CN204920363U - 一种升降横移式立体车库的升降横移系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种升降横移式立体车库的升降横移系统，具有升降控制机构和横移控制机构；该升降控制机构包括有第一限位开关、升降接收器和升降发射器，该第一限位开关和升降接收器呈上下设于竖直梁臂上，升降发射器设于载车板上；横移控制机构具有横移发射单元和横移接收单元；该横移发射单元包括若干个横移发射器，该若干个横移发射器一一对应设于若干个车位的沿横移方向的中间位置处；横移接收单元设于载车板其横移向所在的端沿上，其具有左向接收器、中位接收器及右向接收器；该中位接收器位于端沿的中间位置，左向接收器和右向接收器与中位接收器呈等间距设置。本新型升降及横移操作均具有可靠平稳、对位精准安全、兼顾速度效率等特点。

Description

一种升降横移式立体车库的升降横移系统

技术领域

本实用新型涉及一种立体车库，具体是指一种升降横移式立体车库的升降横移系统。

背景技术

随着国民经济的发展和人民生活水平的逐步提高，拥有私家车的家庭越来越多，对停车设施的需求也不断增加，怎么充分利用现有的面积停放更多的车辆成为急需解决的问题。最常见的地下停车场虽然能够解决部分停车问题，但是占地面积大，还容易造成拥堵现象，而且车主需要自己停取车辆，也造成时间浪费。于是立体车库就应运而生。立体车库按原理不同主要可分为升降横移式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式及简易升降式，其中升降横移式立体车库较为常见。

升降横移式立体车库，具有用于承载车辆升降及横移操作的升降横移系统，该升降横移系统的可靠性和稳定性十分关键，特别是上升到位和横移到位的可靠性、精准性及平稳性，将直接影响车辆存取的效率、便捷性及安全性。目前针对到位控制问题，不管升降还是横移，均采取检测到位后瞬间制动方式，然而由于惯性力缘由，存在对位不够精准缺陷，更主要是会对车辆稳定性造成一定影响，甚至影响车辆安全及引发安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降横移式立体车库的升降横移系统，升降及横移操作均具有可靠平稳、对位精准安全、兼顾速度效率等特点。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种升降横移式立体车库的升降横移系统，具有升降控制机构和横移控制机构；该升降控制机构包括有第一限位开关、升降接收器和升降发射器，该第一限位开关和升降接收器呈上下设置于立体车库的竖直梁臂上，升降发射器设于载车板的边沿上并且与升降接收器相对应设置；横移控制机构具有横移发射单元和横移接收单元；该横移发射单元包括若干个横移发射器，该若干个横移发射器一一对应设于若干个车位的沿横移方向的中间位置处；横移接收单元设于载车板其横移向所在的端沿上，其具有依次并排设置的左向接收器、中位接收器及右向接收器；该中位接收器位于端沿的中间位置，左向接收器和右向接收器分别靠近端沿的左右两侧并且与中位接收器呈等间距设置。

所述竖直梁臂设于立体车库的上梁钢架上，该竖直梁臂设有左右两组，则第一限位开关、升降接收器及升降发射器分别对应设有两组。

所述竖直梁臂上还设有第二限位开关，该第二限位开关位于第一限位开关的上方。

所述中位接收器的左右两侧还分别设有第一辅接收器和第二辅接收器。

所述第一辅接收器和第二辅接收器与中位接收器呈等间距设置。

所述第一辅接收器与中位接收器间的距离小于第一辅接收器与左向接收器的距离；第二辅接收器与中位接收器间的距离小于第二辅接收器与右向接收器的距离。

所述升降发射器和横移发射器均为光电开关发射器，所述升降接收器和横移接收单元均为光电开关接收器。

采用上述方案后，本新型升降横移式立体车库的升降横移系统，设有升降控制机构和横移控制机构，它们均采用先减速再制动的移动模式，不仅确保升降及横移速度，而且提升及横移过程具有优异的平稳性、安全性对位精准性及可靠性。升降控制机构还可通过设置第二限位开关作双重保障，以避免单重限位开关发生故障或失灵时而可能引发损失及安全事故。横移控制机构接收单元还可设有第一辅接收器和第二辅接收器，用于提前制动并制动后微调对位，以此来进一步加强对位精准性及可靠性。

附图说明

图1是升降横移式立体车库的结构示意图；

图2是本新型升降控制机构的结构示意简图；

图3是本新型横移控制机构的结构示意简图；

图4是本新型载车板的主视图；

图5是本新型载车板的一体成型板的侧视图。

标号说明

车库框架100横移机构200

上梁钢架21竖直梁臂211

载车板22二侧梁223

一体成型板224让位凹槽2241

导车部2242加强梁225

车位23A/B/C第一限位开关31

升降接收器32升降发射器33

第二限位开关34横移发射单元41

横移发射器411接收单元42

左向接收器421中位接收器422

右向接收器423第一辅接收器424

第二辅接收器425。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本案作进一步详细的说明。

本案涉及一种升降横移式立体车库的升降横移系统，立体车库如图1所示，具有车库框架100和横移机构200，该横移机构200在车库框架100内可以上下升降及水平横移。横移机构200如图2所示，具有上梁钢架21和载车板22，该上梁钢架21和载车板22呈上下设置。上梁钢架21上设有往下延伸的竖直梁臂211，载车板22的边沿在竖直方向上位于梁臂211之内。如图3所示，立体车库沿横移方向上并排地设有若干个车位，图3中示意有车位23A、23B、23C。车位的前方设有轨道，载车板2承载车辆L在轨道上移动并定位于设定的某一车位的正前方处。

本新型升降横移系统具有升降控制机构和横移控制机构。该升降控制机构设于载车板22和竖直梁臂211上，如图2所示，包括有第一限位开关31、升降接收器32和升降发射器33。该第一限位开关31和升降接收器32呈上下设置于竖直梁臂211上。升降发射器33设于载车板22的边沿上，并且该升降发射器33与升降接收器32相对应设置。载车板22在提升过程中，升降发射器33发出的信号可被与之齐平的升降接收器32接收。具体实施例中，所述升降发射器33为光电开关发射器，升降接收器32为光电开关接收器。

较佳实施例中，上梁钢架21上的竖直梁臂211设有左右两组，则第一限位开关31、升降接收器32及升降发射器33分别对应设有两组。两组设置可加强结构可靠安全性。优选地，竖直梁臂211上还设有第二限位开关34，该第二限位开关34位于第一限位开关31的上方，起到双重保障作用。

载车板22提升过程中，载车板22上的升降发射器33发出信号，当竖直梁臂211上的升降接收器31接收到信号，表明载车板22上升到与升降接收器32相对齐位置，此时由相关控制器发出控制信号，使载车板22开始减速上升，减速后的载车板22会继续较缓慢上升一定距离，从而适力地触碰到第一限位开关31，此时相关控制器发出信号控制提升装置断电，载车板22停止上升。采用先减速再停止的提升模式，大大增强了载车板提升过程中的平稳性、安全性及可靠性。即使出现第一限位开关31发生故障或失灵时，持续上升的载车板22还可借助第二限位开关34作用来实现停止上升，以此大大提升了安全性能。

本新型横移控制机构设于车位及载车板22上，如图3所示，具有横移发射单元41和横移接收单元42。横移发射单元41包括若干个横移发射器411，该若干个横移发射器411一一对应设于若干个车位上，并且处于每车位的沿横移方向的中间位置处。

横移接收单元42设于载车板22其横移向所在的端沿上，其具有依次并排设置的左向接收器421、中位接收器422及右向接收器423；中位接收器422位于端沿的中间位置，左向接收器421和右向接收器423分别靠近端沿的左右两侧设置，并且该左向接收器421和右向接收器423与中位接收器422呈等间距设置。

较佳地，中位接收器422的左右两侧还分别设有第一辅接收器424和第二辅接收器425。进一步，该第一辅接收器424和第二辅接收器425与中位接收器422呈等间距设置。再有，第一辅接收器424与中位接收器422间的距离小于第一辅接收器424与左向接收器421的距离；同理第二辅接收器425与中位接收器422间的距离小于第二辅接收器425与右向接收器423的距离。中位接收器422两侧的接收器呈对称设置，以此来适应左向和右向横移对位情况，所述辅助接收器与左、右向接收器距离设置较大，主要利于减速过渡缓冲作用。

较佳地，所述横移发射单元41和横移接收单元42可以为多种方式，给出较佳实施例采用光电开关方式，即横移发射单元41为光电开关发射单元，横移接收单元42为光电开关接收单元。

如图3所示，以载车板22往右横移并设定为与车位23B对位为例，此时车位23B的横移发射器411发出信号（其他车位未发出信号）。载车板21往右移动寻找车位23B，当载车板22的右向接收器423移动到与车位23B的横移发射器411对齐时，右向接收器423接收到信号，表明已接近所寻找的车位23B，此时控制设备发出信号控制电机（驱动载车板22）开始减速驱动，载车板22开始减速移动。

之后，当第二副接收器425移动到与车位23B的横移发射器411对齐并接收到信号时，此时控制设备发出信号制动载车板22，载车板22由于惯性会往前继续移动一小段距离，当该小段距离刚好为第二辅接收器425与中位接收器422间的距离时，中位接收器422接收到信号，载车板22恰好对位精准；当中位接收器422未接收到信号时，表明所述小段距离小于为第二辅接收器425与中位接收器422间的距离，此时控制设备控制载车板22往前微调移位，直到中位接收器422接收到信号为止；当中位接收器422接收到信号后又中断，表明所述小段距离大于为第二辅接收器425与中位接收器422间的距离，此时控制设备控制载车板22往后微调移位，直到中位接收器422再次接收到信号为止。载车板22往左方向横移同理，这里不再详细累述。

优选地，如图4所示，载车板22具有二侧梁223、一体成型板224及三道加强梁225。二侧梁223一体连接在一体成型板224的两侧边上。一体成型板224为一体冲压成型板材，如图5所示，其中间及两端分别冲压成型有让位凹槽2241。三道加强梁225分别匹配镶嵌于该三道让位凹槽2241内，并且加强梁225的两端分别一体连接在二侧梁223上。载车板22的主体采用一体冲压成型的板材结构，而且于该一体成型板的中间及两端还分别成型有让位凹槽2241，该让位凹槽2241用于供加强梁225匹配设置，于此构成的载车板由一体成型板224及三道加强梁225巧妙地结合，配合两侧的二侧梁223，使本新型载车板整体结构简洁合理，而且具有高强度特点，满足载车板高承载能力的要求。

优选地，一体成型板224的前端部往下倾斜构成有导车部2242，该导车部2242延伸至二侧梁223的前端之外，以此起到利于车辆驶入载车板22的作用。

以上所述仅为本新型的优选实施例，凡跟本新型权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本新型权利要求的范围。

Claims (7)

1.一种升降横移式立体车库的升降横移系统，其特征在于：具有升降控制机构和横移控制机构；该升降控制机构包括有第一限位开关、升降接收器和升降发射器，该第一限位开关和升降接收器呈上下设置于立体车库的竖直梁臂上，升降发射器设于载车板的边沿上并且与升降接收器相对应设置；横移控制机构具有横移发射单元和横移接收单元；该横移发射单元包括若干个横移发射器，该若干个横移发射器一一对应设于若干个车位的沿横移方向的中间位置处；横移接收单元设于载车板其横移向所在的端沿上，其具有依次并排设置的左向接收器、中位接收器及右向接收器；该中位接收器位于端沿的中间位置，左向接收器和右向接收器分别靠近端沿的左右两侧并且与中位接收器呈等间距设置。

2.如权利要求1所述的一种升降横移式立体车库的升降横移系统，其特征在于：所述竖直梁臂设于立体车库的上梁钢架上，该竖直梁臂设有左右两组，则第一限位开关、升降接收器及升降发射器分别对应设有两组。

3.如权利要求1所述的一种升降横移式立体车库的升降横移系统，其特征在于：所述竖直梁臂上还设有第二限位开关，该第二限位开关位于第一限位开关的上方。

4.如权利要求1所述的一种升降横移式立体车库的升降横移系统，其特征在于：所述中位接收器的左右两侧还分别设有第一辅接收器和第二辅接收器。

5.如权利要求4所述的一种升降横移式立体车库的升降横移系统，其特征在于：所述第一辅接收器和第二辅接收器与中位接收器呈等间距设置。

6.如权利要求4所述的一种升降横移式立体车库的升降横移系统，其特征在于：所述第一辅接收器与中位接收器间的距离小于第一辅接收器与左向接收器的距离；第二辅接收器与中位接收器间的距离小于第二辅接收器与右向接收器的距离。

7.如权利要求1所述的一种升降横移式立体车库的升降横移系统，其特征在于：所述升降发射器和横移发射器均为光电开关发射器，所述升降接收器和横移接收单元均为光电开关接收器。