WO2010100044A1 - Schienenfahrzeug mit leistungsbegrenzer - Google Patents

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Definitions

  • the invention relates to a rail vehicle with a drive control to provide required for locomotion of the rail vehicle drive power.
  • Rail vehicles such as locomotives, multiple units, metros or
  • the present invention seeks to further develop the aforementioned rail vehicle such that a more energy-efficient driving is promoted.
  • the drive control is connected to a limiter module for limiting a drive power that can be requested via a human-machine interface, and the limiter module defines a maximum value for the requestable drive power depending on driving data of the rail vehicle.
  • Energy saving potential results from the fact that the limiter module, depending on driving data of the rail vehicle, specifies maximum values for the requestable drive power. If, for example, the driving data are such that a low driving power is sufficient for locomotion of the rail vehicle, this maximum value is reduced.
  • the driving data may in particular include data representing compliance with a timetable of the rail vehicle. For example, if the rail vehicle is behind schedule, the maximum value for the requested drive power may be increased while, on the contrary, reduced drive power may be considered sufficient.
  • the limiter module may adjust the maximum value for the requested drive power. This will always be done in a way that works towards adherence to the timetable.
  • the limiter module can in principle be arranged in any desired manner, as far as it is ensured that an automatic action on the maximum requestable drive power can be made.
  • the limiter module may be integrated in the drive control.
  • the limiter module is present as an external device which engages via a vehicle bus in the drive control or directly in the human-machine interface.
  • the limiter module has the effect that the rail vehicle is moved at most slower than the driver wishes, but never faster. This has the advantage that it may not be possible to use rail-specific standard industrial components more easily and less complex development processes can be used for the realization.
  • Figure 1 is a schematic block diagram representation of a
  • Figure 2 is a schematic block diagram representation of a
  • FIG. 1 Drive arrangement of a rail vehicle according to a second embodiment.
  • the focus of the illustration of Figure 1 is a drive control A of a rail vehicle.
  • the drive control A is connected to a human-machine interface HMI, via which a driver requests drive power.
  • a limiter module B Integrated into the drive control A is a limiter module B, which limits the maximum drive power that can be demanded via the human-machine interface HMI, in each case specifically for a driving situation.
  • the limiting module B is connected via a vehicle bus FB, for example with a traction converter TU, in order to ensure the respectively suitable limitation of the requestable drive power.
  • the limiting module B is in a connection to timetable data FD, which provide information about the extent to which the rail vehicle currently complies with its timetable. If, for example, the rail vehicle is delayed, the limiter module B will allow more maximum drive power that can be requested than in the case when adherence to the schedule is determined.
  • the limiter module B is not integrated in the drive control A, but stands as an external device in connection with the vehicle bus FB.
  • a data connection to timetable data FD is also provided.
  • the limiter module B ensures that the drive power requested via the human-machine interface HMI is limited to a value which allows a more economical operation of the rail vehicle.
  • the second alternative has the advantage of allowing easy retrofitting of existing drive assemblies. It is merely necessary to establish a linkage of the limiter module B with the present vehicle bus FB.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Schienenfahrzeug mit einer Antriebssteuerung (A) zur Bereitstellung von zur Fortbewegung des Schienenfahrzeugs benötigter Antriebsleistung, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebssteuerung (A) mit einem Begrenzermodul (B) zum Begrenzen einer über eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) anforderbaren Antriebsleistung verbunden ist und das Begrenzermodul (B) einen Maximalwert für die anforderbare Antriebsleistung abhängig von Fahrdaten (FD) des Schienenfahrzeugs festlegt.

Description

Beschreibung
SCHIENENFAHRZEUG MIT LEISTUNGSBEGRENZER
Die Erfindung bezieht sich auf ein Schienenfahrzeug mit einer Antriebssteuerung zur Bereitstellung von zur Fortbewegung des Schienenfahrzeugs benötigter Antriebsleistung.
Schienenfahrzeuge, wie Lokomotiven, Triebzüge, Metros oder
Straßenbahnen, benötigen zum Antrieb Energie, beispielsweise in Form von Elektrizität oder Diesel-Brennstoff. Dieser Energiebedarf stellt für die Betreiber einen erheblichen Kostenfaktor dar. Diese Energie wird maßgeblich durch die von dem Antriebssystem abgefragte Antriebsleistung bestimmt, welche wiederum nicht unerheblich durch die Fahrweise des Fahrzeugführers beeinflusst wird.
Auch bei Schienenfahrzeugen ist eine kostenorientierte Füh- rung des Fahrzeugs zweckmäßig, so dass möglichst energiesparend gefahren wird.
Bei automatischen Fahrzeugen (mit ATC ausgestattet) wird eine Funktionalität namens "Coasting/Cruising" angeboten. Diese Funktionalität optimiert eine Fahrkurve des automatisch betriebenen Fahrzeugs. Das mit "ATC" bezeichnete System ist ausschließlich für automatischen Fahrbetrieb verfügbar.
Bei manuellem Fahrbetrieb gibt es Lösungen wie "Falko Advi- ce", welche einem Fahrer des Schienenfahrzeugs Hinweise geben, wie er das Fahrzeug energiesparend führen kann und dabei auch noch seinen Fahrplan einhält. Dabei steht es jedoch dem Fahrzeugführer frei, diese Hinweise umzusetzen oder auch nicht. Dies hat Akzeptanzschwierigkeiten auf Seiten des Fahr- zeugsführers zur Folge. Außerdem wird es als nachteilig angesehen, dass ein weiteres, von dem Fahrzeugführer zu beachtendes Gerät vorliegt, wodurch die Fahrzeugführung an sich zusätzlich komplexer wird. Daher ist das Energieeinsparungspo- tential durch Lösungen wie "Falko Advice" stets von der Mitarbeit des Fahrzeugführers abhängig.
Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, das eingangs genannte Schienenfahrzeug derart weiterzuentwickeln, dass eine energiesparendere Fahrweise gefördert wird.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Antriebssteuerung mit einem Begrenzermodul zum Begrenzen einer über eine Mensch-Maschine-Schnittstelle anforderbaren Antriebsleistung verbunden ist und das Begrenzermodul einen Maximalwert für die anforderbare Antriebsleistung abhängig von Fahrdaten des Schienenfahrzeugs festlegt.
Energiesparpotential ergibt sich dadurch, dass das Begrenzermodul, abhängig von Fahrdaten des Schienenfahrzeugs, Maximalwerte für die anforderbare Antriebsleistung festlegt. Wenn die Fahrdaten beispielsweise derart beschaffen sind, dass eine niedrige Antriebsleistung zur Fortbewegung des Schienen- fahrzeugs ausreicht, wird dieser Maximalwert herabgesetzt.
Dies vermeidet, dass unnötig viel Antriebsleistung von einem Fahrzeugführer über die Mensch-Maschine-Schnittstelle angefordert wird.
Dabei können die Fahrdaten insbesondere Daten umfassen, welche eine Einhaltung eines Fahrplans des Schienenfahrzeugs wiedergeben. Wenn beispielsweise das Schienenfahrzeug hinter seinem Fahrplan zurück ist, kann der Maximalwert für die anforderbare Antriebsleistung heraufgesetzt werden, während im gegenteiligen Fall eine verminderte Antriebsleistung als ausreichend angesehen werden kann.
Allgemein kann in dem Fall, wenn die Fahrdaten eine Nichteinhaltung des Fahrplans des Schienenfahrzeugs wiedergeben, das Begrenzermodul den Maximalwert für die anforderbare Antriebsleistung anpassen. Dies wird immer in der Weise geschehen, dass auf eine Einhaltung des Fahrplans hingearbeitet wird. Das Begrenzermodul kann grundsätzlich in beliebiger Weise angeordnet werden, soweit sichergestellt ist, dass eine automatische Einwirkung auf die maximal anforderbare Antriebsleistung erfolgen kann. In einem ersten Ausführungsbeispiel kann das Begrenzermodul in die Antriebssteuerung integriert sein. In einem zweiten Ausführungsbeispiel ist es aber auch möglich, dass das Begrenzermodul als externes Gerät vorliegt, welches über einen Fahrzeugbus in die Antriebssteuerung oder direkt in die Mensch-Maschine-Schnittstelle eingreift.
Durch die Begrenzung der bereitgestellten Antriebsleistung ist die Modifikation des bekannten Schienenfahrzeugs durch die Erfindung nicht hoch-sicherheitsrelevant, da die Sicherheitsverantwortung weiterhin beim Fahrzeugführer bzw. bei den bereits bestehenden Sicherungssystemen verbleibt. Das Begrenzermodul hat die Wirkung, dass das Schienenfahrzeug allenfalls langsamer fortbewegt wird, als es der Fahrzeugführer wünscht, nie aber schneller. Dies hat den Vorteil, dass unter Umständen nicht bahnspezifische Standard-Industriekomponenten leichter eingesetzt und weniger komplexe Entwicklungsprozesse zur Realisierung benutzt werden können.
Es ergibt sich eine sehr kosteneffiziente Realisierung einer Energieersparnis des Schienenfahrzeugs, insbesondere weil die Verantwortung für die Sicherheit des Schienenfahrzeugs im
Vergleich zum Stand der Technik mit manuellem Fahrbetrieb un- geändert bleibt.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung noch näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Blockdiagrammdarstellung einer
Antriebsanordnung eines Schienenfahrzeugs gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel und
Figur 2 eine schematische Blockdiagrammdarstellung einer
Antriebsanordnung eines Schienenfahrzeugs nach einem zweiten Ausführungsbeispiel. Im Mittelpunkt der Darstellung von Figur 1 steht eine Antriebssteuerung A eines Schienenfahrzeugs. Die Antriebssteuerung A steht in Verbindung mit einer Mensch-Maschine- Schnittstelle HMI, über die ein Fahrzeugführer Antriebsleistung anfordert. In die Antriebssteuerung A integriert ist ein Begrenzermodul B, welches die über die Mensch-Maschine- Schnittstelle HMI maximal anforderbare Antriebsleistung jeweils spezifisch für eine Fahrsituation begrenzt.
Das Begrenzungsmodul B steht über einen Fahrzeugbus FB, beispielsweise mit einem Traktionsumrichter TU in Verbindung, um die jeweils geeignete Begrenzung der anforderbaren Antriebsleistung zu gewährleisten.
Zu diesem Zweck steht das Begrenzungsmodul B in einer Verbindung zu Fahrplandaten FD, welche darüber Aufschluss geben, inwieweit das Schienenfahrzeug aktuell seinen Fahrplan einhält. Wenn beispielsweise das Schienenfahrzeug verspätet ist, wird das Begrenzermodul B mehr maximal anforderbare Antriebsleistung zulassen als in dem Fall, wenn eine Einhaltung des Fahrplans festgestellt wird.
Insgesamt wird somit das Schienenfahrzeug von dem Fahrzeug- führer "normal" bedient. Lediglich die maximal anforderbare Antriebsleistung ist begrenzt, und zwar abhängig davon, welche Antriebsleistung zur Einhaltung des Fahrplans erforderlich ist.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 2 ist der allgemeine Aufbau der Antriebsanordnung ähnlich demjenigen von Figur 1.
Davon abweichend ist lediglich das Begrenzermodul B nicht in die Antriebssteuerung A integriert, sondern steht als exter- nes Gerät in Verbindung mit dem Fahrzeugbus FB. Eine Datenverbindung zu Fahrplandaten FD ist ebenfalls gegeben. Bei beiden Ausführungsformen sorgt das Begrenzermodul B dafür, dass die über die Mensch-Maschine-Schnittstelle HMI angeforderte Antriebsleistung auf einen Wert begrenzt wird, der ein wirtschaftlicheres Betreiben des Schienenfahrzeugs ermög- licht.
Es ist darauf hinzuweisen, dass die zweite Alternative den Vorteil hat, dass eine einfache Nachrüstung bestehender Antriebsanordnungen ermöglicht wird. Es ist lediglich eine Ver- knüpfung des Begrenzermoduls B mit dem vorliegenden Fahrzeugbus FB herbeizuführen.

Claims

Patentansprüche
1. Schienenfahrzeug mit einer Antriebssteuerung (A) zur Bereitstellung von zur Fortbewegung des Schienenfahrzeugs benö- tigter Antriebsleistung, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebssteuerung (A) mit einem Begrenzermodul (B) zum Begrenzen einer über eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) anforderbaren Antriebsleistung verbunden ist und das Begrenzermodul (B) einen Maximalwert für die anforderbare Antriebsleistung abhängig von Fahrdaten (FD) des Schienenfahrzeugs festlegt.
2. Schienenfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrdaten (FD) Daten umfassen, welche eine Einhaltung eines Fahrplans des Schienenfahrzeugs wiedergeben.
3. Schienenfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Fall, wenn die Fahrdaten (FD) eine Nichteinhaltung des Fahrplans des Schienenfahrzeugs wiedergeben, das Begrenzermodul (B) den Maximalwert für die anforderbare Antriebsleistung anpasst .
4. Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Begrenzermodul (B) in die Antriebssteuerung (A) integriert ist.
5. Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Begrenzermodul (B) als externes Gerät vorliegt, welches über einen Fahrzeugbus (FB) in die Antriebssteuerung (A) oder die Mensch-Maschine-Schnittstelle (MHI) eingreift.
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