RU2468779C1 - Device for vertical inclination of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control - Google Patents
Device for vertical inclination of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control Download PDFInfo
- Publication number
- RU2468779C1 RU2468779C1 RU2011133906/12A RU2011133906A RU2468779C1 RU 2468779 C1 RU2468779 C1 RU 2468779C1 RU 2011133906/12 A RU2011133906/12 A RU 2011133906/12A RU 2011133906 A RU2011133906 A RU 2011133906A RU 2468779 C1 RU2468779 C1 RU 2468779C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fixed
- gear
- possibility
- instrument table
- tool table
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.The invention relates to medical equipment and can be used when performing various medical procedures.
Известен стол операционный ОРХ Mobilis No/ 160. 341 (htt//catalog/mpomed.ru/firms/12067.html), включающий операционный стол, предназначенный для проведения хирургических операций, который посредством вертикального корпуса с возможностью изменения высоты позиционно расположен на подвижном основании, в котором в нижней его части расположены две пары колес для перемещения операционного стола (прототип).Known operating table ORX Mobilis No / 160. 341 (htt // catalog / mpomed.ru / firms / 12067.html), including an operating table designed for surgical operations, which through a vertical body with the ability to change height is positionally positioned on a movable base , in which in its lower part there are two pairs of wheels for moving the operating table (prototype).
Недостатком известного операционного стола является ограничение его функциональных возможностей, поскольку он предназначен для решения конкретной задачи и не может быть применен в робототехнической системе с компьютерным управлением для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.A disadvantage of the known operating table is the limitation of its functionality, since it is designed to solve a specific problem and cannot be used in a computer-controlled robotic system for performing both surgical procedures and diagnostics.
Известный прототип имеет технические возможности, которые заключаются в возможности вертикального перемещения.The known prototype has technical capabilities, which are the possibility of vertical movement.
Недостатком известного технического решения является ограничение функциональных возможностей.A disadvantage of the known technical solution is the limitation of functionality.
Техническим результатом предложенного изобретения является расширение функциональных возможностей путем введения инструментального стола с разворотным механизмом и с возможностью продольного и вертикального перемещения, что позволит расширить его функциональные возможности при выполнении различных хирургических процедур.The technical result of the proposed invention is the expansion of functionality by introducing an instrument table with a turning mechanism and with the possibility of longitudinal and vertical movement, which will expand its functionality when performing various surgical procedures.
Указанный технический результат достигается следующим устройством.The specified technical result is achieved by the following device.
Устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно закреплен в его основании, при этом в верхней части вертикального корпуса, выполненного в виде цилиндра, соосно с ним расположен поворотный механизм, к которому закреплен ортогональный профиль с выступом в верхней его части и выступом с зубчатой поверхностью в средней его части, которые функционально связаны с подвижным устройством инструментального стола посредством разнесенных друг относительно друга двух подшипников и зубчатой шестеренки привода, корпус которого закреплен на подвижном устройстве, в нижней части которого также расположены разнесенные два дополнительных подшипника, контактирующие с боковой нижней частью ортогонального профиля, с другой стороны подвижного устройства закреплен дополнительный цилиндр, внутри которого расположен стержень с продольной зубчатой поверхностью на его поверхности, которая функционально связана с шестеренкой первого шагового двигателя с устройством, исключающим свободное его вращение, закрепленного на подвижном устройстве, при этом верхняя часть стержня с продольной зубчатой поверхностью зафиксирована в центральном отверстии корпуса инструментального стола в нижней его части для совместного возвратно-поступательного вертикального перемещения, а верхняя его часть расположена внутри корпуса инструментального стола, и на ней расположена втулка с верхним пазом для фиксации с подвижной верхней частью инструментального стола, при этом в средней части втулки выполнена шестеренка увеличенного диаметра для функциональной связи с шестеренкой второго шагового двигателя разворота подвижной верхней части инструментального стола. В результате функционального совмещения операционного стола с инструментальным столом расширена область применения многофункционального диагностико-хирургического операционного стола как при проведении диагностики, так и при выполнении различных хирургических процедур.A device for reciprocating longitudinal and vertical movement with a reversing mechanism of a positional tool table of a multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information-computer control, including a vertical table case with the possibility of changing height, which is positionally fixed at its base, while in the upper part of the vertical case made in the form of a cylinder, a rotary mechanism is located coaxially with it, to which an orthogonal is fixed a profile with a protrusion in its upper part and a protrusion with a gear surface in its middle part, which are functionally connected to the movable device of the tool table by means of two bearings spaced apart from each other and a gear gear of the drive, the housing of which is fixed to the movable device, in the lower part of which spaced apart two additional bearings in contact with the lateral lower part of the orthogonal profile, on the other side of the movable device is fixed additional a cylinder, inside which there is a rod with a longitudinal gear surface on its surface, which is functionally connected to the gear of the first stepper motor with a device that prevents its free rotation, mounted on a movable device, while the upper part of the rod with a longitudinal gear surface is fixed in the central hole of the tool body table in its lower part for joint reciprocating vertical movement, and its upper part is located inside the housing and strumentalnogo section, and it is located with an upper sleeve groove for fixing a movable top tool table, wherein the middle part of the sleeve formed larger diameter gear to a functional connection with the pinion of the second stepping motor reversal the movable upper part of the tool table. As a result of the functional combination of the operating table with the instrument table, the scope of application of the multifunctional diagnostic and surgical operating table has been expanded both during diagnostics and when performing various surgical procedures.
На фиг.1 и 2 изображено устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола. На фиг.3 изображен многофункциональный диагностико-хирургический операционный стол с возможностью информационно-компьютерного управления.Figures 1 and 2 show a device for reciprocating longitudinal and vertical movement with a reversal mechanism of a positional tool table. Figure 3 shows a multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information and computer control.
Устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола функционально соединено с вертикальным в виде цилиндра корпусом 1 операционного стола с поворотным механизмом 2, к которому закреплен ортогональный профиль 3 с выступом 4 в верхней его части и выступом 5 с зубчатой поверхностью в средней его части. При этом выступ 4 профиля 3 и выступ 5 с зубчатой поверхностью функционально связаны с подвижным устройством 6 инструментального стола 7 посредством разнесенных друг относительно друга двух подшипников 8 и зубчатой шестеренки 9 привода 10, корпус которого закреплен на подвижном устройстве 6. При этом в нижней части ортогонального профиля 3 также расположены разнесенные два дополнительных подшипника 11, контактирующие с боковой нижней частью ортогонального профиля 3. С другой стороны подвижного устройства 6 закреплен дополнительный цилиндр 12, внутри которого расположен стержень 13 с продольной зубчатой поверхностью 14 на его поверхности, которая функционально связана с шестеренкой 15 первого шагового двигателя 16 с устройством, исключающим свободное его вращение, закрепленного на подвижном устройстве 6, при этом верхняя часть стержня 13 с продольной зубчатой поверхностью 14 зафиксирована в центральном отверстии 17 корпуса инструментального стола 18 в нижней его части для совместного возвратно-поступательного вертикального перемещения, а верхняя его часть 19 расположена внутри корпуса инструментального стола 18, и на ней расположена втулка 20 с верхним пазом 21 для фиксации с подвижной верхней частью 22 инструментального стола 7, при этом в средней части втулки 20 выполнена шестеренка увеличенного диаметра 23 для функциональной связи с шестеренкой 24 второго шагового двигателя 25 разворота подвижной верхней части инструментального стола 7, который закреплен внутри корпуса 18. Многофункциональный диагностико-хирургический операционный стол с возможностью информационно-компьютерного управления (фиг.3) выполнен в виде выдвижного цилиндра корпуса 1 и неподвижного внешнего цилиндра 26 с линейным приводом 27 подъема хирургического стола 28 с профилем 29 продольного перемещения.The reciprocating device of longitudinal and vertical movement with a reversal mechanism of the positional tool table is functionally connected to the vertical cylinder-shaped case 1 of the operating table with a
Устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления в данном исполнении может быть использовано как для проведения диагностики, так и для проведения хирургических процедур. Диагностика (фиг.3) реализуется путем подъема или опускания цилиндра корпуса 1 относительно неподвижного внешнего цилиндра 26 посредством линейного привода 27, устанавливая хирургический стол 28 на требуемую высоту диагностического устройства, и посредством поворотного механизма 2 хирургический стол 28 разворачивают в его направлении. А посредством выдвижного профиля 29 продольно смещают хирургический стол в зону анализа диагностического устройства. Хирургические процедуры выполняют посредством инструментального стола 7, который выполнен из корпуса 18 и верхней съемной части 22, предназначенной для различных хирургических инструментов. При этом в корпусе 18 выполнен паз на высоту не менее длины шагового двигателя 25, в котором он закреплен и функциональной зубчатой связью 24 соединен с зубчатой поверхностью шестеренки 23 увеличенного диаметра. При этом втулка 20 выполнена с пазом 21 для фиксации верхней съемной части 22 инструментального стола 7, который функционально связан с поворотным механизмом 2 для синхронного разворота операционного стола 28 и инструментального стола 7. Для продольного перемещения инструментального стола 7 к поворотному механизму 2 закреплен ортогональный профиль 3 с выступом 4 в верхней его части и выступом 5 с зубчатой поверхностью в средней его части. При этом выступ 4 профиля 3 и выступ 5 с зубчатой поверхностью функционально связаны с подвижным устройством 6 инструментального стола 7 посредством разнесенных друг относительно друга двух подшипников 8 и зубчатой шестеренки 9 привода 10, корпус которого закреплен на подвижном устройстве 6. При этом в нижней части ортогонального профиля 3 также расположены разнесенные два дополнительных подшипника 11, контактирующие с боковой нижней частью ортогонального профиля 3 для продольного перемещения вдоль хирургического стола 28 и выполнения соответствующей хирургической процедуры.The device of reciprocating longitudinal and vertical movement with a reversal mechanism of the positional instrumental table of a multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information-computer control in this design can be used both for diagnostics and for surgical procedures. Diagnostics (Fig. 3) is realized by raising or lowering the cylinder of the housing 1 relative to the stationary
Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности устройства возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления как при выполнении диагностики, так и для реализации различных хирургических процедур.Using the proposed technical solution allows you to expand the functionality of the device reciprocating longitudinal and vertical movement with the reversal mechanism of the positional instrumental table of a multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information-computer control both when performing diagnostics and for implementing various surgical procedures.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011133906/12A RU2468779C1 (en) | 2011-08-15 | 2011-08-15 | Device for vertical inclination of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011133906/12A RU2468779C1 (en) | 2011-08-15 | 2011-08-15 | Device for vertical inclination of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2468779C1 true RU2468779C1 (en) | 2012-12-10 |
Family
ID=49255635
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011133906/12A RU2468779C1 (en) | 2011-08-15 | 2011-08-15 | Device for vertical inclination of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2468779C1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU536747A3 (en) * | 1972-07-03 | 1976-11-25 | Сименс Аг (Фирма) | Operating table |
SU1666109A1 (en) * | 1989-04-10 | 1991-07-30 | Научно-производственное объединение "Медоборудование" | Operating table |
EP0650696A1 (en) * | 1993-10-27 | 1995-05-03 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Medical apparatus comprising a movable patent table |
EP0910281A2 (en) * | 1996-12-20 | 1999-04-28 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Medical apparatus including a patient table with a compact and rigid elevating mechanism |
RU2338500C2 (en) * | 2005-11-14 | 2008-11-20 | Маквет Гмбх Унд Ко.Кг | Operating table |
-
2011
- 2011-08-15 RU RU2011133906/12A patent/RU2468779C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU536747A3 (en) * | 1972-07-03 | 1976-11-25 | Сименс Аг (Фирма) | Operating table |
SU1666109A1 (en) * | 1989-04-10 | 1991-07-30 | Научно-производственное объединение "Медоборудование" | Operating table |
EP0650696A1 (en) * | 1993-10-27 | 1995-05-03 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Medical apparatus comprising a movable patent table |
EP0910281A2 (en) * | 1996-12-20 | 1999-04-28 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Medical apparatus including a patient table with a compact and rigid elevating mechanism |
RU2338500C2 (en) * | 2005-11-14 | 2008-11-20 | Маквет Гмбх Унд Ко.Кг | Operating table |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2015129339A (en) | ACTIVE POSITIONING DEVICE FOR SURGICAL INSTRUMENT AND CONTAINING ITS SURGICAL ROBOTIC SYSTEM | |
CN109091237A (en) | Minimally Invasive Surgery instrument auxiliary system | |
RU2015125584A (en) | DEVICE FOR ADJUSTING THE HEIGHT OF THE OPERATING TABLE | |
CN113662643A (en) | Multi-degree-of-freedom series-parallel pelvic fracture reduction robot and pelvic fracture reduction system | |
RU2468781C1 (en) | Device of reciprocating longitudinal and vertical movement provided with pivot mechanism position instrument table of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its computer information control (version 1) | |
RU2468779C1 (en) | Device for vertical inclination of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control | |
CN105326532A (en) | Surgical instrument capable of sewing automatically | |
RU2468778C1 (en) | Device of reciprocating longitudinal and vertical movement provided with pivot mechanism position instrument table of yi rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its computer information control | |
KR102588123B1 (en) | Massage unit and massage machine | |
CN103860194B (en) | The B ultrasonic detent mechanism of extracorporeal impact wave therapy equipment | |
CN110368212A (en) | Wheelchair | |
KR101670735B1 (en) | Robot for controlling position of moving platform and System for stimulating living body having the same | |
CN204708869U (en) | For the examinating couch of nuclear imaging apparatus | |
CN107320190A (en) | The surgeon console of operating robot | |
JP2006271749A (en) | Manipulator moving structure and surgery support robot | |
CN105581808A (en) | Examining bed used for nuclear imaging device | |
RU2492844C1 (en) | Design of instrumental surgical table of yui rusanov's computer-assisted diagnostic and surgical resuscitation robotic system | |
JP6251714B2 (en) | Medical equipment | |
CN205437479U (en) | Ultrasonic welding machine and elevating gear thereof | |
CN104939881A (en) | Driving device for surgical operating instrument and surgical operating instrument | |
CN208405240U (en) | A kind of adjustable knee torch and practical obstetric table | |
US11458057B2 (en) | Medical device | |
CN202313230U (en) | Steering and positioning mechanism for endoscope | |
RU2468783C1 (en) | Device for turning in horizontal plane of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control | |
RU2560296C1 (en) | Functional structure of correction back-and-forth longitudinal movement of surgical table relative to position of toroidal robotic system that performs different medical procedures (version of russian logic) |