-машина».
За счет ограничения созданной приводной мощности модификация известного рельсового транспортного средства не является благодаря изобретению высокорелевантной для безопасности, поскольку ответственность за безопасность по-прежнему возлагается на машиниста или уже имеющиеся предохранительные системы. Действие ограничительного модуля заключается в том, что рельсовое транспортное средство в любом случае движется медленнее, чем этого желает машинист, но никогда не быстрее. Это имеет то преимущество, что при определенных условиях могут легче использоваться не специфические для железной дороги стандартные промышленные компоненты, а для реализации - менее сложные процессы разработок.
Возникает очень эффективная в отношении сокращения издержек реализация экономии энергии рельсовым транспортным средством, в частности, поскольку ответственность за его безопасность остается неизменной по сравнению с уровнем техники с ручным режимом движения.
Примеры осуществления изобретения более подробно поясняются ниже со ссылкой на чертежи, на которых изображают:
фиг. 1: блок-схему приводного устройства рельсового транспортного средства в соответствии с первым примером;
фиг. 2: блок-схему приводного устройства рельсового транспортного средства в соответствии со вторым примером.
В центре блок-схемы на фиг. 1 находится блок управления А приводом рельсового транспортного средства. Блок А связан с устройством сопряжения «человек-машина» HMI, через который машинист запрашивает приводную мощность. В блок А интегрирован ограничительный модуль В, который ограничивает максимально запрашиваемую через устройство сопряжения «человек-машина» HMI приводную мощность в соответствии с данной ситуацией движения.
Ограничительный модуль В связан через шину FB рельсового транспортного средства, например, с тяговым преобразователем TU, чтобы обеспечить соответствующее подходящее ограничение запрашиваемой приводной мощности.
Для этой цели ограничительный модуль В связан с данными FD графика движения, которые дают информацию о том, насколько рельсовое транспортное средство соблюдает его. Если, например, рельсовое транспортное средство опаздывает, то ограничительный модуль В разрешит больше запрашиваемой приводной мощности, чем в случае, если констатируется соблюдение графика движения.
В целом, рельсовое транспортное средство обслуживается машинистом «нормально». Ограничивается лишь максимально запрашиваемая приводная мощность, а именно в зависимости от того, какая приводная мощность требуется для соблюдения графика движения.
В примере на фиг. 2 общее строение приводного устройства аналогично примеру на фиг. 1.
В отличие от него ограничительный модуль В не интегрирован в блок А управления приводом, а в виде внешнего прибора связан с шиной FB рельсового транспортного средства. Связь с данными FD графика движения также существует.
В обоих вариантах ограничительный модуль В заботится о том, чтобы запрашиваемая через устройство сопряжения «человек-машина» HMI приводная мощность ограничивалась значением, которое обеспечивает более экономичную эксплуатацию рельсового транспортного средства.
Следует указать на то, что вторая альтернатива имеет то преимущество, что она обеспечивает простое дооснащение существующих приводных устройств. Необходимо лишь создать связь ограничительного модуля В с имеющейся шиной FB рельсового транспортного средства.

Claims (5)

1. Рельсовое транспортное средство с блоком (А) управления приводом для создания приводной мощности, требуемой для движения рельсового транспортного средства, отличающееся тем, что блок (А) управления приводом связан с ограничительным модулем (В) для ограничения запрашиваемой устройством сопряжения «человек-машина» приводной мощности, причем ограничительный модуль (В) выполнен с возможностью установления максимального значения для запрашиваемой приводной мощности в зависимости от параметров (FD) движения рельсового транспортного средства.
2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что параметры (FD) движения включают в себя параметры, которые отражают соблюдение графика движения рельсовым транспортным средством.
3. Транспортное средство по п.2, отличающееся тем, что в случае, если параметры (FD) движения отражают несоблюдение графика движения рельсовым транспортным средством, ограничительный модуль (В) согласовывает максимальное значение с запрашиваемой приводной мощностью.
4. Транспортное средство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что ограничительный модуль (В) интегрирован в блок (А) управления приводом.
5. Транспортное средство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что ограничительный модуль (В) выполнен в виде внешнего прибора, выполненного с возможностью вмешательства через шину (FB) рельсового транспортного средства в блок (А) управления приводом или в устройство сопряжения «человек-машина».
RU2011140469/11A 2009-03-06 2010-02-19 Рельсовое транспортное средство с ограничителем мощности RU2477228C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009012052A DE102009012052A1 (de) 2009-03-06 2009-03-06 Schienenfahrzeug mit leistungsbegrenzter Antriebssteuerung
DE102009012052.1 2009-03-06
PCT/EP2010/052132 WO2010100044A1 (de) 2009-03-06 2010-02-19 Schienenfahrzeug mit leistungsbegrenzer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2477228C1 true RU2477228C1 (ru) 2013-03-10

Family

ID=42111648

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011140469/11A RU2477228C1 (ru) 2009-03-06 2010-02-19 Рельсовое транспортное средство с ограничителем мощности

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8606438B2 (ru)
EP (1) EP2403735A1 (ru)
CN (1) CN102341264B (ru)
BR (1) BRPI1013666A2 (ru)
DE (1) DE102009012052A1 (ru)
RU (1) RU2477228C1 (ru)
WO (1) WO2010100044A1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2735491B1 (en) * 2012-11-21 2016-06-29 Siemens Aktiengesellschaft Method and device for minimizing the energy consumption of vehicles
US10279823B2 (en) * 2016-08-08 2019-05-07 General Electric Company System for controlling or monitoring a vehicle system along a route
DE102019217148A1 (de) * 2019-11-06 2021-05-06 Bombardier Transportation Gmbh Betreiben von Schienenfahrzeugen zum Begrenzen von Leistungsspitzen in einer Stromversorgung

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0184339A1 (en) * 1984-11-08 1986-06-11 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Electrically propelled railway vehicle
US6243694B1 (en) * 1997-12-29 2001-06-05 General Electric Company System and method for generating a fuel-optimal reference velocity profile for a rail-based transportation handling controller
WO2003097424A1 (en) * 2002-05-20 2003-11-27 Tmg International Holdings Pty Limited System for improving timekeeping and saving energy on long-haul trains
RU2263810C2 (ru) * 1999-12-18 2005-11-10 Роберт Бош Гмбх Способ и устройство управления силовым агрегатом транспортного средства

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1438782B2 (de) * 1964-07-20 1976-08-26 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Verfahren zur steuerung von spurgebundenen zuegen, insbesondere eisenbahnzuegen
US4093161A (en) * 1977-04-25 1978-06-06 General Signal Corporation Control system with improved communication for centralized control of vehicles
US4577621A (en) * 1984-12-03 1986-03-25 Patel Jayendrakumar I Endoscope having novel proximate and distal portions
CA1332975C (en) * 1988-09-28 1994-11-08 Andrew Marsden Long System for energy conservation on rail vehicles
JP2576719B2 (ja) * 1991-07-19 1997-01-29 株式会社日立製作所 鉄道システム
TW279960B (ru) * 1994-09-23 1996-07-01 Traffic Object Supervision Systems
DE19850051A1 (de) * 1998-10-30 2000-05-04 Abb Research Ltd Verfahren zur Steuerung der Energieverteilung auf einem Eisenbahnnetz
DE19935351A1 (de) 1999-07-29 2001-02-01 Abb Daimler Benz Transp Verfahren zur Energieoptimierung bei einem Fahrzeug/Zug mit arbeitspunktabhängigem Wirkungsgrad
RU2264548C2 (ru) 1999-12-18 2005-11-20 Роберт Бош Гмбх Способ и устройство управления силовым агрегатом транспортного средства
US6612245B2 (en) 2001-03-27 2003-09-02 General Electric Company Locomotive energy tender
US9193268B2 (en) * 2001-03-27 2015-11-24 General Electric Company Hybrid energy power management system and method
US20070225878A1 (en) * 2006-03-20 2007-09-27 Kumar Ajith K Trip optimization system and method for a train
US20080201019A1 (en) * 2006-03-20 2008-08-21 Ajith Kuttannair Kumar Method and computer software code for optimized fuel efficiency emission output and mission performance of a powered system
US9233622B2 (en) * 2008-03-11 2016-01-12 General Electric Company System and method for managing an amount of stored energy in a powered system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0184339A1 (en) * 1984-11-08 1986-06-11 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Electrically propelled railway vehicle
US6243694B1 (en) * 1997-12-29 2001-06-05 General Electric Company System and method for generating a fuel-optimal reference velocity profile for a rail-based transportation handling controller
RU2263810C2 (ru) * 1999-12-18 2005-11-10 Роберт Бош Гмбх Способ и устройство управления силовым агрегатом транспортного средства
WO2003097424A1 (en) * 2002-05-20 2003-11-27 Tmg International Holdings Pty Limited System for improving timekeeping and saving energy on long-haul trains

Also Published As

Publication number Publication date
US20110315042A1 (en) 2011-12-29
CN102341264B (zh) 2014-07-02
EP2403735A1 (de) 2012-01-11
DE102009012052A1 (de) 2010-09-16
BRPI1013666A2 (pt) 2016-04-26
WO2010100044A1 (de) 2010-09-10
US8606438B2 (en) 2013-12-10
CN102341264A (zh) 2012-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8855844B2 (en) System and method for optimal deceleration of a vehicle using regenerative braking
US10239526B2 (en) Adaptive cruise control system
CN106427956B (zh) 对机动车的减速装置的控制
JP5369504B2 (ja) 車両用走行制御装置
JP5074876B2 (ja) ハイブリッド車両のアイドルストップモード制御方法
US20090321165A1 (en) Speed Control Device and Motor Vehicle Having Such a Speed Control Device
CN104385919B (zh) 汽车定速巡航系统及定速巡航方法
US20180251133A1 (en) Vehicle control device
CN103552600B (zh) 电动汽车电动液压助力转向控制系统和控制方法
RU2477228C1 (ru) Рельсовое транспортное средство с ограничителем мощности
US20160297422A1 (en) Method For Controlling A Hybrid Drive Of A Vehicle And A Computer Program For Controlling A Hybrid Drive Of A Vehicle
GB201302746D0 (en) Vehicle control system, drive control method for vehicle, and train control device
WO2019073576A1 (ja) 車両並びにその制御装置及び制御方法
CN202600483U (zh) 无人驾驶智能车控制单元模块
JP2013203379A (ja) 走行制御装置、走行制御方法、プログラム及び媒体
CN103350644B (zh) 一种减小电动汽车电机驱动系统异响的控制方法及系统
US8880313B2 (en) Method and device for operating a vehicle, in particular a motor vehicle or utility vehicle
WO2014181578A1 (ja) ハイブリッド自動車の制御装置
CN203580766U (zh) 一种车辆组合仪表及车辆
JP2012208585A (ja) 最適速度支援システム、最適速度支援サーバ、最適速度支援方法及びそのプログラム
CN103726935A (zh) 油门切换方法、系统和工程机械
KR101936989B1 (ko) 차량용 스마트 크루즈 컨트롤 시스템 제어방법
Cai et al. Adaptive driving speed guiding to avoid red traffic lights
CN105480224A (zh) 无人驾驶汽车系统
CN203331841U (zh) 汽车速度控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20201029

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210220