RU2468781C1 - Device of reciprocating longitudinal and vertical movement provided with pivot mechanism position instrument table of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its computer information control (version 1) - Google Patents
Device of reciprocating longitudinal and vertical movement provided with pivot mechanism position instrument table of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its computer information control (version 1) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2468781C1 RU2468781C1 RU2011133909/12A RU2011133909A RU2468781C1 RU 2468781 C1 RU2468781 C1 RU 2468781C1 RU 2011133909/12 A RU2011133909/12 A RU 2011133909/12A RU 2011133909 A RU2011133909 A RU 2011133909A RU 2468781 C1 RU2468781 C1 RU 2468781C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fixed
- possibility
- nozzle
- cylinder
- drive
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.The invention relates to medical equipment and can be used when performing various medical procedures.
Известен стол операционный ОРХ Mobilis No/I 60. 341 (htt//catalog/mpomed.ru/firms/12067.html), включающий операционный стол, предназначенный для проведения хирургических операций, который посредством вертикального корпуса с возможностью изменения высоты позиционно расположен на подвижном основании, в котором с нижней его части расположены две пары колес для перемещения операционного стола(прототип).Known operating table ORX Mobilis No / I 60. 341 (htt // catalog / mpomed.ru / firms / 12067.html), including an operating table designed for surgical operations, which through a vertical body with the ability to change height is positionally positioned on a movable the base, in which from its lower part there are two pairs of wheels for moving the operating table (prototype).
Недостатком известного операционного стола является ограничение его функциональных возможностей, поскольку он предназначен для решения конкретной задачи и не может быть применен в робототехнической системе с компьютерным управлением для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.A disadvantage of the known operating table is the limitation of its functionality, since it is designed to solve a specific problem and cannot be used in a computer-controlled robotic system for performing both surgical procedures and diagnostics.
Известный прототип имеет технические возможности, которые заключаются в возможности вертикального перемещения.The known prototype has technical capabilities, which are the possibility of vertical movement.
Недостатком известного технического решения является ограничение функциональных возможностей.A disadvantage of the known technical solution is the limitation of functionality.
Техническим результатом предложенного изобретения является расширение функциональных возможностей путем введения инструментального стола с разворотньм механизмом и с возможностью продольного и вертикального перемещения, что позволит расширить его функциональные возможности при выполнении различных хирургических процедур.The technical result of the proposed invention is the expansion of functionality by introducing an instrument table with a turning mechanism and with the possibility of longitudinal and vertical movement, which will expand its functionality when performing various surgical procedures.
Указанный технический результат достигается следующим устройством.The specified technical result is achieved by the following device.
Устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании, при этом в верхней части вертикального корпуса, выполненного в виде цилиндра, соосно с ним расположен поворотный механизм, к которому закреплен ортогональный профиль с выступом в верхней его части и выступом с зубчатой поверхностью в средней его части, которые функционально связаны с подвижным устройством инструментального стола посредством разнесенных относительно друг друга двух подшипников и зубчатой шестеренки привода, корпус которого закреплен на подвижном устройстве, в нижней части которого также расположены разнесенные два дополнительных подшипника, контактирующие с боковой нижней частью ортогонального профиля, с другой стороны подвижного устройства закреплен дополнительный цилиндр, внутри которого расположена цилиндрическая часть линейного привода, выдвижная часть которого соединена с нижней частью дополнительного цилиндра, а его верхняя часть расположена внутри корпуса инструментального стола и закреплена с цилиндрическим выступом с нижней стороны, в которой выполнен паз на высоту не менее длины шагового привода, в котором он закреплен и функциональной зубчатой связью соединен с зубчатой поверхностью насадки с возможностью вращения, которая расположена соосно с корпусом инструментального стола, при этом насадка выполнена с соосным отверстием и пазом для фиксации верхней съемной части инструментального стола. В результате функционального совмещения операционного стола с инструментальным столом расширена область применения многофункционального диагностико-хирургического операционного стола как при проведении диагностики, так и при выполнении различных хирургических процедур.A device for reciprocating longitudinal and vertical movement with a reversal mechanism of the positional tool table of a multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information-computer control, including a vertical table case with the possibility of changing height, which is positionally located at its base, while in the upper part of the vertical case made in the form of a cylinder, a rotary mechanism is located coaxially with it, to which an orthogon is fixed a profile with a protrusion in its upper part and a protrusion with a gear surface in its middle part, which are functionally connected to the movable device of the tool table by means of two bearings spaced apart from each other and a gear gear of the drive, the housing of which is fixed to the movable device, in the lower part of which spaced apart two additional bearings in contact with the lower side of the orthogonal profile, on the other side of the movable device is fixed additional th cylinder, inside of which there is a cylindrical part of the linear drive, a sliding part of which is connected to the lower part of the additional cylinder, and its upper part is located inside the tool table and is fixed with a cylindrical protrusion from the bottom side, in which a groove is made to a height not less than the length of the step drive , in which it is fixed and is connected by a functional gear connection to the gear surface of the nozzle with the possibility of rotation, which is located coaxially with the body of the tool table, pr This nozzle is provided with a coaxial hole and a groove for fixing the top removable part of the tool table. As a result of the functional combination of the operating table with the instrument table, the scope of application of the multifunctional diagnostic and surgical operating table has been expanded both during diagnostics and when performing various surgical procedures.
На фиг.1 изображено устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола. На фиг.2 изображен многофункциональный диагностико-хирургический операционный стол с возможностью информационно-компьютерного управления.Figure 1 shows a device for reciprocating longitudinal and vertical movement with a reversal mechanism of a positional tool table. Figure 2 shows a multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information and computer control.
Устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола функционально соединено с вертикальным в виде цилиндра корпусом 1 операционного стола с поворотным механизмом 2, к которому закреплен ортогональный профиль 3 с выступом 4 в верхней его части и выступом 5 с зубчатой поверхностью в средней его части. При этом выступ 4 профиля 3 и выступ 5 с зубчатой поверхностью функционально связаны с подвижным устройством 6 инструментального стола 7 посредством разнесенных относительно друг друга двух подшипников 8 и зубчатой шестеренки 9 привода 10, корпус которого закреплен на подвижном устройстве 6. При этом в нижней части ортогонального профиля 3 также расположены два разнесенных дополнительных подшипника 11, контактирующих с боковой нижней частью ортогонального профиля 3. С другой стороны подвижного устройства 6 закреплен дополнительный цилиндр 12, внутри которого расположена цилиндрическая часть 13 линейного привода 14, при этом выдвижная цилиндрическая часть 13 его соединена 15 с нижней частью дополнительного цилиндра 12, а его верхняя часть 16 расположена внутри корпуса 17 инструментального стола 7 и закреплена с цилиндрическим выступом 18 с нижней стороны. При этом в корпусе 17 выполнен паз 19 на высоту не менее длины шагового привода 20, в котором он закреплен и функциональной зубчатой связью 21 соединен с зубчатой поверхностью насадки 22 с возможностью вращения, расположенной соосно с корпусом 17 инструментального стола 7. При этом насадка 22 выполнена с соосным отверстием 23 и пазом 24 для фиксации верхней съемной части 25 инструментального стола 7. Многофункциональный диагностико-хирургический операционный стол с возможностью информационно-компьютерного управления (фиг.2) выполнен в виде выдвижного цилиндра корпуса 1 и неподвижного внешнего цилиндра 26 с линейным приводом 27 подъема хирургического стола 28 с профилем 29 продольного перемещения.The device of reciprocating longitudinal and vertical movement with a reversal mechanism of the positional tool table is functionally connected to the vertical cylinder-shaped body 1 of the operating table with a
Устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления в данном исполнении может быть использовано как для проведения диагностики, так и для проведения хирургических процедур. Диагностика (фиг.2) реализуется путем подъема или опускания цилиндра корпуса 1 относительно неподвижного внешнего цилиндра 26 посредством линейного привода 27, устанавливая хирургический стол 28 на требуемую высоту диагностического устройства, и посредством поворотного механизма 2 хирургический стол 28 разворачивают в его направлении. А посредством выдвижного профиля 29 продольно смещают хирургический стол в зону анализа диагностического устройства. Хирургические процедуры выполняют посредством инструментального стола 7, который выполнен из корпуса 17 и верхней съемной части 25, предназначенной для различных хирургических инструментов. При этом в корпусе 17 выполнен паз 19 на высоту не менее длины шагового привода 20, в котором он закреплен и функциональной зубчатой связью 21 соединен с зубчатой поверхностью насадки 22 с возможностью вращения, расположенной соосно с корпусом 17 инструментального стола 7. При этом насадка 22 выполнена с соосным отверстием 23 и пазом 24 для фиксации верхней съемной части 25 инструментального стола 7, который функционально связан с поворотным механизмом 2 для синхронного разворота операционного стола 28 и инструментального стола 7. Для продольного перемещения инструментального стола 7 к поворотному механизму 2 закреплен ортогональный профиль 3 с выступом 4 в верхней его части и выступом 5 с зубчатой поверхностью в средней его части. При этом выступ 4 профиля 3 и выступ 5 с зубчатой поверхностью функционально связаны с подвижным устройством 6 инструментального стола 7 посредством разнесенных относительно друг друга двух подшипников 8 и зубчатой шестеренки 9 привода 10, корпус которого закреплен на подвижном устройстве 6. При этом в нижней части ортогонального профиля 3 также расположены два разнесенных дополнительных подшипника 11, контактирующих с боковой нижней частью ортогонального профиля 3 для продольного перемещения вдоль хирургического стола 28 и выполнения соответствующей хирургической процедуры. С другой стороны подвижного устройства 6 закреплен дополнительный цилиндр 12, внутри которого расположена цилиндрическая часть 13 линейного привода 14, при этом выдвижная цилиндрическая часть 13 его соединена 15 с нижней частью дополнительного цилиндра 12, а его верхняя часть 16 расположена внутри корпуса 17 инструментального стола 7 и закреплена с цилиндрическим выступом 18 с нижней стороны.The device of reciprocating longitudinal and vertical movement with a reversal mechanism of the positional instrumental table of a multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information-computer control in this design can be used both for diagnostics and for surgical procedures. Diagnostics (figure 2) is carried out by raising or lowering the cylinder of the housing 1 relative to the stationary
Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности устройства возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления как при выполнении диагностики, так и для реализации различных хирургических процедур.Using the proposed technical solution allows you to expand the functionality of the device reciprocating longitudinal and vertical movement with the reversal mechanism of the positional instrumental table of a multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information-computer control both when performing diagnostics and for implementing various surgical procedures.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011133909/12A RU2468781C1 (en) | 2011-08-15 | 2011-08-15 | Device of reciprocating longitudinal and vertical movement provided with pivot mechanism position instrument table of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its computer information control (version 1) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011133909/12A RU2468781C1 (en) | 2011-08-15 | 2011-08-15 | Device of reciprocating longitudinal and vertical movement provided with pivot mechanism position instrument table of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its computer information control (version 1) |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2468781C1 true RU2468781C1 (en) | 2012-12-10 |
Family
ID=49255637
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011133909/12A RU2468781C1 (en) | 2011-08-15 | 2011-08-15 | Device of reciprocating longitudinal and vertical movement provided with pivot mechanism position instrument table of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its computer information control (version 1) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2468781C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2569253C2 (en) * | 2013-04-15 | 2015-11-20 | Маквет Гмбх | Method and device for surgical table control |
RU2643127C2 (en) * | 2013-05-03 | 2018-01-30 | Маквет Гмбх | Surgical table and method for surgical table control |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU536747A3 (en) * | 1972-07-03 | 1976-11-25 | Сименс Аг (Фирма) | Operating table |
SU1666109A1 (en) * | 1989-04-10 | 1991-07-30 | Научно-производственное объединение "Медоборудование" | Operating table |
EP0650696A1 (en) * | 1993-10-27 | 1995-05-03 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Medical apparatus comprising a movable patent table |
EP0910281A2 (en) * | 1996-12-20 | 1999-04-28 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Medical apparatus including a patient table with a compact and rigid elevating mechanism |
RU2338500C2 (en) * | 2005-11-14 | 2008-11-20 | Маквет Гмбх Унд Ко.Кг | Operating table |
-
2011
- 2011-08-15 RU RU2011133909/12A patent/RU2468781C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU536747A3 (en) * | 1972-07-03 | 1976-11-25 | Сименс Аг (Фирма) | Operating table |
SU1666109A1 (en) * | 1989-04-10 | 1991-07-30 | Научно-производственное объединение "Медоборудование" | Operating table |
EP0650696A1 (en) * | 1993-10-27 | 1995-05-03 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Medical apparatus comprising a movable patent table |
EP0910281A2 (en) * | 1996-12-20 | 1999-04-28 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Medical apparatus including a patient table with a compact and rigid elevating mechanism |
RU2338500C2 (en) * | 2005-11-14 | 2008-11-20 | Маквет Гмбх Унд Ко.Кг | Operating table |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2569253C2 (en) * | 2013-04-15 | 2015-11-20 | Маквет Гмбх | Method and device for surgical table control |
RU2643127C2 (en) * | 2013-05-03 | 2018-01-30 | Маквет Гмбх | Surgical table and method for surgical table control |
US10357413B2 (en) | 2013-05-03 | 2019-07-23 | MAQUET GmbH | Operating table and method for controlling an operating table |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2949304B1 (en) | A rotating bed for medical care | |
RU2016115749A (en) | SURGICAL STAPLING TOOL WITH DRIVE ASSEMBLY WITH KNEE-LEVER ELEMENTS | |
CN103584971B (en) | A kind of operating-table | |
RU2468781C1 (en) | Device of reciprocating longitudinal and vertical movement provided with pivot mechanism position instrument table of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its computer information control (version 1) | |
CN107157583A (en) | A kind of ceiling mounting type laparoscopic surgery robot | |
EP3195842B1 (en) | Surgical table | |
CN106214261A (en) | A kind of suspension type operating robot | |
US20160213541A1 (en) | Table driving system for patient table | |
RU2468778C1 (en) | Device of reciprocating longitudinal and vertical movement provided with pivot mechanism position instrument table of yi rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its computer information control | |
RU2468779C1 (en) | Device for vertical inclination of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control | |
CN204708869U (en) | For the examinating couch of nuclear imaging apparatus | |
CN203153735U (en) | Medical bed and magnetic resonance imaging equipment provided with medical bed | |
JP2006271749A (en) | Manipulator moving structure and surgery support robot | |
RU2492844C1 (en) | Design of instrumental surgical table of yui rusanov's computer-assisted diagnostic and surgical resuscitation robotic system | |
JP6251714B2 (en) | Medical equipment | |
US20190374419A1 (en) | Medical device | |
CN210316724U (en) | Clamping rod device for carrier of stereo garage and carrier | |
RU2468783C1 (en) | Device for turning in horizontal plane of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control | |
CN207734219U (en) | A kind of ceiling mounting type laparoscopic surgery robot | |
CN207734523U (en) | Weight-losing rehabilitation platform | |
EP2845483A1 (en) | Bowl for a kneading machine | |
CN219110009U (en) | Body support device | |
RU2483670C1 (en) | Device for turning diagnostic and surgical elements of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for yi rusanovтs operation table with possibility of information-computer control | |
RU2481067C1 (en) | Device for turning diagnostic apparatus of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov | |
RU2468784C1 (en) | Device for vertical movement of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control |