CN204940984U - 一种用于立体车库载车板的行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于立体车库载车板的行走装置，具有载车板，该载车板上设有相对设置的第一行走轮组和第二行走轮组，该第一行走轮组其行走轮的行走面呈凸面结构，该第二行走轮组其行走轮的行走面呈凹面结构。用于带动载车板的行走机构设计为不同的两组行走轮组，其中第一行走轮组的行走面呈凸面结构，该第二行走轮组的行走面呈凹面结构；于此行走中，通过该凹凸行走面的相互反向限制，载车板的行走导向性特别好，带来十分稳定可靠的导向行走效果。

Description

一种用于立体车库载车板的行走装置

技术领域

本实用新型涉及一种立体车库，具体是指一种用于立体车库载车板的行走装置。

背景技术

随着国民经济的发展和人民生活水平的逐步提高，拥有私家车的家庭越来越多，对停车设施的需求也不断增加，怎么充分利用现有的面积停放更多的车辆成为急需解决的问题。最常见的地下停车场虽然能够解决部分停车问题，但是占地面积大，还容易造成拥堵现象，而且车主需要自己停取车辆，也造成时间浪费。于是立体车库就应运而生。立体车库按原理不同主要可分为升降横移式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式及简易升降式，其中升降横移式立体车库较为常见。

立体车库具有用于承载车辆的载车板，其频繁进行横移行走以实现存取车辆动作。载车板沿设定线路行走，行走导向作用十分关键。目前载车板的行走机构其导向性不佳，从而会大大影响载车板行走稳定性及存取车效果。

再有，在存入车辆的横移行走过程中，载车板首先需要与相应的车位进行对位，再进行存入动作，于此对位是否精准可靠十分关键。目前控制载车板运行通常采取检测到位后瞬间制动方式，由于惯性力缘由，对位不够精准，更主要是会由于存在一定惯性速度，对载车板上的车辆稳定性会造成一定影响，甚至影响车辆安全。为了克服该问题，一种方式是降低载车板横移行走速度，该种方式会大大影响存取车辆的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于立体车库载车板的行走装置，主要具有行走导向性佳、行走稳定可靠特点；进一步还兼顾了载车板行走速度、对位精准及安全行走的优势。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种用于立体车库载车板的行走装置，具有载车板，该载车板上设有相对设置的第一行走轮组和第二行走轮组，该第一行走轮组其行走轮的行走面呈凸面结构，该第二行走轮组其行走轮的行走面呈凹面结构。

所述凸面结构呈梯形凸面结构或者三角凸面结构。

所述凹面结构呈梯形凹槽结构或者三角凹槽结构。

所述行走装置还设有检测机构，该检测机构具有发射单元和接收单元；该发射单元包括若干个发射器，该若干个发射器一一对应设于若干个车位的沿行走方向的中间位置处；接收单元设于载车板其沿行走向所在的端沿上，其具有依次并排设置的左向接收器、中位接收器及右向接收器；该中位接收器位于端沿的中间位置，左向接收器和右向接收器分别靠近端沿的左右两侧并且与中位接收器呈等间距设置。

所述中位接收器的左右两侧还分别设有第一辅接收器和第二辅接收器。

所述第一辅接收器和第二辅接收器与中位接收器呈等间距设置。

所述第一辅接收器与中位接收器间的距离小于第一辅接收器与左向接收器的距离；第二辅接收器与中位接收器间的距离小于第二辅接收器与右向接收器的距离。

所述发射单元为光电开关发射单元，接收单元为光电开关接收单元。

采用上述方案后，本新型用于立体车库载车板的行走装置，用于带动载车板的行走机构设计为不同的两组行走轮组，其中第一行走轮组的行走面呈凸面结构，该第二行走轮组的行走面呈凹面结构；于此行走中，通过该凹凸行走面的相互反向限制，载车板的行走导向性特别好，带来十分稳定可靠的导向行走效果。

再有，载车板左右横移行走过程中，借助发射器与左/右向接收器配合控制，首先进行减速操作，之后借助发射器与中位接收器配合控制，进行减速后的制动操作；该种控制方式，确保载车板平时的运行速度，在进入对应车位且未完全到位前先减速，以此来确保之后的对位精准性，同时还提升了车辆稳定性及安全操作。进一步接收单元还可设有第一辅接收器和第二辅接收器，用于提前制动并制动后微调对位，以此来进一步加强对位精准性及可靠性。

附图说明

图1是本新型行走装置结构示意图；

图2A是第一行走轮的结构示意图；

图2B是第二行走轮第一实施例的结构示意图；

图2C是第二行走轮第二实施例的结构示意图；

图3是本新型载车板的主视图；

图4是本新型载车板的一体成型板的侧视图。

标号说明

车位1A、1B、1C载车板2

二侧梁203一体成型板204

让位凹槽2041导车部2042

加强梁205

第一行走轮组21凸面结构211

第二行走轮组22凹面结构221

发射单元31发射器311

左向接收器321接收单元32

中位接收器322右向接收器323

第一辅接收器324第二辅接收器325。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本案作进一步详细的说明。

本案涉及一种用于立体车库载车板的行走装置，如图1所示，立体车库沿行走方向上并排地设有若干个车位，图1中示意有车位1A、1B、1C。车位的前方设有轨道，该轨道上设有载车板2，该载车板2承载车辆L在轨道上移动并定位于设定的某一车位的正前方处。

本新型载车板的行走装置，具有在载车板2上呈相对设置的第一行走轮组21和第二行走轮组22，该第一行走轮组21和第二行走轮组22可分别设有至少两个行走轮。第一行走轮组21其行走轮的行走面呈凸面结构211，该第二行走轮组22其行走轮的行走面呈凹面结构221。凸面结构211和凹面结构221可以有多种设计形式，比如凸面结构211呈梯形凸面结构（参见图2A）或者三角凸面结构；对应凹面结构221呈梯形凹槽结构（参见图2B）或者三角凹槽结构（参见图2C）。

本新型行走装置，将用于带动载车板2的行走机构设计为不同的两组行走轮组，而且该两组行走轮组其行走轮的行走面限定为凸面结构和凹面结构；于此行走中，通过该凹凸行走面的相互反向限制，使载车板2的行走导向性特别好，以此带来十分稳定可靠的导向行走效果。

优选地，本新型行走装置还设有检测机构，该检测机构具有发射单元31和接收单元32。发射单元31包括若干个发射器311，该若干个发射器311一一对应设于若干个车位上，并且处于每车位的沿行走方向的中间位置处。

接收单元32设于载车板2其行走向所在的端沿上，其具有依次并排设置的左向接收器321、中位接收器322及右向接收器323；中位接收器322位于端沿的中间位置，左向接收器321和右向接收器323分别靠近端沿的左右两侧设置，并且该左向接收器321和右向接收器323与中位接收器322呈等间距设置。

较佳地，中位接收器322的左右两侧还分别设有第一辅接收器324和第二辅接收器325。进一步，该第一辅接收器324和第二辅接收器325与中位接收器322呈等间距设置。再有，第一辅接收器324与中位接收器322间的距离小于第一辅接收器324与左向接收器321的距离；同理第二辅接收器325与中位接收器322间的距离小于第二辅接收器325与右向接收器323的距离。中位接收器322两侧的接收器呈对称设置，以此来适应左向和右向横移对位情况，所述辅助接收器与左、右向接收器距离设置较大，主要利于减速过渡缓冲作用。

如图1所示，以载车板2往右行走并设定为与车位1B对位为例，此时车位1B的发射器311发出信号（其他车位未发出信号）。载车板2往右行走寻找车位1B，当载车板2的右向接收器323行走到与车位1B的发射器311对齐时，右向接收器323接收到信号，表明已接近所寻找的车位1B，此时控制设备发出信号控制电机（驱动载车板2）开始减速驱动，载车板2开始减速行走。之后，当第二副接收器325行走到与车位1B的发射器311对齐并接收到信号时，此时控制设备发出信号制动载车板2，载车板2由于惯性会往前继续行走一小段距离，当该小段距离刚好为第二辅接收器325与中位接收器322间的距离时，中位接收器322接收到信号，载车板2恰好对位精准；当中位接收器322未接收到信号时，表明所述小段距离小于为第二辅接收器325与中位接收器322间的距离，此时控制设备控制载车板2往前微调移位，直到中位接收器322接收到信号为止；当中位接收器322接收到信号后又中断，表明所述小段距离大于为第二辅接收器325与中位接收器322间的距离，此时控制设备控制载车板2往后微调移位，直到中位接收器322再次接收到信号为止。载车板2往左方向行走同理，这里不再详细累述。

较佳地，所述发射单元31和接收单元32可以为多种方式，给出较佳实施例采用光电开关方式，即发射单元31为光电开关发射单元，接收单元32为光电开关接收单元。

优选地，如图3所示，载车板2具有二侧梁203、一体成型板204及三道加强梁205。二侧梁203一体连接在一体成型板204的两侧边上。一体成型板204为一体冲压成型板材，如图4所示，其中间及两端分别冲压成型有让位凹槽2041。三道加强梁205分别匹配镶嵌于该三道让位凹槽2041内，并且加强梁205的两端分别一体连接在二侧梁203上。载车板2的主体采用一体冲压成型的板材结构，而且于该一体成型板的中间及两端还分别成型有让位凹槽2041，该让位凹槽2041用于供加强梁205匹配设置，于此构成的载车板由一体成型板204及三道加强梁205巧妙地结合，配合两侧的二侧梁203，使本新型载车板整体结构简洁合理，而且具有高强度特点，满足载车板高承载能力的要求。

优选地，一体成型板204的前端部往下倾斜构成有导车部2042，该导车部2042延伸至二侧梁203的前端之外，以此起到利于车辆驶入载车板2的作用。

以上所述仅为本新型的优选实施例，凡跟本新型权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本新型权利要求的范围。

Claims (8)

1.一种用于立体车库载车板的行走装置，其特征在于：具有载车板，该载车板上设有相对设置的第一行走轮组和第二行走轮组，该第一行走轮组其行走轮的行走面呈凸面结构，该第二行走轮组其行走轮的行走面呈凹面结构。

2.如权利要求1所述的一种用于立体车库载车板的行走装置，其特征在于：所述凸面结构呈梯形凸面结构或者三角凸面结构。

3.如权利要求1或2所述的一种用于立体车库载车板的行走装置，其特征在于：所述凹面结构呈梯形凹槽结构或者三角凹槽结构。

4.如权利要求1所述的一种用于立体车库载车板的行走装置，其特征在于：所述行走装置还设有检测机构，该检测机构具有发射单元和接收单元；该发射单元包括若干个发射器，该若干个发射器一一对应设于若干个车位的沿行走方向的中间位置处；接收单元设于载车板其沿行走向所在的端沿上，其具有依次并排设置的左向接收器、中位接收器及右向接收器；该中位接收器位于端沿的中间位置，左向接收器和右向接收器分别靠近端沿的左右两侧并且与中位接收器呈等间距设置。

5.如权利要求4所述的一种用于立体车库载车板的行走装置，其特征在于：所述中位接收器的左右两侧还分别设有第一辅接收器和第二辅接收器。

6.如权利要求5所述的一种用于立体车库载车板的行走装置，其特征在于：所述第一辅接收器和第二辅接收器与中位接收器呈等间距设置。

7.如权利要求5或6所述的一种用于立体车库载车板的行走装置，其特征在于：所述第一辅接收器与中位接收器间的距离小于第一辅接收器与左向接收器的距离；第二辅接收器与中位接收器间的距离小于第二辅接收器与右向接收器的距离。

8.如权利要求4所述的一种用于立体车库载车板的行走装置，其特征在于：所述发射单元为光电开关发射单元，接收单元为光电开关接收单元。