CN102341264A - 带有功率限制器的轨道交通工具 - Google Patents

带有功率限制器的轨道交通工具 Download PDF

Info

Publication number
CN102341264A
CN102341264A CN2010800111254A CN201080011125A CN102341264A CN 102341264 A CN102341264 A CN 102341264A CN 2010800111254 A CN2010800111254 A CN 2010800111254A CN 201080011125 A CN201080011125 A CN 201080011125A CN 102341264 A CN102341264 A CN 102341264A
Authority
CN
China
Prior art keywords
track vehicle
driving power
driving
limiter block
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010800111254A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102341264B (zh
Inventor
奥特马尔·莱曼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of CN102341264A publication Critical patent/CN102341264A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102341264B publication Critical patent/CN102341264B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2045—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for optimising the use of energy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/06—Limiting the traction current under mechanical overload conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0058—On-board optimisation of vehicle or vehicle train operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

本发明涉及一种带有驱动控制器(A)轨道交通工具，所述驱动控制器用于提供用于轨道交通工具向前运动所需的驱动功率，其特征在于，驱动控制器(A)与用于限制可通过人机接口(HMI)请求的驱动功率的限制器模块(B)相连接，并且限制器模块(B)根据轨道交通工具的行驶数据(FD)确定用于可请求的驱动功率的最大值。

Description

带有功率限制器的轨道交通工具
技术领域
本发明涉及一种带有驱动控制器的轨道交通工具，所述驱动控制器用于提供用于轨道交通工具向前运动所需的驱动功率。
背景技术
轨道交通工具，如机车、动车、地铁或者有轨电车，需要例如为电力或者柴油燃料形式的能量来驱动。对经营者来说，这种能量需求是相当重要的成本因素。这种能量主要通过由驱动系统所要求的驱动功率来确定，所述驱动功率还由于驾驶员的驾车方式受到显著地影响。
同样在轨道交通工具中交通工具的成本导向的操纵也是适宜的，使得尽可能地以节能的方式行驶。
在自动的交通工具中(装备ATC)提供名为“航行/巡航”的功能。这个功能优化了自动控制的交通工具的行驶特性曲线。以“ATC”表示的系统专门用于自动驾驶。
在人工驾驶时具有如“法尔科建议”的解决方案，其给予轨道交通工具的驾驶员关于如何能够以节能的方式驾驶的提示并且与此同时还遵守其行车时刻表。但是在此，驾驶员还可以自由地执行或者忽视该提示。这导致驾驶员方面的接受难度。除此之外，也视作为缺点的是，存在一个额外的，需要驾驶员去注意的设备，由此使得交通工具驾驶本身额外地复杂。因此通过如“法尔科建议”的解决方案节能可能性总是与交通工具驾驶员的协作有关。
发明内容
据此，本发明基于如下目的，改进在开始所述的轨道交通工具，使得促进节能的行车方式。
这个目的如下得以实现，即通过驱动控制器与用于限制可通过人机接口请求的驱动功率的限制器模块相连接，并且限制器模块根据轨道交通工具的行驶数据确定用于可请求的驱动功率的最大值。
如下获得节能可能性，即通过限制器模块根据轨道交通工具的行驶数据确定用于可请求的驱动功率的最大值。例如当行驶数据提供为，使得低的驱动功率足够用于轨道交通工具向前运动时，这个最大值降低。这样避免了由驾驶员通过人机接口请求的多余的大量的驱动功率。
在此，行驶数据可以尤其包括反映遵守轨道交通工具的行车时刻表的数据。例如当轨道交通工具晚于其行车时刻表时，可以提高用于可请求的驱动功率的最大值，而在相反的情况降低了的驱动功率可以视为足够了。
通常当行驶数据反映出轨道交通工具不遵守行车时刻表的情况时，限制器模块调整用于可请求的驱动功率的最大值。这总是以力争遵守行车时刻表的方式发生。
限制器模块原则上可以以任意方式设置，一般地确保能够随着最大可请求的驱动功率发生自动作用。在第一实施例中，限制器模块可以集成在驱动控制器中。但是在第二实施例中也可能的是，限制器模块作为外部设备存在，所述外部设备通过交通工具总线作用于驱动控制器或者直接作用于人机接口。
由于所提供的驱动功率的限制，根据本发明对已知的轨道交通工具的改型不是高度安全的，因为在驾驶员和已经存在的安全系统方面，安全责任继续保留。限制模块具有使轨道交通工具在必要时比驾驶员所希望的更慢地向前运动，不再更快。这具有的优点是，可以更容易地使用非铁路特定的标准工业元件并且可以利用不太复杂的改进方法来实现。
非常经济有效地实现轨道交通工具的节能，尤其是因为与现有技术相比，用于轨道交通工具的安全的责任借助人工行车操作保持不变。
附图说明
接下来通过参考附图进一步阐述本发明的实施例。附图示出：
图1示出根据第一实施例的轨道交通工具的驱动构造的示意的结构图；以及
图2示出根据第二实施例的轨道交通工具的驱动构造的示意的结构图。
具体实施方式
在图1的图示的中心是轨道交通工具的驱动控制器A。驱动控制器A与人机接口HMI相连接，通过这个接口驾驶员可以请求驱动功率。在驱动控制器A中集成有限制器模块B，其对于具体的行驶情况分别限制可通过人机接口最大请求的驱动功率。
限制器模块B通过交通工具总线FB例如与牵引转换器TU相连接，以便确保分别合适地限制可请求的驱动功率。
为此目的，限制器模块B与行车时刻表数据FD相连接，所述行车时刻表数据提供有关轨道交通工具目前以何种程度遵守其行车时刻表。例如当轨道交通工具延误时，相比于在确定遵守行车时刻表时的情况下，限制器模块B允许更大程度地最大可请求的驱动功率。
因此总的来说，轨道交通工具通过驾驶员“正常”操作。仅仅是最大可请求的驱动功率受到限制，也就是说，取决于为了遵守行车时刻表需要哪个驱动功率。
在根据图2所示的实施例中，驱动构造的大体结构与图1的结构类似。
所不同的只是限制器模块B没有集成在驱动控制器A中，而是作为外部设备与交通工具总线FB相连接。同样提供了与行车时刻表数据FD的数据连接。
在这两种实施方式中，限制器模块B确保将通过人机接口HMI请求的驱动功率限制到允许轨道交通工具更经济运行的值。
需要指出的是，第二替代形式具有的优点是，允许对已存在的驱动构造进行简单的改型。仅仅需要将限制器模块B与上述交通工具总线FB联结。

Claims (5)

1.一种轨道交通工具，带有驱动控制器(A)，所述驱动控制器(A)用于提供用于轨道交通工具的向前运动所需的驱动功率，
其特征在于，所述驱动控制器(A)与用于限制能够通过人机接口(HMI)请求的驱动功率的限制器模块(B)相连接，并且所述限制器模块(B)根据轨道交通工具的行驶数据(FD)确定用于能请求的驱动功率的最大值。
2.根据权利要求1所述的轨道交通工具，其特征在于，所述行驶数据(FD)包括反映遵守所述轨道交通工具的行车时刻表的数据。
3.根据权利要求2所述的轨道交通工具，其特征在于，在当所述行驶数据(FD)反映出所述轨道交通工具不遵守所述行车时刻表时的情况下，所述限制器模块(B)调整用于能请求的驱动功率的最大值。
4.根据权利要求1至3之一所述的轨道交通工具，其特征在于，所述限制器模块(B)集成在所述驱动控制器(A)中。
5.根据权利要求1至3之一所述的轨道交通工具，其特征在于，所述限制器模块(B)作为外部设备存在，所述外部设备通过交通工具总线(FB)作用于所述驱动控制器(A)或者所述人机接口(HMI)。
CN201080011125.4A 2009-03-06 2010-02-19 带有功率限制器的轨道交通工具 Expired - Fee Related CN102341264B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009012052.1 2009-03-06
DE102009012052A DE102009012052A1 (de) 2009-03-06 2009-03-06 Schienenfahrzeug mit leistungsbegrenzter Antriebssteuerung
PCT/EP2010/052132 WO2010100044A1 (de) 2009-03-06 2010-02-19 Schienenfahrzeug mit leistungsbegrenzer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102341264A true CN102341264A (zh) 2012-02-01
CN102341264B CN102341264B (zh) 2014-07-02

Family

ID=42111648

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080011125.4A Expired - Fee Related CN102341264B (zh) 2009-03-06 2010-02-19 带有功率限制器的轨道交通工具

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8606438B2 (zh)
EP (1) EP2403735A1 (zh)
CN (1) CN102341264B (zh)
BR (1) BRPI1013666A2 (zh)
DE (1) DE102009012052A1 (zh)
RU (1) RU2477228C1 (zh)
WO (1) WO2010100044A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2735491B1 (en) * 2012-11-21 2016-06-29 Siemens Aktiengesellschaft Method and device for minimizing the energy consumption of vehicles
US10279823B2 (en) * 2016-08-08 2019-05-07 General Electric Company System for controlling or monitoring a vehicle system along a route
DE102019217148A1 (de) * 2019-11-06 2021-05-06 Bombardier Transportation Gmbh Betreiben von Schienenfahrzeugen zum Begrenzen von Leistungsspitzen in einer Stromversorgung

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0184339A1 (en) * 1984-11-08 1986-06-11 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Electrically propelled railway vehicle
EP0184399A2 (en) * 1984-12-03 1986-06-11 Jayendrakumar I. Patel Endoscope
WO2003097424A1 (en) * 2002-05-20 2003-11-27 Tmg International Holdings Pty Limited System for improving timekeeping and saving energy on long-haul trains
WO2008097715A2 (en) * 2007-02-06 2008-08-14 General Electric Company Hybrid energy power management system and method

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1438782B2 (de) * 1964-07-20 1976-08-26 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Verfahren zur steuerung von spurgebundenen zuegen, insbesondere eisenbahnzuegen
US4093161A (en) * 1977-04-25 1978-06-06 General Signal Corporation Control system with improved communication for centralized control of vehicles
CA1332975C (en) * 1988-09-28 1994-11-08 Andrew Marsden Long System for energy conservation on rail vehicles
JP2576719B2 (ja) * 1991-07-19 1997-01-29 株式会社日立製作所 鉄道システム
TW279960B (zh) * 1994-09-23 1996-07-01 Traffic Object Supervision Systems
US6243694B1 (en) * 1997-12-29 2001-06-05 General Electric Company System and method for generating a fuel-optimal reference velocity profile for a rail-based transportation handling controller
DE19850051A1 (de) * 1998-10-30 2000-05-04 Abb Research Ltd Verfahren zur Steuerung der Energieverteilung auf einem Eisenbahnnetz
DE19935351A1 (de) 1999-07-29 2001-02-01 Abb Daimler Benz Transp Verfahren zur Energieoptimierung bei einem Fahrzeug/Zug mit arbeitspunktabhängigem Wirkungsgrad
JP2003527518A (ja) 1999-12-18 2003-09-16 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング 車両のドライブユニットの制御方法および制御装置
EP1242732B1 (de) * 1999-12-18 2007-02-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur steuerung der antriebseinheit eines fahrzeugs
US6612245B2 (en) 2001-03-27 2003-09-02 General Electric Company Locomotive energy tender
US20070225878A1 (en) * 2006-03-20 2007-09-27 Kumar Ajith K Trip optimization system and method for a train
US20080201019A1 (en) * 2006-03-20 2008-08-21 Ajith Kuttannair Kumar Method and computer software code for optimized fuel efficiency emission output and mission performance of a powered system
US9233622B2 (en) * 2008-03-11 2016-01-12 General Electric Company System and method for managing an amount of stored energy in a powered system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0184339A1 (en) * 1984-11-08 1986-06-11 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Electrically propelled railway vehicle
EP0184399A2 (en) * 1984-12-03 1986-06-11 Jayendrakumar I. Patel Endoscope
WO2003097424A1 (en) * 2002-05-20 2003-11-27 Tmg International Holdings Pty Limited System for improving timekeeping and saving energy on long-haul trains
WO2008097715A2 (en) * 2007-02-06 2008-08-14 General Electric Company Hybrid energy power management system and method

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010100044A1 (de) 2010-09-10
EP2403735A1 (de) 2012-01-11
RU2477228C1 (ru) 2013-03-10
US8606438B2 (en) 2013-12-10
DE102009012052A1 (de) 2010-09-16
CN102341264B (zh) 2014-07-02
BRPI1013666A2 (pt) 2016-04-26
US20110315042A1 (en) 2011-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103402839B (zh) 车辆以及用于控制车辆的方法
JP5559671B2 (ja) 走行制御支援方法及び走行制御支援装置
CN103121452A (zh) 一种铁路列车在运行中不停车就可以让乘客上下车的方法
CN109591861B (zh) 一种实现智能定速和节能驾驶的方法及装置
CN103754201A (zh) 一种列车自动防护车载系统的制动控制方法
CN109515481B (zh) 一种atp与lkj不停车自动切换控制权的电路、列车
CN110877618B (zh) 一种铁路机车自动挂车控制系统及方法
CN102689640B (zh) 关节型三开/五开道岔转辙同步性监测系统及监测方法
CN102341264B (zh) 带有功率限制器的轨道交通工具
CN104340236A (zh) 跨座式单轨列车的列车自动驾驶控制系统
US8540192B2 (en) Method and apparatus for operation of railroad protection installation
CN106347380A (zh) 一种地铁车辆牵引/制动冗余控制方法
CN103770795A (zh) 铁路轨道车双机组重联控制系统
KR102074147B1 (ko) 철도차량의 제동지령 전달 및 추종방법
CN102143876A (zh) 轨道车辆的自动控制方法和装置以及磁性轨道设备
CN103507816A (zh) 铁路接车站咽喉区模型构建的方法
CN202448990U (zh) 一种用于城际高速列车的自动驾驶系统
CN1824565A (zh) 一种快速公路公交系统
JP2003164004A (ja) 動力分散方式列車におけるノッチ制御方法及びシステム
US10338604B2 (en) Vehicle control system
JP5010297B2 (ja) 列車制御装置
CN102602290A (zh) 机械式油门刹车组合一体起步防倒溜防油门当刹车踩结构
JP4690745B2 (ja) 列車管理システム、方法
CN114475718B (zh) 列车停车的控制方法、设备、列车和存储介质
CN201549088U (zh) 实训汽车远程启动与油门控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190220

Address after: Munich, Germany

Patentee after: SIEMENS Mobile Ltd.

Address before: Munich, Germany

Patentee before: Siemens AG

CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Munich, Germany

Patentee after: Siemens Transport Co., Ltd.

Address before: Munich, Germany

Patentee before: SIEMENS Mobile Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140702

Termination date: 20200219