RU2524337C1 - Yui rusanov's device for lifting and turning of computer-assisted spherical diagnostic-surgical and resuscitative robot system - Google Patents
Yui rusanov's device for lifting and turning of computer-assisted spherical diagnostic-surgical and resuscitative robot system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2524337C1 RU2524337C1 RU2013129416/12A RU2013129416A RU2524337C1 RU 2524337 C1 RU2524337 C1 RU 2524337C1 RU 2013129416/12 A RU2013129416/12 A RU 2013129416/12A RU 2013129416 A RU2013129416 A RU 2013129416A RU 2524337 C1 RU2524337 C1 RU 2524337C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lifting
- turning
- surgical
- drive
- robot system
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.The invention relates to medical equipment and can be used when performing various medical procedures.
Известно устройство подъема и разворота сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления (см. Патент по заявке № 201114980 AU от 05.01.2012 г.), которое включает вертикальный корпус хирургического стола с возможностью изменения высоты, который закреплен в нижней его части к основанию стола, выполненного в виде полого цилиндра с внешними ребрами жесткости и неподвижно расположенного на поверхности пола. При этом в основание стола введен дополнительный полый цилиндр с внешними ребрами жесткости, в котором закреплена нижняя цилиндровая часть устройства подъема трех корпусов с внешней сферической поверхностью для диагностических и хирургических элементов, при этом устройство подъема выполнено в виде первой и второй частей с возможностью совместимого крепления, между которыми в верхней их части закреплен осевой стержень с двумя разнесенными подшипниками, на которых закреплены три корпуса с внешней сферической поверхностью и объединены между собой общей шестеренкой, которая функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, закрепленным на устройстве подъема для их совместимого вращения (прототип).A device for lifting and turning a spherical diagnostic-surgical and resuscitation robotic system with the possibility of information-computer control (see Patent for application No. 201114980 AU dated January 5, 2012), which includes a vertical body of the surgical table with the possibility of changing the height, which is fixed in its lower part to the base of the table, made in the form of a hollow cylinder with external stiffeners and motionlessly located on the floor surface. At the same time, an additional hollow cylinder with external stiffening ribs is introduced into the table base, in which the lower cylinder part of the lifting device of three buildings with an external spherical surface for diagnostic and surgical elements is fixed, while the lifting device is made in the form of the first and second parts with the possibility of compatible mounting, between which in their upper part an axial rod is fixed with two spaced bearings, on which three housings with an external spherical surface are fixed and combined interconnected by a common gear, which is functionally connected to the gear of the drive with a reducer mounted on a lifting device for their compatible rotation (prototype).
Недостатком известного устройства подъема и разворота сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы является ограничение его функциональных возможностей, поскольку не могут быть одновременно использованы как диагностические, так и хирургические исполнительные элементы сферических робототехнических систем.A disadvantage of the known device for lifting and turning a spherical diagnostic, surgical and resuscitation robotic system is the limitation of its functionality, since both diagnostic and surgical actuators of spherical robotic systems cannot be used simultaneously.
Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известного устройства подъема и разворота сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.The technical result of the proposed invention is the improvement of the known device for lifting and turning a spherical diagnostic-surgical and resuscitation robotic system for conducting both surgical procedures and diagnostics.
Указанный технический результат достигается следующим устройством.The specified technical result is achieved by the following device.
Устройство подъема и разворота сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления, включает устройство разворота и смещения, осевой стержень с двумя разнесенными подшипниками, на которых закреплены три корпуса с внешней сферической поверхностью с общей шестеренкой, которая функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, при этом в устройство подъема введен линейный привод, выдвижная часть которого является осевым стержнем и ориентирована вертикально с подшипниками в нижней его части, а в верхней выдвижной части закреплен привод с редуктором, а корпус линейного привода функционально соединен с ротором привода, статорная часть которого зафиксирована в устройстве разворота и смещения робототехнической системы.A device for lifting and reversing a spherical diagnostic-surgical and resuscitation robotic system with the possibility of information-computer control, includes a turning and displacement device, an axial rod with two spaced bearings, on which three housings are mounted with an external spherical surface with a common gear that is functionally connected to the gear a drive with a reducer, while a linear drive is introduced into the lifting device, the sliding part of which is an axial shaft and oriented and vertically with bearings in its lower part, and in the upper sliding part, a drive with a reducer is fixed, and the linear drive housing is functionally connected to the drive rotor, the stator part of which is fixed in the rotation and displacement device of the robotic system.
На фиг.1 изображено устройство подъема и разворота сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления. На фиг.2 и 3 изображено позиционное положение трех корпусов с внешней сферической поверхностью с диагностическими, реанимационными и хирургическими исполнительными элементами в настенном варианте для продольного перемещения вдоль хирургического стола.Figure 1 shows a device for lifting and turning a spherical diagnostic-surgical and resuscitation robotic system with the possibility of information-computer control. Figure 2 and 3 shows the positional position of three buildings with an external spherical surface with diagnostic, resuscitation and surgical actuators in the wall version for longitudinal movement along the surgical table.
Устройство подъема и разворота сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее три корпуса с внешней сферической поверхностью 1, в которых нижние части 2 выполнены с возможностью смещения для выхода диагностических, реанимационных и хирургические исполнительных элементов. При этом устройство разворота и смещения включает осевой стержень с двумя разнесенными подшипниками 3, которые функционально связаны с общей шестеренкой 4, на которой закреплены три корпуса 1 с внешней сферической поверхностью. При этом в устройство разворота и смещения введен линейный привод 5, выдвижная часть 6 которого является осевым стержнем и ориентирована вертикально с подшипниками 3 в нижней его части, а в верхней выдвижной части закреплен привод с редуктором 7, шестеренка которого функционально связана с общей шестеренкой 4. А корпус линейного привода 5 функционально соединен с ротором 8 привода 9, статорная часть которого зафиксирована в устройстве продольного смещения 10, которое включает (фиг.2) линейный привод 11, корпус которого зафиксирован на приводе с редуктором 12, ротор 13 которого функционально соединен с устройством продольного смещения 14, расположенного в цилиндрическом корпусе 15 с пазом в его нижней части, закрепленном на стене 16. При этом (фиг.3) три корпуса с внешней сферической поверхностью 1 позиционно расположены над хирургическим столом 17 и инструментальным столом 18.A device for lifting and turning a spherical diagnostic-surgical and resuscitation robotic system with the possibility of information-computer control, including three buildings with an external
Устройство подъема и разворота сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления в данном исполнении может быть одновременно использовано для проведения хирургической операции и реанимации, поскольку (фиг.3) позиционное положение над хирургическим столом 17 и инструментальным столом 18 трех корпусов 1 с внешней сферической поверхностью, в которых находятся исполнительные элементы робототехнической системы, позволяет их использовать одновременно, так как нижние части 2 трех корпусов 1 с внешней сферической поверхностью выполнены с возможностью смещения для выхода диагностических, реанимационных и хирургические исполнительных элементов. А для этого введено устройство разворота и смещения, включающее осевой стержень с двумя разнесенными подшипниками 3, которые функционально связаны с общей шестеренкой 4, на которой закреплены три корпуса 1 с внешней сферической поверхностью. При этом в устройство разворота и смещения введен линейный привод 5 для корректировки позиционного положения трех корпусов 1, выдвижная часть 6 которого является осевым стержнем и ориентирована вертикально с подшипниками 3 в нижней его части, а в верхней выдвижной части закреплен привод с редуктором 7, шестеренка которого функционально связана с общей шестеренкой 4 также для корректировки позиционного положения исполнительных элементов. А корпус линейного привода 5 функционально соединен с ротором 8 привода 9, статорная часть которого зафиксирована в устройстве продольного смещения 10 также для необходимой корректировки исполнительных элементов, которое включает (фиг.2) линейный привод 11, корпус которого зафиксирован на приводе с редуктором 12, ротор 13 которого функционально соединен с устройством продольного смещения 14, расположенным в цилиндрическом корпусе 15 с пазом в его нижней части, закрепленным на стене 16. При этом хирургический стол 17 ориентирован вдоль цилиндрического корпуса 15, что позволяет выполнять смещение исполнительных элементов в сферических корпусах в любое позиционное положение над ним.A device for lifting and turning a spherical diagnostic-surgical and resuscitation robotic system with the possibility of information-computer control in this design can be simultaneously used for surgical operations and resuscitation, since (Fig. 3) the position position above the surgical table 17 and the instrumental table 18 of three
Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности устройства подъема и разворота сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления появляется возможность одновременного использования исполнительных элементов нескольких сферических корпусов.Using the proposed technical solution allows to expand the functionality of the device for lifting and turning a spherical diagnostic-surgical and resuscitation robotic system with the possibility of information-computer control, it becomes possible to simultaneously use actuators of several spherical cases.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013129416/12A RU2524337C1 (en) | 2013-06-26 | 2013-06-26 | Yui rusanov's device for lifting and turning of computer-assisted spherical diagnostic-surgical and resuscitative robot system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013129416/12A RU2524337C1 (en) | 2013-06-26 | 2013-06-26 | Yui rusanov's device for lifting and turning of computer-assisted spherical diagnostic-surgical and resuscitative robot system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2524337C1 true RU2524337C1 (en) | 2014-07-27 |
Family
ID=51265317
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013129416/12A RU2524337C1 (en) | 2013-06-26 | 2013-06-26 | Yui rusanov's device for lifting and turning of computer-assisted spherical diagnostic-surgical and resuscitative robot system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2524337C1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1348165A1 (en) * | 1986-05-11 | 1987-10-30 | Предприятие П/Я Ю-9192 | Industrial robot cell |
US5775171A (en) * | 1994-08-12 | 1998-07-07 | Richter; Hans | Robot wrist mechanism |
RU2412800C2 (en) * | 2006-02-03 | 2011-02-27 | ДЗЕ ЮРОПИАН АТОМИК ЭНЕРДЖИ КОММЬЮНИТИ (ЕВРАТОМ) Под представительством Дзе Юропиан Коммишион | Robotised surgical system for minimal invasions |
-
2013
- 2013-06-26 RU RU2013129416/12A patent/RU2524337C1/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1348165A1 (en) * | 1986-05-11 | 1987-10-30 | Предприятие П/Я Ю-9192 | Industrial robot cell |
US5775171A (en) * | 1994-08-12 | 1998-07-07 | Richter; Hans | Robot wrist mechanism |
RU2412800C2 (en) * | 2006-02-03 | 2011-02-27 | ДЗЕ ЮРОПИАН АТОМИК ЭНЕРДЖИ КОММЬЮНИТИ (ЕВРАТОМ) Под представительством Дзе Юропиан Коммишион | Robotised surgical system for minimal invasions |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11045273B2 (en) | Elastic surgical interface for robotic surgical systems | |
US10321964B2 (en) | Robotically controlling surgical assemblies | |
US10441373B2 (en) | Master-slave same-structure teleoperation fracture reduction mechanism | |
WO2016057989A3 (en) | Electromechanical surgical system | |
CN102488557A (en) | Device capable of realizing combinatorial motion output of 3PUU (three-prismatic-universal-universal) mechanism and 3UPU (three-universal-prismatic- universal) mechanism | |
CN110623714A (en) | Fixed-point puncture device and robot using same | |
RU2524337C1 (en) | Yui rusanov's device for lifting and turning of computer-assisted spherical diagnostic-surgical and resuscitative robot system | |
US11458057B2 (en) | Medical device | |
RU2524013C1 (en) | Yui rusanov's device for longitudinal reciprocating wall-mounted displacement of computer-assisted spherical diagnostic-surgical and resuscitative robot system | |
RU2524014C1 (en) | Yui rusanov's device for lifting and turning and longitudinal displacement of wall-mounted computer-assisted spherical diagnostic-surgical and resuscitative robot system | |
RU2524339C1 (en) | Yui rusanov's device of ceiling computer-assisted double spherical diagnostic-surgical and resuscitative robot system | |
RU2524335C1 (en) | Yui rusanov's device of floor-mounted computer-assisted spherical diagnostic-surgical and resuscitative robot system | |
RU2524338C1 (en) | Yui rusanov's device of floor-mounted computer-assisted double spherical diagnostic-surgical and resuscitative robot system | |
RU2524334C1 (en) | Yui rusanov's device of ceiling computer-assisted spherical diagnostic-surgical and resuscitative robot system | |
JP6251714B2 (en) | Medical equipment | |
RU2563743C1 (en) | Functional structure of electromagnetic clamps of diagnostic and surgical cases of sliding cover of toroidal surgical robotic system (russian logic version - version 1) | |
RU2481074C1 (en) | Device for turning diagnostic and surgical elements of robotic system of operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov | |
RU2481068C1 (en) | Device for lifting diagnostic and surgical elements by turning in multifunctional robotic system of operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov | |
RU2563204C1 (en) | Functional structure of supporting part of medical table with toroidal surgical robot system (russian logic version - version 3) | |
RU2563723C1 (en) | Functional structure of correcting reciprocating longitudinal movement of toroidal robotic system along surgical table for execution of certain medical procedure (russian logic version) | |
CN107789057B (en) | Laser navigation manipulator device and control method thereof | |
RU2481067C1 (en) | Device for turning diagnostic apparatus of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov | |
RU2564216C1 (en) | Functional structure of reciprocal turn of diagnostics and surgical tool elements of toroidal robotics system with sliding cover (version of russian logic - version 2) | |
RU2483670C1 (en) | Device for turning diagnostic and surgical elements of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for yi rusanovтs operation table with possibility of information-computer control | |
RU2492844C1 (en) | Design of instrumental surgical table of yui rusanov's computer-assisted diagnostic and surgical resuscitation robotic system |