CN204899338U - 一种立体车库的载车板横移控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种立体车库的载车板横移控制装置，具有发射单元和接收单元；该发射单元包括若干个发射器，该若干个发射器一一对应设于若干个车位的沿横移方向的中间位置处；接收单元设于载车板其横移向所在的端沿上，其具有依次并排设置的左向接收器、中位接收器及右向接收器；该中位接收器位于端沿的中间位置，左向接收器和右向接收器分别靠近端沿的左右两侧并且与中位接收器呈等间距设置。本新型采用先减速再制动控制方式，确保载车板平时的运行速度，之后的对位精准性，同时还提升了车辆稳定性及安全操作。进一步接收单元还可设有第一辅接收器和第二辅接收器，用于提前制动并制动后微调对位，以此来进一步加强对位精准性及可靠性。

Description

一种立体车库的载车板横移控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种立体车库，具体是指一种立体车库的载车板横移控制装置。

背景技术

随着国民经济的发展和人民生活水平的逐步提高，拥有私家车的家庭越来越多，对停车设施的需求也不断增加，怎么充分利用现有的面积停放更多的车辆成为急需解决的问题。最常见的地下停车场虽然能够解决部分停车问题，但是占地面积大，还容易造成拥堵现象，而且车主需要自己停取车辆，也造成时间浪费。于是立体车库就应运而生。立体车库按原理不同主要可分为升降横移式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式及简易升降式，其中升降横移式立体车库较为常见。

立体车库具有用于承载车辆的载车板，其频繁进行横移操作以实现存取车辆动作。在存入车辆的横移操作中，载车板首先需要与相应的车位进行对位，再进行存入动作，于此对位是否精准可靠十分关键。目前控制载车板运行通常采取检测到位后瞬间制动方式，由于惯性力缘由，对位不够精准，更主要是会由于存在一定惯性速度，对载车板上的车辆稳定性会造成一定影响，甚至影响车辆安全。为了克服该问题，一种方式是降低载车板横移运行速度，该种方式会大大影响存取车辆的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立体车库的载车板横移控制装置，兼顾了载车板横移速度、对位精准及安全操作的优势。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种立体车库的载车板横移控制装置，具有发射单元和接收单元；该发射单元包括若干个发射器，该若干个发射器一一对应设于若干个车位的沿横移方向的中间位置处；接收单元设于载车板其横移向所在的端沿上，其具有依次并排设置的左向接收器、中位接收器及右向接收器；该中位接收器位于端沿的中间位置，左向接收器和右向接收器分别靠近端沿的左右两侧并且与中位接收器呈等间距设置。

所述中位接收器的左右两侧还分别设有第一辅接收器和第二辅接收器。

所述第一辅接收器和第二辅接收器与中位接收器呈等间距设置。

所述第一辅接收器与中位接收器间的距离小于第一辅接收器与左向接收器的距离；第二辅接收器与中位接收器间的距离小于第二辅接收器与右向接收器的距离。

所述发射单元为光电开关发射单元，接收单元为光电开关接收单元。

采用上述方案后，本新型立体车库的载车板横移控制装置，载车板左右横移过程中，借助发射器与左/右向接收器配合控制，首先进行减速操作，之后借助发射器与中位接收器配合控制，进行减速后的制动操作；该种控制方式，确保载车板平时的运行速度，在进入对应车位且未完全到位前先减速，以此来确保之后的对位精准性，同时还提升了车辆稳定性及安全操作。进一步接收单元还可设有第一辅接收器和第二辅接收器，用于提前制动并制动后微调对位，以此来进一步加强对位精准性及可靠性。

附图说明

图1是本新型载车板横移控制装置的结构示意图；

图2是本新型载车板的主视图；

图3是本新型载车板的一体成型板的侧视图。

标号说明

车位1A、1B、1C载车板2

二侧梁223一体成型板224

让位凹槽2241导车部2242

加强梁225发射单元31

发射器311左向接收器321

接收单元32中位接收器322

右向接收器323第一辅接收器324

第二辅接收器325。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本案作进一步详细的说明。

本案涉及一种立体车库的载车板横移控制装置，如图1所示，立体车库沿横移方向上并排地设有若干个车位，图1中示意有车位1A、1B、1C。车位的前方设有轨道，该轨道上设有载车板2，该载车板2承载车辆L在轨道上移动并定位于设定的某一车位的正前方处。

本新型横移控制装置具有发射单元31和接收单元32。发射单元31包括若干个发射器311，该若干个发射器311一一对应设于若干个车位上，并且处于每车位的沿横移方向的中间位置处。

接收单元32设于载车板2其横移向所在的端沿上，其具有依次并排设置的左向接收器321、中位接收器322及右向接收器323；中位接收器322位于端沿的中间位置，左向接收器321和右向接收器323分别靠近端沿的左右两侧设置，并且该左向接收器321和右向接收器323与中位接收器322呈等间距设置。

较佳地，中位接收器322的左右两侧还分别设有第一辅接收器324和第二辅接收器325。进一步，该第一辅接收器324和第二辅接收器325与中位接收器322呈等间距设置。再有，第一辅接收器324与中位接收器322间的距离小于第一辅接收器324与左向接收器321的距离；同理第二辅接收器325与中位接收器322间的距离小于第二辅接收器325与右向接收器323的距离。中位接收器322两侧的接收器呈对称设置，以此来适应左向和右向横移对位情况，所述辅助接收器与左、右向接收器距离设置较大，主要利于减速过渡缓冲作用。

较佳地，所述发射单元31和接收单元32可以为多种方式，给出较佳实施例采用光电开关方式，即发射单元31为光电开关发射单元，接收单元32为光电开关接收单元。

如图1所示，以载车板2往右横移并设定为与车位1B对位为例，此时车位1B的发射器311发出信号（其他车位未发出信号）。载车板2往右移动寻找车位1B，当载车板2的右向接收器323移动到与车位1B的发射器311对齐时，右向接收器323接收到信号，表明已接近所寻找的车位1B，此时控制设备发出信号控制电机（驱动载车板2）开始减速驱动，载车板2开始减速移动。之后，当第二副接收器325移动到与车位1B的发射器311对齐并接收到信号时，此时控制设备发出信号制动载车板2，载车板2由于惯性会往前继续移动一小段距离，当该小段距离刚好为第二辅接收器325与中位接收器322间的距离时，中位接收器322接收到信号，载车板2恰好对位精准；当中位接收器322未接收到信号时，表明所述小段距离小于为第二辅接收器325与中位接收器322间的距离，此时控制设备控制载车板2往前微调移位，直到中位接收器322接收到信号为止；当中位接收器322接收到信号后又中断，表明所述小段距离大于为第二辅接收器325与中位接收器322间的距离，此时控制设备控制载车板2往后微调移位，直到中位接收器322再次接收到信号为止。载车板2往左方向横移同理，这里不再详细累述。

优选地，如图2所示，载车板2具有二侧梁21、一体成型板22及三道加强梁23。二侧梁21一体连接在一体成型板22的两侧边上。一体成型板22为一体冲压成型板材，如图3所示，其中间及两端分别冲压成型有让位凹槽221。三道加强梁23分别匹配镶嵌于该三道让位凹槽221内，并且加强梁23的两端分别一体连接在二侧梁21上。载车板2的主体采用一体冲压成型的板材结构，而且于该一体成型板的中间及两端还分别成型有让位凹槽221，该让位凹槽221用于供加强梁23匹配设置，于此构成的载车板由一体成型板22及三道加强梁23巧妙地结合，配合两侧的二侧梁21，使本新型载车板整体结构简洁合理，而且具有高强度特点，满足载车板高承载能力的要求。

优选地，一体成型板22的前端部往下倾斜构成有导车部222，该导车部222延伸至二侧梁21的前端之外，以此起到利于车辆驶入载车板2的作用。

以上所述仅为本新型的优选实施例，凡跟本新型权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本新型权利要求的范围。

Claims (5)

1.一种立体车库的载车板横移控制装置，其特征在于：具有发射单元和接收单元；该发射单元包括若干个发射器，该若干个发射器一一对应设于若干个车位的沿横移方向的中间位置处；接收单元设于载车板其横移向所在的端沿上，其具有依次并排设置的左向接收器、中位接收器及右向接收器；该中位接收器位于端沿的中间位置，左向接收器和右向接收器分别靠近端沿的左右两侧并且与中位接收器呈等间距设置。

2.如权利要求1所述的一种立体车库的载车板横移控制装置，其特征在于：所述中位接收器的左右两侧还分别设有第一辅接收器和第二辅接收器。

3.如权利要求2所述的一种立体车库的载车板横移控制装置，其特征在于：所述第一辅接收器和第二辅接收器与中位接收器呈等间距设置。

4.如权利要求2或3所述的一种立体车库的载车板横移控制装置，其特征在于：所述第一辅接收器与中位接收器间的距离小于第一辅接收器与左向接收器的距离；第二辅接收器与中位接收器间的距离小于第二辅接收器与右向接收器的距离。

5.如权利要求1所述的一种立体车库的载车板横移控制装置，其特征在于：所述发射单元为光电开关发射单元，接收单元为光电开关接收单元。