CN105480224A - 无人驾驶汽车系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动化领域，特别涉及一种无人驾驶汽车系统，其系统分四个模块，感知系统、任务系统、决策系统和控制系统。第一部分感知系统，通过传感器去感知车驾驶环境，包括静态和动态环境等；第二部分任务系统，根据需求通过电脑下达任务；第三部分决策系统，接收任务，接收任务后，会判断该任务是否合理，判断合理后，会根据感知系统提供的当前动态环境和静态环境，来制定决策，不合理则返回；第四部分控制系统，把接受到的决策转换成实际对车控制指令。本发明的优势是：无人驾驶汽车系统能使驾驶汽车变得更安全，实现智能驾驶，可以使人从长途驾车中解放出来，解决由于人为所造成的交通事故，减少人员的伤亡和财产的损失。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化领域，特别涉及一种无人驾驶汽车系统。
背景技术
有研究表明，90%的车祸都是由人为错误造成的，往往是由于驾驶员一时的不查造成了事故，因此，如果采用全自动化的无人驾驶汽车操作系统，可以相信能够减少这种无谓的人命损失，也能够让车辆更密集和更安全地行驶。此外在目前城市交通领域，最大的困扰是交通拥堵问题。如果未来将无人驾驶汽车技术与城市智能交通、云计算等技术高效地结合在一起，实现最优的交通出行，可能有望解决城市交通拥堵的难题。
发明内容
发明了一种无人驾驶汽车系统，能使驾驶汽车变得更安全，实现智能驾驶，可以使人从长途驾车中解放出来，解决由于人为所造成的交通事故，减少人员的伤亡和财产的损失，还可以缓解城市交通问题，由于无人驾驶汽车不用司机而成本更低，而且这些汽车采用电力驱动，更加环保。无人驾驶汽车可和城市交通指挥中心联网，选择最好的路线，有效避免堵车。
本发明采取的技术方案是：一种无人驾驶汽车系统，其系统分四个模块，感知系统、任务系统、决策系统和控制系统，第一部分感知系统，通过传感器去感知车驾驶环境；第二部分任务系统，根据需求通过电脑下达任务；第三部分决策系统，接收任务；第四部分控制系统，把接受到的决策转换成实际对车控制指令。
所述车驾驶环境为车道线、交通标志、静态和动态环境，及周围行人和车辆。
所述决策系统接受任务后，会判断该任务是否合理，合理继续，不合理则返回。
所述决策系统判断要求合理后，会根据感知系统提供的当前动态环境和静态环境，来制定决策。
本发明的优势是：无人驾驶汽车系统能使驾驶汽车变得更安全，实现智能驾驶，可以使人从长途驾车中解放出来，解决由于人为所造成的交通事故，减少人员的伤亡和财产的损失，可以缓解城市交通问题，无人驾驶汽车因不用司机而成本更低，而且这些汽车采用电力驱动，更加环保。无人驾驶汽车可和城市交通指挥中心联网，选择最好的路线，有效避免堵车。
附图说明
附图为无人驾驶汽车系统示意图。
其中：1-感知系统，2-任务系统，3-决策系统，4-控制系统。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图所示，一种无人驾驶汽车系统，其系统分四个模块，感知系统1、任务系统2、决策系统3和控制系统4，第一部分感知系统1，通过传感器去感知车驾驶环境，其驾车环境包括车道线、交通标志、静态和动态环境，及周围行人和车辆。第二部分任务系统2，根据需求通过电脑下达任务；第三部分决策系统3，接收任务，接收任务后，会判断该任务是否合理，判断合理后，会根据感知系统1提供的当前动态环境和静态环境，来制定决策，不合理则返回；第四部分控制系统4，把接受到的决策转换成实际对车控制指令。通过这四部分的配合完成任务。
Claims (4)
1.一种无人驾驶汽车系统，其系统分四个模块，感知系统、任务系统、决策系统和控制系统，其特征在于：第一部分感知系统，通过传感器去感知车驾驶环境；第二部分任务系统，根据需求通过电脑下达任务；第三部分决策系统，接收任务；第四部分控制系统，把接受到的决策转换成实际对车控制的指令。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车系统，其特征在于：所述车驾驶环境为车道线、交通标志、静态和动态环境，及周围行人和车辆。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车系统，其特征在于：所述决策系统接收任务后，会判断该任务是否合理，合理继续，不合理则返回。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车系统，其特征在于：所述决策系统判断要求合理后，会根据感知系统提供的当前动态环境和静态环境，来制定决策。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201410480549.5A CN105480224A (zh) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | 无人驾驶汽车系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN201410480549.5A CN105480224A (zh) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | 无人驾驶汽车系统 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN105480224A true CN105480224A (zh) | 2016-04-13 |
Family
ID=55667603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410480549.5A Pending CN105480224A (zh) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | 无人驾驶汽车系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN105480224A (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2014
- 2014-09-19 CN CN201410480549.5A patent/CN105480224A/zh active Pending
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160413 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |