RU2453089C2 - Stone-picking machine - Google Patents

Stone-picking machine Download PDF

Info

Publication number
RU2453089C2
RU2453089C2 RU2009106316/21A RU2009106316A RU2453089C2 RU 2453089 C2 RU2453089 C2 RU 2453089C2 RU 2009106316/21 A RU2009106316/21 A RU 2009106316/21A RU 2009106316 A RU2009106316 A RU 2009106316A RU 2453089 C2 RU2453089 C2 RU 2453089C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
teeth
sickle
rake
stones
stone
Prior art date
Application number
RU2009106316/21A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2009106316A (en
Inventor
Борис Бештауович Басаев (RU)
Борис Бештауович Басаев
Татаркан Туганович Гаппоев (RU)
Татаркан Туганович Гаппоев
Моисей Черикоевич Дудиев (RU)
Моисей Черикоевич Дудиев
Original Assignee
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Горский государственный аграрный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Горский государственный аграрный университет" filed Critical Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Горский государственный аграрный университет"
Priority to RU2009106316/21A priority Critical patent/RU2453089C2/en
Publication of RU2009106316A publication Critical patent/RU2009106316A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2453089C2 publication Critical patent/RU2453089C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: invention relates to agricultural machinery. The stone-picking machine comprises a trapezoidal frame. On the frame chain conveyors are located. On the conveyors the rakes with straight and sickle teeth are fixed. The rakes with sickle teeth are mounted with an ability to rotate counterclockwise. The rakes with sickle teeth have shanks that can enter to the groove of the guides. The guides together with the rakes with sickle teeth are made with an ability of oscillative motion in the horizontal plane.
EFFECT: reduction of energy costs and efficiency of selection of stones is provided.
4 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, а именно к камнеуборочным машинам для уборки камней с пашни.The invention relates to agricultural machinery, namely to stone harvesting machines for harvesting stones from arable land.

Известен валкователь грабельного типа конструкции Северо-Кавказского НИИГПСХ (Информ-листок Северо-Осетинского ЦНТИ №3, г. Владикавказ, 1985 г.).Known rake rake type design of the North Caucasus NIIIGPSH (Information leaflet of the North Ossetian Central Scientific Research Institute No. 3, Vladikavkaz, 1985).

Известный валкователь состоит из рамы с закрепленным на ней цепным транспортером, на котором установлен подборщик камней грабельного типа, снабженный прямыми зубьями, установленными в ряд, и валкователь.Known rake consists of a frame with a chain conveyor fixed on it, on which a rake-type stone picker is installed, equipped with straight teeth mounted in a row, and a rake.

Недостатком известного устройства является пониженный коэффициент подбора камней. Указанный недостаток устраняется в комбинированном агрегате, подборщик камней которого помимо прямозубчатых граблей включает грабли с серповидными зубьями, при этом прямозубчатые грабли и грабли с серповидными зубьями чередуются, что позволяет повысить эффективность подбора камней.A disadvantage of the known device is the reduced coefficient of selection of stones. This drawback is eliminated in the combined unit, the stone picker of which, in addition to the straight rake, includes a rake with sickle-shaped teeth, while the straight-tooth rake and a rake with sickle-shaped teeth alternate, which makes it possible to increase the efficiency of stone selection.

Известный комбинированный агрегат взят нами в качестве ближайшего аналога.The well-known combined unit is taken by us as the closest analogue.

Существенным недостатком подборщика камней известной конструкции является то, что серповидные грабли находятся в почве на всем нижнем участке, в результате чего забирается много почвы и повышаются энергозатраты.A significant drawback of the stone picker of known design is that the crescent rakes are found in the soil on the entire lower section, as a result of which a lot of soil is taken and increased energy costs.

Для устранения указанных недостатков установлены с возможностью поворота против часовой стрелки грабли с серповидными зубьями, имеющие на концах хвостики с роликами, которые могут входить в направляющие, установленные на корпусе вибратора.To eliminate these drawbacks, rakes with sickle-shaped teeth are installed with the possibility of turning counterclockwise, having tails with rollers at the ends, which can enter guides installed on the vibrator body.

Установление граблей с серповидными зубьями с возможностью поворота против часовой стрелки позволяет извлекать подобранные камни в начале рабочей зоны, а так как в нижней части цепь приводится в колебательное движение, почва просеивается сквозь серповидные зубья.The installation of a rake with crescent-shaped teeth with the possibility of turning counterclockwise allows you to remove the selected stones at the beginning of the working area, and since the chain is vibrated in the lower part, the soil is sifted through the crescent-shaped teeth.

На фиг.1 схематически изображена камнеуборочная машина. На фиг.2 - вид машины спереди по стрелке Г с фиг.1. На фиг.3 изображена схема расположения рабочих органов прямых стреловидных и серповидных зубьев на валкообразующих транспортерах в развернутом виде (вид сверху.) На фиг.4 изображена грабля с серповидными зубьями с извлеченными камнями. На фиг.1, 2, 3, 4 изображена камнеуборочная машина, состоящая из трапециевидной рамы 1 (фиг.1), цепного транспортера валкователя 2, цепного транспортера подборщика 3, редуктора 4, приводного вала 5, звездочки приводного вала 6, верхних ведомых валов 7 и 9, звездочек верхних ведомых валов 8 и 10, нижнего ведущего вала 11, звездочки нижнего ведущего вала 12, валиков валкователя 13, граблей с прямыми зубьями внутреннего ряда валкователя 14, граблей с прямыми зубьями, внешнего ряда подборщика 15. На валиках 16 установлены прямые зубья внутреннего и внешнего рядов 14, 15 и стреловидные зубья 17 (в дальнейшем все виды зубьев совместно с валиками будем называть граблями и обозначать одним номером), валиков внешнего ряда подборщика 18, граблей с серповидными зубьями внешнего ряда подборщика 19, пассивного грохота 20, вибратора 21, карданного вала 22, регулируемых ходовых колес 23. Грабли с серповидными зубьями 17 и 19 имеют хвостовики 25 (фиг.4) с роликами 24, которые могут входить в направляющие 26, установленные на вибраторе 21, тяговая, наклонный транспортер 27, кузов 28 рядом движущегося транспорта, цепь 29 транспортера, прямые зубья 30.1 schematically shows a stone harvesting machine. Figure 2 is a front view of the machine along arrow G of figure 1. Figure 3 shows the arrangement of the working bodies of the direct swept and sickle-shaped teeth on swath-forming conveyors in expanded form (top view.) Figure 4 shows a rake with sickle-shaped teeth with extracted stones. Figure 1, 2, 3, 4 shows a stone-harvesting machine, consisting of a trapezoidal frame 1 (figure 1), a chain conveyor of the rake 2, a chain conveyor of a pick-up 3, a gearbox 4, a drive shaft 5, an asterisk of a drive shaft 6, upper driven shafts 7 and 9, the sprockets of the upper driven shafts 8 and 10, the lower drive shaft 11, the sprockets of the lower drive shaft 12, the rake rollers 13, the rake with straight teeth of the inner row of the rake 14, the rake with straight teeth, the outer row of the pick-up 15. The rollers 16 are mounted straight teeth of the inner and outer rows 14, 15 and swept teeth 17 (hereinafter all types of teeth together with rollers will be called a rake and denoted by one number), rollers of the outer row of the pick-up 18, rakes with sickle-shaped teeth of the outer row of the pick-up 19, passive screen 20, vibrator 21, cardan shaft 22 , adjustable running wheels 23. A rake with sickle teeth 17 and 19 have shanks 25 (Fig. 4) with rollers 24, which can enter guides 26 mounted on vibrator 21, traction, inclined conveyor 27, body 28 near a moving vehicle, chain 29 conveyors ryamye teeth 30.

На фиг.3 - на цепных транспортерах валкователя 2 рабочие органы - прямые, зубья 14, 15 - установлены на валиках 13 и расставлены по воображаемым боковым сторонам равнобедренного треугольника. Причем зубья внутреннего ряда 14 расставлены с большим интервалом, чем наружные 15, и убирают камни больших размеров, а наружный ряд убирает более мелкие камни. Встречные камни прямыми зубьями 14, 15 отбрасываются к оси симметрии, где образуется валок камней.Figure 3 - on the chain conveyors of the rake 2, the working bodies - straight, teeth 14, 15 - are mounted on the rollers 13 and are placed on the imaginary sides of the isosceles triangle. Moreover, the teeth of the inner row 14 are spaced at a greater interval than the outer 15, and remove large stones, and the outer row removes smaller stones. Counter stones with straight teeth 14, 15 are discarded to the axis of symmetry, where a stone roll is formed.

Для подборки камней с валка на цепном транспортере подборщика 3 на поперечных валиках 16, 18 установлены серповидные зубья 17, 19 (фиг.1, 3). Причем на внутренних валиках 16 они установлены с большим интервалом, чем на наружных валиках 18, и убирают камни более крупных размеров, а серповидные зубья внешнего валика 18 убирают мелкие камни.For the selection of stones from the roll on the chain conveyor of the pick-up 3, sickle-shaped teeth 17, 19 are installed on the transverse rollers 16, 18 (Figs. 1, 3). Moreover, on the inner rollers 16 they are installed with a larger interval than on the outer rollers 18, and remove larger stones, and the sickle-shaped teeth of the outer roller 18 remove small stones.

Таким образом, в зоне В серповидные зубья извлекают из почвы камни, уменьшая тем самым энергозатраты, в зоне В осуществляется сепарация камней от почвы, так как направляющие 26 (фиг.1) приводятся в колебательное движение в горизонтальной плоскости поперек транспортера.Thus, in zone B, the crescent teeth extract stones from the soil, thereby reducing energy consumption, in zone B, stones are separated from the soil, since the guides 26 (Fig. 1) are brought into oscillatory motion in a horizontal plane across the conveyor.

Предлагаемая машина работает следующим образом.The proposed machine operates as follows.

Перед началом работы агрегата непосредственно на поле с помощью опорно-регулируемых колес 23 (фиг.1) устанавливают величину заглубления рабочих органов в почву - прямых зубьев 14, 15 валкообразователя и серповидных зубьев 17, 19 подборщика. Эта величина зависит от характеристики почвы, а именно: при мягких почвах - 10-15, при твердых почвах 5-10 см, затем работу механизмов проверяют вхолостую. При этом вращение от вала отбора мощности передается через карданный вал 22 и редуктор 4 приводному валу 5 со звездочкой 6, а также верхним ведомым валам 7, 9 со звездочками 8, 10 и нижнему ведомому валу 11 со звездочкой 12.Before starting the operation of the unit directly on the field using the support-adjustable wheels 23 (Fig. 1), the depth of the working bodies into the soil is set — straight teeth 14, 15 of the swather and sickle-shaped teeth 17, 19 of the pick-up. This value depends on the characteristics of the soil, namely: with soft soils - 10-15, with hard soils 5-10 cm, then the operation of the mechanisms is checked idle. In this case, the rotation from the power take-off shaft is transmitted through the driveshaft 22 and the gearbox 4 to the drive shaft 5 with an asterisk 6, and also to the upper driven shafts 7, 9 with asterisks 8, 10 and the lower driven shaft 11 with an asterisk 12.

Стреловидные рабочие органы устанавливаются на цепных транспортерах валкователей и подбирающего транспортера на разных глубинах для послойной обработки почвы и вывода камней на поверхность почвы. Например, до 15 см на первом валике, до 25 см на втором, до 30 см на третьем в зависимости от степени засоренности камнями.Arrow-shaped working bodies are installed on the chain conveyors of rakers and pick-up conveyor at different depths for layer-by-layer tillage and the removal of stones on the soil surface. For example, up to 15 cm on the first roller, up to 25 cm on the second, up to 30 cm on the third, depending on the degree of clogging with stones.

С помощью указанных валов и звездочек приводятся в движение цепные транспортеры с рабочими органами валкователя и подборщика. Цепные транспортеры движутся против часовой стрелки, т.е. совершают попутное движение по ходу агрегата (стрелки А, Б на фиг.1).Using these shafts and sprockets, chain conveyors are driven with the working bodies of the rake and pick-up. Chain conveyors move counterclockwise, i.e. make a passing movement along the unit (arrows A, B in figure 1).

В зоне В хвостовики 25 с роликами 24 входят в направляющие 26, серповидные зубья 17, 19 поворачиваются против часовой стрелки, выбирая из почвы камни, при этом серповидные зубья вибрируют, осуществляя сепарацию почвы.In zone B, the shanks 25 with rollers 24 enter the guides 26, the crescent teeth 17, 19 rotate counterclockwise, choosing stones from the soil, while the crescent teeth vibrate, separating the soil.

Серповидные зубья 17, 19, подбирая камни с валка, с камнями движутся вверх по наклонной части рамы 1 и на верхней ветке (стрелка В) сбрасывают камни на пассивный грохот 20. Затем они попадают на прутковый транспортер 21 и после сепарации через наклонный транспортер 27 поступают в кузов 28 рядом движущегося транспорта (не показан), который отвозит их к местам утилизации или складирования.Sickle teeth 17, 19, picking up stones from the roll, with stones moving upward along the inclined part of frame 1 and on the upper branch (arrow B) stones are dropped on a passive screen 20. Then they fall on the bar conveyor 21 and after separation they pass through the inclined conveyor 27 in the body 28 next to a moving vehicle (not shown), which takes them to the places of disposal or storage.

Экономическая эффективность применения предлагаемой камнеуборочной машины заключается в следующем:The economic efficiency of the proposed stone harvesting machine is as follows:

1) повышение урожайности на 10%,1) increase in productivity by 10%,

2) уменьшение затрат на 30%,2) cost reduction by 30%,

3) снижение металлоемкости на 20%,3) reduction in metal consumption by 20%,

4) повышение производительности в расчете на одну машину в 2 раза.4) increase in productivity per machine by 2 times.

Claims (1)

Камнеуборочная машина, включающая трапециевидную раму, на которой расположены цепные транспортеры с закрепленными на них прямыми и серповидными зубьями, отличающаяся тем, что грабли с серповидными зубьями установлены с возможностью поворота против часовой стрелки и имеют хвостики, выполненные с возможностью вхождения в паз направляющих, а направляющие вместе с серповидными зубьями приводятся в колебательное движение в горизонтальной плоскости. A stone-picking machine, including a trapezoidal frame, on which there are chain conveyors with straight and sickle-shaped teeth fixed to them, characterized in that the rake with sickle-shaped teeth are mounted with the possibility of rotation counterclockwise and have tails made with the possibility of entering into the groove of the guides, and the guides together with sickle-shaped teeth are driven into oscillatory motion in the horizontal plane.
RU2009106316/21A 2009-02-24 2009-02-24 Stone-picking machine RU2453089C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009106316/21A RU2453089C2 (en) 2009-02-24 2009-02-24 Stone-picking machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009106316/21A RU2453089C2 (en) 2009-02-24 2009-02-24 Stone-picking machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009106316A RU2009106316A (en) 2010-08-27
RU2453089C2 true RU2453089C2 (en) 2012-06-20

Family

ID=42798489

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009106316/21A RU2453089C2 (en) 2009-02-24 2009-02-24 Stone-picking machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2453089C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU220923U1 (en) * 2023-07-19 2023-10-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Казанский ГАУ) MACHINE FOR COLLECTING STONES FROM THE FIELD SURFACE

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2497334C1 (en) * 2012-07-30 2013-11-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Горский государственный аграрный университет" Combined unit for presowing treatment of heavy and medium soils and sowing with fertiliser application

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2201814A1 (en) * 1972-10-05 1974-05-03 Chevrier Rene
SU1269760A1 (en) * 1984-06-25 1986-11-15 Laukart Vladimir F Arrangement for digging out potato
SU1658844A1 (en) * 1989-01-30 1991-06-30 М.Ч.Дудиев Stone machine
RU2231242C2 (en) * 2002-07-15 2004-06-27 Горский государственный аграрный университет Stone-picking machine
RU2289899C2 (en) * 2005-01-17 2006-12-27 Горский государственный аграрный университет (ГГАУ) Stone picking machine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2201814A1 (en) * 1972-10-05 1974-05-03 Chevrier Rene
SU1269760A1 (en) * 1984-06-25 1986-11-15 Laukart Vladimir F Arrangement for digging out potato
SU1658844A1 (en) * 1989-01-30 1991-06-30 М.Ч.Дудиев Stone machine
RU2231242C2 (en) * 2002-07-15 2004-06-27 Горский государственный аграрный университет Stone-picking machine
RU2289899C2 (en) * 2005-01-17 2006-12-27 Горский государственный аграрный университет (ГГАУ) Stone picking machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU220923U1 (en) * 2023-07-19 2023-10-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Казанский ГАУ) MACHINE FOR COLLECTING STONES FROM THE FIELD SURFACE

Also Published As

Publication number Publication date
RU2009106316A (en) 2010-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3199604A (en) Tomato harvester
CN202077377U (en) Multipurpose rhizome plant harvester
CN103081629B (en) Vibratory screen type tiger nut harvester
RU2453089C2 (en) Stone-picking machine
CN103548467A (en) Garlic harvesting device
CN201115343Y (en) Self-walking peanuts combine harvester
RU144488U1 (en) POTATO digger
CN203027711U (en) Vibrating screen type cyperus harvester
CN206743878U (en) A kind of harvester for peanut
RU2341950C2 (en) Potato harvester
RU195156U1 (en) Potato digger
US3203430A (en) Separating conveyor for a tomato harvester
US4284145A (en) Separator device
RU185124U1 (en) POTATO digger
RU2289899C2 (en) Stone picking machine
CN204860049U (en) Shallot harvester
RU2231242C2 (en) Stone-picking machine
RU2373674C2 (en) Stone collector
RU129346U1 (en) POTATO HARVESTING MACHINE
CN201290235Y (en) Peanut harvester
RU152035U1 (en) POTATO digger
RU204524U1 (en) POTATO DIGGER
CN216253979U (en) Multi-roller type potato harvester
RU203696U1 (en) POTATO DIGGER
RU123631U1 (en) POTATO HARVESTING MACHINE

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20101203

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130225