RU2468781C1 - Device of reciprocating longitudinal and vertical movement provided with pivot mechanism position instrument table of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its computer information control (version 1) - Google Patents

Device of reciprocating longitudinal and vertical movement provided with pivot mechanism position instrument table of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its computer information control (version 1) Download PDF

Info

Publication number
RU2468781C1
RU2468781C1 RU2011133909/12A RU2011133909A RU2468781C1 RU 2468781 C1 RU2468781 C1 RU 2468781C1 RU 2011133909/12 A RU2011133909/12 A RU 2011133909/12A RU 2011133909 A RU2011133909 A RU 2011133909A RU 2468781 C1 RU2468781 C1 RU 2468781C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fixed
possibility
nozzle
cylinder
drive
Prior art date
Application number
RU2011133909/12A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Иванович Русанов
Original Assignee
Юрий Иванович Русанов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Юрий Иванович Русанов filed Critical Юрий Иванович Русанов
Priority to RU2011133909/12A priority Critical patent/RU2468781C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2468781C1 publication Critical patent/RU2468781C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Abstract

FIELD: medicine.
SUBSTANCE: invention relates to medical equipment and can be used in carrying out different medical procedures. Device includes vertical body of table with possibility of height changing, which is positionally fixed in its base. Pivot mechanism is located in upper part of vertical body, made in form of cylinder, coaxially with it. To pivot mechanism fixed is orthogonal profile with projection in its upper part and projection with toothed surface in its middle part, which are functionally connected with mobile device of instrument table by means of two spaced from each other bearings and toothed gear wheel of drive. Drive case is fixed on mobile device, in lower part of which also located are two spaced additional bearings, contacting with lateral lower part of orthogonal profile. Additional cylinder is fixed from the other side of mobile device, inside which located is cylindrical part of linear drive, whose extensible part is connected with lower part of additional cylinder. Upper part of additional cylinder is located inside instrument table body and is fixed with cylindrical projection from the lower side. In cylindrical projection made is slot on the height not less than length of stepper drive, in which it is fixed and by means of toothed gear connected with toothed surface of nozzle with possibility of rotation. Nozzle is located coaxially with instrument table body. Nozzle is made with coaxial hole and slot for fixation of upper detachable part of instrument table.
EFFECT: extension of functional possibilities.
2 dwg

Description

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.The invention relates to medical equipment and can be used when performing various medical procedures.

Известен стол операционный ОРХ Mobilis No/I 60. 341 (htt//catalog/mpomed.ru/firms/12067.html), включающий операционный стол, предназначенный для проведения хирургических операций, который посредством вертикального корпуса с возможностью изменения высоты позиционно расположен на подвижном основании, в котором с нижней его части расположены две пары колес для перемещения операционного стола(прототип).Known operating table ORX Mobilis No / I 60. 341 (htt // catalog / mpomed.ru / firms / 12067.html), including an operating table designed for surgical operations, which through a vertical body with the ability to change height is positionally positioned on a movable the base, in which from its lower part there are two pairs of wheels for moving the operating table (prototype).

Недостатком известного операционного стола является ограничение его функциональных возможностей, поскольку он предназначен для решения конкретной задачи и не может быть применен в робототехнической системе с компьютерным управлением для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.A disadvantage of the known operating table is the limitation of its functionality, since it is designed to solve a specific problem and cannot be used in a computer-controlled robotic system for performing both surgical procedures and diagnostics.

Известный прототип имеет технические возможности, которые заключаются в возможности вертикального перемещения.The known prototype has technical capabilities, which are the possibility of vertical movement.

Недостатком известного технического решения является ограничение функциональных возможностей.A disadvantage of the known technical solution is the limitation of functionality.

Техническим результатом предложенного изобретения является расширение функциональных возможностей путем введения инструментального стола с разворотньм механизмом и с возможностью продольного и вертикального перемещения, что позволит расширить его функциональные возможности при выполнении различных хирургических процедур.The technical result of the proposed invention is the expansion of functionality by introducing an instrument table with a turning mechanism and with the possibility of longitudinal and vertical movement, which will expand its functionality when performing various surgical procedures.

Указанный технический результат достигается следующим устройством.The specified technical result is achieved by the following device.

Устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании, при этом в верхней части вертикального корпуса, выполненного в виде цилиндра, соосно с ним расположен поворотный механизм, к которому закреплен ортогональный профиль с выступом в верхней его части и выступом с зубчатой поверхностью в средней его части, которые функционально связаны с подвижным устройством инструментального стола посредством разнесенных относительно друг друга двух подшипников и зубчатой шестеренки привода, корпус которого закреплен на подвижном устройстве, в нижней части которого также расположены разнесенные два дополнительных подшипника, контактирующие с боковой нижней частью ортогонального профиля, с другой стороны подвижного устройства закреплен дополнительный цилиндр, внутри которого расположена цилиндрическая часть линейного привода, выдвижная часть которого соединена с нижней частью дополнительного цилиндра, а его верхняя часть расположена внутри корпуса инструментального стола и закреплена с цилиндрическим выступом с нижней стороны, в которой выполнен паз на высоту не менее длины шагового привода, в котором он закреплен и функциональной зубчатой связью соединен с зубчатой поверхностью насадки с возможностью вращения, которая расположена соосно с корпусом инструментального стола, при этом насадка выполнена с соосным отверстием и пазом для фиксации верхней съемной части инструментального стола. В результате функционального совмещения операционного стола с инструментальным столом расширена область применения многофункционального диагностико-хирургического операционного стола как при проведении диагностики, так и при выполнении различных хирургических процедур.A device for reciprocating longitudinal and vertical movement with a reversal mechanism of the positional tool table of a multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information-computer control, including a vertical table case with the possibility of changing height, which is positionally located at its base, while in the upper part of the vertical case made in the form of a cylinder, a rotary mechanism is located coaxially with it, to which an orthogon is fixed a profile with a protrusion in its upper part and a protrusion with a gear surface in its middle part, which are functionally connected to the movable device of the tool table by means of two bearings spaced apart from each other and a gear gear of the drive, the housing of which is fixed to the movable device, in the lower part of which spaced apart two additional bearings in contact with the lower side of the orthogonal profile, on the other side of the movable device is fixed additional th cylinder, inside of which there is a cylindrical part of the linear drive, a sliding part of which is connected to the lower part of the additional cylinder, and its upper part is located inside the tool table and is fixed with a cylindrical protrusion from the bottom side, in which a groove is made to a height not less than the length of the step drive , in which it is fixed and is connected by a functional gear connection to the gear surface of the nozzle with the possibility of rotation, which is located coaxially with the body of the tool table, pr This nozzle is provided with a coaxial hole and a groove for fixing the top removable part of the tool table. As a result of the functional combination of the operating table with the instrument table, the scope of application of the multifunctional diagnostic and surgical operating table has been expanded both during diagnostics and when performing various surgical procedures.

На фиг.1 изображено устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола. На фиг.2 изображен многофункциональный диагностико-хирургический операционный стол с возможностью информационно-компьютерного управления.Figure 1 shows a device for reciprocating longitudinal and vertical movement with a reversal mechanism of a positional tool table. Figure 2 shows a multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information and computer control.

Устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола функционально соединено с вертикальным в виде цилиндра корпусом 1 операционного стола с поворотным механизмом 2, к которому закреплен ортогональный профиль 3 с выступом 4 в верхней его части и выступом 5 с зубчатой поверхностью в средней его части. При этом выступ 4 профиля 3 и выступ 5 с зубчатой поверхностью функционально связаны с подвижным устройством 6 инструментального стола 7 посредством разнесенных относительно друг друга двух подшипников 8 и зубчатой шестеренки 9 привода 10, корпус которого закреплен на подвижном устройстве 6. При этом в нижней части ортогонального профиля 3 также расположены два разнесенных дополнительных подшипника 11, контактирующих с боковой нижней частью ортогонального профиля 3. С другой стороны подвижного устройства 6 закреплен дополнительный цилиндр 12, внутри которого расположена цилиндрическая часть 13 линейного привода 14, при этом выдвижная цилиндрическая часть 13 его соединена 15 с нижней частью дополнительного цилиндра 12, а его верхняя часть 16 расположена внутри корпуса 17 инструментального стола 7 и закреплена с цилиндрическим выступом 18 с нижней стороны. При этом в корпусе 17 выполнен паз 19 на высоту не менее длины шагового привода 20, в котором он закреплен и функциональной зубчатой связью 21 соединен с зубчатой поверхностью насадки 22 с возможностью вращения, расположенной соосно с корпусом 17 инструментального стола 7. При этом насадка 22 выполнена с соосным отверстием 23 и пазом 24 для фиксации верхней съемной части 25 инструментального стола 7. Многофункциональный диагностико-хирургический операционный стол с возможностью информационно-компьютерного управления (фиг.2) выполнен в виде выдвижного цилиндра корпуса 1 и неподвижного внешнего цилиндра 26 с линейным приводом 27 подъема хирургического стола 28 с профилем 29 продольного перемещения.The device of reciprocating longitudinal and vertical movement with a reversal mechanism of the positional tool table is functionally connected to the vertical cylinder-shaped body 1 of the operating table with a rotary mechanism 2, to which an orthogonal profile 3 with a protrusion 4 in its upper part and a protrusion 5 with a gear surface in its middle part. In this case, the protrusion 4 of the profile 3 and the protrusion 5 with the gear surface are functionally connected to the movable device 6 of the tool table 7 by means of two bearings 8 and gear gear 9 of the actuator 10 spaced apart from each other, the housing of which is fixed to the movable device 6. Moreover, in the lower part of the orthogonal profile 3 are also located two spaced additional bearings 11 in contact with the lateral lower part of the orthogonal profile 3. On the other side of the movable device 6 is attached an additional cylinder 12, inside of which there is a cylindrical part 13 of the linear actuator 14, while the retractable cylindrical part 13 of it is connected 15 to the lower part of the additional cylinder 12, and its upper part 16 is located inside the housing 17 of the tool table 7 and is fixed with the cylindrical protrusion 18 from the lower side. In this case, a groove 19 is made in the housing 17 to a height not less than the length of the stepper drive 20, in which it is fixed and is connected by a functional gear connection 21 to the gear surface of the nozzle 22 rotatably coaxially with the housing 17 of the tool table 7. The nozzle 22 is made with a coaxial hole 23 and a groove 24 for fixing the upper removable part 25 of the tool table 7. A multi-functional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information-computer control (figure 2) is made in the form of a retractable of the cylinder body 1 and the outer cylinder 26 fixed to the linear actuator 27 lift the surgical table 28 with the profile 29 of the longitudinal displacement.

Устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления в данном исполнении может быть использовано как для проведения диагностики, так и для проведения хирургических процедур. Диагностика (фиг.2) реализуется путем подъема или опускания цилиндра корпуса 1 относительно неподвижного внешнего цилиндра 26 посредством линейного привода 27, устанавливая хирургический стол 28 на требуемую высоту диагностического устройства, и посредством поворотного механизма 2 хирургический стол 28 разворачивают в его направлении. А посредством выдвижного профиля 29 продольно смещают хирургический стол в зону анализа диагностического устройства. Хирургические процедуры выполняют посредством инструментального стола 7, который выполнен из корпуса 17 и верхней съемной части 25, предназначенной для различных хирургических инструментов. При этом в корпусе 17 выполнен паз 19 на высоту не менее длины шагового привода 20, в котором он закреплен и функциональной зубчатой связью 21 соединен с зубчатой поверхностью насадки 22 с возможностью вращения, расположенной соосно с корпусом 17 инструментального стола 7. При этом насадка 22 выполнена с соосным отверстием 23 и пазом 24 для фиксации верхней съемной части 25 инструментального стола 7, который функционально связан с поворотным механизмом 2 для синхронного разворота операционного стола 28 и инструментального стола 7. Для продольного перемещения инструментального стола 7 к поворотному механизму 2 закреплен ортогональный профиль 3 с выступом 4 в верхней его части и выступом 5 с зубчатой поверхностью в средней его части. При этом выступ 4 профиля 3 и выступ 5 с зубчатой поверхностью функционально связаны с подвижным устройством 6 инструментального стола 7 посредством разнесенных относительно друг друга двух подшипников 8 и зубчатой шестеренки 9 привода 10, корпус которого закреплен на подвижном устройстве 6. При этом в нижней части ортогонального профиля 3 также расположены два разнесенных дополнительных подшипника 11, контактирующих с боковой нижней частью ортогонального профиля 3 для продольного перемещения вдоль хирургического стола 28 и выполнения соответствующей хирургической процедуры. С другой стороны подвижного устройства 6 закреплен дополнительный цилиндр 12, внутри которого расположена цилиндрическая часть 13 линейного привода 14, при этом выдвижная цилиндрическая часть 13 его соединена 15 с нижней частью дополнительного цилиндра 12, а его верхняя часть 16 расположена внутри корпуса 17 инструментального стола 7 и закреплена с цилиндрическим выступом 18 с нижней стороны.The device of reciprocating longitudinal and vertical movement with a reversal mechanism of the positional instrumental table of a multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information-computer control in this design can be used both for diagnostics and for surgical procedures. Diagnostics (figure 2) is carried out by raising or lowering the cylinder of the housing 1 relative to the stationary external cylinder 26 by means of a linear actuator 27, setting the surgical table 28 to the required height of the diagnostic device, and by turning the mechanism 2, the surgical table 28 is deployed in its direction. And by means of a retractable profile 29, the surgical table is longitudinally displaced into the analysis zone of the diagnostic device. Surgical procedures are performed by means of an instrument table 7, which is made of a housing 17 and an upper removable part 25, designed for various surgical instruments. In this case, a groove 19 is made in the housing 17 to a height not less than the length of the stepper drive 20, in which it is fixed and is connected by a functional gear connection 21 to the gear surface of the nozzle 22 rotatably coaxially with the housing 17 of the tool table 7. The nozzle 22 is made with a coaxial hole 23 and a groove 24 for fixing the upper removable part 25 of the tool table 7, which is functionally connected with the rotary mechanism 2 for synchronous rotation of the operating table 28 and tool table 7. For longitudinal lane displacements tool table 7 to the rotary mechanism 2 is mounted orthogonal profile 3 with a projection 4 in its top part a projection 5 and a toothed surface in the middle portion thereof. In this case, the protrusion 4 of the profile 3 and the protrusion 5 with the gear surface are functionally connected with the movable device 6 of the tool table 7 by means of two bearings 8 and gear gear 9 of the actuator 10 spaced apart from each other, the housing of which is fixed to the movable device 6. Moreover, in the lower part of the orthogonal profile 3 are also located two spaced additional bearings 11 in contact with the lateral lower part of the orthogonal profile 3 for longitudinal movement along the surgical table 28 and perform respectively favoring the surgical procedure. On the other side of the movable device 6, an additional cylinder 12 is fixed, inside which is the cylindrical part 13 of the linear actuator 14, while the retractable cylindrical part 13 is connected 15 to the lower part of the additional cylinder 12, and its upper part 16 is located inside the housing 17 of the tool table 7 and fixed with a cylindrical protrusion 18 from the bottom side.

Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности устройства возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления как при выполнении диагностики, так и для реализации различных хирургических процедур.Using the proposed technical solution allows you to expand the functionality of the device reciprocating longitudinal and vertical movement with the reversal mechanism of the positional instrumental table of a multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information-computer control both when performing diagnostics and for implementing various surgical procedures.

Claims (1)

Устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании, отличающееся тем, что в верхней части вертикального корпуса, выполненного в виде цилиндра, соосно с ним расположен поворотный механизм, к которому закреплен ортогональный профиль с выступом в верхней его части и выступом с зубчатой поверхностью в средней его части, которые функционально связаны с подвижным устройством инструментального стола посредством разнесенных относительно друг друга двух подшипников и зубчатой шестеренки привода, корпус которого закреплен на подвижном устройстве, в нижней части которого также расположены разнесенные два дополнительных подшипника, контактирующие с боковой нижней частью ортогонального профиля, с другой стороны подвижного устройства закреплен дополнительный цилиндр, внутри которого расположена цилиндрическая часть линейного привода, выдвижная часть которого соединена с нижней частью дополнительного цилиндра, а его верхняя часть расположена внутри корпуса инструментального стола и закреплена с цилиндрическим выступом с нижней стороны, в котором выполнен паз на высоту не менее длины шагового привода, в котором он закреплен и функциональной зубчатой связью соединен с зубчатой поверхностью насадки с возможностью вращения, которая расположена соосно с корпусом инструментального стола, при этом насадка выполнена с соосным отверстием и пазом для фиксации верхней съемной части инструментального стола. A device for reciprocating longitudinal and vertical movement with a reversing mechanism of a positional tool table of a multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information-computer control, including a vertical table case with the possibility of changing height, which is positionally located at its base, characterized in that in the upper part a vertical housing made in the form of a cylinder, a rotary mechanism is located coaxially with it, to which it is fixed flax is an orthogonal profile with a protrusion in its upper part and a protrusion with a gear surface in its middle part, which are functionally connected to the movable device of the tool table by means of two bearings spaced apart from each other and a gear gear of the drive, the housing of which is fixed to the movable device, in the lower part of which spaced apart are two additional bearings in contact with the lateral lower part of the orthogonal profile, on the other side of the movable device is fixed an additional cylinder, inside of which there is a cylindrical part of the linear drive, a sliding part of which is connected to the lower part of the additional cylinder, and its upper part is located inside the tool table and is fixed with a cylindrical protrusion from the lower side, in which a groove is made to a height not less than the length of the step drive , in which it is fixed and connected by a functional gear connection to the gear surface of the nozzle with the possibility of rotation, which is located coaxially with the tool body table, while the nozzle is made with a coaxial hole and a groove for fixing the upper removable part of the tool table.
RU2011133909/12A 2011-08-15 2011-08-15 Device of reciprocating longitudinal and vertical movement provided with pivot mechanism position instrument table of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its computer information control (version 1) RU2468781C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011133909/12A RU2468781C1 (en) 2011-08-15 2011-08-15 Device of reciprocating longitudinal and vertical movement provided with pivot mechanism position instrument table of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its computer information control (version 1)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011133909/12A RU2468781C1 (en) 2011-08-15 2011-08-15 Device of reciprocating longitudinal and vertical movement provided with pivot mechanism position instrument table of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its computer information control (version 1)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2468781C1 true RU2468781C1 (en) 2012-12-10

Family

ID=49255637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011133909/12A RU2468781C1 (en) 2011-08-15 2011-08-15 Device of reciprocating longitudinal and vertical movement provided with pivot mechanism position instrument table of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its computer information control (version 1)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2468781C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2569253C2 (en) * 2013-04-15 2015-11-20 Маквет Гмбх Method and device for surgical table control
RU2643127C2 (en) * 2013-05-03 2018-01-30 Маквет Гмбх Surgical table and method for surgical table control

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU536747A3 (en) * 1972-07-03 1976-11-25 Сименс Аг (Фирма) Operating table
SU1666109A1 (en) * 1989-04-10 1991-07-30 Научно-производственное объединение "Медоборудование" Operating table
EP0650696A1 (en) * 1993-10-27 1995-05-03 Koninklijke Philips Electronics N.V. Medical apparatus comprising a movable patent table
EP0910281A2 (en) * 1996-12-20 1999-04-28 Koninklijke Philips Electronics N.V. Medical apparatus including a patient table with a compact and rigid elevating mechanism
RU2338500C2 (en) * 2005-11-14 2008-11-20 Маквет Гмбх Унд Ко.Кг Operating table

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU536747A3 (en) * 1972-07-03 1976-11-25 Сименс Аг (Фирма) Operating table
SU1666109A1 (en) * 1989-04-10 1991-07-30 Научно-производственное объединение "Медоборудование" Operating table
EP0650696A1 (en) * 1993-10-27 1995-05-03 Koninklijke Philips Electronics N.V. Medical apparatus comprising a movable patent table
EP0910281A2 (en) * 1996-12-20 1999-04-28 Koninklijke Philips Electronics N.V. Medical apparatus including a patient table with a compact and rigid elevating mechanism
RU2338500C2 (en) * 2005-11-14 2008-11-20 Маквет Гмбх Унд Ко.Кг Operating table

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2569253C2 (en) * 2013-04-15 2015-11-20 Маквет Гмбх Method and device for surgical table control
RU2643127C2 (en) * 2013-05-03 2018-01-30 Маквет Гмбх Surgical table and method for surgical table control
US10357413B2 (en) 2013-05-03 2019-07-23 MAQUET GmbH Operating table and method for controlling an operating table

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2949304B1 (en) A rotating bed for medical care
RU2016115749A (en) SURGICAL STAPLING TOOL WITH DRIVE ASSEMBLY WITH KNEE-LEVER ELEMENTS
CN103584971B (en) A kind of operating-table
RU2468781C1 (en) Device of reciprocating longitudinal and vertical movement provided with pivot mechanism position instrument table of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its computer information control (version 1)
CN107157583A (en) A kind of ceiling mounting type laparoscopic surgery robot
EP3195842B1 (en) Surgical table
CN106214261A (en) A kind of suspension type operating robot
US20160213541A1 (en) Table driving system for patient table
RU2468778C1 (en) Device of reciprocating longitudinal and vertical movement provided with pivot mechanism position instrument table of yi rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its computer information control
RU2468779C1 (en) Device for vertical inclination of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control
CN204708869U (en) For the examinating couch of nuclear imaging apparatus
CN203153735U (en) Medical bed and magnetic resonance imaging equipment provided with medical bed
JP2006271749A (en) Manipulator moving structure and surgery support robot
RU2492844C1 (en) Design of instrumental surgical table of yui rusanov's computer-assisted diagnostic and surgical resuscitation robotic system
JP6251714B2 (en) Medical equipment
US20190374419A1 (en) Medical device
CN210316724U (en) Clamping rod device for carrier of stereo garage and carrier
RU2468783C1 (en) Device for turning in horizontal plane of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control
CN207734219U (en) A kind of ceiling mounting type laparoscopic surgery robot
CN207734523U (en) Weight-losing rehabilitation platform
EP2845483A1 (en) Bowl for a kneading machine
CN219110009U (en) Body support device
RU2483670C1 (en) Device for turning diagnostic and surgical elements of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for yi rusanovтs operation table with possibility of information-computer control
RU2481067C1 (en) Device for turning diagnostic apparatus of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov
RU2468784C1 (en) Device for vertical movement of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control