RU2468784C1

RU2468784C1 - Device for vertical movement of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control

Info

Publication number: RU2468784C1
Application number: RU2011133904/12A
Authority: RU
Inventors: Юрий Иванович Русанов
Original assignee: Юрий Иванович Русанов
Priority date: 2011-08-15
Filing date: 2011-08-15
Publication date: 2012-12-10

Abstract

FIELD: medicine.

SUBSTANCE: device includes vertical body of table with possibility of height changing, which is positionally fixed in its base. Table base is fixed on immobile surface and is made in form of cylinder with external stiffening ribs, inside which lower part of vertical body is fixed. Body is made in form of two coaxial cylinders, external and internal, with possibility of reciprocating displacement of internal cylinder. Between cylinders placed are guides in form of two successive rings with semi-circular slots, in which longitudinal guides are located. Guides are fixed from internal surface of external cylinder and external surface of internal cylinder. Insert washers are fixed in lower part of external cylinder and at a distance from upper part of internal cylinder. On opposite sides of washers made are round slots, between which placed is linear drive of reciprocating movement of internal cylinder relative to external immobile cylinder.

EFFECT: increase of device efficiency.

Description

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.The invention relates to medical equipment and can be used when performing various medical procedures.

Известен стол операционный ОРХ Mobilis No/ 160. 341 (htt//catalog/mpomed.ru/firms/12067.html), включающий операционный стол, предназначенный для проведения хирургических операций, который посредством вертикального корпуса с возможностью изменения высоты позиционно расположен на подвижном основании, в котором с нижней его части расположены две пары колес для перемещения операционного стола (прототип).Known operating table ORX Mobilis No / 160. 341 (htt // catalog / mpomed.ru / firms / 12067.html), including an operating table designed for surgical operations, which through a vertical body with the ability to change height is positionally positioned on a movable base , in which from its lower part there are two pairs of wheels for moving the operating table (prototype).

Недостатком известного операционного стола является ограничение его функциональных возможностей, поскольку он предназначен для решения конкретной задачи и не может быть применен в робототехнической системе с компьютерным управлением для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.A disadvantage of the known operating table is the limitation of its functionality, since it is designed to solve a specific problem and cannot be used in a computer-controlled robotic system for performing both surgical procedures and diagnostics.

Известный прототип имеет технические возможности, которые заключаются в возможности вертикального перемещения.The known prototype has technical capabilities, which are the possibility of vertical movement.

Недостатком известного технического решения является ограничение его функциональных возможностейA disadvantage of the known technical solution is the limitation of its functionality

Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известного операционного стола путем изменения его подвижного основания для расширения его функциональных возможностей, которые заключаются в возможности расположения дополнительного устройства разворота хирургического стола в горизонтальной плоскости в секторе 320°.The technical result of the proposed invention is to improve the well-known operating table by changing its movable base to expand its functionality, which consists in the possibility of placing an additional device for turning the surgical table in a horizontal plane in a sector of 320 °.

Указанный технический результат достигается следующим устройством. Устройство вертикального перемещения многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании, при этом основание стола закреплено на неподвижной поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижняя часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндров, внешнего и внутреннего, с возможностью возвратно-поступательного смещения внутреннего цилиндра, между которыми расположены направляющие в виде двух последовательных колец с полукруглыми пазами, в которых расположены продольные направляющие, закрепленные с внутренней поверхности внешнего цилиндра и внешней поверхности внутреннего цилиндра, при этом в нижней части внешнего цилиндра и на расстоянии от верхней части внутреннего цилиндра зафиксированы вставные шайбы, на противоположных стороне которых выполнены круглые пазы, между которыми располагают линейный привод возвратно-поступательного перемещения внутреннего цилиндра относительно внешнего неподвижного цилиндра. В результате изменения конструкции выдвижной части вертикального корпуса расширена область применения устройства вертикального перемещения многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления.The specified technical result is achieved by the following device. A device for the vertical movement of a multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information-computer control, including a vertical table case with the possibility of changing the height, which is positionally located at its base, while the base of the table is fixed on a fixed surface and made in the form of a cylinder with external stiffeners, inside of which the lower part of the vertical body is fixed, made in the form of two coaxial cylinders, external and internal, with the possibility of reciprocating displacement of the inner cylinder, between which are guides in the form of two consecutive rings with semicircular grooves, in which longitudinal guides are located, fixed from the inner surface of the outer cylinder and the outer surface of the inner cylinder, while at the bottom of the outer cylinder and at a distance from washers are fixed to the upper part of the inner cylinder, on the opposite sides of which round grooves are made, between which linear th drive of the reciprocating movement of the inner cylinder relative to the outer stationary cylinder. As a result of changes in the design of the sliding part of the vertical case, the scope of application of the device for vertical movement of the multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information-computer control has been expanded.

На фиг.1 изображено устройство вертикального перемещения многофункционального диагностико-хирургического операционного стола. На фиг.2 изображен многофункциональный диагностико-хирургический операционный стол с возможностью информационно-компьютерного управления.Figure 1 shows a device for vertical movement of a multifunctional diagnostic and surgical operating table. Figure 2 shows a multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information and computer control.

Устройство вертикального перемещения (фиг.1) содержит основание стола 1, которое закреплено на неподвижной поверхности 2 и выполнено в виде цилиндра 3 с внешними ребрами жесткости 4, внутри которого зафиксирована нижнего часть вертикального корпуса 5. При этом вертикальный корпус 5 выполнен в виде двух соосных цилиндров: внешнего цилиндра 6 и внутреннего цилиндра 7 с возможностью возвратно-поступательного смещения относительно внутреннего цилиндра 7. А между внешним цилиндром 6 и внутренним цилиндром 7 расположены направляющие в виде двух последовательных колец 8 и 9 с полукруглыми пазами, в которых расположены продольные направляющие 10. При этом последовательные кольца 8 и 9 закреплены с внутренней стороны внешнего цилиндра 6, а продольные направляющие 10 закреплены на внешней поверхности внутреннего цилиндра 7. А в нижней части внешнего цилиндра 6 и на расстоянии от верхней части внутреннего цилиндра 7 зафиксированы вставные шайбы 11 и 12, на противоположных сторонах которых выполнены круглые пазы 13 и 14, в которых расположен линейный привод возвратно поступательного перемещения 15 для возвратно-поступательного перемещения внутреннего цилиндра 7 относительно внешнего неподвижного цилиндра 6. При этом многофункциональный диагностико-хирургический операционный стол с возможностью информационно-компьютерного управления (фиг.2) включает устройство разворота 16 как хирургического стола 17, так и инструментального стола 18.The vertical displacement device (Fig. 1) contains a table base 1, which is mounted on a fixed surface 2 and is made in the form of a cylinder 3 with external stiffeners 4, inside which the lower part of the vertical casing 5 is fixed. In this case, the vertical casing 5 is made in the form of two coaxial cylinders: the outer cylinder 6 and the inner cylinder 7 with the possibility of reciprocating displacement relative to the inner cylinder 7. And between the outer cylinder 6 and the inner cylinder 7 are guides in the form of two consecutive rings 8 and 9 with semicircular grooves in which the longitudinal guides 10 are located. In this case, the successive rings 8 and 9 are fixed on the inner side of the outer cylinder 6, and the longitudinal guides 10 are fixed on the outer surface of the inner cylinder 7. And in the lower part of the outer cylinder 6 and at a distance from the upper part of the inner cylinder 7, insert washers 11 and 12 are fixed, on the opposite sides of which round grooves 13 and 14 are made, in which a linear reciprocating drive is located 15 for reciprocating movement of the inner cylinder 7 relative to the outer stationary cylinder 6. In this case, the multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information-computer control (Fig. 2) includes a turning device 16 of both the surgical table 17 and the instrumental table 18.

Устройство вертикального перемещения многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления в данном исполнении может быть использовано как для проведения обычной хирургической операции, так и для диагностики. Поскольку хирургический стол 17 с возможностью продольного перемещения и с устройством разворота 16 позволяет выполнять разворот и перемещение операционного стола с пациентов к различным устройствам диагностики, которые расположены вокруг многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления. А инструментальный стол 18 выполнен с возможностью продольного и вертикального смещения, что позволяет выполнять его смещение в зависимости от конкретно выполняемой хирургической процедуры. При этом само устройство вертикального перемещения операционного стола в виде корпуса 5 с основанием стола 1 и ребрами жесткости 4, которое зафиксировано на неподвижной поверхности 2, позволяет позиционно расположить вокруг него различные диагностические устройства, а учитывая, что их уровень анализа расположена на непредсказуемой высоте относительно хирургического стола 17, то внутренний цилиндр 7 с продольными направляющими 10 относительно последовательных колец 8 и 9 позволяют устанавливать необходимый уровень позиционного положения хирургического стола. И такое положение обеспечивает линейный привод возвратно поступательного перемещения 15, который позиционно расположен в круглых пазах 13 и 14 вставных шайбах 11 и 12.The device for the vertical movement of a multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information-computer control in this design can be used both for conventional surgical operations and for diagnostics. Since the surgical table 17 with the possibility of longitudinal movement and with the reversal device 16 allows you to turn and move the operating table from patients to various diagnostic devices that are located around the multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information-computer control. A tool table 18 is made with the possibility of longitudinal and vertical displacement, which allows you to perform its displacement depending on the specific surgical procedure. Moreover, the device for vertical movement of the operating table in the form of a body 5 with the base of the table 1 and stiffeners 4, which is fixed on a fixed surface 2, allows positioning various diagnostic devices around it, and given that their level of analysis is located at an unpredictable height relative to the surgical table 17, the inner cylinder 7 with longitudinal guides 10 relative to the successive rings 8 and 9 allow you to set the desired level of positional position surgical table. And this position provides a linear drive reciprocating movement 15, which is positionally located in the round grooves 13 and 14 of the insert washers 11 and 12.

Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности устройства вертикального перемещения многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления путем конструктивного расширения его функциональных возможностей.Using the proposed technical solution allows you to expand the functionality of the device for vertical movement of the multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information-computer control by constructive expansion of its functionality.

Claims

A device for vertical movement of a multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information-computer control, including a vertical table case with the possibility of changing height, which is positionally located at its base, characterized in that the table base is fixed on a fixed surface and made in the form of a cylinder with external ribs rigidity, inside of which the lower part of the vertical body is fixed, made in the form of two coaxial cylinders of the external and internal morning with the possibility of reciprocating displacement of the inner cylinder, between which are guides in the form of two consecutive rings with semicircular grooves, in which longitudinal guides are located, fixed from the inner surface of the outer cylinder and the outer surface of the inner cylinder, while in the lower part of the outer cylinder and insertion washers are fixed to the distance from the top of the inner cylinder, on the opposite side of which round grooves are made, between which a linear actuator of the reciprocating movement of the inner cylinder relative to the outer stationary cylinder.