RU2468779C1 - Device for vertical inclination of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control - Google Patents

Device for vertical inclination of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control Download PDF

Info

Publication number
RU2468779C1
RU2468779C1 RU2011133906/12A RU2011133906A RU2468779C1 RU 2468779 C1 RU2468779 C1 RU 2468779C1 RU 2011133906/12 A RU2011133906/12 A RU 2011133906/12A RU 2011133906 A RU2011133906 A RU 2011133906A RU 2468779 C1 RU2468779 C1 RU 2468779C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fixed
gear
possibility
instrument table
tool table
Prior art date
Application number
RU2011133906/12A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Иванович Русанов
Original Assignee
Юрий Иванович Русанов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Юрий Иванович Русанов filed Critical Юрий Иванович Русанов
Priority to RU2011133906/12A priority Critical patent/RU2468779C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2468779C1 publication Critical patent/RU2468779C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Abstract

FIELD: medicine.
SUBSTANCE: device includes vertical body of table with possibility of height changing, which is positionally fixed in its base. Pivot mechanism is located in upper part of vertical body, made in form of cylinder, coaxially with it. To pivot mechanism fixed is orthogonal profile with projection in its upper part and projection with toothed surface in its middle part, which are functionally connected with mobile device of instrument table by means of two spaced from each other bearings and toothed gear wheel of drive. Drive case is fixed on mobile device, in lower part of which also located are two spaced additional bearings, contacting with lateral lower part of orthogonal profile. Additional cylinder is fixed from the other side of mobile device. Additional cylinder is fixed from the other side of mobile device. Inside cylinder located is rod with longitudinal toothed surface on its surface, which is functionally connected with gear wheel of first stepper motor with device, excluding its free rotation, fixed on mobile device. Upper part of rod with longitudinal toothed surface is fixed in central hole of instrument table body, in its lower part, for joint reciprocating vertical movement. Its upper part is located inside body of instrument table, bushing with a top slot for fixation with mobile upper part of instrument table being located on it. In middle part of bushing made is gear wheel of larger diameter for functional connection with gear wheel of second stepper motor of turning mobile upper part of instrument table, which is fixed inside instrument table body.
EFFECT: extended functional possibility of device.
3 dwg

Description

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.The invention relates to medical equipment and can be used when performing various medical procedures.

Известен стол операционный ОРХ Mobilis No/ 160. 341 (htt//catalog/mpomed.ru/firms/12067.html), включающий операционный стол, предназначенный для проведения хирургических операций, который посредством вертикального корпуса с возможностью изменения высоты позиционно расположен на подвижном основании, в котором в нижней его части расположены две пары колес для перемещения операционного стола (прототип).Known operating table ORX Mobilis No / 160. 341 (htt // catalog / mpomed.ru / firms / 12067.html), including an operating table designed for surgical operations, which through a vertical body with the ability to change height is positionally positioned on a movable base , in which in its lower part there are two pairs of wheels for moving the operating table (prototype).

Недостатком известного операционного стола является ограничение его функциональных возможностей, поскольку он предназначен для решения конкретной задачи и не может быть применен в робототехнической системе с компьютерным управлением для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.A disadvantage of the known operating table is the limitation of its functionality, since it is designed to solve a specific problem and cannot be used in a computer-controlled robotic system for performing both surgical procedures and diagnostics.

Известный прототип имеет технические возможности, которые заключаются в возможности вертикального перемещения.The known prototype has technical capabilities, which are the possibility of vertical movement.

Недостатком известного технического решения является ограничение функциональных возможностей.A disadvantage of the known technical solution is the limitation of functionality.

Техническим результатом предложенного изобретения является расширение функциональных возможностей путем введения инструментального стола с разворотным механизмом и с возможностью продольного и вертикального перемещения, что позволит расширить его функциональные возможности при выполнении различных хирургических процедур.The technical result of the proposed invention is the expansion of functionality by introducing an instrument table with a turning mechanism and with the possibility of longitudinal and vertical movement, which will expand its functionality when performing various surgical procedures.

Указанный технический результат достигается следующим устройством.The specified technical result is achieved by the following device.

Устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно закреплен в его основании, при этом в верхней части вертикального корпуса, выполненного в виде цилиндра, соосно с ним расположен поворотный механизм, к которому закреплен ортогональный профиль с выступом в верхней его части и выступом с зубчатой поверхностью в средней его части, которые функционально связаны с подвижным устройством инструментального стола посредством разнесенных друг относительно друга двух подшипников и зубчатой шестеренки привода, корпус которого закреплен на подвижном устройстве, в нижней части которого также расположены разнесенные два дополнительных подшипника, контактирующие с боковой нижней частью ортогонального профиля, с другой стороны подвижного устройства закреплен дополнительный цилиндр, внутри которого расположен стержень с продольной зубчатой поверхностью на его поверхности, которая функционально связана с шестеренкой первого шагового двигателя с устройством, исключающим свободное его вращение, закрепленного на подвижном устройстве, при этом верхняя часть стержня с продольной зубчатой поверхностью зафиксирована в центральном отверстии корпуса инструментального стола в нижней его части для совместного возвратно-поступательного вертикального перемещения, а верхняя его часть расположена внутри корпуса инструментального стола, и на ней расположена втулка с верхним пазом для фиксации с подвижной верхней частью инструментального стола, при этом в средней части втулки выполнена шестеренка увеличенного диаметра для функциональной связи с шестеренкой второго шагового двигателя разворота подвижной верхней части инструментального стола. В результате функционального совмещения операционного стола с инструментальным столом расширена область применения многофункционального диагностико-хирургического операционного стола как при проведении диагностики, так и при выполнении различных хирургических процедур.A device for reciprocating longitudinal and vertical movement with a reversing mechanism of a positional tool table of a multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information-computer control, including a vertical table case with the possibility of changing height, which is positionally fixed at its base, while in the upper part of the vertical case made in the form of a cylinder, a rotary mechanism is located coaxially with it, to which an orthogonal is fixed a profile with a protrusion in its upper part and a protrusion with a gear surface in its middle part, which are functionally connected to the movable device of the tool table by means of two bearings spaced apart from each other and a gear gear of the drive, the housing of which is fixed to the movable device, in the lower part of which spaced apart two additional bearings in contact with the lateral lower part of the orthogonal profile, on the other side of the movable device is fixed additional a cylinder, inside which there is a rod with a longitudinal gear surface on its surface, which is functionally connected to the gear of the first stepper motor with a device that prevents its free rotation, mounted on a movable device, while the upper part of the rod with a longitudinal gear surface is fixed in the central hole of the tool body table in its lower part for joint reciprocating vertical movement, and its upper part is located inside the housing and strumentalnogo section, and it is located with an upper sleeve groove for fixing a movable top tool table, wherein the middle part of the sleeve formed larger diameter gear to a functional connection with the pinion of the second stepping motor reversal the movable upper part of the tool table. As a result of the functional combination of the operating table with the instrument table, the scope of application of the multifunctional diagnostic and surgical operating table has been expanded both during diagnostics and when performing various surgical procedures.

На фиг.1 и 2 изображено устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола. На фиг.3 изображен многофункциональный диагностико-хирургический операционный стол с возможностью информационно-компьютерного управления.Figures 1 and 2 show a device for reciprocating longitudinal and vertical movement with a reversal mechanism of a positional tool table. Figure 3 shows a multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information and computer control.

Устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола функционально соединено с вертикальным в виде цилиндра корпусом 1 операционного стола с поворотным механизмом 2, к которому закреплен ортогональный профиль 3 с выступом 4 в верхней его части и выступом 5 с зубчатой поверхностью в средней его части. При этом выступ 4 профиля 3 и выступ 5 с зубчатой поверхностью функционально связаны с подвижным устройством 6 инструментального стола 7 посредством разнесенных друг относительно друга двух подшипников 8 и зубчатой шестеренки 9 привода 10, корпус которого закреплен на подвижном устройстве 6. При этом в нижней части ортогонального профиля 3 также расположены разнесенные два дополнительных подшипника 11, контактирующие с боковой нижней частью ортогонального профиля 3. С другой стороны подвижного устройства 6 закреплен дополнительный цилиндр 12, внутри которого расположен стержень 13 с продольной зубчатой поверхностью 14 на его поверхности, которая функционально связана с шестеренкой 15 первого шагового двигателя 16 с устройством, исключающим свободное его вращение, закрепленного на подвижном устройстве 6, при этом верхняя часть стержня 13 с продольной зубчатой поверхностью 14 зафиксирована в центральном отверстии 17 корпуса инструментального стола 18 в нижней его части для совместного возвратно-поступательного вертикального перемещения, а верхняя его часть 19 расположена внутри корпуса инструментального стола 18, и на ней расположена втулка 20 с верхним пазом 21 для фиксации с подвижной верхней частью 22 инструментального стола 7, при этом в средней части втулки 20 выполнена шестеренка увеличенного диаметра 23 для функциональной связи с шестеренкой 24 второго шагового двигателя 25 разворота подвижной верхней части инструментального стола 7, который закреплен внутри корпуса 18. Многофункциональный диагностико-хирургический операционный стол с возможностью информационно-компьютерного управления (фиг.3) выполнен в виде выдвижного цилиндра корпуса 1 и неподвижного внешнего цилиндра 26 с линейным приводом 27 подъема хирургического стола 28 с профилем 29 продольного перемещения.The reciprocating device of longitudinal and vertical movement with a reversal mechanism of the positional tool table is functionally connected to the vertical cylinder-shaped case 1 of the operating table with a rotary mechanism 2, to which an orthogonal profile 3 with a protrusion 4 in its upper part and a protrusion 5 with a gear surface in its middle part. In this case, the protrusion 4 of the profile 3 and the protrusion 5 with the gear surface are functionally connected to the movable device 6 of the tool table 7 by means of two bearings 8 and gear gear 9 of the actuator 10 spaced apart from each other, the housing of which is fixed to the movable device 6. Moreover, in the lower part of the orthogonal profile 3 are also located spaced two additional bearings 11 in contact with the lower side of the orthogonal profile 3. On the other side of the movable device 6 is attached an additional cylinder 12, inside of which there is a rod 13 with a longitudinal gear surface 14 on its surface, which is functionally connected with the gear 15 of the first stepper motor 16 with a device preventing its free rotation, mounted on the movable device 6, while the upper part of the rod 13 with the longitudinal gear surface 14 is fixed in the Central hole 17 of the housing of the tool table 18 in its lower part for joint reciprocating vertical movement, and its upper part 19 is located inside the pus of the tool table 18, and on it there is a sleeve 20 with an upper groove 21 for fixing with the movable upper part 22 of the tool table 7, while in the middle of the sleeve 20 there is a gear of an increased diameter 23 for functional communication with the gear 24 of the second stepping motor 25 the upper part of the instrumental table 7, which is fixed inside the housing 18. A multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information-computer control (figure 3) is made in the form of the main cylinder of the housing 1 and the stationary external cylinder 26 with a linear drive 27 lifting the surgical table 28 with a profile 29 of longitudinal movement.

Устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления в данном исполнении может быть использовано как для проведения диагностики, так и для проведения хирургических процедур. Диагностика (фиг.3) реализуется путем подъема или опускания цилиндра корпуса 1 относительно неподвижного внешнего цилиндра 26 посредством линейного привода 27, устанавливая хирургический стол 28 на требуемую высоту диагностического устройства, и посредством поворотного механизма 2 хирургический стол 28 разворачивают в его направлении. А посредством выдвижного профиля 29 продольно смещают хирургический стол в зону анализа диагностического устройства. Хирургические процедуры выполняют посредством инструментального стола 7, который выполнен из корпуса 18 и верхней съемной части 22, предназначенной для различных хирургических инструментов. При этом в корпусе 18 выполнен паз на высоту не менее длины шагового двигателя 25, в котором он закреплен и функциональной зубчатой связью 24 соединен с зубчатой поверхностью шестеренки 23 увеличенного диаметра. При этом втулка 20 выполнена с пазом 21 для фиксации верхней съемной части 22 инструментального стола 7, который функционально связан с поворотным механизмом 2 для синхронного разворота операционного стола 28 и инструментального стола 7. Для продольного перемещения инструментального стола 7 к поворотному механизму 2 закреплен ортогональный профиль 3 с выступом 4 в верхней его части и выступом 5 с зубчатой поверхностью в средней его части. При этом выступ 4 профиля 3 и выступ 5 с зубчатой поверхностью функционально связаны с подвижным устройством 6 инструментального стола 7 посредством разнесенных друг относительно друга двух подшипников 8 и зубчатой шестеренки 9 привода 10, корпус которого закреплен на подвижном устройстве 6. При этом в нижней части ортогонального профиля 3 также расположены разнесенные два дополнительных подшипника 11, контактирующие с боковой нижней частью ортогонального профиля 3 для продольного перемещения вдоль хирургического стола 28 и выполнения соответствующей хирургической процедуры.The device of reciprocating longitudinal and vertical movement with a reversal mechanism of the positional instrumental table of a multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information-computer control in this design can be used both for diagnostics and for surgical procedures. Diagnostics (Fig. 3) is realized by raising or lowering the cylinder of the housing 1 relative to the stationary external cylinder 26 by means of a linear actuator 27, setting the surgical table 28 to the required height of the diagnostic device, and by turning the mechanism 2, the surgical table 28 is turned in its direction. And by means of a retractable profile 29, the surgical table is longitudinally displaced into the analysis zone of the diagnostic device. Surgical procedures are performed by means of an instrument table 7, which is made of a housing 18 and an upper removable part 22, designed for various surgical instruments. Moreover, in the housing 18, a groove is made to a height not less than the length of the stepper motor 25, in which it is fixed and is connected by a functional gear link 24 to the gear surface of the gear 23 of increased diameter. In this case, the sleeve 20 is made with a groove 21 for fixing the upper removable part 22 of the tool table 7, which is functionally connected with the rotary mechanism 2 for synchronous rotation of the operating table 28 and tool table 7. For the longitudinal movement of the tool table 7 to the rotary mechanism 2, an orthogonal profile 3 is fixed with a protrusion 4 in its upper part and a protrusion 5 with a gear surface in its middle part. In this case, the protrusion 4 of the profile 3 and the protrusion 5 with the gear surface are functionally connected to the movable device 6 of the tool table 7 by means of two bearings 8 and gear gear 9 of the actuator 10 spaced apart from each other, the housing of which is fixed to the movable device 6. Moreover, in the lower part of the orthogonal of profile 3 are also spaced two additional bearings 11 in contact with the lateral lower part of the orthogonal profile 3 for longitudinal movement along the surgical table 28 and perform respectively favoring the surgical procedure.

Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности устройства возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления как при выполнении диагностики, так и для реализации различных хирургических процедур.Using the proposed technical solution allows you to expand the functionality of the device reciprocating longitudinal and vertical movement with the reversal mechanism of the positional instrumental table of a multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information-computer control both when performing diagnostics and for implementing various surgical procedures.

Claims (1)

Устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно закреплен в его основании, отличающееся тем, что в верхней части вертикального корпуса, выполненного в виде цилиндра, соосно с ним расположен поворотный механизм, к которому закреплен ортогональный профиль с выступом в верхней его части и выступом с зубчатой поверхностью в средней его части, которые функционально связаны с подвижным устройством инструментального стола посредством разнесенных относительно друг друга двух подшипников и зубчатой шестеренки привода, корпус которого закреплен на подвижном устройстве, в нижней части которого также расположены разнесенные два дополнительных подшипника, контактирующие с боковой нижней частью ортогонального профиля, с другой стороны подвижного устройства закреплен дополнительный цилиндр, внутри которого расположен стержень с продольной зубчатой поверхностью на его поверхности, которая функционально связана с шестеренкой первого шагового двигателя с устройством, исключающим свободное его вращение, закрепленного на подвижном устройстве, при этом верхняя часть стержня с продольной зубчатой поверхностью зафиксирована в центральном отверстии корпуса инструментального стола в нижней его части для совместного возвратно-поступательного вертикального перемещения, а верхняя его часть расположена внутри корпуса инструментального стола и на ней расположена втулка с верхним пазом для фиксации с подвижной верхней частью инструментального стола, при этом в средней части втулки выполнена шестеренка увеличенного диаметра для функциональной связи с шестеренкой второго шагового двигателя разворота подвижной верхней части инструментального стола, который закреплен внутри корпуса инструментального стола. A device for reciprocating longitudinal and vertical movement with a reversing mechanism of a positional instrument table of a multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information-computer control, including a vertical table case with the ability to change height, which is positionally fixed at its base, characterized in that in the upper part a vertical housing made in the form of a cylinder, a rotary mechanism is located coaxially with it, to which it is fixed an orthogonal profile with a protrusion in its upper part and a protrusion with a gear surface in its middle part, which are functionally connected to the movable device of the tool table by means of two bearings spaced apart from each other and a gear gear of the drive, the housing of which is mounted on a movable device, in the lower part of which spaced apart are two additional bearings in contact with the lateral lower part of the orthogonal profile, on the other side of the movable device is fixed for a filling cylinder, inside of which there is a rod with a longitudinal gear surface on its surface, which is functionally connected with the gear of the first stepper motor with a device that prevents its free rotation, mounted on a movable device, while the upper part of the rod with a longitudinal gear surface is fixed in the central hole of the housing tool table in its lower part for joint reciprocating vertical movement, and its upper part is located inside In the case of the tool table and on it there is a sleeve with an upper groove for fixation with the movable upper part of the tool table, while in the middle part of the sleeve there is a gear of increased diameter for functional communication with the gear of the second stepping motor for turning the movable upper part of the tool table, which is fixed inside the case tool table.
RU2011133906/12A 2011-08-15 2011-08-15 Device for vertical inclination of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control RU2468779C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011133906/12A RU2468779C1 (en) 2011-08-15 2011-08-15 Device for vertical inclination of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011133906/12A RU2468779C1 (en) 2011-08-15 2011-08-15 Device for vertical inclination of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2468779C1 true RU2468779C1 (en) 2012-12-10

Family

ID=49255635

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011133906/12A RU2468779C1 (en) 2011-08-15 2011-08-15 Device for vertical inclination of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2468779C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU536747A3 (en) * 1972-07-03 1976-11-25 Сименс Аг (Фирма) Operating table
SU1666109A1 (en) * 1989-04-10 1991-07-30 Научно-производственное объединение "Медоборудование" Operating table
EP0650696A1 (en) * 1993-10-27 1995-05-03 Koninklijke Philips Electronics N.V. Medical apparatus comprising a movable patent table
EP0910281A2 (en) * 1996-12-20 1999-04-28 Koninklijke Philips Electronics N.V. Medical apparatus including a patient table with a compact and rigid elevating mechanism
RU2338500C2 (en) * 2005-11-14 2008-11-20 Маквет Гмбх Унд Ко.Кг Operating table

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU536747A3 (en) * 1972-07-03 1976-11-25 Сименс Аг (Фирма) Operating table
SU1666109A1 (en) * 1989-04-10 1991-07-30 Научно-производственное объединение "Медоборудование" Operating table
EP0650696A1 (en) * 1993-10-27 1995-05-03 Koninklijke Philips Electronics N.V. Medical apparatus comprising a movable patent table
EP0910281A2 (en) * 1996-12-20 1999-04-28 Koninklijke Philips Electronics N.V. Medical apparatus including a patient table with a compact and rigid elevating mechanism
RU2338500C2 (en) * 2005-11-14 2008-11-20 Маквет Гмбх Унд Ко.Кг Operating table

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015129339A (en) ACTIVE POSITIONING DEVICE FOR SURGICAL INSTRUMENT AND CONTAINING ITS SURGICAL ROBOTIC SYSTEM
CN109091237A (en) Minimally Invasive Surgery instrument auxiliary system
RU2015125584A (en) DEVICE FOR ADJUSTING THE HEIGHT OF THE OPERATING TABLE
CN113662643A (en) Multi-degree-of-freedom series-parallel pelvic fracture reduction robot and pelvic fracture reduction system
RU2468781C1 (en) Device of reciprocating longitudinal and vertical movement provided with pivot mechanism position instrument table of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its computer information control (version 1)
RU2468779C1 (en) Device for vertical inclination of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control
CN105326532A (en) Surgical instrument capable of sewing automatically
RU2468778C1 (en) Device of reciprocating longitudinal and vertical movement provided with pivot mechanism position instrument table of yi rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its computer information control
KR102588123B1 (en) Massage unit and massage machine
CN103860194B (en) The B ultrasonic detent mechanism of extracorporeal impact wave therapy equipment
CN110368212A (en) Wheelchair
KR101670735B1 (en) Robot for controlling position of moving platform and System for stimulating living body having the same
CN204708869U (en) For the examinating couch of nuclear imaging apparatus
CN107320190A (en) The surgeon console of operating robot
JP2006271749A (en) Manipulator moving structure and surgery support robot
CN105581808A (en) Examining bed used for nuclear imaging device
RU2492844C1 (en) Design of instrumental surgical table of yui rusanov's computer-assisted diagnostic and surgical resuscitation robotic system
JP6251714B2 (en) Medical equipment
CN205437479U (en) Ultrasonic welding machine and elevating gear thereof
CN104939881A (en) Driving device for surgical operating instrument and surgical operating instrument
CN208405240U (en) A kind of adjustable knee torch and practical obstetric table
US11458057B2 (en) Medical device
CN202313230U (en) Steering and positioning mechanism for endoscope
RU2468783C1 (en) Device for turning in horizontal plane of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control
RU2560296C1 (en) Functional structure of correction back-and-forth longitudinal movement of surgical table relative to position of toroidal robotic system that performs different medical procedures (version of russian logic)