RU2481067C1 - Device for turning diagnostic apparatus of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov - Google Patents
Device for turning diagnostic apparatus of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov Download PDFInfo
- Publication number
- RU2481067C1 RU2481067C1 RU2011151800/12A RU2011151800A RU2481067C1 RU 2481067 C1 RU2481067 C1 RU 2481067C1 RU 2011151800/12 A RU2011151800/12 A RU 2011151800/12A RU 2011151800 A RU2011151800 A RU 2011151800A RU 2481067 C1 RU2481067 C1 RU 2481067C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- diagnostic
- turning
- possibility
- fixed
- diagnostic apparatus
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.The invention relates to medical equipment and can be used when performing various medical procedures.
Известно устройство вертикального перемещения многофункционального дагностико-хиругического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления (см. заявку №2011133904. 050213 от 15.08.20110), включающее вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании, при этом основание стола закреплено на неподвижной поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижняя часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндров внешнего и внутреннего с возможностью возвратно-поступательного смещения внутреннего цилиндра, между которыми расположены направляющие в виде двух последовательных колец с полукруглыми пазами, в которых расположены продольные направляющие, закрепленные с внутренней поверхности внешнего цилиндра и внешней поверхности внутреннего цилиндра, при этом в нижней части внешнего цилиндра и на расстоянии от верхней части внутреннего цилиндра зафиксированы вставные шайбы, на противоположных сторонах которых выполнены круглые пазы, между которыми располагают линейный привод возвратно-поступательного перемещения внутреннего цилиндра относительно внешнего неподвижного цилиндра (прототип).A device for the vertical movement of a multifunctional diagnostic-surgical operating table with the possibility of information and computer control (see application No. 2011113904. 050213 of 08/15/20110), including a vertical table case with the ability to change the height, which is positionally located at its base, while the base of the table fixed on a fixed surface and made in the form of a cylinder with external stiffening ribs, inside of which the lower part of the vertical casing, made in the form of two coaxes, is fixed of outer and inner cylinders with the possibility of reciprocating displacement of the inner cylinder, between which are guides in the form of two successive rings with semicircular grooves, in which longitudinal guides are mounted, fixed from the inner surface of the outer cylinder and the outer surface of the inner cylinder, while in the lower part the outer cylinder and at a distance from the upper part of the inner cylinder are fixed insert washers, on the opposite sides of which are made round the basics between which have a linear actuator reciprocating movement of the inner cylinder relative to the outer stationary cylinder (prototype).
Недостатком известного операционного стола является ограничение его функциональных возможностей, поскольку он предназначен для решения конкретной задачи и не включает робототехническую систему с возможностью информационно-компьютерного управления для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.A disadvantage of the known operating table is the limitation of its functionality, since it is designed to solve a specific problem and does not include a robotic system with the possibility of information-computer control for both surgical procedures and diagnostics.
Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известного операционного стола с возможностью как вертикального, так и горизонтального перемещения путем позиционного совмещения его с робототехнической системой с возможностью информационно-компьютерного управления для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.The technical result of the proposed invention is to improve the well-known operating table with the possibility of both vertical and horizontal movement by positionally combining it with a robotic system with the possibility of information-computer control for both surgical procedures and diagnostics.
Указанный технический результат достигается следующим устройством.The specified technical result is achieved by the following device.
Устройство разворота аппарата диагностики многофункциональной дагностико-хиругической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления включает вертикальный корпус операционного стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в основании вертикального корпуса, которое закреплено на неподвижно поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижняя часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндров - внешнего и внутреннего с возможностью возвратно-поступательного смещения внутреннего цилиндра корпуса относительно внешнего цилиндра корпуса посредством линейного привода, а также включает дополнительный вертикальный корпус с крышкой и привод для ее разворота, к которой под углом 120° зафиксированы три подъемных устройства индивидуального подъема корпусов со сферической внешней поверхностью с диагностическими выдвижным устройством с возможностью разворота и хирургическими элементами, при этом устройство разворота аппарата диагностики, которое закреплено на цилиндрическом выдвижном устройстве, выполнено в корпусе с двумя боковыми стенками полукруглой формы, которые с одной стороны закреплены в цилиндрическом выдвижном устройстве, где также закреплен привод с редуктором разворота аппарата диагностики, с другой стороны края боковых стенок смещены друг относительно друга в секторе разворота крепежной планки аппарата диагностики, которая зафиксирована на первой конической шестеренке, расположенной внутри корпуса с двумя боковыми стенками полукруглой формы и функционально соединена с конической шестеренкой редуктора привода разворота.The reversal device of the diagnostic apparatus of a multifunctional diagnostic-surgical robotic system for an operating table with the possibility of information-computer control includes a vertical body of the operating table with the possibility of changing height, which is positionally located at the base of the vertical body, which is mounted on a fixed surface and made in the form of a cylinder with external ribs stiffness, inside of which the lower part of the vertical body is fixed, made in the form of two coaxial cylinders - external and internal with the possibility of reciprocating displacement of the internal cylinder of the housing relative to the external cylinder of the housing by means of a linear actuator, and also includes an additional vertical housing with a cover and a drive for its rotation, to which three lifting devices for individually lifting the housings are fixed at an angle of 120 ° with a spherical outer surface with a diagnostic retractable device with the possibility of a turn and surgical elements, while the device is a spread from the diagnostic apparatus, which is mounted on a cylindrical pull-out device, is made in a body with two semicircular side walls, which are fixed on one side in a cylindrical pull-out device, where a drive with a diagnostic apparatus reversal gear is also fixed, on the other hand, the edges of the side walls are offset relative to each other friend in the sector of the rotation of the mounting plate of the diagnostic apparatus, which is fixed on the first bevel gear located inside the housing with two side walls along ukrugloy shape and is operatively connected with a conical pinion gear drive reversal.
На фиг.1 и 2 изображено устройство разворота аппарата диагностики многофункциональной дагностико-хиругической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления. На фиг.3 и 4 изображено позиционное положение трех корпусов с внешней сферической поверхностью для диагностических и хирургических элементов с возможностью разворота и операционный стол с возможностью горизонтального перемещения.Figures 1 and 2 show a reversal device for a diagnostic apparatus of a multifunctional diagnostic-surgical robotic system for an operating table with the possibility of information-computer control. Figures 3 and 4 show the positional position of three buildings with an external spherical surface for diagnostic and surgical elements with the possibility of a turn and an operating table with the possibility of horizontal movement.
Устройство разворота аппарата диагностики многофункциональной дагностико-хиругической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления включает (Фиг.3 и 4) вертикальный корпус 1 хирургического стола 2 с возможностью изменения высоты. А также включает (Фиг.2) дополнительный вертикальный корпус 3 с крышкой 4 и привод 5, к которой под углом 120° зафиксированы три подъемных устройства 6, 7 и 8 (Фиг.3 и 4) индивидуального подъема корпусов 9, 10 и 11 со сферической внешней поверхностью с диагностическими 12 (рентген, УЗИ) и хирургическими робототехническими элементами, при этом устройство разворота аппарата диагностики 12, которое закреплено на цилиндрическом выдвижном устройстве 13, выполнено в корпусе 14 с двумя боковыми стенками полукруглой формы 15 и 16, которые с одной стороны закреплены в цилиндрическом выдвижном устройстве 13, где также закреплен привод 17 с редуктором разворота аппарата диагностики 12, с другой стороны края боковых стенок 15 и 16 смещены друг относительно друга в секторе разворота крепежной планки 18 аппарата диагностики 12, которая зафиксирована на первой конической шестеренке 19, расположенной внутри корпуса 14 с двумя боковыми стенками полукруглой формы 15 и 16 и функционально соединена с конической шестеренкой 20 редуктора привода разворота 17.The reversal device of the diagnostic apparatus of the multifunctional diagnostic-surgical robotic system for the operating table with the possibility of information-computer control includes (Figs. 3 and 4) a
Устройство разворота аппарата диагностики многофункциональной дагностико-хиругической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления в данном исполнении может быть использовано для диагностики посредством аппарата УЗИ и рентгена. Поскольку хирургический стол 2 (Фиг.3 и 4) с возможностью продольного перемещения позволяет выполнять перемещение с пациентом в позиционное положение расположения трех корпусов 9, 10 и 11 с внешней сферической поверхностью для выполнения как диагностических 9 и 10 (рентген, УЗИ), так и хирургических процедур. При этом устройство разворота аппарата диагностики 12, которое закреплено на цилиндрическом выдвижном устройстве 13, выполнено в корпусе 14 с двумя боковыми стенками полукруглой формы 15 и 16, которые с одной стороны закреплены в цилиндрическом выдвижном устройстве 13, где также закреплен привод 17 с редуктором разворота аппарата диагностики 12, с другой стороны края боковых стенок 15 и 16 смещены друг относительно друга в секторе разворота крепежной планки 18 аппарата диагностики 12, которая зафиксирована на первой конической шестеренке 19, расположенной внутри корпуса 14 с двумя боковыми стенками полукруглой формы 15 и 16 и функционально соединена с конической шестеренкой 20 редуктора привода разворота 17.The reversal device of the diagnostic apparatus of the multifunctional diagnostic-surgical robotic system for the operating table with the possibility of information-computer control in this design can be used for diagnostics by means of an ultrasound machine and X-ray. Since the surgical table 2 (Figs. 3 and 4) with the possibility of longitudinal movement allows moving with the patient to the positional position of the three
Такая конструкция робототехнической системы позволяет совместно с операционным столом обеспечить диагностику всех частей тела пациента.This design of the robotic system allows, together with the operating table, to ensure the diagnosis of all parts of the patient’s body.
Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности устройства вертикального перемещения многофункционального дагностико-хиругического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления путем конструктивного расширения его функциональных возможностей.Using the proposed technical solution allows you to expand the functionality of the device for vertical movement of a multifunctional diagnostic-surgical table with the possibility of information-computer control by constructive expansion of its functionality.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011151800/12A RU2481067C1 (en) | 2011-12-20 | 2011-12-20 | Device for turning diagnostic apparatus of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011151800/12A RU2481067C1 (en) | 2011-12-20 | 2011-12-20 | Device for turning diagnostic apparatus of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2481067C1 true RU2481067C1 (en) | 2013-05-10 |
Family
ID=48789343
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011151800/12A RU2481067C1 (en) | 2011-12-20 | 2011-12-20 | Device for turning diagnostic apparatus of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2481067C1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0629473A2 (en) * | 1993-04-30 | 1994-12-21 | Edgecraft Corporation | Method and apparatus for knife and blade sharpening |
WO1999003649A1 (en) * | 1997-07-14 | 1999-01-28 | Fanuc Ltd | Industrial robot |
RU2389599C2 (en) * | 2007-04-10 | 2010-05-20 | Эрова Аг | Manipulation system |
RU2412800C2 (en) * | 2006-02-03 | 2011-02-27 | ДЗЕ ЮРОПИАН АТОМИК ЭНЕРДЖИ КОММЬЮНИТИ (ЕВРАТОМ) Под представительством Дзе Юропиан Коммишион | Robotised surgical system for minimal invasions |
-
2011
- 2011-12-20 RU RU2011151800/12A patent/RU2481067C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0629473A2 (en) * | 1993-04-30 | 1994-12-21 | Edgecraft Corporation | Method and apparatus for knife and blade sharpening |
WO1999003649A1 (en) * | 1997-07-14 | 1999-01-28 | Fanuc Ltd | Industrial robot |
RU2412800C2 (en) * | 2006-02-03 | 2011-02-27 | ДЗЕ ЮРОПИАН АТОМИК ЭНЕРДЖИ КОММЬЮНИТИ (ЕВРАТОМ) Под представительством Дзе Юропиан Коммишион | Robotised surgical system for minimal invasions |
RU2389599C2 (en) * | 2007-04-10 | 2010-05-20 | Эрова Аг | Manipulation system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU135957U1 (en) | ROBOT MANIPULATOR | |
KR200481902Y1 (en) | Compact medical positioning device | |
CN103654817A (en) | Apparatus and method for positioning a medical device | |
RU2481067C1 (en) | Device for turning diagnostic apparatus of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov | |
RU2481795C1 (en) | Device for individual lifting diagnostic and surgical elements in multifunctional diagnostic and surgical robotic system of operation table with possibility of information-computer control named after yirusanov | |
RU2481071C1 (en) | Device for horizontal movement of diagnostic apparatus of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov | |
RU2483670C1 (en) | Device for turning diagnostic and surgical elements of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for yi rusanovтs operation table with possibility of information-computer control | |
RU2481074C1 (en) | Device for turning diagnostic and surgical elements of robotic system of operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov | |
RU2481057C1 (en) | Device of horizontal reciprocating turn of diagnostic apparatuses after lifting multifunctional diagnostic-surgical robotic system for operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov | |
RU2563204C1 (en) | Functional structure of supporting part of medical table with toroidal surgical robot system (russian logic version - version 3) | |
RU2468781C1 (en) | Device of reciprocating longitudinal and vertical movement provided with pivot mechanism position instrument table of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its computer information control (version 1) | |
RU2481068C1 (en) | Device for lifting diagnostic and surgical elements by turning in multifunctional robotic system of operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov | |
RU2484761C1 (en) | Yi rusanov's device for horizontal rotation of use apparatus functional element of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for spherical case projecting device with possibility of information-computer control | |
RU2524339C1 (en) | Yui rusanov's device of ceiling computer-assisted double spherical diagnostic-surgical and resuscitative robot system | |
RU2468783C1 (en) | Device for turning in horizontal plane of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control | |
RU2563186C1 (en) | Functional structure of supporting part of medical table with toroidal surgical robot system (russian logic version - version 2) | |
RU2524338C1 (en) | Yui rusanov's device of floor-mounted computer-assisted double spherical diagnostic-surgical and resuscitative robot system | |
RU2524335C1 (en) | Yui rusanov's device of floor-mounted computer-assisted spherical diagnostic-surgical and resuscitative robot system | |
RU2587388C1 (en) | Functional structure of reciprocating turn and vertical displacement of diagnostic and surgical tool elements of device of toroidal robot system with extension lid (version of russian logic - version 17) | |
RU2524334C1 (en) | Yui rusanov's device of ceiling computer-assisted spherical diagnostic-surgical and resuscitative robot system | |
RU2594463C1 (en) | Functional structure of reciprocating turning and vertical displacement of diagnostic and surgical tool elements of device of toroidal surgical robotic system with sliding lid (russian logic - version 19) | |
RU2468784C1 (en) | Device for vertical movement of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control | |
RU2492844C1 (en) | Design of instrumental surgical table of yui rusanov's computer-assisted diagnostic and surgical resuscitation robotic system | |
RU2563200C1 (en) | Functional structure of supporting part of medical table with toroidal surgical robot system (russian logic version - version 1) | |
RU2524014C1 (en) | Yui rusanov's device for lifting and turning and longitudinal displacement of wall-mounted computer-assisted spherical diagnostic-surgical and resuscitative robot system |