RU2468778C1 - Device of reciprocating longitudinal and vertical movement provided with pivot mechanism position instrument table of yi rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its computer information control - Google Patents

Device of reciprocating longitudinal and vertical movement provided with pivot mechanism position instrument table of yi rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its computer information control Download PDF

Info

Publication number
RU2468778C1
RU2468778C1 RU2011133905/12A RU2011133905A RU2468778C1 RU 2468778 C1 RU2468778 C1 RU 2468778C1 RU 2011133905/12 A RU2011133905/12 A RU 2011133905/12A RU 2011133905 A RU2011133905 A RU 2011133905A RU 2468778 C1 RU2468778 C1 RU 2468778C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
fixed
longitudinal
gear wheel
rod
Prior art date
Application number
RU2011133905/12A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Иванович Русанов
Original Assignee
Юрий Иванович Русанов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Юрий Иванович Русанов filed Critical Юрий Иванович Русанов
Priority to RU2011133905/12A priority Critical patent/RU2468778C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2468778C1 publication Critical patent/RU2468778C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Abstract

FIELD: medicine.SUBSTANCE: device includes vertical body of table with possibility of height changing, which is positionally fixed in its base. Pivot mechanism is located in upper part of vertical body, made in form of cylinder, coaxially with it. To pivot mechanism fixed is orthogonal profile with projection in its upper part and projection with toothed surface in its middle part, which are functionally connected with mobile device of instrument table by means of two spaced from each other bearings and toothed gear wheel of drive. Drive case is fixed on mobile device, in lower part of which also located are two spaced additional bearings, contacting with lateral lower part of orthogonal profile. Additional cylinder is fixed from the other side of mobile device. Inside cylinder located is rod with longitudinal toothed surface on its surface, which is functionally connected with gear wheel of first stepper motor with device, excluding its free rotation, fixed on mobile device. Upper part of rod with longitudinal toothed surface is fixed in central hole of instrument table body, in its lower part, for joint reciprocating vertical movement. Upper part of rod is located inside body of instrument table, bushing with a top slot for fixation with mobile upper part of instrument table being located on it. In lower part of bushing made is gear wheel of larger diameter for functional connection with gear wheel of second stepper motor of turning mobile upper part of instrument table. Functional connection is realised in form of upper and lower gear wheels. Upper gear wheel is fixed on upper end of additional rod with longitudinal slot and is functionally connected inside instrument table body with gear wheel of larger diameter. Lower gear wheel is located on additional rod with longitudinal slot with possibility of longitudinal travel and is functionally connected with gear wheel of second stepper motor, which is fixed on mobile device.EFFECT: extension of functional possibilities.3 dwg

Description

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.The invention relates to medical equipment and can be used when performing various medical procedures.

Известен стол операционный ОРХ Mobilis No/ 160. 341 (htt//catalog/mpomed.ru/firms/12067.html), включающее операционный стол, предназначенный для проведения хирургических операций, который посредством вертикального корпуса с возможностью изменения высоты позиционно расположен на подвижном основании, в котором с нижней его части расположены две пары колес для перемещения операционного стола (прототип).Known operating table ORX Mobilis No / 160. 341 (htt // catalog / mpomed.ru / firms / 12067.html), including an operating table designed for surgical operations, which through a vertical body with the ability to change height is positionally positioned on a movable base , in which from its lower part there are two pairs of wheels for moving the operating table (prototype).

Недостатком известного операционного стола является ограничение его функциональных возможностей, поскольку он предназначен для решения конкретной задачи и не может быть применен в робототехнической системе с компьютерным управлением для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.A disadvantage of the known operating table is the limitation of its functionality, since it is designed to solve a specific problem and cannot be used in a computer-controlled robotic system for performing both surgical procedures and diagnostics.

Известный прототип имеет технические возможности, которые заключаются в возможности вертикального перемещения.The known prototype has technical capabilities, which are the possibility of vertical movement.

Недостатком известного технического решения является ограничение функциональных возможностей.A disadvantage of the known technical solution is the limitation of functionality.

Техническим результатом предложенного изобретения является расширение функциональных возможностей путем введения инструментального стола с разворотным механизмом и с возможностью продольного и вертикального перемещения, что позволит расширить его функциональные возможности при выполнении различных хирургических процедур.The technical result of the proposed invention is the expansion of functionality by introducing an instrument table with a turning mechanism and with the possibility of longitudinal and vertical movement, which will expand its functionality when performing various surgical procedures.

Указанный технический результат достигается следующим устройством.The specified technical result is achieved by the following device.

Устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно закреплен в его основании, отличается тем, что в верхней части вертикального корпуса, выполненного в виде цилиндра, соосно с ним расположен поворотный механизм, к которому закреплен ортогональный профиль с выступом в верхней его части и выступом с зубчатой поверхностью в средней его части, которые функционально связаны с подвижным устройством инструментального стола посредством разнесенных относительно друг друга двух подшипников и зубчатой шестеренки привода, корпус которого закреплен на подвижном устройстве, в нижней части которого также расположены разнесенные два дополнительных подшипника, контактирующие с боковой нижней частью ортогонального профиля, с другой стороны подвижного устройства закреплен дополнительный цилиндр, внутри которого расположен стержень с продольной зубчатой поверхностью на его поверхности, которая функционально связана с шестеренкой первого шагового двигателя с устройством, исключающим свободное его вращение, закрепленного на подвижном устройстве, при этом верхняя часть стержня с продольной зубчатой поверхностью зафиксирована в центральном отверстии корпуса инструментального стола в нижней его части для совместного возвратно-поступательного вертикального перемещения, а верхняя его часть расположена внутри корпуса инструментального стола и на ней расположена втулка с верхним пазом для фиксации с подвижной верхней частью инструментального стола, при этом в нижней части втулки выполнена шестеренка увеличенного диаметра для функциональной связи с шестеренкой второго шагового двигателя разворота подвижной верхней части инструментального стола, при этом функциональная связь реализована в виде верхней и нижней шестеренок, верхняя шестеренка зафиксирована на верхнем конце дополнительного стержня с продольным пазом и функционально связана внутри корпуса инструментального стола с шестеренкой увеличенного диаметра, а нижняя шестеренка расположена на дополнительном стержне с продольным пазом с возможностью продольного перемещения и функционально соединена с шестеренкой второго шагового двигателя, который закреплен на подвижном устройстве.A device for reciprocating longitudinal and vertical movement with a reversing mechanism of a positional instrument table of a multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information-computer control, including a vertical table case with the possibility of changing height, which is positionally fixed at its base, characterized in that in the upper part vertical housing, made in the form of a cylinder, a rotary mechanism is located coaxially with it, to which is fixed an orthogonal profile with a protrusion in its upper part and a protrusion with a gear surface in its middle part, which are functionally connected to the movable device of the tool table by means of two bearings spaced apart from each other and a gear gear of the drive, the housing of which is fixed to the movable device, in the lower part of which spaced apart two additional bearings in contact with the lateral lower part of the orthogonal profile, on the other side of the movable device is fixed additional an additional cylinder, inside of which there is a rod with a longitudinal gear surface on its surface, which is functionally connected to the gear of the first stepper motor with a device that prevents its free rotation, mounted on a movable device, while the upper part of the rod with a longitudinal gear surface is fixed in the central hole of the housing tool table in its lower part for joint reciprocating vertical movement, and its upper part is located inside and the case of the tool table and on it is located a sleeve with an upper groove for fixing with the movable upper part of the tool table, while in the lower part of the sleeve there is a gear of an increased diameter for functional communication with the gear of the second stepper motor of turning the movable upper part of the tool table, while functional connection implemented in the form of upper and lower gears, the upper gear is fixed on the upper end of the additional shaft with a longitudinal groove and is functionally connected within the tool housing section with larger diameter pinion and the lower pinion is located on the additional rod with a longitudinal slot for longitudinal movement and is operatively connected to a pinion of the second stepping motor, which is mounted on the movable device.

На фиг.1 и 2 изображено устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола. На фиг.3 изображен многофункциональный диагностико-хирургический операционный стола с возможностью информационно-компьютерного управления.Figures 1 and 2 show a device for reciprocating longitudinal and vertical movement with a reversal mechanism of a positional tool table. Figure 3 shows a multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information-computer control.

Устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола функционально соединено с вертикальным в виде цилиндра корпусом 1 операционного стола с поворотным механизмом 2, к которому закреплен ортогональный профиль 3 с выступом 4 в верхней его части и выступом 5 с зубчатой поверхностью в средней его части. При этом выступ 4 профиля 3 и выступ 5 с зубчатой поверхностью функционально связаны с подвижным устройством 6 инструментального стола 7 посредством разнесенных относительно друг друга двух подшипников 8 и зубчатой шестеренки 9 привода 10, корпус которого закреплен на подвижном устройстве 6. При этом в нижней части ортогонального профиля 3 также расположены разнесенные два дополнительных подшипника 11, контактирующие с боковой нижней частью ортогонального профиля 3. С другой стороны подвижного устройства 6 закреплен дополнительный цилиндр 12, внутри которого расположен стержень 13 с продольной зубчатой поверхностью 14 на его поверхности, которая функционально связана с шестеренкой 15 первого шагового двигателя 16 с устройством, исключающим свободное его вращение, закрепленного на подвижном устройстве 6, при этом верхняя часть стержня 13 с продольной зубчатой поверхностью 14 зафиксирована в центральном отверстии 17 корпуса инструментального стола 18 в нижней его части для совместного возвратно-поступательного вертикального перемещения, а верхняя его часть 19 расположена внутри корпуса инструментального стола 18 и на ней расположена втулка 20 с верхним пазом 21 для фиксации с подвижной верхней частью 22 инструментального стола 7, при этом в нижней части втулки 20 выполнена шестеренка увеличенного диаметра 23 для функциональной связи с шестеренкой 24 второго шагового двигателя 25 разворота подвижной верхней части инструментального стола 7. При этом функциональная связь реализована в виде верхней и нижней шестеренок 26 и 27, верхняя шестеренка 26 зафиксирована на верхнем конце дополнительного стержня 28 с продольным пазом 29 и функционально связана внутри корпуса 18 инструментального стола 7 с шестеренкой увеличенного диаметра 23, а нижняя шестеренка 27 расположена на дополнительном стержне 28 с продольным пазом 29 с возможностью продольного перемещения и функционально соединена с шестеренкой 24 второго шагового двигателя 25, который закреплен на подвижном устройстве 6. Многофункциональный диагностико-хирургический операционный стол с возможностью информационно-компьютерного управления (фиг.3) выполнен в виде выдвижного цилиндра корпуса 1 и неподвижного внешнего цилиндра 30 с линейным приводом 31 подъема хирургического стола 32 с профилем 33 продольного перемещения.The reciprocating device of longitudinal and vertical movement with a reversal mechanism of the positional tool table is functionally connected to the vertical cylinder-shaped case 1 of the operating table with a rotary mechanism 2, to which an orthogonal profile 3 with a protrusion 4 in its upper part and a protrusion 5 with a gear surface in its middle part. In this case, the protrusion 4 of the profile 3 and the protrusion 5 with the gear surface are functionally connected to the movable device 6 of the tool table 7 by means of two bearings 8 and gear gear 9 of the actuator 10 spaced apart from each other, the housing of which is fixed to the movable device 6. Moreover, in the lower part of the orthogonal profile 3 are also located spaced two additional bearings 11 in contact with the lower side of the orthogonal profile 3. On the other side of the movable device 6 is attached an additional cylinder 12, inside of which there is a rod 13 with a longitudinal gear surface 14 on its surface, which is functionally connected with the gear 15 of the first stepper motor 16 with a device preventing its free rotation, mounted on the movable device 6, while the upper part of the rod 13 with the longitudinal gear surface 14 is fixed in the Central hole 17 of the housing of the tool table 18 in its lower part for joint reciprocating vertical movement, and its upper part 19 is located inside the pus of the tool table 18 and on it there is a sleeve 20 with an upper groove 21 for fixing with the movable upper part 22 of the tool table 7, while in the lower part of the sleeve 20 there is a gear of an increased diameter 23 for functional communication with the gear 24 of the second stepper motor 25 of the upper moving head parts of the tool table 7. In this case, the functional connection is implemented in the form of upper and lower gears 26 and 27, the upper gear 26 is fixed on the upper end of the additional shaft 28 with a longitudinal groove 29 and is connected inside the housing 18 of the tool table 7 with a gear of an increased diameter 23, and the lower gear 27 is located on an additional shaft 28 with a longitudinal groove 29 with the possibility of longitudinal movement and is functionally connected with the gear 24 of the second stepper motor 25, which is mounted on the movable device 6. Multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information and computer control (figure 3) is made in the form of a retractable cylinder of the housing 1 and a fixed external c cylinder 30 with a linear actuator 31 lifting the surgical table 32 with a profile 33 of longitudinal movement.

Устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления в данном исполнении может быть использовано как для проведения диагностики, так и для проведения хирургических процедур. Диагностика (фиг.3) реализуется путем подъема или опускания цилиндра корпуса 1 относительно неподвижного внешнего цилиндра 30 посредством линейного привода 31, устанавливая хирургический стол 32 на требуемую высоту диагностического устройства, и посредством поворотного механизма 2 хирургический стол 32 разворачивают в его направлении. А посредством выдвижного профиля 33 продольно смещают хирургический стол в зону анализа диагностического устройства. Хирургические процедуры выполняют посредством инструментального стола 7, который выполнен из корпуса 18 и верхней съемной части 22, предназначенной для различных хирургических инструментов, которые могут быть как смещены вдоль хирургического стола 32, так и подняты на нужную высоту посредством первого шагового двигателя 16 с устройством, исключающим свободное его вращение. А посредством второго шагового двигателя 25 с шестеренкой 24 реализуют вращение съемной части 22 инструментального стола 7, при этом возможен одновременный подъем его и вращение съемной части 22, поскольку в дополнительном стержне 28 выполнен продольный паз 29, который функционально связан с шестеренкой 27, реализующей его вращение Для продольного перемещения инструментального стола 7 к поворотному механизму 2 закреплен ортогональный профиль 3 с выступом 4 в верхней его части и выступом 5 с зубчатой поверхностью в средней его части. При этом выступ 4 профиля 3 и выступ 5 с зубчатой поверхностью функционально связаны с подвижным устройством 6 инструментального стола 7 посредством разнесенных относительно друг друга двух подшипников 8 и зубчатой шестеренки 9 привода 10, корпус которого закреплен на подвижном устройстве 6. При этом в нижней части ортогонального профиля 3 также расположены разнесенные два дополнительных подшипника 11, контактирующие с боковой нижней частью ортогонального профиля 3 для продольного перемещения вдоль хирургического стола 28 и выполнения соответствующей хирургической процедуры.The device of reciprocating longitudinal and vertical movement with a reversal mechanism of the positional instrumental table of a multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information-computer control in this design can be used both for diagnostics and for surgical procedures. Diagnostics (figure 3) is carried out by raising or lowering the cylinder of the housing 1 relative to the stationary external cylinder 30 by means of a linear actuator 31, setting the surgical table 32 to the required height of the diagnostic device, and by turning the mechanism 2, the surgical table 32 is deployed in its direction. And by means of a retractable profile 33, the surgical table is longitudinally displaced into the analysis zone of the diagnostic device. Surgical procedures are performed by means of an instrument table 7, which is made of a housing 18 and an upper removable part 22, designed for various surgical instruments, which can either be displaced along the surgical table 32 or raised to the desired height by means of a first stepper motor 16 with a device excluding its free rotation. And by means of a second stepper motor 25 with gear 24, the removable part 22 of the tool table 7 is rotated, while it is possible to simultaneously lift and rotate the removable part 22, since the longitudinal groove 29 is made in the additional shaft 28, which is functionally connected with the gear 27 that implements its rotation For the longitudinal movement of the tool table 7 to the rotary mechanism 2, an orthogonal profile 3 is fixed with a protrusion 4 in its upper part and a protrusion 5 with a gear surface in its middle part. In this case, the protrusion 4 of the profile 3 and the protrusion 5 with the gear surface are functionally connected to the movable device 6 of the tool table 7 by means of two bearings 8 and gear gear 9 of the actuator 10 spaced apart from each other, the housing of which is fixed to the movable device 6. Moreover, in the lower part of the orthogonal of profile 3 are also spaced two additional bearings 11 in contact with the lateral lower part of the orthogonal profile 3 for longitudinal movement along the surgical table 28 and perform respectively favoring the surgical procedure.

Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности устройства возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления как при выполнении диагностики, так и для реализации различных хирургических процедур.Using the proposed technical solution allows you to expand the functionality of the device reciprocating longitudinal and vertical movement with the reversal mechanism of the positional instrumental table of a multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information-computer control both when performing diagnostics and for implementing various surgical procedures.

Claims (1)

Устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус диагностико-хирургического операционного стола с возможностью изменения высоты, который позиционно закреплен в его основании, отличающееся тем, что в верхней части вертикального корпуса, выполненного в виде цилиндра соосно с ним расположен поворотный механизм, к которому закреплен ортогональный профиль с выступом в верхней его части и выступом с зубчатой поверхностью в средней его части, которые функционально связаны с подвижным устройством инструментального стола посредством разнесенных относительно друг друга двух подшипников и зубчатой шестеренки привода, корпус которого закреплен на подвижном устройстве, в нижней части которого также расположены разнесенные два дополнительных подшипника, контактирующих с боковой нижней частью ортогонального профиля, с другой стороны подвижного устройства закреплен дополнительный цилиндр, внутри которого расположен стержень с продольной зубчатой поверхностью на его поверхности, которая функционально связана с шестеренкой первого шагового двигателя с устройством, исключающим свободное его вращение, закрепленного на подвижном устройстве, при этом верхняя часть стержня с продольной зубчатой поверхностью зафиксирована в центральном отверстии корпуса инструментального стола в нижней его части для совместного возвратно-поступательного вертикального перемещения, а верхняя его часть расположена внутри корпуса инструментального стола и на ней расположена втулка с верхним пазом для фиксации с подвижной верхней частью инструментального стола, при этом в нижней части втулки выполнена шестеренка увеличенного диаметра для функциональной связи с шестеренкой второго шагового двигателя разворота подвижной верхней части инструментального стола, при этом функциональная связь реализована в виде верхней и нижней шестеренок, верхняя шестеренка зафиксирована на верхнем конце дополнительного стержня с продольным пазом и функционально связана внутри корпуса инструментального стола с шестеренкой увеличенного диаметра, а нижняя шестеренка расположена на дополнительном стержне с продольным пазом с возможностью продольного перемещения и функционально соединена с шестеренкой второго шагового двигателя, который закреплен на подвижном устройстве. A device for reciprocating longitudinal and vertical movement with a reversal mechanism of the positional instrument table of a multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information-computer control, including a vertical body of the diagnostic and surgical operating table with the possibility of changing the height, which is positionally fixed at its base, characterized in that in the upper part of the vertical housing, made in the form of a cylinder coaxially located with it a rotary mechanism is attached to which an orthogonal profile is fixed with a protrusion in its upper part and a protrusion with a gear surface in its middle part, which are functionally connected to the movable device of the tool table by means of two bearings spaced apart from each other and a gear gear of the drive, the housing of which is fixed to the movable device, in the lower part of which are also spaced two additional bearings in contact with the lateral lower part of the orthogonal profile, on the other the torons of the movable device, an additional cylinder is fixed, inside of which there is a rod with a longitudinal gear surface on its surface, which is functionally connected to the gear of the first stepper motor with a device that prevents its free rotation, mounted on the movable device, while the upper part of the rod with a longitudinal gear surface is fixed in the central hole of the tool table in its lower part for a joint reciprocating vertical the upper part is located inside the tool table body and there is a sleeve with an upper groove for fixing it with the movable upper part of the tool table, while in the lower part of the sleeve there is a gear of an increased diameter for functional communication with the gear of the second stepper motor of rotation of the movable upper part tool table, while the functional connection is implemented in the form of upper and lower gears, the upper gear is fixed on the upper end of the additional rod I have a longitudinal groove and is functionally connected inside the tool table with a gear of increased diameter, and the lower gear is located on an additional rod with a longitudinal groove with the possibility of longitudinal movement and is functionally connected to the gear of the second stepper motor, which is mounted on a movable device.
RU2011133905/12A 2011-08-15 2011-08-15 Device of reciprocating longitudinal and vertical movement provided with pivot mechanism position instrument table of yi rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its computer information control RU2468778C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011133905/12A RU2468778C1 (en) 2011-08-15 2011-08-15 Device of reciprocating longitudinal and vertical movement provided with pivot mechanism position instrument table of yi rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its computer information control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011133905/12A RU2468778C1 (en) 2011-08-15 2011-08-15 Device of reciprocating longitudinal and vertical movement provided with pivot mechanism position instrument table of yi rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its computer information control

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2468778C1 true RU2468778C1 (en) 2012-12-10

Family

ID=49255634

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011133905/12A RU2468778C1 (en) 2011-08-15 2011-08-15 Device of reciprocating longitudinal and vertical movement provided with pivot mechanism position instrument table of yi rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its computer information control

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2468778C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2616983C1 (en) * 2015-12-28 2017-04-19 Лев Петрович Петренко Functional structure of surgical and diagnostic devices housing retainer in toroidal surgical robot system with sliding lid (russian logic - version 3)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU536747A3 (en) * 1972-07-03 1976-11-25 Сименс Аг (Фирма) Operating table
SU1666109A1 (en) * 1989-04-10 1991-07-30 Научно-производственное объединение "Медоборудование" Operating table
EP0650696A1 (en) * 1993-10-27 1995-05-03 Koninklijke Philips Electronics N.V. Medical apparatus comprising a movable patent table
EP0910281A2 (en) * 1996-12-20 1999-04-28 Koninklijke Philips Electronics N.V. Medical apparatus including a patient table with a compact and rigid elevating mechanism
RU2338500C2 (en) * 2005-11-14 2008-11-20 Маквет Гмбх Унд Ко.Кг Operating table

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU536747A3 (en) * 1972-07-03 1976-11-25 Сименс Аг (Фирма) Operating table
SU1666109A1 (en) * 1989-04-10 1991-07-30 Научно-производственное объединение "Медоборудование" Operating table
EP0650696A1 (en) * 1993-10-27 1995-05-03 Koninklijke Philips Electronics N.V. Medical apparatus comprising a movable patent table
EP0910281A2 (en) * 1996-12-20 1999-04-28 Koninklijke Philips Electronics N.V. Medical apparatus including a patient table with a compact and rigid elevating mechanism
RU2338500C2 (en) * 2005-11-14 2008-11-20 Маквет Гмбх Унд Ко.Кг Operating table

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2616983C1 (en) * 2015-12-28 2017-04-19 Лев Петрович Петренко Functional structure of surgical and diagnostic devices housing retainer in toroidal surgical robot system with sliding lid (russian logic - version 3)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107773305A (en) A kind of four-degree-of-freedom tumor puncture auxiliary robot
WO2016044966A1 (en) Multi-angle motion treatment bed
CN109091231B (en) Main operation arm for minimally invasive surgery
CN109091237A (en) Minimally Invasive Surgery instrument auxiliary system
JP2015511148A5 (en)
RU2015129339A (en) ACTIVE POSITIONING DEVICE FOR SURGICAL INSTRUMENT AND CONTAINING ITS SURGICAL ROBOTIC SYSTEM
CN109091235A (en) Minimally Invasive Surgery instrument auxiliary operation arm
CN109091230A (en) A kind of Minimally Invasive Surgery main operation arm
RU2015125584A (en) DEVICE FOR ADJUSTING THE HEIGHT OF THE OPERATING TABLE
CN113662643A (en) Multi-degree-of-freedom series-parallel pelvic fracture reduction robot and pelvic fracture reduction system
RU2468778C1 (en) Device of reciprocating longitudinal and vertical movement provided with pivot mechanism position instrument table of yi rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its computer information control
RU2468781C1 (en) Device of reciprocating longitudinal and vertical movement provided with pivot mechanism position instrument table of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its computer information control (version 1)
CN106236558A (en) A kind of back massage robot
KR102001657B1 (en) Motion transmission mechanism apparatus for upper limb rehabilitation robot
CN110368212A (en) Wheelchair
RU2468779C1 (en) Device for vertical inclination of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control
CN103860194B (en) The B ultrasonic detent mechanism of extracorporeal impact wave therapy equipment
CN211796624U (en) CT puncture guide frame
KR101670735B1 (en) Robot for controlling position of moving platform and System for stimulating living body having the same
US11458057B2 (en) Medical device
JP2006271749A (en) Manipulator moving structure and surgery support robot
CN206745665U (en) Medical smoking machine people
RU2492844C1 (en) Design of instrumental surgical table of yui rusanov's computer-assisted diagnostic and surgical resuscitation robotic system
JP6251714B2 (en) Medical equipment
CN110403697B (en) Vertical telescopic joint and minimally invasive surgery robot with same