RU2481067C1 - Device for turning diagnostic apparatus of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov - Google Patents

Device for turning diagnostic apparatus of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov Download PDF

Info

Publication number
RU2481067C1
RU2481067C1 RU2011151800/12A RU2011151800A RU2481067C1 RU 2481067 C1 RU2481067 C1 RU 2481067C1 RU 2011151800/12 A RU2011151800/12 A RU 2011151800/12A RU 2011151800 A RU2011151800 A RU 2011151800A RU 2481067 C1 RU2481067 C1 RU 2481067C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
diagnostic
turning
possibility
fixed
diagnostic apparatus
Prior art date
Application number
RU2011151800/12A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Иванович Русанов
Original Assignee
Юрий Иванович Русанов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Юрий Иванович Русанов filed Critical Юрий Иванович Русанов
Priority to RU2011151800/12A priority Critical patent/RU2481067C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2481067C1 publication Critical patent/RU2481067C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

FIELD: medicine.SUBSTANCE: invention relates to medical equipment and can be used in carrying out different medical procedures. Device for turning diagnostic apparatus of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for operation table with possibility of information and computer control includes vertical case of operation table with possibility of height changing, additional vertical case with cover and drive for its turning, to which at angle 120° fixed are three lifting devices of individual lifting of cases with spherical external surface with diagnostic sliding devices with possibility of turning and surgical elements. Device of diagnostic apparatus turning, fixed on cylindrical sliding device is made in case with two lateral walls of semicircular shape, which from one side are fixed in cylindrical sliding device, where also fixed is drive with reducter of diagnostic apparatus turning, and from the other side edges of lateral walls are displaced with respect to each other in the sector of turning of fastening bar of diagnostic apparatus, which is fixed on first conic gear, located inside case with two lateral walls of semicircular shape and functionally connected with conic gear of turning drive reducer.EFFECT: invention makes it possible to perform vertical and horizontal movements with turning for required angles of diagnostic equipment, functionally connected with operation table.4 dwg

Description

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.The invention relates to medical equipment and can be used when performing various medical procedures.

Известно устройство вертикального перемещения многофункционального дагностико-хиругического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления (см. заявку №2011133904. 050213 от 15.08.20110), включающее вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании, при этом основание стола закреплено на неподвижной поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижняя часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндров внешнего и внутреннего с возможностью возвратно-поступательного смещения внутреннего цилиндра, между которыми расположены направляющие в виде двух последовательных колец с полукруглыми пазами, в которых расположены продольные направляющие, закрепленные с внутренней поверхности внешнего цилиндра и внешней поверхности внутреннего цилиндра, при этом в нижней части внешнего цилиндра и на расстоянии от верхней части внутреннего цилиндра зафиксированы вставные шайбы, на противоположных сторонах которых выполнены круглые пазы, между которыми располагают линейный привод возвратно-поступательного перемещения внутреннего цилиндра относительно внешнего неподвижного цилиндра (прототип).A device for the vertical movement of a multifunctional diagnostic-surgical operating table with the possibility of information and computer control (see application No. 2011113904. 050213 of 08/15/20110), including a vertical table case with the ability to change the height, which is positionally located at its base, while the base of the table fixed on a fixed surface and made in the form of a cylinder with external stiffening ribs, inside of which the lower part of the vertical casing, made in the form of two coaxes, is fixed of outer and inner cylinders with the possibility of reciprocating displacement of the inner cylinder, between which are guides in the form of two successive rings with semicircular grooves, in which longitudinal guides are mounted, fixed from the inner surface of the outer cylinder and the outer surface of the inner cylinder, while in the lower part the outer cylinder and at a distance from the upper part of the inner cylinder are fixed insert washers, on the opposite sides of which are made round the basics between which have a linear actuator reciprocating movement of the inner cylinder relative to the outer stationary cylinder (prototype).

Недостатком известного операционного стола является ограничение его функциональных возможностей, поскольку он предназначен для решения конкретной задачи и не включает робототехническую систему с возможностью информационно-компьютерного управления для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.A disadvantage of the known operating table is the limitation of its functionality, since it is designed to solve a specific problem and does not include a robotic system with the possibility of information-computer control for both surgical procedures and diagnostics.

Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известного операционного стола с возможностью как вертикального, так и горизонтального перемещения путем позиционного совмещения его с робототехнической системой с возможностью информационно-компьютерного управления для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.The technical result of the proposed invention is to improve the well-known operating table with the possibility of both vertical and horizontal movement by positionally combining it with a robotic system with the possibility of information-computer control for both surgical procedures and diagnostics.

Указанный технический результат достигается следующим устройством.The specified technical result is achieved by the following device.

Устройство разворота аппарата диагностики многофункциональной дагностико-хиругической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления включает вертикальный корпус операционного стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в основании вертикального корпуса, которое закреплено на неподвижно поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижняя часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндров - внешнего и внутреннего с возможностью возвратно-поступательного смещения внутреннего цилиндра корпуса относительно внешнего цилиндра корпуса посредством линейного привода, а также включает дополнительный вертикальный корпус с крышкой и привод для ее разворота, к которой под углом 120° зафиксированы три подъемных устройства индивидуального подъема корпусов со сферической внешней поверхностью с диагностическими выдвижным устройством с возможностью разворота и хирургическими элементами, при этом устройство разворота аппарата диагностики, которое закреплено на цилиндрическом выдвижном устройстве, выполнено в корпусе с двумя боковыми стенками полукруглой формы, которые с одной стороны закреплены в цилиндрическом выдвижном устройстве, где также закреплен привод с редуктором разворота аппарата диагностики, с другой стороны края боковых стенок смещены друг относительно друга в секторе разворота крепежной планки аппарата диагностики, которая зафиксирована на первой конической шестеренке, расположенной внутри корпуса с двумя боковыми стенками полукруглой формы и функционально соединена с конической шестеренкой редуктора привода разворота.The reversal device of the diagnostic apparatus of a multifunctional diagnostic-surgical robotic system for an operating table with the possibility of information-computer control includes a vertical body of the operating table with the possibility of changing height, which is positionally located at the base of the vertical body, which is mounted on a fixed surface and made in the form of a cylinder with external ribs stiffness, inside of which the lower part of the vertical body is fixed, made in the form of two coaxial cylinders - external and internal with the possibility of reciprocating displacement of the internal cylinder of the housing relative to the external cylinder of the housing by means of a linear actuator, and also includes an additional vertical housing with a cover and a drive for its rotation, to which three lifting devices for individually lifting the housings are fixed at an angle of 120 ° with a spherical outer surface with a diagnostic retractable device with the possibility of a turn and surgical elements, while the device is a spread from the diagnostic apparatus, which is mounted on a cylindrical pull-out device, is made in a body with two semicircular side walls, which are fixed on one side in a cylindrical pull-out device, where a drive with a diagnostic apparatus reversal gear is also fixed, on the other hand, the edges of the side walls are offset relative to each other friend in the sector of the rotation of the mounting plate of the diagnostic apparatus, which is fixed on the first bevel gear located inside the housing with two side walls along ukrugloy shape and is operatively connected with a conical pinion gear drive reversal.

На фиг.1 и 2 изображено устройство разворота аппарата диагностики многофункциональной дагностико-хиругической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления. На фиг.3 и 4 изображено позиционное положение трех корпусов с внешней сферической поверхностью для диагностических и хирургических элементов с возможностью разворота и операционный стол с возможностью горизонтального перемещения.Figures 1 and 2 show a reversal device for a diagnostic apparatus of a multifunctional diagnostic-surgical robotic system for an operating table with the possibility of information-computer control. Figures 3 and 4 show the positional position of three buildings with an external spherical surface for diagnostic and surgical elements with the possibility of a turn and an operating table with the possibility of horizontal movement.

Устройство разворота аппарата диагностики многофункциональной дагностико-хиругической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления включает (Фиг.3 и 4) вертикальный корпус 1 хирургического стола 2 с возможностью изменения высоты. А также включает (Фиг.2) дополнительный вертикальный корпус 3 с крышкой 4 и привод 5, к которой под углом 120° зафиксированы три подъемных устройства 6, 7 и 8 (Фиг.3 и 4) индивидуального подъема корпусов 9, 10 и 11 со сферической внешней поверхностью с диагностическими 12 (рентген, УЗИ) и хирургическими робототехническими элементами, при этом устройство разворота аппарата диагностики 12, которое закреплено на цилиндрическом выдвижном устройстве 13, выполнено в корпусе 14 с двумя боковыми стенками полукруглой формы 15 и 16, которые с одной стороны закреплены в цилиндрическом выдвижном устройстве 13, где также закреплен привод 17 с редуктором разворота аппарата диагностики 12, с другой стороны края боковых стенок 15 и 16 смещены друг относительно друга в секторе разворота крепежной планки 18 аппарата диагностики 12, которая зафиксирована на первой конической шестеренке 19, расположенной внутри корпуса 14 с двумя боковыми стенками полукруглой формы 15 и 16 и функционально соединена с конической шестеренкой 20 редуктора привода разворота 17.The reversal device of the diagnostic apparatus of the multifunctional diagnostic-surgical robotic system for the operating table with the possibility of information-computer control includes (Figs. 3 and 4) a vertical body 1 of the surgical table 2 with the possibility of changing the height. And also includes (Figure 2) an additional vertical case 3 with a cover 4 and a drive 5, to which three lifting devices 6, 7 and 8 (Figure 3 and 4) of individual lifting of the bodies 9, 10 and 11 with a spherical outer surface with diagnostic 12 (x-ray, ultrasound) and surgical robotic elements, while the device of the diagnostic apparatus 12, which is mounted on a cylindrical telescopic device 13, is made in the housing 14 with two side walls of a semicircular shape 15 and 16, which are on one side fixed in a cylindrical pull-out device 13, where the drive 17 with a reversal reducer of the diagnostic apparatus 12 is also fixed, on the other hand, the edges of the side walls 15 and 16 are offset from each other in the reversal sector of the mounting plate 18 of the diagnostic apparatus 12, which is fixed on the first bevel gear 19 located inside the housing 14 with two side walls of a semicircular shape 15 and 16 and is functionally connected to a bevel gear 20 of the drive gear reversal drive 17.

Устройство разворота аппарата диагностики многофункциональной дагностико-хиругической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления в данном исполнении может быть использовано для диагностики посредством аппарата УЗИ и рентгена. Поскольку хирургический стол 2 (Фиг.3 и 4) с возможностью продольного перемещения позволяет выполнять перемещение с пациентом в позиционное положение расположения трех корпусов 9, 10 и 11 с внешней сферической поверхностью для выполнения как диагностических 9 и 10 (рентген, УЗИ), так и хирургических процедур. При этом устройство разворота аппарата диагностики 12, которое закреплено на цилиндрическом выдвижном устройстве 13, выполнено в корпусе 14 с двумя боковыми стенками полукруглой формы 15 и 16, которые с одной стороны закреплены в цилиндрическом выдвижном устройстве 13, где также закреплен привод 17 с редуктором разворота аппарата диагностики 12, с другой стороны края боковых стенок 15 и 16 смещены друг относительно друга в секторе разворота крепежной планки 18 аппарата диагностики 12, которая зафиксирована на первой конической шестеренке 19, расположенной внутри корпуса 14 с двумя боковыми стенками полукруглой формы 15 и 16 и функционально соединена с конической шестеренкой 20 редуктора привода разворота 17.The reversal device of the diagnostic apparatus of the multifunctional diagnostic-surgical robotic system for the operating table with the possibility of information-computer control in this design can be used for diagnostics by means of an ultrasound machine and X-ray. Since the surgical table 2 (Figs. 3 and 4) with the possibility of longitudinal movement allows moving with the patient to the positional position of the three buildings 9, 10 and 11 with an external spherical surface to perform both diagnostic 9 and 10 (x-ray, ultrasound), and surgical procedures. In this case, the reversal device of the diagnostic apparatus 12, which is mounted on a cylindrical telescopic device 13, is made in a housing 14 with two semicircular side walls 15 and 16, which are fixed on one side in a cylindrical telescopic device 13, where the drive 17 with the apparatus’s turn reducer is also fixed diagnostics 12, on the other hand, the edges of the side walls 15 and 16 are offset relative to each other in the pivot sector of the mounting plate 18 of the diagnostic apparatus 12, which is fixed on the first bevel gear 19, located wife inside the housing 14 with two side walls of a semicircular shape 15 and 16 and is functionally connected to the bevel gear 20 of the gear drive of the rotation drive 17.

Такая конструкция робототехнической системы позволяет совместно с операционным столом обеспечить диагностику всех частей тела пациента.This design of the robotic system allows, together with the operating table, to ensure the diagnosis of all parts of the patient’s body.

Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности устройства вертикального перемещения многофункционального дагностико-хиругического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления путем конструктивного расширения его функциональных возможностей.Using the proposed technical solution allows you to expand the functionality of the device for vertical movement of a multifunctional diagnostic-surgical table with the possibility of information-computer control by constructive expansion of its functionality.

Claims (1)

Устройство разворота аппарата диагностики многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус операционного стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в основании вертикального корпуса, которое закреплено на неподвижной поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижняя часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндров, внешнего и внутреннего, с возможностью возвратно-поступательного смещения внутреннего цилиндра корпуса относительно внешнего цилиндра корпуса посредством линейного привода, а также включает дополнительный вертикальный корпус с крышкой и привод для ее разворота, к которой под углом 120° зафиксированы три подъемных устройства индивидуального подъема корпусов со сферической внешней поверхностью с диагностическими выдвижными устройствами с возможностью разворота и хирургическими элементами, отличающееся тем, что устройство разворота аппарата диагностики, которое закреплено на цилиндрическом выдвижном устройстве, выполнено в корпусе с двумя боковыми стенками полукруглой формы, которые с одной стороны закреплены в цилиндрическом выдвижном устройстве, где также закреплен привод с редуктором разворота аппарата диагностики, с другой стороны края боковых стенок смещены друг относительно друга в секторе разворота крепежной планки аппарата диагностики, которая зафиксирована на первой конической шестеренке, расположенной внутри корпуса с двумя боковыми стенками полукруглой формы, и функционально соединена с конической шестеренкой редуктора привода разворота. A reversal device for the diagnostic apparatus of a multifunctional diagnostic and surgical robotic system for an operating table with the possibility of information and computer control, including a vertical body of the operating table with the ability to change height, which is positionally located at the base of the vertical body, which is mounted on a fixed surface and made in the form of a cylinder with external stiffeners, inside of which the lower part of the vertical casing is made, made in the form two coaxial cylinders, external and internal, with the possibility of reciprocating displacement of the internal cylinder of the housing relative to the external cylinder of the housing by means of a linear drive, and also includes an additional vertical housing with a cover and a drive for its rotation, to which three lifting devices of an individual lifting cases with a spherical outer surface with diagnostic retractable devices with the possibility of a turn and surgical elements, characterized in the diagnostic device reversal device, which is mounted on a cylindrical pull-out device, is made in a housing with two semicircular side walls, which are fixed on one side in a cylindrical extendable device, where the drive with the diagnostic apparatus reversal reducer is also mounted, on the other side, the edges of the side walls are displaced relative to each other in the sector of rotation of the mounting plate of the diagnostic apparatus, which is fixed on the first bevel gear located inside the housing with two the side walls are semicircular in shape and functionally connected to the bevel gear of the reversal drive gear.
RU2011151800/12A 2011-12-20 2011-12-20 Device for turning diagnostic apparatus of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov RU2481067C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011151800/12A RU2481067C1 (en) 2011-12-20 2011-12-20 Device for turning diagnostic apparatus of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011151800/12A RU2481067C1 (en) 2011-12-20 2011-12-20 Device for turning diagnostic apparatus of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2481067C1 true RU2481067C1 (en) 2013-05-10

Family

ID=48789343

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011151800/12A RU2481067C1 (en) 2011-12-20 2011-12-20 Device for turning diagnostic apparatus of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2481067C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0629473A2 (en) * 1993-04-30 1994-12-21 Edgecraft Corporation Method and apparatus for knife and blade sharpening
WO1999003649A1 (en) * 1997-07-14 1999-01-28 Fanuc Ltd Industrial robot
RU2389599C2 (en) * 2007-04-10 2010-05-20 Эрова Аг Manipulation system
RU2412800C2 (en) * 2006-02-03 2011-02-27 ДЗЕ ЮРОПИАН АТОМИК ЭНЕРДЖИ КОММЬЮНИТИ (ЕВРАТОМ) Под представительством Дзе Юропиан Коммишион Robotised surgical system for minimal invasions

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0629473A2 (en) * 1993-04-30 1994-12-21 Edgecraft Corporation Method and apparatus for knife and blade sharpening
WO1999003649A1 (en) * 1997-07-14 1999-01-28 Fanuc Ltd Industrial robot
RU2412800C2 (en) * 2006-02-03 2011-02-27 ДЗЕ ЮРОПИАН АТОМИК ЭНЕРДЖИ КОММЬЮНИТИ (ЕВРАТОМ) Под представительством Дзе Юропиан Коммишион Robotised surgical system for minimal invasions
RU2389599C2 (en) * 2007-04-10 2010-05-20 Эрова Аг Manipulation system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU135957U1 (en) ROBOT MANIPULATOR
KR200481902Y1 (en) Compact medical positioning device
CN103654817A (en) Apparatus and method for positioning a medical device
RU2481067C1 (en) Device for turning diagnostic apparatus of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov
RU2481795C1 (en) Device for individual lifting diagnostic and surgical elements in multifunctional diagnostic and surgical robotic system of operation table with possibility of information-computer control named after yirusanov
RU2481071C1 (en) Device for horizontal movement of diagnostic apparatus of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov
RU2483670C1 (en) Device for turning diagnostic and surgical elements of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for yi rusanovтs operation table with possibility of information-computer control
RU2481074C1 (en) Device for turning diagnostic and surgical elements of robotic system of operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov
RU2481057C1 (en) Device of horizontal reciprocating turn of diagnostic apparatuses after lifting multifunctional diagnostic-surgical robotic system for operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov
RU2563204C1 (en) Functional structure of supporting part of medical table with toroidal surgical robot system (russian logic version - version 3)
RU2468781C1 (en) Device of reciprocating longitudinal and vertical movement provided with pivot mechanism position instrument table of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its computer information control (version 1)
RU2481068C1 (en) Device for lifting diagnostic and surgical elements by turning in multifunctional robotic system of operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov
RU2484761C1 (en) Yi rusanov's device for horizontal rotation of use apparatus functional element of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for spherical case projecting device with possibility of information-computer control
RU2524339C1 (en) Yui rusanov's device of ceiling computer-assisted double spherical diagnostic-surgical and resuscitative robot system
RU2468783C1 (en) Device for turning in horizontal plane of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control
RU2563186C1 (en) Functional structure of supporting part of medical table with toroidal surgical robot system (russian logic version - version 2)
RU2524338C1 (en) Yui rusanov's device of floor-mounted computer-assisted double spherical diagnostic-surgical and resuscitative robot system
RU2524335C1 (en) Yui rusanov's device of floor-mounted computer-assisted spherical diagnostic-surgical and resuscitative robot system
RU2587388C1 (en) Functional structure of reciprocating turn and vertical displacement of diagnostic and surgical tool elements of device of toroidal robot system with extension lid (version of russian logic - version 17)
RU2524334C1 (en) Yui rusanov's device of ceiling computer-assisted spherical diagnostic-surgical and resuscitative robot system
RU2594463C1 (en) Functional structure of reciprocating turning and vertical displacement of diagnostic and surgical tool elements of device of toroidal surgical robotic system with sliding lid (russian logic - version 19)
RU2468784C1 (en) Device for vertical movement of y.i. rusanov multifunctional diagnostic and surgical operation table with possibility of its information and computer control
RU2492844C1 (en) Design of instrumental surgical table of yui rusanov's computer-assisted diagnostic and surgical resuscitation robotic system
RU2563200C1 (en) Functional structure of supporting part of medical table with toroidal surgical robot system (russian logic version - version 1)
RU2524014C1 (en) Yui rusanov's device for lifting and turning and longitudinal displacement of wall-mounted computer-assisted spherical diagnostic-surgical and resuscitative robot system