RU2483670C1 - Device for turning diagnostic and surgical elements of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for yi rusanovтs operation table with possibility of information-computer control - Google Patents

Device for turning diagnostic and surgical elements of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for yi rusanovтs operation table with possibility of information-computer control Download PDF

Info

Publication number
RU2483670C1
RU2483670C1 RU2011151785/12A RU2011151785A RU2483670C1 RU 2483670 C1 RU2483670 C1 RU 2483670C1 RU 2011151785/12 A RU2011151785/12 A RU 2011151785/12A RU 2011151785 A RU2011151785 A RU 2011151785A RU 2483670 C1 RU2483670 C1 RU 2483670C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cylinder
possibility
external
diagnostic
fixed
Prior art date
Application number
RU2011151785/12A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Иванович Русанов
Original Assignee
Юрий Иванович Русанов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Юрий Иванович Русанов filed Critical Юрий Иванович Русанов
Priority to RU2011151785/12A priority Critical patent/RU2483670C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2483670C1 publication Critical patent/RU2483670C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Abstract

FIELD: medicine.
SUBSTANCE: invention relates to medical equipment and can be used in carrying out different medical procedures. Device, which includes vertical case, is made in form of two coaxial cylinders external and internal with possibility of reciprocal displacement of internal cylinder relative to external one, in lower part of external cylinder and at a distance from upper part of internal cylinder upper and lower insert washers, on opposite sides of which round slots are made, linear drive of reciprocal travel of internal cylinder relative to external immobile cylinder being located between them; drive with reducer, whose external cog-wheel is functionally connected with internal toothed cog-wheel of vertical case cover, is fixed on upper insert washer, cover is made in lower part with possibility of turn inside internal cylinder of case with reciprocal displacement, upper part of cover being made larger in size than diameter of external cylinder of immobile part of case and being located above upper part of internal cylinder of case with possibility of reciprocal rotation, on which three devices of individual lifting of cases with spherical external surface with diagnostic elements and surgical robotic elements are fixed at angle 120°.
EFFECT: being part of robotic system, the invention makes it possible to realise both horizontal and vertical travel of diagnostic devices, when carrying out diagnostics and surgery.
3 dwg

Description

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.The invention relates to medical equipment and can be used when performing various medical procedures.

Известно устройство вертикального перемещения многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления (см. заявку №2011133904, 050213 от 15.08.2011, включающее вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании, при этом основание стола закреплено на неподвижно поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижнего часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндров внешнего и внутреннего, с возможностью возвратно-поступательного смещения внутреннего цилиндра, между которыми расположены направляющие в виде двух последовательных колец с полукруглыми пазами, в которых расположены продольные направляющие, закрепленные с внутренней поверхности внешнего цилиндра и внешней поверхности внутреннего цилиндра, при этом в нижней части внешнего цилиндра и на расстоянии от верхней части внутреннего цилиндра зафиксированы вставные шайбы, на противоположных стороне которых выполнены круглые пазы, между которыми располагают линейный привод возвратно-поступательного перемещения внутреннего цилиндра относительно внешнего неподвижного цилиндра (прототип).A device for the vertical movement of a multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information and computer control (see application No. 20111133904, 050213 of 08/15/2011, including a vertical table housing with the ability to change the height, which is positionally located at its base, while the base of the table is fixed on a motionless surface and made in the form of a cylinder with external stiffeners, inside of which the lower part of the vertical body, made in the form of two cylinders of the outer and inner, with the possibility of reciprocating displacement of the inner cylinder, between which are guides in the form of two consecutive rings with semicircular grooves, in which longitudinal guides are located, fixed from the inner surface of the outer cylinder and the outer surface of the inner cylinder, while parts of the outer cylinder and at a distance from the upper part of the inner cylinder, lock washers are fixed, on the opposite sides of which round ase, between which a linear drive reciprocating movement of the inner cylinder relative to the outer fixed cylinder (prototype).

Недостатком известного операционного стола является ограничение его функциональных возможностей, поскольку он предназначен для решения конкретной задачи и не включает робототехническую систему с возможностью информационно-компьютерного управления для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.A disadvantage of the known operating table is the limitation of its functionality, since it is designed to solve a specific problem and does not include a robotic system with the possibility of information-computer control for both surgical procedures and diagnostics.

Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известного операционного стола с возможностью как вертикального, так и горизонтального перемещения путем позиционного совмещения его с робототехнической системой с возможностью информационно-компьютерного управления для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.The technical result of the proposed invention is to improve the well-known operating table with the possibility of both vertical and horizontal movement by positionally combining it with a robotic system with the possibility of information-computer control for both surgical procedures and diagnostics.

Указанный технический результат достигается следующим устройством.The specified technical result is achieved by the following device.

Устройство разворота диагностических и хирургических элементов многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен на основании, которое закреплено на неподвижно поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижняя часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндров, внешнего и внутреннего, с возможностью возвратно-поступательного смешения внутреннего цилиндра корпуса относительно внешнего цилиндра корпуса, между которыми расположены направляющие в виде двух последовательных кольца с полукруглыми пазами, в которых расположены продольные направляющие, закрепленные с внутренней поверхности внешнего цилиндра и внешней поверхности внутреннего цилиндра, при этом в нижней части внешнего цилиндра и на расстоянии от верхней части внутреннего цилиндра зафиксированы верхняя и нижняя вставные шайбы, на противоположных стороне которых выполнены круглые пазы, а между ними расположен линейный привод возвратно-поступательного перемещения внутреннего цилиндра относительно внешнего неподвижного цилиндра, при этом на верхней вставной шайбе закреплен привод с редуктором, внешняя шестеренка которого функционально связана с внутренней зубчатой шестеренкой крышки вертикального корпуса. при этом крышка выполнена в нижней части с возможностью разворота внутри внутреннего цилиндра корпуса с возвратно-поступательным смещением, а верхняя часть крышки выполнена по размеру больше, чем диаметр внешнего цилиндра неподвижной части корпуса и расположена над верхней частью внутреннего цилиндра корпуса с возможностью возвратно-поступательного вращения, к которой под углом 120° зафиксированы три устройства индивидуального подъема корпусов со сферической внешней поверхностью с диагностическими элементами и хирургическими робототехническими элементами.A device for turning diagnostic and surgical elements of a multifunctional diagnostic and surgical robotic system of an operating table with the possibility of information-computer control, including a vertical body with the ability to change height, which is positionally located on the base, which is mounted on a fixed surface and made in the form of a cylinder with external stiffeners, inside of which the lower part of the vertical body is fixed, made in the form of two coaxial cylinders, external and internal, with the possibility of reciprocating mixing of the inner cylinder of the body relative to the external cylinder of the body, between which are guides in the form of two consecutive rings with semicircular grooves, in which longitudinal guides are mounted, fixed from the inner surface of the outer cylinder and the outer surface of the inner cylinder, this, in the lower part of the outer cylinder and at a distance from the upper part of the inner cylinder, the upper and lower insert washers are fixed, on On the opposite sides of which round grooves are made, and between them there is a linear drive of the reciprocating movement of the inner cylinder relative to the outer stationary cylinder, while a drive with a reducer is fixed on the upper insert washer, the outer gear of which is functionally connected to the internal gear of the cover of the vertical housing. the lid is made in the lower part with the possibility of a turn inside the inner cylinder of the housing with reciprocating displacement, and the upper part of the lid is made larger than the diameter of the outer cylinder of the fixed part of the housing and is located above the upper part of the inner cylinder of the housing with the possibility of reciprocating rotation to which, at an angle of 120 °, three devices for individual lifting of cases with a spherical outer surface with diagnostic elements and a surgical robot are fixed with technical elements.

На фиг.1 изображено устройство разворота диагностических и хирургических элементов многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления. На фиг.2 и 3 изображено позиционное положение трех корпусов с внешней сферической поверхностью для диагностических и хирургических элементов с возможностью разворота и операционный стол с возможностью горизонтального перемещения.Figure 1 shows a reversal device for diagnostic and surgical elements of a multifunctional diagnostic and surgical robotic operating table system with the possibility of information-computer control. Figure 2 and 3 shows the positional position of the three buildings with an external spherical surface for diagnostic and surgical elements with the possibility of a turn and the operating table with the possibility of horizontal movement.

Устройство разворота диагностических и хирургических элементов многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления включает (Фиг.2) вертикальный корпус 1 хирургического стола 2 с возможностью изменения высоты, а также включает (Фиг.1) вертикальный корпус 3 с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен на основании 4, которое закреплено на неподвижной поверхности и выполнено в виде цилиндра 5 с внешними ребрами жесткости 6, внутри которого зафиксирована нижняя часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндров, внешнего 7 и внутреннего 8, с возможностью возвратно-поступательного смещения внутреннего цилиндра 8 корпуса относительно внешнего цилиндра 7 корпуса, между которыми расположены направляющие в виде двух последовательных кольца 9 и 10 с полукруглыми пазами, в которых расположены продольные направляющие 11, закрепленные с внутренней поверхности (кольца 9 и 10) внешнего цилиндра 7 и внешней поверхности (направляющие 11) внутреннего цилиндра 8, при этом в нижней части внешнего цилиндра 7 и на расстоянии от верхней части внутреннего цилиндра 8 зафиксированы верхняя 12 и нижняя 13 вставные шайбы, на противоположных стороне которых выполнены круглые пазы, а между ними расположен линейный привод 14 возвратно-поступательного перемещения внутреннего цилиндра 8 относительно внешнего неподвижного цилиндра 7, при этом на верхней вставной шайбе 12 закреплен привод с редуктором 15, внешняя шестеренка 16 которого функционально связана с внутренней зубчатой шестеренкой 17 крышки 18 вертикального корпуса 3, при этом крышка 18 выполнена в нижней части 19 с возможностью разворота внутри внутреннего цилиндра 8 корпуса с возвратно-поступательным смещением, а верхняя часть 20 крышки 18 выполнена по размеру больше, чем диаметр внешнего цилиндра 7 неподвижной части корпуса, и расположена над верхней частью внутреннего цилиндра 8 корпуса с возможностью возвратно-поступательного вращения, к которой под углом 120° зафиксированы три устройства 21, 22 и 23 (Фиг.2 и 3) индивидуального подъема корпусов со сферической внешней поверхностью с диагностическими элементами 24 и хирургическими робототехническими элементами.The reversal device of the diagnostic and surgical elements of the multifunctional diagnostic and surgical robotic system of the operating table with the possibility of information and computer control includes (Figure 2) the vertical body 1 of the surgical table 2 with the possibility of changing the height, and also includes (Figure 1) a vertical body 3 with the possibility changes in height, which is positionally located on the base 4, which is mounted on a fixed surface and made in the form of a cylinder 5 with external stiffeners 6, int three of which the lower part of the vertical housing is fixed, made in the form of two coaxial cylinders, external 7 and internal 8, with the possibility of reciprocating displacement of the internal cylinder 8 of the housing relative to the external cylinder 7 of the housing, between which are guides in the form of two consecutive rings 9 and 10 s semicircular grooves in which longitudinal guides 11 are located, fixed from the inner surface (rings 9 and 10) of the outer cylinder 7 and the outer surface (guides 11) of the inner cylinder and 8, while in the lower part of the outer cylinder 7 and at a distance from the upper part of the inner cylinder 8, the upper 12 and lower 13 insert washers are fixed, on the opposite sides of which round grooves are made, and between them there is a linear actuator 14 of the reciprocating movement of the inner cylinder 8 relative to the external fixed cylinder 7, while on the upper insert washer 12 is mounted a drive with a gear 15, the external gear 16 of which is functionally connected with the internal gear gear 17 of the cover 18 vertically about the housing 3, while the cover 18 is made in the lower part 19 with the possibility of a turn inside the inner cylinder 8 of the housing with reciprocating displacement, and the upper part 20 of the cover 18 is made larger than the diameter of the outer cylinder 7 of the fixed part of the housing, and is located above the upper part of the inner cylinder 8 of the housing with the possibility of reciprocating rotation, to which at an angle of 120 ° three devices 21, 22 and 23 (FIGS. 2 and 3) of individual lifting of cases with a spherical outer surface with a diagnostic elements 24 and surgical robotic elements.

Устройство разворота диагностических и хирургических элементов многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления в данном исполнении может быть использовано как для проведения хирургической операции, так и для диагностики. Поскольку хирургический стол 2 (Фиг.2 и 3) с возможностью продольного перемещения позволяет выполнять перемещение операционного стола 2 с пациентом в позиционное положение расположения трех корпусов 21, 22 и 23 с внешней сферической поверхностью для выполнения как диагностических 21 и 22 (рентген, УЗИ), так и хирургических процедур. При этом вертикальный корпус 3 с возможностью изменения высоты закреплен в нижней его части 4, выполненной в виде полого цилиндра 5 с внешними ребрами жесткости 6, и неподвижно расположен на поверхности пола, а в основание стола 4 введен дополнительный полый цилиндр 5 с внешними ребрами жесткости 6. При этом вертикальный корпус 1 (Фиг.1) робототехнической системы с возможностью изменения высоты включает вертикальный корпус 3 с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен на основании 4, которое закреплено на неподвижной поверхности и выполнено в виде цилиндра 5 с внешними ребрами жесткости 6, внутри которого зафиксирована нижняя часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндров, внешнего 7 и внутреннего 8, с возможностью возвратно-поступательного смещения внутреннего цилиндра 8 корпуса относительно внешнего цилиндра 7 корпуса, между которыми расположены направляющие в виде двух последовательных кольца 9 и 10 с полукруглыми пазами, в которых расположены продольные направляющие 11, закрепленные с внутренней поверхности (кольца 9 и 10) внешнего цилиндра 7 и внешней поверхности (направляющие 11) внутреннего цилиндра 8, при этом в нижней части внешнего цилиндра 7 и на расстоянии от верхней части внутреннего цилиндра 8 зафиксированы верхняя 12 и нижняя 13 вставные шайбы, на противоположных стороне которых выполнены круглые пазы, а между ними расположен линейный привод 14 возвратно-поступательного перемещения внутреннего цилиндра 8 относительно внешнего неподвижного цилиндра 7. При этом на верхней вставной шайбе 12 закреплен привод с редуктором 15, внешняя шестеренка 16 которого функционально связана с внутренней зубчатой шестеренкой 17 крышки 18 вертикального корпуса 3, при этом крышка 18 выполнена в нижней части 19 с возможностью разворота внутри внутреннего цилиндра 8 корпуса с возвратно-поступательным смещением. Такая конструкция корпуса 1 робототехнической системы позволяет выполнять подъем трех устройств 21, 22 и 23 (Фиг.2 и 3) индивидуального подъема корпусов со сферической внешней поверхностью с диагностическими элементами 24 и хирургическими робототехническими элементами в том случае, если они имеют своего устройства подъема. А для разворота трех устройств 21, 22 и 23 (Фиг.2 и 3) индивидуального подъема корпусов со сферической внешней поверхностью с диагностическими элементами 24 и хирургическими робототехническими элементами верхняя часть 20 крышки 18 выполнена по размеру больше, чем диаметр внешнего цилиндра 7 неподвижной части корпуса и расположена над верхней частью внутреннего цилиндра 8 корпуса с возможностью возвратно-поступательного вращения, к которой под углом 120° зафиксированы три устройства 21, 22 и 23 (Фиг.2 и 3) индивидуального подъема корпусов со сферической внешней поверхностью с диагностическими элементами 24 и хирургическими робототехническими элементами.The reversal device for diagnostic and surgical elements of the multifunctional diagnostic and surgical robotic system of the operating table with the possibility of information-computer control in this design can be used both for surgical operations and for diagnostics. Since the surgical table 2 (Fig.2 and 3) with the possibility of longitudinal movement allows you to move the operating table 2 with the patient to the positional position of the three buildings 21, 22 and 23 with an external spherical surface to perform as diagnostic 21 and 22 (x-ray, ultrasound) and surgical procedures. In this case, the vertical housing 3 with the possibility of changing the height is fixed in its lower part 4, made in the form of a hollow cylinder 5 with external stiffeners 6, and is stationary on the floor surface, and an additional hollow cylinder 5 with external stiffeners 6 is introduced into the base of the table 4 In this case, the vertical body 1 (Fig. 1) of the robotic system with the possibility of changing the height includes a vertical body 3 with the possibility of changing the height, which is positionally located on the base 4, which is mounted on a fixed surface spans and is made in the form of a cylinder 5 with external stiffening ribs 6, inside of which the lower part of the vertical body is fixed, made in the form of two coaxial cylinders, external 7 and internal 8, with the possibility of reciprocating displacement of the internal cylinder 8 of the body relative to the external cylinder 7 of the body, between which there are guides in the form of two consecutive rings 9 and 10 with semicircular grooves in which longitudinal guides 11 are located, fixed from the inner surface (rings 9 and 10) of the outer c the cylinder 7 and the outer surface (guides 11) of the inner cylinder 8, while in the lower part of the outer cylinder 7 and at a distance from the upper part of the inner cylinder 8, the upper 12 and lower 13 insert washers are fixed, on the opposite sides of which round grooves are made, and between them there is a linear actuator 14 of the reciprocating movement of the inner cylinder 8 relative to the outer stationary cylinder 7. At the same time, a drive with a reducer 15 is fixed on the upper insert washer 12, the outer gear 16 of which is functional on associated with the internal toothed gear wheel 17 of the lid 18 of the vertical body 3, the lid 18 is provided in the lower portion 19 to pivot within the inner cylinder 8 of the housing with a reciprocating displacement. This design of the housing 1 of the robotic system allows you to lift three devices 21, 22 and 23 (Fig.2 and 3) individual lifting of the buildings with a spherical outer surface with diagnostic elements 24 and surgical robotic elements in the event that they have their own lifting device. And for the reversal of the three devices 21, 22 and 23 (FIGS. 2 and 3) for individual lifting of the bodies with a spherical outer surface with diagnostic elements 24 and surgical robotic elements, the upper part 20 of the cover 18 is made larger than the diameter of the outer cylinder 7 of the fixed part of the body and is located above the upper part of the inner cylinder 8 of the housing with the possibility of reciprocating rotation, to which three devices 21, 22 and 23 (FIGS. 2 and 3) of individual lifting of the bodies with a spherical shape are fixed at an angle of 120 ° th outer surface with diagnostic elements 24 and surgical robotic elements.

Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности устройства вертикального перемещения многофункционального дагностико-хиругического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления путем конструктивного расширения его функциональных возможностей.Using the proposed technical solution allows you to expand the functionality of the device for vertical movement of a multifunctional diagnostic-surgical table with the possibility of information-computer control by constructive expansion of its functionality.

Claims (1)

Устройство разворота диагностических и хирургических элементов многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен на основании, которое закреплено на неподвижной поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижняя часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндров внешнего и внутреннего с возможностью возвратно-поступательного смещения внутреннего цилиндра корпуса относительно внешнего цилиндра корпуса, между которыми расположены направляющие в виде двух последовательных колец с полукруглыми пазами, в которых расположены продольные направляющие, закрепленные с внутренней поверхности внешнего цилиндра и внешней поверхности внутреннего цилиндра, при этом в нижней части внешнего цилиндра и на расстоянии от верхней части внутреннего цилиндра зафиксированы верхняя и нижняя вставные шайбы, на противоположных сторонах которых выполнены круглые пазы, а между ними расположен линейный привод возвратно поступательного перемещения внутреннего цилиндра относительно внешнего неподвижного цилиндра, отличающееся тем, что на верхней вставной шайбе закреплен привод с редуктором, внешняя шестеренка которого функционально связана с внутренней зубчатой шестеренкой крышки вертикального корпуса, при этом крышка выполнена в нижней части с возможностью разворота внутри внутреннего цилиндра корпуса с возвратно-поступательным смещением, а верхняя часть крышки выполнена по размеру больше, чем диаметр внешнего цилиндра неподвижной части корпуса и расположена над верхней частью внутреннего цилиндра корпуса с возможностью возвратно-поступательного вращения, к которой под углом 120° зафиксированы три устройства индивидуального подъема корпусов со сферической внешней поверхностью с диагностическими элементами и хирургическими робототехническими элементами. A device for turning diagnostic and surgical elements of a multifunctional diagnostic and surgical robotic system of an operating table with the possibility of information-computer control, including a vertical body with the ability to change height, which is positionally located on a base that is mounted on a fixed surface and made in the form of a cylinder with external stiffeners, inside of which the lower part of the vertical body is fixed, made in the form of two coaxial cylinders external and internal with the possibility of reciprocating displacement of the inner cylinder of the housing relative to the outer cylinder of the housing, between which are guides in the form of two consecutive rings with semicircular grooves, in which longitudinal guides are located, fixed from the inner surface of the outer cylinder and the outer surface of the inner cylinder, while in the lower part of the outer cylinder and at a distance from the upper part of the inner cylinder, the upper and lower insert washers are fixed, at on the opposite sides of which round grooves are made, and between them there is a linear drive of the reciprocating movement of the inner cylinder relative to the outer stationary cylinder, characterized in that a drive with a reducer is fixed on the upper insert washer, the external gear of which is functionally connected to the internal gear of the cover of the vertical housing, this cover is made in the lower part with the possibility of a turn inside the inner cylinder of the housing with reciprocating displacement, and The upper part of the lid is larger in size than the diameter of the outer cylinder of the fixed part of the housing and is located above the upper part of the inner cylinder of the housing with the possibility of reciprocating rotation, to which three devices for individually lifting the housings with a spherical outer surface with diagnostic elements and surgical robotic elements.
RU2011151785/12A 2011-12-20 2011-12-20 Device for turning diagnostic and surgical elements of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for yi rusanovтs operation table with possibility of information-computer control RU2483670C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011151785/12A RU2483670C1 (en) 2011-12-20 2011-12-20 Device for turning diagnostic and surgical elements of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for yi rusanovтs operation table with possibility of information-computer control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011151785/12A RU2483670C1 (en) 2011-12-20 2011-12-20 Device for turning diagnostic and surgical elements of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for yi rusanovтs operation table with possibility of information-computer control

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2483670C1 true RU2483670C1 (en) 2013-06-10

Family

ID=48785387

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011151785/12A RU2483670C1 (en) 2011-12-20 2011-12-20 Device for turning diagnostic and surgical elements of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for yi rusanovтs operation table with possibility of information-computer control

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2483670C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997010079A1 (en) * 1995-09-13 1997-03-20 Silicon Valley Group, Inc. Concentric dual elbow
US6113343A (en) * 1996-12-16 2000-09-05 Goldenberg; Andrew Explosives disposal robot
RU2389599C2 (en) * 2007-04-10 2010-05-20 Эрова Аг Manipulation system
RU2412800C2 (en) * 2006-02-03 2011-02-27 ДЗЕ ЮРОПИАН АТОМИК ЭНЕРДЖИ КОММЬЮНИТИ (ЕВРАТОМ) Под представительством Дзе Юропиан Коммишион Robotised surgical system for minimal invasions

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997010079A1 (en) * 1995-09-13 1997-03-20 Silicon Valley Group, Inc. Concentric dual elbow
US6113343A (en) * 1996-12-16 2000-09-05 Goldenberg; Andrew Explosives disposal robot
RU2412800C2 (en) * 2006-02-03 2011-02-27 ДЗЕ ЮРОПИАН АТОМИК ЭНЕРДЖИ КОММЬЮНИТИ (ЕВРАТОМ) Под представительством Дзе Юропиан Коммишион Robotised surgical system for minimal invasions
RU2389599C2 (en) * 2007-04-10 2010-05-20 Эрова Аг Manipulation system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU135957U1 (en) ROBOT MANIPULATOR
RU2483670C1 (en) Device for turning diagnostic and surgical elements of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for yi rusanovтs operation table with possibility of information-computer control
RU2481067C1 (en) Device for turning diagnostic apparatus of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov
RU2481795C1 (en) Device for individual lifting diagnostic and surgical elements in multifunctional diagnostic and surgical robotic system of operation table with possibility of information-computer control named after yirusanov
RU2481074C1 (en) Device for turning diagnostic and surgical elements of robotic system of operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov
RU2481071C1 (en) Device for horizontal movement of diagnostic apparatus of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov
EP4442407A1 (en) Spatial parallelogram linkage structure and miniaturized mechanical arm having same, and application of miniaturized mechanical arm
RU2468781C1 (en) Device of reciprocating longitudinal and vertical movement provided with pivot mechanism position instrument table of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its computer information control (version 1)
RU2481068C1 (en) Device for lifting diagnostic and surgical elements by turning in multifunctional robotic system of operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov
RU2481057C1 (en) Device of horizontal reciprocating turn of diagnostic apparatuses after lifting multifunctional diagnostic-surgical robotic system for operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov
RU2587388C1 (en) Functional structure of reciprocating turn and vertical displacement of diagnostic and surgical tool elements of device of toroidal robot system with extension lid (version of russian logic - version 17)
RU2468784C1 (en) Device for vertical movement of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control
RU2468783C1 (en) Device for turning in horizontal plane of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control
RU2563743C1 (en) Functional structure of electromagnetic clamps of diagnostic and surgical cases of sliding cover of toroidal surgical robotic system (russian logic version - version 1)
RU2524338C1 (en) Yui rusanov's device of floor-mounted computer-assisted double spherical diagnostic-surgical and resuscitative robot system
RU2524339C1 (en) Yui rusanov's device of ceiling computer-assisted double spherical diagnostic-surgical and resuscitative robot system
RU2563723C1 (en) Functional structure of correcting reciprocating longitudinal movement of toroidal robotic system along surgical table for execution of certain medical procedure (russian logic version)
RU2524337C1 (en) Yui rusanov's device for lifting and turning of computer-assisted spherical diagnostic-surgical and resuscitative robot system
RU2524334C1 (en) Yui rusanov's device of ceiling computer-assisted spherical diagnostic-surgical and resuscitative robot system
RU2560289C1 (en) Functional structure of back-and-forth turn of diagnostic and surgical elements of tool of toroidal robotic system with retractable cover plate (version of russian logic - version 14)
RU2468780C1 (en) Device of reciprocating longitudinal movement of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its computer control
RU2594468C1 (en) Functional structure of reciprocating turning and vertical displacement of diagnostic and surgical tool elements of device of toroidal surgical robotic system with sliding lid (russian logic - version 18)
RU2563731C1 (en) Functional structure of simultaneous reciprocating rotation of group of sliding elements for gripping and holding of diagnostic and surgical cases in toroidal robotic system with sliding cover (russian logic version - version 3)
RU2524335C1 (en) Yui rusanov's device of floor-mounted computer-assisted spherical diagnostic-surgical and resuscitative robot system
RU2563200C1 (en) Functional structure of supporting part of medical table with toroidal surgical robot system (russian logic version - version 1)