RU2481795C1 - Device for individual lifting diagnostic and surgical elements in multifunctional diagnostic and surgical robotic system of operation table with possibility of information-computer control named after yirusanov - Google Patents

Device for individual lifting diagnostic and surgical elements in multifunctional diagnostic and surgical robotic system of operation table with possibility of information-computer control named after yirusanov Download PDF

Info

Publication number
RU2481795C1
RU2481795C1 RU2011151790/12A RU2011151790A RU2481795C1 RU 2481795 C1 RU2481795 C1 RU 2481795C1 RU 2011151790/12 A RU2011151790/12 A RU 2011151790/12A RU 2011151790 A RU2011151790 A RU 2011151790A RU 2481795 C1 RU2481795 C1 RU 2481795C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
additional
fixed
diagnostic
cylinder
surgical
Prior art date
Application number
RU2011151790/12A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Иванович Русанов
Original Assignee
Юрий Иванович Русанов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Юрий Иванович Русанов filed Critical Юрий Иванович Русанов
Priority to RU2011151790/12A priority Critical patent/RU2481795C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2481795C1 publication Critical patent/RU2481795C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Abstract

FIELD: medicine.
SUBSTANCE: invention relates to medical equipment and can be used in carrying out different medical procedures. Device for individual lifting diagnostic and surgical elements in multifunctional diagnostic and surgical robotic system of operation table with possibility of information-computer control includes vertical case of operation table, additional vertical case with cover and drive for its rotation, to which three lifting devices of individual lifting of cases with spherical external surface are fixed at angle 120°. Device of individual lifting of cases with spherical external surface is made from two displaced with respect to each other additional cylinders, between which guides are placed, and in upper part from internal side of internal additional cylinder fixed is lower part of case with spherical external surface and insert washer with axial hole for fixation of slide part of additional linear drive, lower part of whose case is fixed on insert washer of external additional cylinder and is fixed inside its lower part.
EFFECT: device makes it possible to realise movement of diagnostic and surgical elements in vertical plane.
3 dwg

Description

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.The invention relates to medical equipment and can be used when performing various medical procedures.

Известно устройство вертикального перемещения многофункционального дагностико-хиругического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления (см. заявку №2011133904 от 15.08.2011), включающее вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании, при этом основание стола закреплено на неподвижной поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижняя часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндров внешнего и внутреннего с возможностью возвратно поступательного смещения внутреннего цилиндра, между которыми расположены направляющие в виде двух последовательных кольц с полукруглыми пазами, в которых расположены продольные направляющие, закрепленные с внутренней поверхности внешнего цилиндра и внешней поверхности внутреннего цилиндра, при этом в нижней части внешнего цилиндра и на расстоянии от верхней части внутреннего цилиндра зафиксированы вставные шайбы, на противоположных сторонах которых выполнены круглые пазы, между которыми располагают линейный привод возвратно-поступательного перемещения внутреннего цилиндра относительно внешнего неподвижного цилиндра (прототип).A device for the vertical movement of a multifunctional diagnostic-surgical operating table with the possibility of information-computer control (see application No. 2011113904 of 08/15/2011), including a vertical table case with the possibility of changing the height, which is positionally located at its base, while the base of the table is fixed to fixed surface and made in the form of a cylinder with external stiffeners, inside of which the lower part of the vertical body is fixed, made in the form of two coaxial outer and inner cylinders with the possibility of reciprocating displacement of the inner cylinder, between which are guides in the form of two consecutive rings with semicircular grooves, in which longitudinal guides are located, fixed from the inner surface of the outer cylinder and the outer surface of the inner cylinder, while in the lower part of the outer cylinder and at a distance from the upper part of the inner cylinder, lock washers are fixed, on the opposite sides of which round grooves are made, ezhdu which a linear drive reciprocating movement of the inner cylinder relative to the outer fixed cylinder (prototype).

Недостатком известного операционного стола является ограничение его функциональных возможностей, поскольку он предназначен для решения конкретной задачи и не включает робототехническую систему с возможностью информационно-компьютерного управления для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.A disadvantage of the known operating table is the limitation of its functionality, since it is designed to solve a specific problem and does not include a robotic system with the possibility of information-computer control for both surgical procedures and diagnostics.

Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известного операционного стола с возможностью как вертикального, так и горизонтального перемещения путем позиционного совмещения его с робототехнической системой с возможностью информационно-компьютерного управления для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.The technical result of the proposed invention is to improve the well-known operating table with the possibility of both vertical and horizontal movement by positionally combining it with a robotic system with the possibility of information-computer control for both surgical procedures and diagnostics.

Указанный технический результат достигается следующим устройством.The specified technical result is achieved by the following device.

Устройство индивидуального подъема диагностических и хирургических элементов в многофункциональной дагностико-хиругической робототехнической системе операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус операционного стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в основании вертикального корпуса, которое закреплено на неподвижной поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижняя часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндров внешнего и внутреннего с возможностью возвратно-поступательного смещения внутреннего цилиндра корпуса относительно внешнего цилиндра корпуса посредством линейного привода, а также включает дополнительный вертикальный корпус с крышкой и привод для ее разворота, к которой под углом 120° зафиксированы три подъемных устройства индивидуального подъема корпусов со сферической внешней поверхностью с диагностическими и хирургическими элементами, при этом устройство индивидуального подъема корпусов со сферической внешней поверхностью выполнено из двух смещенных друг относительно друга дополнительных цилиндров, между которыми расположены направляющие в виде двух полукруглых планок с пазами, смещенные друг относительно друга по высоте дополнительных цилиндров, в которых расположены продольные направляющие, при этом полукруглые планки закреплены с внутренней стороны внешнего дополнительного цилиндра со стороны фиксации его с крышкой вертикального корпуса, а продольные направляющие закреплены с внешней стороны внутреннего дополнительного цилиндра в зоне смещения первого и второго дополнительного цилиндра и смещены друг относительно друга на его поверхности, при этом в верхней части с внутренней стороны внутреннего дополнительного цилиндра закреплена нижняя часть корпуса со сферической внешней поверхностью и вставная шайба с осевым отверстием для фиксации выдвижной части дополнительного линейного привода, нижняя часть корпуса которого зафиксирована на вставной шайбе внешнего дополнительного цилиндра и закреплена внутри его нижней части.An individual lifting device for diagnostic and surgical elements in a multifunctional diagnostic and surgical robotic operating table system with the possibility of information-computer control, including a vertical operating table casing with the ability to change height, which is positionally located at the base of the vertical casing, which is fixed on a fixed surface and made in the form cylinder with external stiffeners, inside of which the lower part is fixed vertical of the housing, made in the form of two coaxial cylinders of the external and internal with the possibility of reciprocating displacement of the internal cylinder of the housing relative to the external cylinder of the housing by means of a linear actuator, and also includes an additional vertical housing with a cover and a drive for its rotation, to which are fixed at an angle of 120 ° three lifting devices for individual lifting of buildings with a spherical outer surface with diagnostic and surgical elements, while the device for individual lifting removable housings with a spherical outer surface is made of two additional cylinders displaced relative to each other, between which are guides in the form of two semicircular planks with grooves, offset from each other by the height of the additional cylinders, in which longitudinal guides are located, while the semicircular planks are fixed with the inner the side of the external additional cylinder on the side of fixing it with the cover of the vertical housing, and the longitudinal guides are fixed on the outside in the inner additional cylinder in the displacement zone of the first and second additional cylinder and are displaced relative to each other on its surface, while the lower part of the housing with a spherical outer surface and an insert washer with an axial hole for fixing the sliding part of the additional linear drive, the lower part of the housing of which is fixed on the insert washer of the external additional cylinder and fixed inside its lower part.

На фиг.1 изображено устройство индивидуального подъема диагностических и хирургических элементов в многофункциональной дагностико-хиругической робототехнической системе операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления. На фиг.2 и 3 изображено позиционное положение трех корпусов с внешней сферической поверхностью для диагностических и хирургических элементов с возможностью разворота и операционный стол с возможностью горизонтального перемещения.Figure 1 shows a device for individual lifting of diagnostic and surgical elements in a multifunctional diagnostic-surgical surgical table robotic system with the possibility of information-computer control. Figure 2 and 3 shows the positional position of the three buildings with an external spherical surface for diagnostic and surgical elements with the possibility of a turn and the operating table with the possibility of horizontal movement.

Устройство индивидуального подъема диагностических и хирургических элементов в многофункциональной дагностико-хиругической робототехнической системе операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления включает (Фиг.2) вертикальный корпус 1 хирургического стола 2 с возможностью изменения высоты. А также включает дополнительный вертикальный корпус 3 с крышкой 4 и привод с редуктором 5 для ее разворота, к которой под углом 120° зафиксированы три подъемных устройства 6, 7 и 8 индивидуального подъема корпусов со сферической внешней поверхностью с диагностическими и хирургическими элементами, при этом устройство индивидуального подъема 9 корпусов 6, 7 и 8 со сферической внешней поверхностью выполнено из двух смещенных друг относительно друга дополнительных цилиндров 10 и 11, между которыми расположены направляющие в виде двух полукруглых планок 12 и 13 с пазами, смещенные друг относительно друга по высоте дополнительных цилиндров 10 и 11, в которых расположены продольные направляющие 14. При этом полукруглые планки 12 и 13 закреплены с внутренней стороны внешнего дополнительного цилиндра 11 со стороны фиксации его с крышкой 4 дополнительного вертикального корпуса 3, а продольные направляющие 14 закреплены с внешней стороны внутреннего дополнительного цилиндра 10 в зоне смещения дополнительных цилиндров и смещены друг относительно друга на его поверхности, при этом в верхней части 15 с внутренней стороны внутреннего дополнительного цилиндра 10 закреплена нижняя часть корпуса 6, 7 и 8 со сферической внешней поверхностью и вставная шайба 16 с осевым отверстием для фиксации выдвижной части дополнительного линейного привода 17, нижняя часть корпуса 18 которого зафиксирована на вставной шайбе 19 внешнего дополнительного цилиндра 11 и закреплена внутри его нижней части.The device for individual lifting of diagnostic and surgical elements in a multifunctional diagnostic and surgical robotic operating table system with the possibility of information-computer control includes (Figure 2) a vertical body 1 of the surgical table 2 with the possibility of changing the height. It also includes an additional vertical case 3 with a cover 4 and a drive with a reducer 5 for its rotation, to which three lifting devices 6, 7 and 8 of individual lifting of cases with a spherical outer surface with diagnostic and surgical elements are fixed at an angle of 120 °, while the device individual lifting 9 of the buildings 6, 7 and 8 with a spherical outer surface is made of two additional cylinders 10 and 11 offset from each other, between which there are guides in the form of two semicircular plates Anok 12 and 13 with grooves displaced relative to each other along the height of the additional cylinders 10 and 11, in which the longitudinal guides 14 are located. In this case, the semicircular planks 12 and 13 are fixed on the inside of the external additional cylinder 11 from the side of fixing it with the cover 4 of an additional vertical the casing 3, and the longitudinal guides 14 are fixed on the outer side of the inner additional cylinder 10 in the displacement zone of the additional cylinders and are displaced relative to each other on its surface, while in the upper part 15 the inner side of the inner additional cylinder 10 is fixed to the lower part of the housing 6, 7 and 8 with a spherical outer surface and an insert washer 16 with an axial hole for fixing the sliding part of the additional linear actuator 17, the lower part of the housing 18 of which is fixed on the insert washer 19 of the external additional cylinder 11 and fixed inside its lower part.

Устройство индивидуального подъема диагностических и хирургических элементов в многофункциональной дагностико-хиругической робототехнической системе операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления в данном исполнении может быть использовано как для проведения хирургической операции, так и для диагностики, поскольку хирургический стол 2 (фиг.2 и 3) с возможностью продольного перемещения позволяет выполнять перемещение операционного стола 2 с пациентом в позиционное положение расположения трех корпусов 6, 7 и 8 с внешней сферической поверхностью для выполнения диагностических (рентген, УЗИ) и хирургических процедур. При этом устройство индивидуального подъема включает дополнительный вертикальный корпус 3 с крышкой 4 и привод с редуктором 5 для ее разворота, к которой под углом 120° зафиксированы три подъемных устройства 6, 7 и 8 индивидуального подъема корпусов со сферической внешней поверхностью с диагностическими и хирургическими элементами. При этом устройство индивидуального подъема 9 корпусов 6, 7 и 8 со сферической внешней поверхностью выполнено из двух смещенных друг относительно друга дополнительных цилиндров 10 и 11, между которыми расположены направляющие в виде двух полукруглых планок 12 и 13 с пазами, смещенные друг относительно друга по высоте дополнительных цилиндров 10 и 11, в которых расположены продольные направляющие 14. При этом полукруглые планки 12 и 13 закреплены с внутренней стороны внешнего дополнительного цилиндра 11 со стороны фиксации его с крышкой 4 дополнительного вертикального корпуса 3, а продольные направляющие 14 закреплены с внешней стороны внутреннего дополнительного цилиндра 10 в зоне смещения дополнительных цилиндров и смещены друг относительно друга на его поверхности. При этом в верхней части 15 с внутренней стороны внутреннего дополнительного цилиндра 10 закреплена нижняя часть корпуса 6, 7 и 8 со сферической внешней поверхностью и вставная шайба 16 с осевым отверстием для фиксации выдвижной части дополнительного линейного привода 17, нижняя часть корпуса 18 которого зафиксирована на вставной шайбе 19 внешнего дополнительного цилиндра 11 и закреплена внутри его нижней части.A device for individual lifting of diagnostic and surgical elements in a multifunctional diagnostic-surgical surgical table robotic system with the possibility of information-computer control in this design can be used both for surgical operations and for diagnosis, since the surgical table 2 (2 and 3) with the possibility of longitudinal movement allows you to move the operating table 2 with the patient in the positional position of the three buildings 6, 7 and 8 with an external spherical surface for performing diagnostic (X-ray, ultrasound) and surgical procedures. In this case, the individual lifting device includes an additional vertical housing 3 with a cover 4 and a drive with a gear 5 for its rotation, to which three lifting devices 6, 7 and 8 of individual lifting of buildings with a spherical outer surface with diagnostic and surgical elements are fixed at an angle of 120 °. In this case, the individual lifting device 9 of the buildings 6, 7 and 8 with a spherical outer surface is made of two additional cylinders 10 and 11 displaced relative to each other, between which are guides in the form of two semicircular slats 12 and 13 with grooves displaced relative to each other in height additional cylinders 10 and 11, in which the longitudinal guides are located 14. In this case, the semicircular planks 12 and 13 are fixed on the inside of the external additional cylinder 11 from the side of fixing it with the lid 4 additional vertical casing 3, and the longitudinal guides 14 are fixed on the outer side of the inner additional cylinder 10 in the displacement zone of the additional cylinders and are offset from each other on its surface. At the same time, the lower part of the housing 6, 7 and 8 with a spherical outer surface and the insert washer 16 with an axial hole for fixing the sliding part of the additional linear actuator 17, the lower part of the housing 18 of which is fixed on the insert, are fixed in the upper part 15 from the inner side of the inner additional cylinder 10 the washer 19 of the outer additional cylinder 11 and is fixed inside its lower part.

Такая конструкция робототехнической системы позволяет выполнять независимый подъем трех устройств 6, 7 и 8 (Фиг.2 и 3) индивидуального подъема корпусов со сферической внешней поверхностью с диагностическими элементами и хирургическими робототехническими элементами, а их разворот реализуется посредством крышки дополнительного вертикального корпуса 3, на котором закреплен привод 5 для их разворота.This design of the robotic system allows the independent lifting of three devices 6, 7 and 8 (FIGS. 2 and 3) of individual lifting of the bodies with a spherical outer surface with diagnostic elements and surgical robotic elements, and their rotation is realized through the cover of an additional vertical body 3, on which fixed drive 5 for their turn.

Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности устройства вертикального перемещения многофункционального дагностико-хиругического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления путем конструктивного расширения его функциональных возможностей.Using the proposed technical solution allows you to expand the functionality of the device for vertical movement of a multifunctional diagnostic-surgical table with the possibility of information-computer control by constructive expansion of its functionality.

Claims (1)

Устройство индивидуального подъема диагностических и хирургических элементов в многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системе операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус операционного стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в основании вертикального корпуса, которое закреплено на неподвижной поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижняя часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндров внешнего и внутреннего с возможностью возвратно поступательного смещения внутреннего цилиндра корпуса относительно внешнего цилиндра корпуса посредством линейного привода, а также включает дополнительный вертикальный корпус с крышкой и привод для ее разворота, к которой под углом 120° зафиксированы три подъемных устройства индивидуального подъема корпусов со сферической внешней поверхностью с диагностическими и хирургическими элементами, отличающееся тем, что устройство индивидуального подъема корпусов со сферической внешней поверхностью выполнено из двух смещенных относительно друг друга дополнительных цилиндров, между которыми расположены направляющие в виде двух полукруглых планок с пазами, смещенные относительно друг друга по высоте дополнительных цилиндров, в которых расположены продольные направляющие, при этом полукруглые планки закреплены с внутренней стороны внешнего дополнительного цилиндра со стороны фиксации его с крышкой вертикального корпуса, а продольные направляющие закреплены с внешней стороны внутреннего дополнительного цилиндра в зоне смещения первого и второго дополнительного цилиндра и смещены относительно друг друга на его поверхности, при этом в верхней части с внутренней стороны внутреннего дополнительного цилиндра закреплена нижняя часть корпуса со сферической внешней поверхностью и вставная шайба с осевым отверстием для фиксации выдвижной части дополнительного линейного привода, нижняя часть корпуса которого зафиксирована на вставной шайбе внешнего дополнительного цилиндра и закреплена внутри его нижней части. An individual lifting device for diagnostic and surgical elements in a multifunctional diagnostic and surgical robotic operating system system with the possibility of information and computer control, including a vertical operating table housing with the ability to change height, which is positionally located at the base of the vertical housing, which is mounted on a fixed surface and made in the form cylinder with external stiffeners, inside of which the lower part is fixed vertically the housing, made in the form of two coaxial cylinders of the external and internal with the possibility of reciprocating displacement of the internal cylinder of the housing relative to the external cylinder of the housing through a linear actuator, and also includes an additional vertical housing with a cover and a drive for its rotation, to which three angles are fixed at 120 ° lifting devices for individual lifting of cases with a spherical outer surface with diagnostic and surgical elements, characterized in that the device the lifting of the casings with a spherical outer surface is made of two additional cylinders displaced relative to each other, between which are guides in the form of two semicircular planks with grooves, offset from each other by the height of the additional cylinders, in which the longitudinal guides are located, while the semicircular planks are fixed with the inner side of the outer additional cylinder on the side of fixing it with the cover of the vertical housing, and the longitudinal guides are fixed with the outer side of the inner additional cylinder in the displacement zone of the first and second additional cylinder and are offset relative to each other on its surface, while the lower part of the housing with a spherical outer surface and an insert washer with an axial hole for fixing the sliding parts of the additional linear actuator, the lower part of the body of which is fixed on the insert washer of the external additional cylinder and is fixed inside it bottom.
RU2011151790/12A 2011-12-20 2011-12-20 Device for individual lifting diagnostic and surgical elements in multifunctional diagnostic and surgical robotic system of operation table with possibility of information-computer control named after yirusanov RU2481795C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011151790/12A RU2481795C1 (en) 2011-12-20 2011-12-20 Device for individual lifting diagnostic and surgical elements in multifunctional diagnostic and surgical robotic system of operation table with possibility of information-computer control named after yirusanov

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011151790/12A RU2481795C1 (en) 2011-12-20 2011-12-20 Device for individual lifting diagnostic and surgical elements in multifunctional diagnostic and surgical robotic system of operation table with possibility of information-computer control named after yirusanov

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2481795C1 true RU2481795C1 (en) 2013-05-20

Family

ID=48789719

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011151790/12A RU2481795C1 (en) 2011-12-20 2011-12-20 Device for individual lifting diagnostic and surgical elements in multifunctional diagnostic and surgical robotic system of operation table with possibility of information-computer control named after yirusanov

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2481795C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19903718C1 (en) * 1999-01-30 2000-06-29 Josef Schlattmann Linear drive e.g. for robot, has threaded spindle for connection at one end to object to positioned and at other to electric geared motor for drive purposes and telescopically screwed in/out of threaded nut
RU2389599C2 (en) * 2007-04-10 2010-05-20 Эрова Аг Manipulation system
RU2412800C2 (en) * 2006-02-03 2011-02-27 ДЗЕ ЮРОПИАН АТОМИК ЭНЕРДЖИ КОММЬЮНИТИ (ЕВРАТОМ) Под представительством Дзе Юропиан Коммишион Robotised surgical system for minimal invasions
CN201804458U (en) * 2010-08-30 2011-04-20 苏州博实机器人技术有限公司 Modular multi-control rectangular coordinate robot

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19903718C1 (en) * 1999-01-30 2000-06-29 Josef Schlattmann Linear drive e.g. for robot, has threaded spindle for connection at one end to object to positioned and at other to electric geared motor for drive purposes and telescopically screwed in/out of threaded nut
RU2412800C2 (en) * 2006-02-03 2011-02-27 ДЗЕ ЮРОПИАН АТОМИК ЭНЕРДЖИ КОММЬЮНИТИ (ЕВРАТОМ) Под представительством Дзе Юропиан Коммишион Robotised surgical system for minimal invasions
RU2389599C2 (en) * 2007-04-10 2010-05-20 Эрова Аг Manipulation system
CN201804458U (en) * 2010-08-30 2011-04-20 苏州博实机器人技术有限公司 Modular multi-control rectangular coordinate robot

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2481795C1 (en) Device for individual lifting diagnostic and surgical elements in multifunctional diagnostic and surgical robotic system of operation table with possibility of information-computer control named after yirusanov
RU2481071C1 (en) Device for horizontal movement of diagnostic apparatus of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov
RU2481067C1 (en) Device for turning diagnostic apparatus of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov
RU2481057C1 (en) Device of horizontal reciprocating turn of diagnostic apparatuses after lifting multifunctional diagnostic-surgical robotic system for operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov
RU2483670C1 (en) Device for turning diagnostic and surgical elements of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for yi rusanovтs operation table with possibility of information-computer control
RU2481074C1 (en) Device for turning diagnostic and surgical elements of robotic system of operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov
RU2617521C1 (en) Functional structure of surgical and diagnostic devices housing retainer in toroidal surgical robot system with sliding lid (russian logic - version 4)
RU2563204C1 (en) Functional structure of supporting part of medical table with toroidal surgical robot system (russian logic version - version 3)
RU2481068C1 (en) Device for lifting diagnostic and surgical elements by turning in multifunctional robotic system of operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov
RU2468784C1 (en) Device for vertical movement of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control
RU2563723C1 (en) Functional structure of correcting reciprocating longitudinal movement of toroidal robotic system along surgical table for execution of certain medical procedure (russian logic version)
RU2524339C1 (en) Yui rusanov's device of ceiling computer-assisted double spherical diagnostic-surgical and resuscitative robot system
RU2563186C1 (en) Functional structure of supporting part of medical table with toroidal surgical robot system (russian logic version - version 2)
RU2587388C1 (en) Functional structure of reciprocating turn and vertical displacement of diagnostic and surgical tool elements of device of toroidal robot system with extension lid (version of russian logic - version 17)
RU2594463C1 (en) Functional structure of reciprocating turning and vertical displacement of diagnostic and surgical tool elements of device of toroidal surgical robotic system with sliding lid (russian logic - version 19)
RU2468783C1 (en) Device for turning in horizontal plane of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control
RU2524338C1 (en) Yui rusanov's device of floor-mounted computer-assisted double spherical diagnostic-surgical and resuscitative robot system
RU2524334C1 (en) Yui rusanov's device of ceiling computer-assisted spherical diagnostic-surgical and resuscitative robot system
RU2563734C1 (en) Functional structure of bearing part of medical table with toroidal surgical robotic system (russian logic version - version 4)
RU2563191C1 (en) Functional structure of supporting part of medical table with toroidal surgical robot system (russian logic version - version 6)
RU2563738C1 (en) Functional structure of bearing part of medical table with toroidal surgical robotic system (russian logic version - version 5)
RU2563200C1 (en) Functional structure of supporting part of medical table with toroidal surgical robot system (russian logic version - version 1)
RU2598230C1 (en) Functional structure of retainer housing of surgical and diagnostic devices in toroidal surgical robot system with extension lid (russian logic - version 2)
RU2594468C1 (en) Functional structure of reciprocating turning and vertical displacement of diagnostic and surgical tool elements of device of toroidal surgical robotic system with sliding lid (russian logic - version 18)
RU2563727C1 (en) Functional structure of reciprocating longitudinal movement of upper part of medical table in toroidal robotic system with sliding cover (russian logic version)