RU2449745C2 - Хирургический аппарат со съемной батарейкой - Google Patents
Хирургический аппарат со съемной батарейкой Download PDFInfo
- Publication number
- RU2449745C2 RU2449745C2 RU2007103540/14A RU2007103540A RU2449745C2 RU 2449745 C2 RU2449745 C2 RU 2449745C2 RU 2007103540/14 A RU2007103540/14 A RU 2007103540/14A RU 2007103540 A RU2007103540 A RU 2007103540A RU 2449745 C2 RU2449745 C2 RU 2449745C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- handle
- surgical apparatus
- battery
- main
- locking
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
- A61B17/115—Staplers for performing anastomosis in a single operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
- A61B2017/00734—Aspects not otherwise provided for battery operated
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0803—Counting the number of times an instrument is used
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0807—Indication means
- A61B2090/0811—Indication means for the position of a particular part of an instrument with respect to the rest of the instrument, e.g. position of the anvil of a stapling instrument
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0814—Preventing re-use
Abstract
Изобретение относится к медицине. Хирургический аппарат содержит рукоятку, батарейку, электродвигатель и систему блокировки. Рукоятка содержит основной участок и участок ручки захвата. Участок ручки захвата соединен с возможностью разъема с основным участком. Батарейка находится внутри участка ручки захвата. Электродвигатель электрически связан с батарейкой. Система блокировки находится внутри рукоятки и конструктивно выполнена с возможностью блокировки соединения участка ручки захвата с основным участком после того, как участок ручки захвата отсоединяли от основного участка заданное число раз. Технический результат - одновременное отрезание и сшивание скобками, исключает осложнения, которые могут возникать при последовательном выполнении этих действий разными хирургическими инструментами. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 58 ил.
Description
ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ
Настоящая заявка связана со следующими одновременно поданными заявками на патенты США, которые включены в настоящую заявку путем отсылки:
(1) MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH USER FEEDBACK SYSTEM; изобретатели: Frederick E. Shelton, IV, John Ouwerkerk and Jerome R. Morgan (K&LNG 050519/END5687USNP);
(2) MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH LOADING FORCE FEEDBACK; изобретатели: Frederick E. Shelton, IV, John N. Ouwerkerk, Jerome R. Morgan, and Jeffrey S. Swayze (K&LNG 050516/END5692USNP);
(3) MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK; изобретатели: Frederick E. Shelton, IV, John N. Ouwerkerk, Jerome R. Morgan, and Jeffrey S. Swayze (K&LNG 050515/END5693USNP);
(4) MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH ADAPTIVE USER FEEDBACK; изобретатели: Frederick E. Shelton, IV, John N. Ouwerkerk, and Jerome R. Morgan (K&LNG 050513/END5694USNP);
(5) MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH ARTICULATABLE END EFFECTOR; изобретатели: Frederick E. Shelton, IV and Christoph L. Gillum (K&LNG 050692/END5769USNP);
(6) MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH MECHANICAL CLOSURE SYSTEM; изобретатели: Frederick E. Shelton, IV and Christoph L. Gillum (K&LNG 050693/END5770USNP);
(7) SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM; изобретатели: Frederick E. Shelton, IV and Kevin R. Doll (K&LNG 050694/END5771USNP);
(8) GEARING SELECTOR FOR A POWERED SURGICAL CUTTING AND FASTENING STAPLING INSTRUMENT; изобретатели: Frederick E. Shelton, IV, Jeffrey S. Swayze, Eugene L. Timperman (K&LNG 050697/END5772USNP);
(9) SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES; изобретатели: Frederick E. Shelton, IV, John N. Ouwerkerk, and Eugene L. Timperman (K&LNG 050698/END5773USNP);
(10) ELECTRONIC LOCKOUTS AND SURGICAL INSTRUMENT INCLUDING SAME; изобретатели; Jeffrey S. Swayze, Frederick E. Shelton, IV, Kevin R. Doll (K&LNG 050700/END5775USNP);
(11) ENDOSCOPIC SURGICAL INSTRUMENT WITH A HANDLE THAT CAN ARTICULATE WITH RESPECT TO THE SHAFT; изобретатели: Frederick E. Shelton, IV, Jeffrey S. Swayze, Mark S. Ortiz, and Leslie M. Fugikawa (K&LNG 050701/END5776USNP);
(12) ELECTRO-MECHANICAL SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING A ROTARY FIRING AND CLOSURE SYSTEM WITH PARALLEL CLOSURE AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS; изобретатели: Frederick E. Shelton, IV, Stephen J. Balek and Eugene L. Timperman (K&LNG 050702/END5777USNP);
(13) DISPOSABLE STAPLE CARTRIDGE HAVING AN ANVIL WITH TISSUE LOCATOR FOR USE WITH A SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT AND MODULAR END EFFECTOR SYSTEM THEREFOR; изобретатели: Frederick E. Shelton, IV, Michael S. Cropper, Joshua M, Broehl, Ryan S. Crisp, Jamison J. Float, Eugene L. Timperman (K&LNG 050703/END5778USNP); и
(14) SURGICAL INSTRUMENT HAVING A FEEDBACK SYSTEM; изобретатели: Frederick E. Shelton, IV, Jerome R. Morgan, Kevin R. Doll, Jeffrey S. Swayze and Eugene L. Timperman (K&LNG 050705/EDN5780USNP).
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Настоящая заявка содержит сведения об изобретении, которое относится в общем и в различных вариантах осуществления к хирургическим аппаратам с приводом от двигателя и со съемной батарейкой.
Эндоскопическим хирургическим аппаратам часто отдают предпочтение перед традиционными открытыми хирургическими устройствами, поскольку при меньшем рассечении обычно меньше время послеоперационного восстановления и риск осложнений. Поэтому выполнены важные разработки в области эндоскопических хирургических аппаратов, которые пригодны для точного размещения дистального концевого эффектора в искомом операционном поле через канюлю или троакар. Такие дистальные концевые эффекторы (например, эндоскопический режущий инструмент (типа endocutter), захват, режущее приспособление, сшивающие скобками аппараты, приспособление для наложения зажимов, устройство доступа, устройство для доставки лекарства генной терапии к месту действия и энергетическое устройство, использующее ультразвук, высокую частоту (RF), лазер и т.д.) взаимодействуют с тканью множеством способов для получения диагностического или терапевтического результата.
Известные хирургические аппараты для наложения скобок содержат концевой эффектор, который одновременно выполняет продольное рассечение в ткани и накладывает ряды скобок на противоположные стороны рассечения. Концевой эффектор содержит пару согласованно действующих зажимных элементов, которые, если аппарат предназначен для эндоскопического или лапароскопического применения, способны проходить по проходному каналу канюли. Один из зажимных элементов вмещает кассету для скобок, содержащую, по меньшей мере, два латерально разнесенных ряда скобок. Другой зажимной элемент образует упор, содержащий скобкоформирующие углубления, совмещенные с рядами скобок в кассете. Аппарат содержит множество возвратно-поступательно перемещающихся клиньев, которые при приведении в движение в дистальном направлении проходят сквозь отверстия в кассете для скобок и входят в контакт с поводками, служащими опорой для скобок, для выполнения выталкивания скобок к упору.
Пример хирургического аппарата для наложения скобок, подходящего для эндоскопического применения, описан в патенте США № 5,465,895, который содержит описание эндоскопического режущего инструмента с раздельными смыкающим и сшивающим/отрезающим действиями. Врач, использующий данное устройство, может смыкать зажимные элементы на ткани для позиционирования ткани перед прошивкой/отрезанием. После того как врач определил, что зажимные элементы правильно захватывают ткань, врач может привести в действие хирургический аппарат для наложения скобок одним прошивным движением или несколькими прошивными движениями для выполнения, тем самым, отрезания ткани и ее сшивания скобками. Одновременность выполнения отрезания и сшивания скобками исключает осложнения, которые могут возникать при последовательном выполнении данных действий разными хирургическими инструментами, которые соответственно только отрезают или сшивают скобками.
Одно особое преимущество возможности смыкания на ткани перед прошивкой/отрезанием состоит в том, что врач может проверить через эндоскоп, что требуемое размещение для отрезания обеспечено, в том числе, между противоположными зажимами захвачено достаточное количество ткани. В противном случае противоположные зажимы могут быть сведены слишком близко, в частности, с защемлением их дистальных концов и, следовательно, с неэффективным формированием сжатых скобок в отрезанной ткани. В другом крайнем случае излишнее количество зажатой ткани может вызвать заедание и неполную прошивку/отрезание.
Эндоскопические сшивающие скобками/режущие приспособления становятся сложнее и функциональнее с каждым поколением. Одной из главных причин этого является поиск пути снижения усилия прошивки/отрезания (FTP) до уровня, который способна обеспечить рука всех или подавляющего большинства хирургов. Одним известным решением по снижению FTF является использование двигателей на CO2 или электродвигателей. Данные устройства оказались не намного лучше, чем традиционные устройства с ручным приводом, но по другой причине. Хирурги обычно предпочитают ощущать распределение усилия, соразмерное усилию, испытываемому концевым эффектором при формировании скобки, для уверенности в том, что цикл отрезания/сшивания скобками завершен, при верхнем пределе, посильном для большинства хирургов (обычно около 15-30 фунтов). Хирурги обычно желают также сохранять управление установкой скобок и возможность останова в любой момент, если усилия, ощущаемые в рукоятке устройства, оказываются слишком большими или по другой клинической причине. Упомянутые полезные результаты обратной связи с пользователем невозможно осуществить подходящим образом в существующих эндоскопических режущих инструментах с приводом от двигателя. В результате эндоскопические режущие инструменты с приводом от двигателя, в которых операция отрезания/сшивания скобками включается простым нажатием кнопки, не получили всеобщего признания врачами.
Все возрастающее число хирургических аппаратов с приводом от двигателя питаются от, по меньшей мере, одной батарейки, устанавливаемой в аппарат. Правила, предусмотренные законодательствами многих государств, требуют, чтобы каждую батарейку стерилизовали перед установкой в аппарат и/или перед использованием аппарата в медицинской процедуре. Законодательства многих государств требуют также, чтобы каждая батарейка перерабатывалась иным методом, чем можно перерабатывать остальную часть аппарата.
По множеству разных причин хирургический аппарат с приводом от двигателя может нуждаться в смене, по меньшей мере, одной из его батареек. Производители хирургических аппаратов делают крупные капиталовложения в разработку более совершенных моделей хирургических аппаратов с приводом от двигателя. На основе того что, по меньшей мере, частично, множество аппаратов, которые проектируются производителями, будут проданы как конкретные модели, часть затрат на разработку, связанных с конкретной моделью, обычно присутствует в покупной цене каждого аппарата. Некоторые из данных хирургических аппаратов с приводом от двигателя предназначены для применения лишь ограниченное число раз. Соответственно, если множество аппаратов применяют число раз, большее, чем расчетное для аппарата, то производитель может не возместить полностью затраты на разработку, связанные с конкретной моделью.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящая заявка содержит описание хирургического аппарата. В соответствии с различными вариантами осуществления хирургический аппарат содержит рукоятку, батарейку, электродвигатель и систему блокировки. Рукоятка содержит основной участок и участок ручки захвата. Участок ручки захвата соединен с возможностью разъема с основным участком. Батарейка находится внутри участка ручки захвата. Электродвигатель электрически связан с батарейкой. Система блокировки находится внутри рукоятки и конструктивно выполнена с возможностью блокировки соединения участка ручки захвата с основным участком после того, как участок ручки захвата отсоединяли от основного участка заданное число раз.
В соответствии с другими вариантами осуществления хирургический аппарат содержит рукоятку, батарейку и электродвигатель. Рукоятка содержит основной участок и участок ручки захвата. Участок ручки захвата соединен с возможностью разъема с основным участком. Участок участка ручки захвата конструктивно выполнен с возможностью отрыва от участка ручки захвата и пребывания в дальнейшем в контакте с основным участком, когда участок ручки захвата отсоединяют от основного участка. Батарейка находится внутри участка ручки захвата. Электродвигатель электрически связан с батарейкой.
В соответствии с другими вариантами осуществления хирургический аппарат содержит рукоятку, батарейку, электродвигатель и счетное устройство. Рукоятка содержит основной участок и участок ручки захвата. Участок ручки захвата соединен с возможностью разъема с основным участком. Батарейка находится внутри участка ручки захвата. Электродвигатель электрически связан с батарейкой. Счетное устройство находится внутри рукоятки и конструктивно выполнено с возможностью размыкания блокировки электродвигателя.
ЧЕРТЕЖИ
В настоящей заявке представлены для примера описания различных вариантов осуществления в сочетании со следующими фигурами.
Фигуры 1 и 2 - виды в перспективе хирургического отрезного и фиксирующего аппарата в соответствии с различными вариантами осуществления;
Фигуры 3-5 - виды с пространственным разделением деталей концевого эффектора и стержня аппарата в соответствии с различными вариантами осуществления;
Фигура 6 - вид сбоку концевого эффектора в соответствии с различными вариантами осуществления;
Фигура 7 - вид с пространственным разделением деталей рукоятки аппарата в соответствии с различными вариантами осуществления;
Фигуры 8 и 9 - местные виды в перспективе рукоятки в соответствии с различными вариантами осуществления;
Фигура 10 - вид сбоку рукоятки в соответствии с различными вариантами осуществления;
Фигура 11 - схематическое изображение электрической схемы, применяемой в аппарате в соответствии с различными вариантами осуществления;
Фигуры 12-13 - виды сбоку рукоятки в соответствии с другими вариантами осуществления;
Фигуры 14-22 - изображения различных механизмов для фиксации замыкающего рычага в соответствии с различными вариантами осуществления;
Фигуры 23A-B - изображение универсального шарнира («u-шарнира»), который можно использовать в точке сочленения аппарата в соответствии с различными вариантами осуществления;
Фигуры 24A-B - изображение торсионного троса, который можно использовать в точке сочленения аппарата в соответствии с различными вариантами осуществления;
Фигуры 25-31 - изображение хирургического отрезного и фиксирующего аппарата с усилением в соответствии с различными вариантами осуществления;
Фигуры 32-36 - изображение хирургического отрезного и фиксирующего аппарата с усилением в соответствии с различными вариантами осуществления;
Фигуры 37-40 - изображение хирургического отрезного и фиксирующего аппарата с тактильной обратной связью в соответствии с различными вариантами осуществления;
Фигуры 41-42 - изображение различных вариантов осуществления пропорционального датчика;
Фигура 43 - сечение участка хирургического аппарата в соответствии с различными вариантами осуществления;
Фигура 44 - сечение участка хирургического аппарата в соответствии с различными вариантами осуществления;
Фигура 45 - сечение участка хирургического аппарата в соответствии с различными вариантами осуществления;
Фигура 46 - совмещенный вид участков хирургического аппарата в соответствии с различными вариантами осуществления;
Фигура 47 - сечение хирургического аппарата, показанного на фигуре 44, по линии 5-5;
Фигура 48 - сечение хирургического аппарата, показанного на фигуре 44, по линии 6-6;
Фигура 49 - сечение хирургического аппарата, показанного на фигуре 44, по линии 7-7;
Фигуры 50-55 - схематические изображения, представляющие функционирование участка хирургического аппарата в соответствии с различными вариантами осуществления;
Фигура 56 - сечение участка хирургического аппарата в соответствии с различными вариантами осуществления;
Фигура 57 - сечение участка хирургического аппарата в соответствии с различными вариантами осуществления; и
Фигура 58 - схематическое изображение электрической схемы, применяемой в хирургическом аппарате, показанном на фигуре 57, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Следует понимать, что, по меньшей мере, некоторые из фигур и характеристик предлагаемого изобретения упрощены для иллюстрации элементов, которые важны для четкого понимания предлагаемого изобретения, при исключении для ясности других элементов. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники будет, однако, очевидно, что данные и другие элементы могут быть желательными. Однако, поскольку данные элементы общеизвестны в данной области техники и поскольку они не способствуют более полному пониманию предлагаемого изобретения, данные элементы не рассматриваются в настоящем описании.
На фигурах 1 и 2 изображен хирургический отрезной и фиксирующий аппарат 10 в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения. Изображенный вариант осуществления представляет собой эндоскопический аппарат, и, в общем, описанные здесь варианты осуществления аппарата 10 являются эндоскопическими хирургическими отрезными и фиксирующими аппаратами. Следует отметить, однако, что в соответствии с другими вариантами осуществления настоящего изобретения аппарат может быть неэндоскопическим хирургическим отрезным и фиксирующим аппаратом, например лапароскопическим аппаратом.
Хирургический аппарат 10, изображенный на фигурах 1 и 2, содержит рукоятку 6, стержень 8 и шарнирно-поворотный концевой эффектор 12, шарнирно соединенный со стержнем 8 в шарнире 14 сочленения. Вблизи рукоятки 6 может быть обеспечено устройство 16 управления шарнирным поворотом для осуществления поворота концевого эффектора 12 на шарнире 14 сочленения. В показанном варианте осуществления концевой эффектор 12 выполнен с возможностью выполнения функции эндоскопического режущего инструмента типа endocutter для зажимания, отрезания и сшивания скобками ткани, хотя в других вариантах осуществления можно применять концевые эффекторы других типов, например концевые эффекторы для хирургических устройств других типов, например захваты, режущие приспособления, сшивающие скобками аппараты, приспособления для наложения зажимов, устройства доступа, устройства для доставки лекарства генной терапии к месту действия, ультразвуковые, RF- или лазерные устройства и т.п.
Рукоятка 6 аппарата 10 может содержать замыкающий рычаг 18 и рычаг 20 прошивки для приведения в действие концевого эффектора 12. Специалистам в данной области техники очевидно, что аппараты, содержащие концевые эффекторы, предназначенные для разных хирургических целей, могут содержать разные количества или типы рычагов или других подходящих элементов управления для манипулирования концевым эффектором 12. Концевой эффектор 12 показан отделенным от рукоятки 6 предпочтительно удлиненным стержнем 8. В одном варианте осуществления врач или хирург, оперирующий аппаратом 10, может шарнирно поворачивать концевой эффектор 12 относительно стержня 8 с помощью устройства 16 управления шарнирным поворотом, как более подробно описано в находящейся на рассмотрении заявке на патент США № 11/329,020, поданной 10 января 2006 г., «Surgical Instrument Having An Articulating End Effector», изобретателей Geoffrey C. Hueil et al., которая включена в настоящее описание путем отсылки.
В настоящем примере концевой эффектор 12 содержит помимо прочего желоб 22 для скобок и зажимной элемент с поворотно-поступательным перемещением, например упор 24, которые удерживаются на некотором разделяющим их расстоянии, которое обеспечивает эффективное сшивание скобками и отрезание ткани, зажатой в концевом эффекторе 12. Рукоятка 6 содержит ручку 26 пистолетного типа, к которой замыкающий рычаг 18 подтягивается поворотным движением врачом для осуществления зажима или примыкания упора 24 к желобу 22 для скобок концевого эффектора 12, чтобы, тем самым, зажать ткань, расположенную между упором 24 и желобом 22. Рычаг 20 прошивки находится дальше снаружи от замыкающего рычага 18. После того как замыкающий рычаг 18 зафиксируется в положении примыкания, как дополнительно поясняется ниже, рычаг 20 прошивки может сделать небольшой поворот к ручке 26 пистолетного типа настолько, что его сможет достать оперирующий хирург, работающий одной рукой. Затем оперирующий хирург может подтянуть поворотным движением рычаг 20 прошивки к ручке 26 пистолетного типа для осуществления сшивания скобками и отрезания ткани, зажатой в концевом эффекторе 12. В других вариантах осуществления возможно применение зажимных элементов других типов, кроме упора 24, например противостоящего зажима и т.п.
Далее следует понимать, что в настоящем описании термины «проксимальный» и «дистальный» применяют для обозначения положения относительно захвата практикующим врачом рукоятки 6 аппарата 10. Следовательно, концевой эффектор 12 является дистальным относительно более проксимальной рукоятки 6. Дополнительно следует понимать, что для удобства и ясности специальные термины, обозначающие пространственное положение, например «вертикальный» и «горизонтальный», использованы в настоящем описании применительно к чертежам. Однако существует множество пространственно-угловых положений применения хирургических аппаратов, и упомянутые термины не предполагают ограничительного и абсолютного значения.
Замыкающий рычаг 18 может быть приведен в действие первым. После того как врач удостоверится в удовлетворительном положении концевого эффектора 12, врач может подтянуть назад замыкающий рычаг 18 в его фиксируемое положение полного примыкания в непосредственной близости от ручки 26 пистолетного типа. Затем можно приводить в действие рычаг 20 прошивки. Рычаг 20 прошивки возвращается в разжатое положение (смотри фигуры 1 и 2), когда врач прекращает нажатие, как более полно описано ниже. Деблокирующая 160 кнопка на рукоятке 6 и в данном примере на ручке 26 пистолетного типа рукоятки 6 при нажатии может отпустить зафиксированный замыкающий рычаг 18.
На фигуре 3 представлен вид с пространственным разделением деталей концевого эффектора 12 в соответствии с различными вариантами осуществления. Как показано в представленном варианте осуществления, концевой эффектор 12 может содержать в дополнение к вышеупомянутым желобу 22 и упору 24 режущий инструмент 32, скользящий блок 33, кассету 34 для скобок, которая вмещена с возможностью извлечения в желоб 22, и винтовой шпиндель 36. Режущий инструмент 32 может представлять собой, например, нож. Упор 24 может быть поворотно-размыкаемым и смыкаемым вокруг оси 25 поворота, соединенной с проксимальным концом желоба 22. Упор 24 может также содержать лапку 27 на своем проксимальном конце, которая вставлена в компонент механической смыкающей системы (дополнительно описанной ниже) для размыкания и смыкания упора 24. Когда замыкающий рычаг 18 приводится в действие, то есть подтягивается пользователем аппарата 10, упор 24 может поворачиваться вокруг оси 25 поворота в сжатое или сомкнутое положение. Если зажатие концевым эффектором 12 является удовлетворительным, то оперирующий хирург может привести в действие рычаг 20 прошивки, который, как более подробно поясняется ниже, приводит нож 32 и скользящий блок 33 в продольное движение по желобу 22, с отрезанием, тем самым, ткани, зажатой внутри концевого эффектора 12. Перемещение скользящего блока 33 по желобу 22 вызывает выталкивание скобок из кассеты 34 для скобок сквозь отрезанную ткань к сомкнутому упору 24, который загибает скобки для фиксации отрезанной ткани. Патент США № 6,978,921, «Surgical stapling instrument incorporating an E-beam firing mechanism», который включен в настоящее описание путем отсылки, обеспечивает дополнительные сведения о такого рода двухходовых отрезных и сшивающих аппаратах. В соответствии с различными вариантами осуществления скользящий блок 33 может быть составной частью кассеты 34, чтобы, когда нож 32 отводится после операции отрезания, скользящий блок 33 не отводился.
Следует отметить, что, хотя в вариантах осуществления описанного здесь аппарата 10 применяется концевой эффектор 12, который сшивает скобками отрезанную ткань, в других вариантах осуществления возможно применение отличающихся методов фиксации или скрепления отрезанной ткани. Например, можно также применять концевые эффекторы, которые используют RF-энергию или клеи для фиксации отрезанной ткани. В патенте США № 5,810,811, «Electrosurgical Hemostatic Device», который включен в настоящее описание путем отсылки, предлагается режущий инструмент, который использует RF-энергию для скрепления отрезанной ткани. В заявке на патент США № 11/267,811, «Surgical Stapling Instruments Structured For Delivery Of Medical Agents» и заявке на патент США № 11/267,383, «Surgical Stapling Instruments Structured For Pump-Assisted Delivery Of Medical Agents», каждая из которых включена в настоящее описание путем отсылки, предлагаются режущие инструменты, которые используют клеи для скрепления отрезанной ткани. Соответственно, хотя настоящее описание относится к операциям отрезания/сшивания скобками и подобным нижеследующим, следует понимать, что настоящий вариант осуществления является примерным и не предполагает ограничения. Возможно также использование других методов фиксации тканей.
На фигурах 4 и 5 представлены виды с пространственным разделением деталей, и на фигуре 6 представлен вид сбоку концевого эффектора 12 и стержня 8 в соответствии с различными вариантами осуществления. Как показано в представленных вариантах осуществления, стержень 8 может содержать проксимальную замыкающую трубку 40 и дистальную замыкающую трубку 42, соединенные между собой с возможностью поворота поворотно-соединительными звеньями 44. Дистальная замыкающая трубка 42 содержит отверстие 45, в которое вставлена лапка 27 на упоре 24, для размыкания и смыкания упора 24, как дополнительно поясняется ниже. Внутри замыкающих трубок 40, 42 может быть расположена проксимальная несущая трубка 46. Внутри проксимальной несущей трубки 46 может быть расположен главный поворотный (или проксимальный) ведущий вал 48, который взаимодействует с вспомогательным (или дистальным) ведущим валом 50 через коническую зубчатую передачу 52. Вспомогательный ведущий вал 50 соединен с ведущим зубчатым колесом 54, которое находится в зацеплении с проксимальным ведущим зубчатым колесом 56 винтового шпинделя 36. Когда главный ведущий вал 48 приводят во вращение приведением в действие рычага прошивки (как более подробно поясняется ниже), коническая зубчатая передача 52a-c приводит во вращение вспомогательный ведущий вал 50, который, в свою очередь, вследствие зацепления ведущих зубчатых колес 54, 56 приводит во вращение винтовой шпиндель 36, который вынуждает элемент 32 привода ножа/скользящего блока продольно перемещаться по желобу 22 для отрезания любой ткани, зажатой внутри концевого эффектора 12. Вертикальная коническая шестерня 52b может располагаться и поворачиваться в отверстии 57 в дистальном конце проксимальной несущей трубки 46. Дистальная несущая трубка 58 может служить для вмещения вспомогательного ведущего вала 50 и ведущих зубчатых колес 54, 56. Главный ведущий вал 48, вспомогательный ведущий вал 50 и шарнирно-поворотный узел (например, коническая зубчатая передача 52a-c) иногда в настоящем описании совместно именуются «узлом главного ведущего вала».
Подшипник 38 установлен на резьбе на винтовом шпинделе 36. Подшипник 38 соединен также с ножом 32. Когда винтовой шпиндель 36 вращается вперед, подшипник 38 движется по винтовому шпинделю 36 в дистальном направлении с приведением в движение режущего инструмента 32, и в процессе этого движения скользящий блок 33 выполняет операцию отрезания/прошивания скобками. Скользящий блок 33 может быть выполнен, например, из пластика и может иметь скошенную дистальную поверхность. По мере того как скользящий блок 33 движется по желобу 22, скошенная передняя поверхность может выдвигать вверх или выталкивать скобки из кассеты 34 для скобок сквозь зажатую ткань к упору 24. Упор 24 загибает скобки и, тем самым, сшивает скобками отрезанную ткань. Когда нож 32 отводится, нож 32 и скользящий блок 33 могут расцепляться, при этом скользящий блок 33 остается на дистальном конце желоба 22.
Вследствие отсутствия у пользователя обратной связи при операции отрезания/сшивания скобками хирургические аппараты с приводом от двигателя, в которых операция отрезания/сшивания скобками включается простым нажатием кнопки, не получили всеобщего признания врачами. Напротив, в вариантах осуществления настоящего изобретения эндоскопический режущий инструмент с приводом от двигателя обеспечивает пользователя обратной связью по срабатыванию, усилию и/или положению режущего инструмента в концевом эффекторе.
На фигурах 7-10 представлен примерный вариант осуществления эндоскопического режущего инструмента с приводом от двигателя и, в частности, его рукоятки, в котором пользователь обеспечен обратной связью по срабатыванию и усилию нагрузки режущего инструмента в концевом эффекторе. Кроме того, данный вариант осуществления может использовать мощность, развиваемую пользователем при отведении назад рычага 20 прошивки, для подачи мощности в устройство (в так называемом «бустерном (с усилением)» режиме). Как показано в представленном варианте осуществления, рукоятка 6 содержит внешние нижние боковины 59, 60 и внешние верхние боковины 61, 62, которые собираются с образованием общего внешнего облика рукоятки 6. Батарейка 64, например ионная литиевая батарейка, может быть установлена в участок 26 ручки пистолетного типа рукоятки 6. Батарейка 64 питает электродвигатель 65, расположенный внутри верхнего участка, относящегося к участку 26 ручки пистолетного типа рукоятки 6. В соответствии с разными вариантами осуществления электродвигатель 65 может быть приводным щеточным электродвигателем постоянного тока с максимальной частотой вращения приблизительно 5000 об/мин. Электродвигатель 64 может приводить в движение 90° коническую зубчатую передачу 66, содержащую первую коническую шестерню 68 и вторую коническую шестерню 70. Коническая зубчатая передача 66 может приводить в движение планетарную зубчатую передачу 72. Планетарная зубчатая передача 72 может содержать ведущую шестерню 74, соединенную с ведущим валом 76. Ведущая шестерня 74 может приводить в движение сопряженный зубчатый венец 78, который приводит в движение барабан 80 винтовой передачи посредством ведущего вала 82. Кольцо 84 может быть посажено на резьбе на барабан 80 винтовой передачи. Следовательно, когда электродвигатель 65 вращается, кольцо 84 приводится в движение по барабану 80 винтовой передачи посредством промежуточной конической зубчатой передачи 66, планетарной зубчатой передачи 72 и зубчатого венца 78.
Рукоятка 6 может также содержать датчик 110 включения электродвигателя, связанный с рычагом 20 прошивки, для определения, когда рычаг 20 прошивки прижат (или «приближен») к участку 26 ручки пистолетного типа рукоятки 6 оперирующим хирургом, и, тем самым, для запуска исполнения операции отрезания/сшивания скобками концевым эффектором 12. Датчик 110 может быть пропорциональным датчиком, например реостатом или переменным резистором. Когда рычаг 20 прошивки прижимают, датчик 110 определяет перемещение и передает электрический сигнал, характеризующий напряжение (или мощность) для подачи на электродвигатель 65. Когда датчик 110 является переменным резистором или чем-то подобным, частота вращения электродвигателя 65 может быть, в общем, пропорциональна величине перемещения рычага 20 прошивки. То есть если оперирующий хирург лишь немного прижимает или приближает рычаг 20 прошивки, то частота вращения электродвигателя 65 является относительно низкой. Когда рычаг 20 прошивки полностью прижат (или находится в полностью приближенном положении), частота вращения электродвигателя 65 является максимальной. Другими словами, чем сильнее пользователь нажимает на рычаг 20 прошивки, тем более высокое напряжение подается на электродвигатель 65, что обуславливает более высокие частоты вращения.
Рукоятка 6 может содержать среднюю деталь 104 рукоятки, прилегающую к верхнему участку рычага 20 прошивки. Рукоятка 6 может также содержать оттягивающую пружину 112, закрепленную между штырьками на средней детали 104 рукоятки и рычаге 20 прошивки. Оттягивающая пружина 112 может оттягивать рычаг 20 прошивки к его полностью разомкнутому положению. При этом, когда оперирующий хирург отпустит рычаг 20 прошивки, оттягивающая пружина 112 оттянет рычаг 20 прошивки в его разомкнутое положение, что прекращает воздействие на датчик 110, и, тем самым, останавливает вращение электродвигателя 65. Более того, благодаря оттягивающей пружине 112 каждый раз, когда пользователь нажимает на рычаг 20 прошивки, пользователь будет ощущать сопротивление операции прижима, что обеспечивает пользователя обратной связью по значению частоты вращения, развиваемой электродвигателем 65. Кроме того, оперирующий хирург может прекратить отведение назад рычага 20 прошивки для снятия, тем самым, усилия с датчика 110 и, тем самым, для останова электродвигателя 65. По существу пользователь может остановить срабатывание концевого эффектора 12 с обеспечением оперирующего хирурга в какой-то степени возможностью управления операцией отрезания/фиксации.
Дистальный конец барабана 80 винтовой передачи содержит дистальный ведущий вал 120, который приводит в движение зубчатый венец 122, который сопрягается с ведущей шестерней 124. Ведущая шестерня 124 соединена с главным ведущим валом 48 узла главного ведущего вала. При этом вращение электродвигателя 65 вызывает вращение узла главного ведущего вала, что приводит в действие концевой эффектор 12 вышеописанным способом.
Кольцо 84, посаженное на резьбе на барабан 80 винтовой передачи, может содержать штырек 86, который расположен внутри прорези 88 в прорезанной кулисе 90. Прорезанная кулиса 90 содержит отверстие 92 на противоположном конце 94, которое вмещает шарнирный палец 96, который присоединен между внешними боковинами 59, 60 рукоятки. Шарнирный палец 96 расположен также с проходом через отверстие 100 в рычаге 20 прошивки и отверстие 102 в средней детали 104 рукоятки.
Кроме того, рукоятка 6 может содержать датчик 130 реверса электродвигателя (или конца хода) и датчик 142 останова электродвигателя (или начала хода). В разных вариантах осуществления датчик 130 реверса электродвигателя может быть концевым переключателем, расположенным на дистальном конце барабана 80 винтовой передачи, таким образом, что кольцо 84, установленное на резьбе на барабане 80 винтовой передачи, входит в контакт с датчиком 130 реверса электродвигателя и включает его, когда кольцо 84 достигает дистального конца барабана 80 винтовой передачи. Датчик 130 реверса электродвигателя при включении посылает в электродвигатель 65 сигнал на реверсирование направления его вращения и, тем самым, на отведение ножа 32 концевого эффектора 12 по окончании операции отрезания.
Датчик 142 останова электродвигателя может быть, например, нормально замкнутым концевым переключателем. В разных вариантах осуществления упомянутый датчик может располагаться на проксимальном конце барабана 80 винтовой передачи, чтобы кольцо 84 размыкало датчик 142, когда кольцо 84 достигнет проксимального конца барабана 80 винтовой передачи.
Во время работы, когда хирург, оперирующий аппаратом 10, подтягивает назад рычаг 20 прошивки, датчик 110 определяет расположение рычага 20 прошивки и посылает сигнал в электродвигатель 65 для включения переднего вращения электродвигателя 65 с частотой, например, пропорциональной тому, насколько сильно оперирующий хирург подтягивает рычаг 20 прошивки. Переднее вращение электродвигателя 65, в свою очередь, обуславливает вращение зубчатого венца 78 на дистальном конце планетарной зубчатой передачи 72 и, тем самым, приводит во вращение барабан 80 винтовой передачи, что вызывает движение кольца 84, установленного на резьбе на барабане 80 винтовой передачи, в дистальном направлении по барабану 80 винтовой передачи. Вращение барабана 80 винтовой передачи приводит во вращение также вышеописанный узел главного ведущего вала, что, в свою очередь, вызывает срабатывание ножа 32 в концевом эффекторе 12. То есть нож 32 и скользящий блок 33 приводятся в продольное движение по желобу 22 с отрезанием, тем самым, ткани, зажатой в концевом эффекторе 12. Кроме того, вынуждается выполнение операции сшивания скобками концевым эффектором 12 в тех вариантах осуществления, в которых применяется сшивающий скобками концевой эффектор.
К моменту, когда операция отрезания/сшивания скобками концевым эффектором 12 будет закончена, кольцо 84 на барабане 80 винтовой передачи продвинется до дистального конца барабана 80 винтовой передачи и, тем самым, вызовет включение датчика 130 реверса электродвигателя, который посылает сигнал в электродвигатель 65 для осуществления реверсирования вращения электродвигателя 65. Это, в свою очередь, вызывает отведение ножа 32, а также приводит кольцо 84 на барабане 80 винтовой передачи в обратное движение к проксимальному концу барабана 80 винтовой передачи.
Средняя деталь 104 рукоятки имеет задний заплечик 106, который входит в зацепление с прорезанной кулисой 90, как лучше всего показано на фигурах 8 и 9. Средняя деталь 104 рукоятки имеет также передний упор 107 перемещения, который входит в зацепление с рычагом 20 прошивки. Перемещение прорезанной кулисы 90 регулируется, как поясняется выше, вращением электродвигателя 65. Когда прорезанная кулиса 90 поворачивается против часовой стрелки (CCW) в то время, как кольцо 84 движется от проксимального конца барабана 80 винтовой передачи к дистальному концу, средняя деталь 104 рукоятки будет иметь свободу поворота против часовой стрелки. Следовательно, по мере того как пользователь будет прижимать рычаг 20 прошивки, рычаг 20 прошивки будет входить в зацепление с передним упором 107 перемещения средней детали 104 рукоятки и, тем самым, вынуждать среднюю деталь 104 рукоятки вращаться против часовой стрелки. Однако вследствие зацепления заднего заплечика 106 с прорезанной кулисой 90 средняя деталь 104 рукоятки сможет поворачиваться против часовой стрелки лишь настолько, насколько допускает прорезанная кулиса 90. При этом, если электродвигатель 65 должен перестать вращаться по какой-либо причине, то прорезанная кулиса 90 перестанет поворачиваться, и пользователь не сможет дальше прижимать рычаг 20 прошивки, так как средняя деталь 104 рукоятки не будет свободно поворачиваться против часовой стрелки из-за прорезанной кулисы 90.
На фигурах 41 и 42 представлено изображение двух состояний датчика переменной величины, который можно использовать в качестве датчика 110 включения электродвигателя в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения. Датчик 110 может содержать лобовой участок 280, первый электрод (A) 282, второй электрод (B) 284 и сжимаемый диэлектрический материал 286 (например, EAP (электроактивный полимер)) между электродами 282, 284. Датчик 110 может быть расположен так, что лобовой участок 280 контактирует с рычагом 20 прошивки при его отведении назад. Соответственно, когда рычаг 20 прошивки отводят назад, диэлектрический материал 286 сжимается, как показано на фигуре 42, так что электроды 282, 284 сближаются. Поскольку расстояние «b» между электродами 282, 284 непосредственно связано с полным сопротивлением между электродами 282, 284, то, чем больше расстояние, тем больше полное сопротивление, и чем короче расстояние, тем меньше полное сопротивление. При этом величина усилия сжатия диэлектрика 286 из-за отведения назад рычага 20 прошивки (обозначенного как усилие «F» на фигуре 42) пропорциональна полному сопротивлению между электродами 282, 284, которое можно использовать для пропорционального управления электродвигателем 65.
Компоненты примерной смыкающей системы для смыкания (или сжатия) упора 24 концевого эффектора 12 посредством отведения назад замыкающего рычага 18 также показаны на фигурах 7-10. В представленном варианте осуществления смыкающая система содержит вилку 250, соединенную с замыкающим рычагом 18 с помощью пальца 251, который вставлен сквозь совмещенные отверстия как в замыкающем рычаге 18, так и в вилке 250. Шарнирный палец 252, на котором поворачивается замыкающий рычаг 18, вставлен сквозь другое отверстие в замыкающем рычаге 18, которое смещено от места, где палец 251 вставлен сквозь замыкающий рычаг 18. Следовательно, отведение назад замыкающего рычага 18 вынуждает верхнюю часть замыкающего рычага 18, к которой вилка 250 прикреплена пальцем 251, поворачиваться против часовой стрелки. Дистальный конец вилки 250 соединен пальцем 254 с первой замыкающей скобой 256. Первая замыкающая скоба 256 соединяется со второй замыкающей скобой 258. Замыкающие скобы 256, 258 вместе образуют отверстие, в которое посажен и зафиксирован проксимальный конец проксимальной замыкающей трубки 40 (смотри фигуру 4) так, что продольное перемещение замыкающих скоб 256, 258 вызывает продольное перемещение проксимальной замыкающей трубки 40. Аппарат 10 содержит также замыкающий шток 260, находящийся внутри проксимальной замыкающей трубки 40. Замыкающий шток 260 может содержать проем 261, в который входит стойка 263 одной из внешних деталей рукоятки, например внешней нижней боковины 59 в показанном варианте осуществления, для жесткого соединения замыкающего штока 260 с рукояткой 6. При этом проксимальная замыкающая трубка 40 может продольно перемещаться относительно замыкающего штока 260. Замыкающий шток 260 может также содержать дистальный кольцевой выступ 267, который входит в проточку 269 в проксимальной несущей трубке 46 и фиксируется в данной проточке крышкой 271 (смотри фигуру 4).
Когда в процессе работы вилка 250 поворачивается из-за перемещения назад замыкающего рычага 18, замыкающие скобы 256, 258 вынуждают проксимальную замыкающую трубку 40 перемещаться в дистальном направлении (т.е. от рукояточного конца аппарата 10), что вызывает перемещение дистальной замыкающей трубки 42 в дистальном направлении, что, в свою очередь, вызывает поворот упора 24 вокруг оси 25 поворота в сжатое или сомкнутое положение. Когда замыкающий рычаг 18 деблокируется из положения фиксации, проксимальная замыкающая трубка 40 принуждается к сдвигу в проксимальном направлении, что приводит к сдвигу дистальной замыкающей трубки 42 в проксимальном направлении, что, в свою очередь, благодаря лапке 27, вставленной в отверстие 45 дистальной замыкающей трубки 42, вызывает поворот упора 24 вокруг оси 25 поворота в разомкнутое или несжатое положение. При этом путем отведения назад и фиксации замыкающего рычага 18 оперирующий хирург может зажать ткань между упором 24 и желобом 22 и может разжать ткань после операции отрезания/сшивания скобками путем деблокирования замыкающего рычага 18 из положения фиксации.
На фигуре 11 представлена принципиальная схема электрической цепи аппарата 10 в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения. Когда оперирующий хирург первоначально подтягивает рычаг 20 прошивки после фиксации замыкающего рычага 18, датчик 110 включается и допускает протекание через него тока. Если нормально разомкнутый переключатель 130 датчика реверса электродвигателя находится в разомкнутом состоянии (что означает, что конец хода концевого эффектора еще не достигнут), ток будет протекать к однополюсному двухпозиционному реле 132. Поскольку переключатель 130 датчика реверса электродвигателя не замкнут, то катушка 134 индуктивности реле 132 не будет возбуждена, и поэтому реле 132 будет находиться в своем невозбужденном состоянии. Схема содержит также датчик 136 блокировки по кассете. Если концевой эффектор 12 содержит кассету 34 для скобок, то переключатель 136 датчика будет находиться в замкнутом состоянии и, тем самым, будет допускать протекание тока. В ином случае, если концевой эффектор 12 не содержит кассеты 34 для скобок, то переключатель 136 датчика будет разомкнутым и, тем самым, не будет допускать питания электродвигателя 65 от батарейки 64.
Когда кассета 34 для скобок присутствует, переключатель 136 датчика замкнут, и тогда однополюсное однопозиционное реле 138 получает питание. Когда реле 138 получает питание, ток протекает через реле 138, через датчик 110 на переменном резисторе и при посредстве двухполюсного двухпозиционного реле 140 через электродвигатель 65 и, следовательно, питает электродвигатель 65 и обеспечивает его правое вращение.
Когда концевой эффектор 12 достигнет конца своего хода, датчик 130 реверса электродвигателя включится, и, тем самым, переключатель 130 замкнется, и реле 132 получит питание. В результате этого реле 132 переключается в его возбужденное состояние (не показанное на фигуре 11), что приводит к протеканию тока в обход переключателя 136 датчика блокировки по кассете и переменного резистора 110 и, тем самым, вынуждает ток протекать как через нормально замкнутое двухполюсное двухпозиционное реле 140, так и обратно через электродвигатель 65, но благодаря реле 140, таким образом, что происходит реверс вращения электродвигателя 65.
Поскольку переключатель 142 датчика останова электродвигателя является нормально замкнутым, ток будет протекать обратно через реле 134 и удерживать его замкнутым, пока переключатель 142 не разомкнется. Когда нож 32 полностью отводится, переключатель 142 датчика останова электродвигателя срабатывает и, тем самым, вызывает размыкание переключателя 142 с выключением в результате питания электродвигателя 65.
В других вариантах осуществления вместо пропорционального датчика 110 можно применить двоичный датчик. В таких вариантах осуществления частота вращения электродвигателя 65 не будет пропорциональной усилию, прилагаемому оперирующим хирургом. Вместо этого электродвигатель 65 вращался бы обычно с постоянной частотой. Но оперирующий хирург продолжал бы ощущать обратную связь по усилию, так как рычаг 20 прошивки включен в цепь зубчатых передач привода.
На фигуре 12 представлен вид сбоку рукоятки 6 механизированного эндоскопического режущего инструмента с усилением в соответствии с другим вариантом осуществления. Вариант осуществления на фигуре 12 аналогичен варианту осуществления фигур 7-10, за исключением того, что в варианте осуществления на фигуре 12 отсутствует прорезанная кулиса, соединенная с кольцом 84, установленным на резьбе на барабан 80 винтовой передачи. Вместо этого в варианте осуществления на фигуре 12 кольцо 84 содержит участок 114 датчиков, который перемещается с кольцом 84 по мере того, как кольцо 84 движется вниз (и обратно) на барабане 80 винтовой передачи. Участок 114 датчиков содержит вырез 116. Датчик 130 реверса электродвигателя может находиться на дистальном конце выреза 116, а датчик 142 останова электродвигателя может находиться на проксимальном конце выреза 116. Когда кольцо 84 перемещается вниз (и обратно) на барабане 80 винтовой передачи, участок 114 датчиков перемещается вместе с ним. Кроме того, как показано на фигуре 12, средняя деталь 104 может иметь кулису 118, которая продолжается в вырез 116.
Во время работы, когда хирург, оперирующий аппаратом 10, отводит рычаг 20 прошивки назад к ручке 26 пистолетного типа, датчик 110 включения электродвигателя определяет движение и посылает сигнал включения питания электродвигателя 65, который помимо прочего приводит во вращение барабан 80 винтовой передачи. В то время когда барабан 80 винтовой передачи вращается, кольцо 84, установленное на резьбе на барабане 80 винтовой передачи, продвигается вперед (или отводится назад, в зависимости от направления вращения). Кроме того, вследствие подтягивания рычага 20 прошивки средняя деталь 104 принуждается к повороту против часовой стрелки вместе с рычагом 20 прошивки благодаря переднему упору 107 перемещения, который находится в зацеплении с рычагом 20 прошивки. Поворот средней детали 104 против часовой стрелки вынуждает кулису 118 поворачиваться против часовой стрелки с участком 114 датчиков кольца 84, так что кулиса 118 остается расположенной в вырезе 116. Когда кольцо 84 достигает дистального конца барабана 80 винтовой передачи, кулиса 118 войдет в контакт с датчиком 130 реверса электродвигателя и, тем самым, вызовет срабатывание этого датчика. Аналогично, когда кольцо 84 достигает проксимального конца барабана 80 винтовой передачи, кулиса войдет в контакт с датчиком 142 останова электродвигателя и, тем самым, вызовет срабатывание этого датчика. Описанные действия могут соответственно реверсировать и останавливать электродвигатель 65, как изложено выше.
На фигуре 13 представлен вид сбоку рукоятки 6 механизированного эндоскопического режущего инструмента с усилением в соответствии с другим вариантом осуществления. Вариант осуществления на фигуре 13 аналогичен варианту осуществления фигур 7-10, за исключением того, что в варианте осуществления на фигуре 13 отсутствует прорезь в кулисе 90. Вместо этого кольцо 84, установленное на резьбе на барабане 80 винтовой передачи, содержит вертикальный паз 126. Вместо прорези кулиса 90 содержит штырек 128, который расположен в пазу 126. Когда барабан 80 винтовой передачи вращается, кольцо 84, посаженное на резьбе на барабан 80 винтовой передачи, продвигается вперед (или отводится назад, в зависимости от направления вращения). Кулиса 90 поворачивается против часовой стрелки по мере того, как кольцо 84 продвигается вперед, благодаря штырьку 128, расположенному в пазу 126, как показано на фигуре 13.
Как упоминалось выше, при применении двухходового механизированного аппарата оперирующий хирург сначала подтягивает назад и фиксирует замыкающий рычаг 18. На фигурах 14 и 15 представлен один вариант осуществления метода фиксации замыкающего рычага 18 к участку 26 ручки пистолетного типа рукоятки 6. В изображенном варианте осуществления участок 26 ручки пистолетного типа содержит зацеп 150, который поджат в поворот против часовой стрелки на оси 151 поворота торсионной пружиной 152. Кроме того, замыкающий рычаг 18 содержит замыкающую перекладину 154. По мере того как оперирующий хирург подтягивает замыкающий рычаг 18, замыкающая перекладина 154 входит в контакт со скошенным участком 156 зацепа 150 и, тем самым, поворачивает зацеп 150 вверх (или по часовой стрелке на фигурах 14-15), пока замыкающая перекладина 154 не пройдет полностью скошенный участок 156 и не войдет в вырез 158 зацепа 150, который фиксирует замыкающий рычаг 18 в данном положении. Оперирующий хирург может отцепить замыкающий рычаг 18 нажимом вниз на сдвижную деблокирующую кнопку 160 на задней или противоположной стороне участка 26 ручки пистолетного типа. Нажим вниз на сдвижную деблокирующую кнопку 160 поворачивает зацеп 150 по часовой стрелке так, что замыкающая перекладина 154 высвобождается из выреза 158.
На фигуре 16 изображен другой механизм фиксации замыкающего рычага в соответствии с различными вариантами осуществления. В варианте осуществления на фигуре 16 замыкающий рычаг 18 содержит клин 160, имеющий стреловидный участок 161. Стреловидный участок 161 поджат вниз (или по часовой стрелке) плоской пружиной 162. Клин 160 и плоская пружина 162 могут быть выполнены из, например, литого пластика. Когда замыкающий рычаг 18 отводят назад, стреловидный участок 161 вставляется через отверстие 164 в участке 26 ручки пистолетного типа рукоятки 6. Нижняя скошенная поверхность 166 стреловидного участка 161 входит в контакт с нижней боковой стенкой 168 отверстия 164, что заставляет стреловидный участок 161 поворачиваться против часовой стрелки. В конечном счете нижняя скошенная поверхность 166 полностью проходит нижнюю боковую стенку 168, и в результате снимается усилие, действующее против часовой стрелки на стреловидный участок 161, и происходит вход нижней боковой стенки 168 в зафиксированное положение в вырез 170 позади стреловидного участка 161.
Для деблокирования замыкающего рычага 18 пользователь нажимает вниз на кнопку 172 на противоположной стороне замыкающего рычага 18, чем заставляет стреловидный участок 161 поворачиваться против часовой стрелки и позволяет стреловидному участку 161 высвободиться из отверстия 164.
На фигурах 17-22 изображен механизм фиксации замыкающего рычага в соответствии с другим вариантом осуществления. Как показано в данном варианте осуществления, замыкающий рычаг 18 содержит гибкую продольную консоль 176, которая содержит боковой палец 178, продолжающийся из нее. Консоль 176 и палец 178 можно выполнить, например, из литого пластика. Участок 26 ручки пистолетного типа рукоятки 6 содержит отверстие 180 с поперечно продолжающимся клином 182, расположенным в нем. Когда замыкающий рычаг 18 отводят назад, палец 178 входит в контакт с клином 182, и палец 178 прижимается вниз (т.е. консоль 176 поворачивается по часовой стрелке) нижней поверхностью 184 клина 182, как показано на фигурах 17 и 18. Когда палец 178 полностью проходит нижнюю поверхность 184, усилие, действующее по часовой стрелке на консоль 176, снимается, и палец 178 поворачивается против часовой стрелки так, что палец 178 приходит в неподвижное состояние в вырез 186 за клином 182, как показано на фигуре 19, и, тем самым, фиксирует замыкающий рычаг 18. Палец 178 дополнительно фиксируется в заданном месте в фиксированном положении гибким упором 188, продолжающимся из клина 184.
Для деблокирования замыкающего рычага 18 оперирующий хирург может дополнительно прижать замыкающий рычаг 18, чем привести палец 178 в контакт с наклонной задней стенкой 190 отверстия 180, вследствие чего палец 178 выдавливается вверх мимо гибкого упора 188, как показано на фигурах 20 и 21. Тогда палец 178 высвобождается для выхода через верхний проход 192 из отверстия 180 так, что замыкающий рычаг 18 больше не зафиксирован к участку 26 ручки пистолетного типа, как показано на фигуре 22.
На фигурах 23A-B изображен универсальный шарнир («u-шарнир») 195. Вторая деталь 195-2 u-шарнира 195 поворачивается в горизонтальной плоскости, в которой расположена первая деталь 195-1. На фигуре 23A показан u-шарнир 195 с линейной (180°) угловой ориентацией, и на фигуре 23B показан u-шарнир 195 с ориентацией под углом около 150°. U-шарнир 195 можно применить вместо конических шестерен 52a-c (смотри, например, фигуру 4) в точке 14 сочленения узла главного ведущего вала для шарнирного поворота концевого эффектора 12. На фигурах 24A-B показан торсионный трос 197, который можно применить вместо как конических шестерен 52a-c, так и u-шарнира 195 для осуществления шарнирного поворота концевого эффектора 12.
На фигурах 25-31 представлен другой вариант осуществления механизированного двухходового хирургического отрезного и фиксирующего аппарата 10 с усилением в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения. Вариант осуществления, показанный на фигурах 25-31, аналогичен варианту осуществления, показанному на фигурах 6-10, за исключением того, что вместо барабана 80 винтовой передачи вариант осуществления, показанный на фигурах 25-31, содержит альтернативный шестеренный приводной узел. Вариант осуществления фигур 25-31 содержит редукторный узел 200, содержащий несколько шестерен, расположенных в корпусной раме 201, где шестерни установлены между планетарной зубчатой передачей 72 и ведущей шестерней 124 на проксимальном конце ведущего вала 48. Как дополнительно поясняется ниже, редукторный узел 200 обеспечивает пользователя через рычаг 20 прошивки обратной связью по срабатыванию и усилию нагрузки концевого эффектора 12. Кроме того, пользователь может обеспечивать подачу мощности в систему через редукторный узел 200 для поддержки срабатывания концевого эффектора 12. В этом смысле аналогично вышеописанным вариантам осуществления вариант осуществления, показанный на фигурах 25-31, представляет собой другой механизированный аппарат 10 с усилением, который обеспечивает пользователя обратной связью по усилию нагрузки, испытываемой режущим инструментом 32.
В показанном варианте осуществления рычаг 20 прошивки содержит две детали: основной корпусной участок 202 и укрепляющий участок 204. Основной корпусной участок 202 может быть выполнен, например, из пластика, и укрепляющий участок 204 может быть выполнен из более жесткого материала, например металла. В показанном варианте осуществления укрепляющий участок 204 прилегает к основному корпусному участку 202, но в соответствии с другими вариантами осуществления укрепляющий участок 204 может быть расположен внутри основного корпусного участка 202. Шарнирный палец 207 может быть вставлен сквозь отверстия в деталях 202, 204 рычага прошивки и может быть точкой, относительно которой поворачивается рычаг 20 прошивки. Кроме того, пружина 222 может оттягивать рычаг 20 прошивки в направлении поворота против часовой стрелки. Пружина 222 может иметь дистальный конец, подсоединенный к штырьку 224, который подсоединен к деталям 202, 204 рычага 20 прошивки. Проксимальный конец пружины 222 может быть присоединен к одной из внешних нижних боковин 59, 60 рукоятки.
В показанном варианте осуществления как основной корпусной участок 202, так и укрепляющий участок 204 содержат зубчатые участки 206, 208 (соответственно) на их верхних торцевых участках. Зубчатые участки 206, 208 находятся в зацеплении с шестерней в редукторном узле 200, как поясняется ниже, для приведения в движение узла главного ведущего вала и для обеспечения пользователя обратной связью по степени срабатывания концевого эффектора 12.
Редукторный узел 200 может содержать, как показано в представленном варианте осуществления, шесть (6) шестерен. Первая шестерня 210 редукторного узла 200 находится в зацеплении с зубчатыми участками 206, 208 рычага 20 прошивки. Кроме того, первая шестерня 210 находится в зацеплении со второй шестерней 212 меньшего размера, при этом вторая шестерня 212 меньшего размера является соосной с третьей шестерней 214 большего размера. Третья шестерня 214 находится в зацеплении с четвертой шестерней 216 меньшего размера, при этом четвертая шестерня меньшего размера является соосной с пятой шестерней 218. Пятая шестерня 218 является 90° конической шестерней, которая находится в зацеплении с сопряженной 90° конической шестерней 220 (лучше всего показанной на фиг. 31), которая соединена с ведущей шестерней 124, которая приводит в движение главный ведущий вал 48.
Во время работы, когда пользователь отводит назад рычаг 20 прошивки, датчик включения электродвигателя (непоказанный) включается, что может обеспечить сигнал, вызывающий вращение электродвигателя 65, с силой сигнала, пропорциональной величине усилия, с которым оперирующий хирург отводит назад рычаг 20 прошивки. Тем самым, электродвигатель 65 приводится во вращение с частотой, пропорциональной сигналу от датчика. Датчик для данного варианта осуществления не показан, но может быть сходным с вышеописанным датчиком 110 включения двигателя. Датчик можно расположить в рукоятке 6 так, что датчик испытывает нажим, когда рычаг 20 прошивки отводится назад. Кроме того, вместо пропорционального датчика можно применить двоичный датчик.
Вращение электродвигателя 65 вызывает вращение конических шестерен 66, 70 и, тем самым, вызывает вращение планетарной зубчатой передачи 72, что приводит через ведущий вал 76 во вращение зубчатый венец 122. Зубчатый венец 122 находится в зацеплении с ведущей шестерней 124, которая соединена с главным ведущим валом 48. Следовательно, вращение ведущей шестерни 124 приводит во вращение главный ведущий вал 48, который приводит в исполнение операцию отрезания/сшивания скобками концевым эффектором 12.
Переднее вращение ведущей шестерни 124, в свою очередь, вызывает вращение конической шестерни 220, что приводит посредством остальных шестерен редукторного узла 200 во вращение первую шестерню 210. Первая шестерня 210 находится в зацеплении с зубчатыми участками 206, 208 рычага 20 прошивки и, тем самым, вынуждает рычаг 20 прошивки поворачиваться против часовой стрелки, когда электродвигатель 65 обеспечивает продвижение вперед концевого эффектора 12 (и поворачиваться по часовой стрелке, когда электродвигатель 65 вращается в реверсном направлении для отвода концевого эффектора 12). При этом пользователь воспринимает обратную связь по усилию нагрузки и срабатыванию концевого эффектора 12 через захват пользователем рычага 20 прошивки. Следовательно, когда пользователь будет отводить назад рычаг 20 прошивки, он будет ощущать сопротивление, связанное с усилием нагрузки, действующим на концевой эффектор 12. Аналогично, когда оперирующий хирург отпускает рычаг 20 прошивки после операции отрезания/прошивания скобками, чтобы он мог вернуться в его исходное положение, пользователь будет испытывать усилие поворота по часовой стрелке со стороны рычага 20 прошивки, которое, в общем, пропорционально частоте реверсного вращения электродвигателя 65.
Следует также отметить, что в данном варианте осуществления пользователь может прилагать усилие (либо вместо, либо в дополнение к усилию электродвигателя 65) для приведения в движение узла главного ведущего вала (и потому для выполнения операции отрезания/сшивания скобками концевым эффектором 12) посредством отведения назад рычага 20 прошивки. То есть отведение назад рычага 20 прошивки вынуждает зубчатые участки 206, 208 поворачиваться против часовой стрелки, что приводит во вращение шестерни редукторного узла 200 и, тем самым, вызывает вращение ведущей шестерни 124, которая приводит во вращение главный ведущий вал 48.
Хотя на фигурах 25-31 не показано, но аппарат 10 может дополнительно содержать датчики реверса электродвигателя и останова электродвигателя. Как пояснялось выше, датчики реверса электродвигателя и останова электродвигателя могут обнаруживать соответственно конец хода отрезания (полное срабатывание ножа 32 привода и скользящего блока 33) и конец операции отведения (полное отведение ножа 32). Для соответствующего питания электродвигателя 65 можно применить схему, аналогичную схеме, описанной ранее в связи с фигурой 11.
На фигурах 32-36 изображен двухходовой механизированный отрезной и фиксирующий аппарат 10 с усилением в соответствии с другим вариантом осуществления. Вариант осуществления, изображенный на фигурах 32-36, аналогичен варианту фигур 25-31, за исключением того, что в варианте осуществления фигур 32-36 рычаг 20 прошивки содержит нижний участок 228 и верхний участок 230. Оба участка 228, 230 соединены с шарнирным пальцем 207, который расположен с проходом сквозь каждый участок 228, 230, и поворачиваются на нем. Верхний участок 230 содержит зубчатый участок 232, который находится в зацеплении с первой шестерней 210 редукторного узла 200. Пружина 222 присоединена к верхнему участку 230 так, что верхний участок оттягивается с поворотом в направлении по часовой стрелке. Верхний участок 230 может также содержать нижний кронштейн 234, который контактирует с верхней поверхностью нижнего участка 228 рычага 20 прошивки, чтобы, когда верхний участок 230 приводится в поворотное движение по часовой стрелке, нижний участок 228 поворачивался также по часовой стрелке, а когда нижний участок 228 поворачивается против часовой стрелки, верхний участок 230 поворачивался также против часовой стрелки. Аналогично нижний участок 228 содержит поворотный упор 238, который находится в зацеплении с нижним заплечиком верхнего участка 230. При этом, когда верхний участок 230 приводится в поворотное движение против часовой стрелки, участок 228 также поворачивается против часовой стрелки, а когда нижний участок 228 поворачивается по часовой стрелке, верхний участок 230 также поворачивается по часовой стрелке.
Изображенный вариант осуществления содержит также датчик 110 включения электродвигателя, который передает в электродвигатель 65 сигнал, который в разных вариантах осуществления может вызывать вращение электродвигателя 65 с частотой, пропорциональной усилию, прилагаемому оперирующим хирургом при отведении назад рычага 20 прошивки. Датчик 110 может представлять собой, например, реостат или какой-то другой датчик на переменном сопротивлении, как поясняется в настоящем описании. Кроме того, аппарат 10 может содержать датчик 130 реверса электродвигателя, который включается или переключается при контакте с ним передней поверхности 242 верхнего участка 230 рычага 20 прошивки. При приведении в действие датчик 130 реверса электродвигателя посылает в электродвигатель 65 сигнал на реверсирование направления. Аппарат 10 может также содержать датчик 142 останова электродвигателя, который размыкается или срабатывает при контактном воздействии на него нижним участком 228 рычага 20 прошивки. При приведении в действие датчик 142 останова электродвигателя посылает сигнал на останов реверсивного вращения электродвигателя 65.
Во время работы, когда оперирующий хирург отводит назад замыкающий рычаг 18 в фиксированное положение, рычаг 20 прошивки немного отводится назад (механизмами, известными в данной области техники, в том числе из патента США № 6,978,921, «Surgical Stapling Instrument Incorporating An E-Beam Firing Mechanism», и патента США № 6,905,057, «Surgical Stapling Instrument Incorporating A Firing Mechanism Having A Linked Rack Transmission», которые включены в настоящее описание путем отсылки), чтобы пользователь смог захватить рычаг 20 прошивки для начала операции отрезания/сшивания скобками, как показано на фигурах 32 и 33. С этого момента, как показано на фигуре 33, зубчатый участок 232 верхнего участка 230 рычага 20 прошивки перемещается в зацепление с первой шестерней 210 редукторного узла 200. Когда оперирующий хирург отводит назад рычаг 20 прошивки, в соответствии с разными вариантами осуществления, рычаг 20 прошивки может повернуться немного, например на пять градусов, до включения датчика 110 включения электродвигателя, как показано на фигуре 34. Приведение в действие датчика 110 вызывает переднее вращение электродвигателя 65 с частотой, пропорциональной усилию отведения, прилагаемому оперирующим хирургом. Переднее вращение электродвигателя 65 приводит, как изложено выше, во вращение главный ведущий вал 48, что вызывает срабатывание ножа 32 в концевом эффекторе 12 (т.е. начало хода по желобу 22). Вращение ведущей шестерни 124, которая соединена с главным ведущим валом 48, приводит к вращению шестерен 210-220 в редукторном узле 200. Поскольку первая шестерня 210 находится в зацеплении с зубчатым участком 232 верхнего участка 230 рычага 20 прошивки, то верхний участок 230 приводится в поворотное движение против часовой стрелки, что вызывает также поворот нижнего участка 228 против часовой стрелки.
Когда нож 32 срабатывает полностью (т.е. находится в конце хода отрезания), передняя поверхность 242 верхнего участка 230 включает датчик 130 реверса электродвигателя, который посылает сигнал в электродвигатель 65 для реверсирования направления вращения. Это приводит к тому, что узел главного ведущего вала изменяет направление вращения на обратное для отведения назад ножа 32. Вращение узла главного ведущего вала в обратном направлении приводит к реверсированию направления вращения шестерен 210-220 в редукторном узле, что вызывает поворот по часовой стрелке верхнего участка 230 рычага 20 прошивки, вследствие чего нижний участок 228 рычага 20 прошивки поворачивается по часовой стрелке, пока передняя поверхность 242 верхнего участка 230 не расцепляет или не вызывает срабатывание датчика 142 останова электродвигателя, когда нож 32 отведен полностью, что приводит к останову электродвигателя 65. При этом пользователь воспринимает обратную связь по срабатыванию концевого эффектора 12 через захват пользователем рычага 20 прошивки. Следовательно, когда пользователь будет отводить назад рычаг 20 прошивки, он будет испытывать сопротивление, связанное со степенью срабатывания концевого эффектора 12 и, в частности, с усилием нагрузки, действующим на нож 32. Аналогично, когда оперирующий хирург отпускает рычаг 20 прошивки по окончании операции отрезания/сшивания скобками, чтобы данный рычаг мог вернуться в его первоначальное положение, оперирующий хирург будет испытывать усилие, оказываемое в сторону поворота по часовой стрелке рычагом 20 прошивки, которое, в общем, пропорционально частоте реверсного вращения электродвигателя 65.
Следует также отметить, что в данном варианте осуществления пользователь может прилагать усилие (либо вместо, либо в дополнение к усилию электродвигателя 65) для приведения в движение узла главного ведущего вала (и, следовательно, для выполнения операции отрезания/сшивания скобками концевым эффектором 12) при отведении назад рычага 20 прошивки. То есть отведение назад рычага 20 прошивки обуславливает поворот против часовой стрелки зубчатого участка 232 верхнего участка 230, что вынуждает шестерни редукторного узла 200 вращаться и, тем самым, приводить во вращение ведущую шестерню 124, которая приводит во вращение узел главного ведущего вала.
В вышеописанных вариантах осуществления применялись системы с усилением и обратной связью для пользователя, с применением или без адаптивного управления (например, с использованием датчиков 110, 130 и 142, не входящих в замкнутую систему электродвигателя, цепи зубчатых передач привода и концевого эффектора), для двухходового механизированного хирургического отрезного и фиксирующего аппарата. То есть усилие, прилагаемое пользователем при отведении назад рычага 20 прошивки, может добавляться к усилию, оказываемому электродвигателем 65 благодаря включению рычага 20 прошивки (прямо или косвенно) в цепь зубчатых передач привода между электродвигателем 65 и главным ведущим валом 48. В других вариантах осуществления настоящего изобретения пользователь может быть снабжен тактильной обратной связью по положению ножа 32 в концевом эффекторе, но без включения рычага 20 прошивки в цепь зубчатых передач привода. На фигурах 37-40 изображен механизированный хирургический отрезной и фиксирующий аппарат 10 с такого рода системой тактильной обратной связи по положению.
В вариантах осуществления, изображенных на фигурах 37-40, рычаг 20 прошивки может иметь нижний участок 228 и верхний участок 230, аналогично аппарату 10, показанному на фигурах 32-36. Однако в отличие от варианта осуществления на фигурах 32-36 верхний участок 230 не содержит зубчатого участка, который сопрягается с частью цепи зубчатых передач привода. Вместо этого аппарат содержит второй электродвигатель 265 с ввинченным в него резьбовым стержнем 266. Резьбовой стержень 266 возвратно-поступательно перемещается в продольном направлении внутрь и из электродвигателя 265, когда электродвигатель 265 вращается, в зависимости от направления вращения. Аппарат 10 содержит также кодовый датчик 268, который воспринимает обороты, совершенные главным ведущим валом 48, для преобразования нарастающего углового перемещения главного ведущего вала 48 (или другого компонента главного ведущего узла), например, в соответствующую последовательность цифровых сигналов. В представленном варианте осуществления ведущая шестерня 124 содержит проксимальный ведущий вал 270, который соединяется с кодовым датчиком 268.
Аппарат 10 содержит также схему управления (непоказанную), которая может быть реализована с использованием микроконтроллера или интегральной схемы какого-либо другого типа, который получает цифровые сигналы от кодового датчика 268. По сигналам от кодового датчика 268 схема управления может вычислять стадию срабатывания ножа 32 в концевом эффекторе 12. То есть схема управления может вычислять, полностью ли сработал, полностью ли отведен нож 32 или находится на промежуточной стадии. На основе вычисления стадии срабатывания концевого эффектора 12 схема управления может выдавать сигнал во второй электродвигатель 265 для управления его вращением, чтобы, тем самым, управлять возвратно-поступательным перемещением резьбового стержня 266.
Во время работы, как показано на фигуре 37, когда замыкающий рычаг 18 не зафиксирован в поджатом положении, рычаг 20 прошивки повернут от участка 26 ручки пистолетного типа рукоятки 6 настолько, что передняя поверхность 242 верхнего участка 230 рычага 20 прошивки не находится в контакте с проксимальным концом резьбового стержня 266. Когда оперирующий хирург отводит назад замыкающий стержень 18 и фиксирует его в поджатом положении, рычаг 20 прошивки немного поворачивается к замыкающему рычагу 18, так что оперирующий хирург может захватить рычаг 20 прошивки, как показано на фигуре 38. В данном положении передняя поверхность 242 верхнего участка 230 контактирует с проксимальным концом резьбового стержня 266.
Когда после этого пользователь отводит назад рычаг 20 прошивки, то после поворота на первоначальный угол (например, на 5 градусов) датчик 110 включения электродвигателя может включаться, так что, как изложено выше, датчик 110 посылает сигнал в электродвигатель 65 для вызова его переднего вращения с частотой, пропорциональной величине усилия отведения назад, прилагаемого оперирующим хирургом к рычагу 20 прошивки. Переднее вращение электродвигателя 65 приводит через цепь зубчатых передач привода во вращение главный ведущий вал 48, что вынуждает нож 32 и скользящий блок 33 двигаться по желобу 22 и отрезать ткань, зажатую в концевом эффекторе 12. Схема управления получает от кодового датчика 268 выходные сигналы об увеличении числа оборотов, совершенных узлом главного ведущего вала, и посылает сигнал во второй электродвигатель 265, чтобы вызвать вращение второго электродвигателя 265, что, в свою очередь, приводит к отведению резьбового стержня 266 внутрь электродвигателя 265. Это позволяет верхнему участку 230 рычага 20 прошивки поворачиваться против часовой стрелки, что дает возможность нижнему участку 228 рычага прошивки также поворачиваться против часовой стрелки. При этом, так как возвратно-поступательное перемещение резьбового стержня 266 зависит от числа оборотов, совершенных узлом главного ведущего вала, хирург, оперирующий аппаратом 10, воспринимает при захвате рычага 20 прошивки тактильную обратную связь по положению концевого эффектора 12. Однако усилие отведения назад, прилагаемое оперирующим хирургом, не влияет непосредственно на приведение в движение узла главного ведущего вала, так как рычаг 20 прошивки не включен в цепь зубчатых передач привода в данном варианте осуществления.
Благодаря отслеживанию увеличения числа оборотов, совершенных узлом главного ведущего вала, по выходным сигналам кодового датчика 268, схема управления может вычислить, когда происходит полное срабатывание ножа 32 (т.е. полное выдвижение). В этот момент схема управления может выдать в электродвигатель 65 сигнал на реверсирование направления для вызова отведения ножа 32. Реверсное направление вращения электродвигателя 65 приводит к вращению узла главного ведущего вала в обратном направлении, что также определяется кодовым датчиком 268. По реверсному вращению, определяемому кодовым датчиком 268, схема управления посылает сигнал во второй электродвигатель 265 для вызова его вращения в обратном направлении, чтобы резьбовой стержень 266 начал продольное выдвижение из электродвигателя 265. Данное движение вынуждает верхний участок 230 рычага 20 прошивки поворачиваться по часовой стрелке, что приводит к повороту по часовой стрелке нижнего участка 228. При этом оперирующий хирург может ощущать усилие, развиваемое по часовой стрелке рычагом 20 прошивки, что обеспечивает пользователя обратной связью по положению отведения ножа 32 в концевом эффекторе 12. Схема управления может определять момент, когда нож 32 полностью отведен. В этот момент схема управления может выдать в электродвигатель 65 сигнал на останов вращения.
В соответствии с другими вариантами осуществления вместо схемы управления для определения положения ножа 32 можно применить вышеописанные датчики реверса электродвигателя и останова электродвигателя. Кроме того, вместо применения пропорционального датчика 110 для управления вращением электродвигателя 65 можно воспользоваться двухпозиционным переключателем или датчиком. В таком варианте осуществления оперирующий хирург не располагал бы возможностью управления частотой вращения электродвигателя 65. Точнее электродвигатель вращался бы с заданной частотой.
На фигуре 43 изображены различные варианты осуществления хирургического аппарата 300. Хирургический аппарат 300 может быть сходным с вышеописанным хирургическим аппаратом 10. В данных вариантах осуществления рукоятка 6 содержит основной участок 302 и участок 304 ручки захвата, который соединен с возможностью разъема с основным участком 302. Участок 304 ручки захвата может быть состыкован с основным участком 302 посредством любой подходящей конструкции. Например, в соответствии с различными вариантами осуществления стыковку участка 304 ручки захвата с основным участком 302 можно реализовать посредством конструкции с прямолинейным сдвигом, которая показана, например, на фигуре 44, посредством конструкции, которая требует поворота участка 304 ручки захвата и/или основного участка 302 для завершения стыковки и т.д.
В соответствии с различными вариантами осуществления участок 304 ручки захвата может содержать ручку 26 пистолетного типа и вышеописанные участок внешней боковины 59 и участок внешней боковины 60. В соответствии с различными вариантами осуществления основной участок 302 может включать в себя остальную часть рукоятки 6. Как показано, например, на фигурах 48 и 49, участок 304 ручки захвата дополнительно содержит первую и вторую верхние направляющие 306 скольжения и первую и вторую нижние направляющие 308 скольжения. Как показано на фигуре 44, на первой верхней направляющей 306 скольжения образована наклонная поверхность 310. Взаимное расположение первой верхней направляющей 306 скольжения и первой нижней направляющей 308 скольжения показано на фигуре 44.
Хотя на фигуре 43 батарейка 64 показана расположенной внутри участка 304 ручки захвата, следует понимать, что в соответствии с другими вариантами осуществления батарейка 64 может находиться внутри основного участка 302. В соответствии с различными вариантами осуществления участок 304 ручки захвата конструктивно выполнен с возможностью извлечения батарейки 64 из участка 304 ручки захвата. Например, участок 304 ручки захвата может содержать съемный участок, который закрывает отверстие, выполненное в размер, допускающий извлечение батарейки 64 из участка 304 ручки захвата. В альтернативном варианте участок внешней боковины 59 можно отсоединять от участка внешней боковины 60 для обеспечения возможности удобного доступа к батарейке 64 для отдельного удаления. В соответствии с различными вариантами осуществления батарейка 64 может представлять собой подзаряжаемую батарейку.
Хотя на фигуре 43 электродвигатель 65 показан расположенным внутри основного участка 302, следует понимать, что в соответствии с другими вариантами осуществления электродвигатель 65 может находиться внутри участка 304 ручки захвата. Электродвигатель 65 электрически связан с батарейкой 64 проводами 314. Хотя на фигуре 43 показаны только провода 314, ниже в описании более подробно изложено, что в соответствии с другими вариантами осуществления тракт электрической связи между батарейкой 64 и электродвигателем 65 может также содержать, по меньшей мере, одну блокировку электродвигателя.
Хирургический аппарат 300 может дополнительно содержать систему 316 блокировки внутри рукоятки 6. Система 316 блокировки, более подробно показанная, например, на фигурах 44 и 47, конструктивно выполнена с возможностью блокировки присоединения участка 304 ручки захвата к основному участку 302 после того, как участок 304 ручки захвата отсоединяли от основного участка 302 заданное число раз. Заданное число раз может быть любым числом раз. Например, в соответствии с различными вариантами осуществления система 316 блокировки может блокировать присоединение участка 304 ручки захвата к основному участку 302 после того, как участок 304 ручки захвата отсоединяли от основного участка 302 два раза. Хотя система 316 блокировки показана преимущественно внутри основного участка 302, следует понимать, что в соответствии с другими вариантами осуществления система 316 блокировки может преимущественно находиться внутри участка 304 ручки захвата.
Как показано на фигуре 44, система 316 блокировки содержит счетное устройство 318 и блокировочный узел 320, подсоединенный к счетному устройству 318. Счетное устройство 318 конструктивно выполнено с возможностью наращивания счета, когда участок 304 ручки захвата отсоединяют от основного участка 302 рукоятки 6. Счетное устройство 318 соединено с валом 322 (более отчетливо показанным на фигурах 46 и 47), который опирается на выступ 323 (показанный на фигурах 46 и 47), соединенный с основным участком 302. Счетное устройство 318 содержит шаговое колесо 324, связанное с валом 322, и поджимной элемент 326, связанный с шаговым колесом 324. Поджимной элемент 326 может быть осуществлен, например, посредством торсионной пружины, выполненной с возможностью поджима шагового колеса 324 в направлении против часовой стрелки.
На шаговом колесе 324 образованы выступы 328, которые взаимодействуют с блокировочным узлом 320 для ограничения продвижения вперед шагового колеса 324. Один из выступов 328 конструктивно выполнен с возможностью взаимодействия с блокировочным узлом 320 для блокировки присоединения участка 304 ручки захвата к основному участку 302 после того, как участок 304 ручки захвата отсоединяли от основного участка 302 заданное число раз. Хотя шаговое колесо 324 показано с образованными на нем выступами 328, следует понимать, что в соответствии с другими вариантами осуществления на шаговом колесе 324 могут быть образованы выемки, которые взаимодействуют с блокировочным узлом 320 для ограничения продвижения вперед шагового колеса 324, и одна из выемок может взаимодействовать с блокировочным узлом 320 для блокировки присоединения участка 304 ручки захвата к основному участку 302 после того, как участок 304 ручки захвата отсоединяли от основного участка 302 заданное число раз.
Вал 322 конструктивно выполнен с возможностью установки шагового колеса 324 в исходное прежнее положение. Например, в вале может быть образовано отверстие 330 шестигранной формы, и шестигранный инструмент можно вставить в отверстие 331, образованное в основном участке 302 (показанном на фигуре 47), и в шестигранное отверстие 330, затем повернуть в направлении по часовой стрелке для установки шагового колеса 324 в исходное прежнее положение.
Блокировочный узел 320 конструктивно выполнен с возможностью блокировки присоединения участка 304 ручки захвата к основному участку 302 после того, как участок 304 ручки захвата отсоединяли от основного участка 302 заданное число раз. Как показано на фигуре 44, блокировочный узел 320 содержит блокировочный элемент 332, направляющую 334 блокировочного элемента, пропускной элемент 336 и поджимной элемент 338. Блокировочный элемент 332 конструктивно выполнен с возможностью блокировки присоединения участка 304 ручки захвата к основному участку 302 после того, как участок 304 ручки захвата отсоединяли от основного участка 302 заданное число раз. Направляющая 334 блокировочного элемента соединена с основным участком 302 (более отчетливо показанным на фигурах 46 и 47), находится в контакте с блокировочным элементом 332 и служит для направления перемещения блокировочного элемента 332. Пропускной элемент 336 находится в контакте с блокировочным элементом 332, соединен с возможностью поворота с направляющей 334 блокировочного элемента и взаимодействует с выступами 328 для ограничения продвижения вперед шагового колеса 324. Поджимной элемент 338 связан с пропускным элементом 336. Поджимной элемент 338 может быть осуществлен, например, посредством торсионной пружины, выполненной с возможностью поджима пропускного элемента 336 в направлении по часовой стрелке. Более подробно функционирование системы 316 блокировки описано ниже со ссылками на фигуры 50-55.
Как показано, например, на фигурах 44, 45 и 47, рукоятка 6 дополнительно содержит систему 340 разъединения, конструктивно выполненную с возможностью инициирования расцепления участка 304 ручки захвата с основным участком 302. Система 340 разъединения находится внутри основного участка 302 и содержит деблокирующую кнопку 342, первый и второй разъединительные элементы 344, соединенные или выполненные в одно целое с деблокирующей кнопкой 342. На каждом из первого и второго разъединительных элементов 344 образована деблокирующая наклонная поверхность 346. Система 340 разъединения дополнительно содержит первый и второй разъединительные пальцы 348, находящиеся в контакте с соответствующими деблокирующими наклонными поверхностями 346, первую и вторую фиксирующие пружины 350, находящиеся в контакте с первым и вторым разъединительными пальцами 348, и первую и вторую выталкивающие пружины 352 (более отчетливо показанные на фигуре 49), находящиеся в контакте с первой и второй нижними направляющими 308 скольжения.
Для инициирования расцепления участка 304 ручки захвата с основным участком 302 деблокирующую кнопку 342 сдвигают вперед с приведением к сдвигу первого и второго разъединительных элементов 344 и соответствующих деблокирующих наклонных поверхностей 346. Когда деблокирующие наклонные поверхности 346 сдвигаются вперед, деблокирующие наклонные поверхности 346 вынуждают первый и второй разъединительные пальцы 348 изменять положение. Изменение соответствующих положений первого и второго разъединительных пальцев 348 вынуждает первую и вторую фиксирующие пружины 350 изменять положение. Как только первая и вторая фиксирующие пружины 350 изменят их соответствующие положения достаточно для того, чтобы допускать прохождение мимо них первой и второй верхних направляющих 306 скольжения, каждая из первой и второй выталкивающих пружин 352 высвободят накопленную энергию с передачей, тем самым, соответственно усилия на каждую из первой и второй нижних направляющих 308 скольжения. Переданное усилие способствует расцеплению участка 304 ручки захвата с основным участком 302. Следует понимать, что в соответствии с другими вариантами осуществления система 340 разъединения может содержать другие компоненты и/или конфигурации, подходящие для инициирования расцепления участка 304 ручки захвата с основным участком 302.
На фигурах 50-55 показаны относительные положения компонентов системы 316 блокировки в различные моменты времени в процессе присоединения/отсоединения. На фигуре 50 показаны относительные положения до первой полной стыковки участка 304 ручки захвата с основным участком 302. Пропускной элемент 336 находится в контакте с одним из выступов 328 с предотвращением, тем самым, движения вперед шагового колеса 324.
В то время как первая и вторая верхние направляющие 306 скольжения сдвигаются, наклонная поверхность 310, образованная на первой верхней направляющей 306 скольжения, вынуждает блокировочный элемент 332 продвигаться к шаговому колесу 324. Когда блокировочный элемент 332 двигается к шаговому колесу 324, блокировочный элемент 332 вынуждает пропускной элемент 336 отойти от шагового колеса 324. В то время как первая верхняя направляющая 306 скольжения и наклонная поверхность 310 продолжают сдвигаться, блокировочный элемент 332 продолжает сдвигаться к шаговому колесу 324. Когда участок 304 ручки захвата полностью состыкован с основным участком 302, блокировочный элемент 332 находится в контакте с выступом 328, который первоначально находился в контакте с пропускным элементом 336, и, тем самым, предотвращает движение вперед шагового колеса 324, как показано на фигуре 51.
После того как инициировано расцепление участка 304 ручки захвата с основным участком 302, первая и вторая верхние направляющие 306 скольжения сдвигаются в противоположном направлении, наклонная поверхность 310, образованная на первой верхней направляющей 306 скольжения, дает возможность блокировочному элементу 332 сдвигаться от шагового колеса 324. Когда блокировочный элемент 332 сдвигается от шагового колеса 324, блокировочный элемент 332 дает возможность пропускному элементу 336 сдвигаться к шаговому колесу 324 и мимо выступа 328, как показано на фигуре 52. Когда участок 304 ручки захвата отсоединяют от основного участка 302, блокировочный элемент 332 сдвигается от шагового колеса 324 достаточно далеко для ослабления контакта с выступом 328 и позволяет шаговому колесу 324 поворачиваться, пока второй выступ 328 не приходит в контакт с пропускным элементом 336, как показано на фигуре 53.
В этот момент счетное устройство 318 продвинулось вперед на одну позицию, и основной участок 302 можно повторно прикрепить к участку 304 ручки захвата (или прикрепить к сменной секции ручки захвата). Цикл закрепления/отсоединения можно повторять. Когда участок 304 ручки захвата полностью состыкован с основным участком 302, блокировочный элемент 332 находится в контакте с выступом 328, который прежде находился в контакте с пропускным элементом 336, и, тем самым, предотвращает движение вперед шагового колеса 324, как показано на фигуре 54. В конце второго цикла, когда участок 304 ручки захвата отсоединен от основного участка 302, пропускной элемент 336 находится в контакте с третьим выступом 328, как показано на фигуре 55. Третий выступ 328 конструктивно выполнен с возможностью предотвращения отодвигания пропускного элемента 336 от шагового колеса 324 блокировочным элементом 332 и, тем самым, предотвращения повторного прикрепления основного участка 302 к участку 304 ручки захвата (или прикрепления к сменной секции ручки захвата). Поэтому в соответствии с данными вариантами осуществления хирургический аппарат 10 фактически является аппаратом двухразового использования. Однако специалисту в данной области техники очевидно, что число использований можно увеличить, если на шаговом колесе 324 образованы дополнительные выступы 328 или выемки.
На фигуре 56 изображены различные варианты осуществления хирургического аппарата 400. Хирургический аппарат 400 может быть сходным с хирургическим аппаратом 300, но не содержит системы 316 блокировки. Хирургический аппарат 400 отличается также тем, что участок 402 участка 304 ручки захвата конструктивно выполнен с возможностью отрыва от участка 304 ручки захвата и пребывания в дальнейшем в контакте с основным участком 302, когда участок 304 ручки захвата отсоединяют от основного участка 302. После отделения от участка 304 ручки захвата отрывной участок 402 остается в контакте с основным участком 302 и выполняет функцию физической блокировки повторного прикрепления участка 304 ручки захвата (или прикрепления сменной секции ручки захвата) к основному участку 302. Поэтому хирургический аппарат 400 фактически является аппаратом одноразового использования. Хотя отрывной участок 402 показан на фигуре 56 в виде участка первой верхней направляющей 306 скольжения, в соответствии с другими вариантами осуществления, отрывной участок 402 может быть любым участком участка 304 ручки захвата.
На фигуре 57 изображены различные варианты осуществления хирургического аппарата 500. Хирургический аппарат 500 может быть сходным с хирургическим аппаратом 300, но не содержит системы 316 блокировки. Вместо этого хирургический аппарат 500 содержит счетное устройство 502 внутри рукоятки 6, при этом счетное устройство 502 конструктивно выполнено с возможностью размыкания блокировки 504 электродвигателя. Как показано на фигуре 58, блокировка 504 электродвигателя находится в электрическом тракте связи между батарейкой 64 и электродвигателем 65. Схема, изображенная на фигуре 58, аналогична схеме, изображенной на фигуре 11, но содержит блокировку 504 электродвигателя, подсоединенную последовательно с датчиком 136 блокировки по кассете. Поэтому, когда блокировка 504 электродвигателя находится в разомкнутом положении, реле 138 установлено в невозбужденное состояние и вследствие этого не допускает питание электродвигателя 65 от батарейки 64.
В соответствии с различными вариантами осуществления блокировка 504 электродвигателя содержит участок счетного устройства 502. Счетное устройство 502 может быть реализовано в виде механического счетчика, электромеханического счетчика или электрического счетчика, конструктивно выполненного с возможностью размыкания блокировки 504 электродвигателя после того, как счетное устройство 502 достигает заданного счетного числа. В соответствии с различными вариантами осуществления входным сигналом счетного устройства 502 может быть неэлектрический входной сигнал. В соответствии с другими вариантами осуществления счетное устройство 502 может содержать интегральную микросхему, которая содержит, по меньшей мере, одну блокировку 504 электродвигателя. Хотя на фигуре 58 показана только одна блокировка 504 электродвигателя, должно быть очевидно, что в электрическом тракте связи между батарейкой 64 и электродвигателем 65 может быть любое число блокировок 504 электродвигателя.
В соответствии с различными вариантами осуществления счетное устройство 502 конструктивно выполнено с возможностью размыкания блокировки 504 электродвигателя после того, как батарейку 64 извлекали из хирургического аппарата 500 заданное число раз. Заданное число раз может быть любым числом раз. Например, в соответствии с различными вариантами осуществления счетное устройство 502 может размыкать блокировку 504 электродвигателя после того, как батарейку 64 извлекали из аппарата 500 два раза.
В соответствии с другими вариантами осуществления счетное устройство 502 конструктивно выполнено с возможностью размыкания блокировки 504 электродвигателя после того, как участок 304 ручки захвата отсоединяли от основного участка 302 заданное число раз. Заданное число раз может быть любым числом раз. Например, в соответствии с различными вариантами осуществления счетное устройство 502 может размыкать блокировку 504 электродвигателя после того, как участок 304 ручки захвата отсоединяли от основного участка 302 два раза.
В соответствии с другими вариантами осуществления счетное устройство 502 конструктивно выполнено с возможностью размыкания блокировки 504 электродвигателя после того, как замыкающий рычаг 18 и/или рычаг 20 прошивки приводили в действие заданное число раз. Заданное число раз может быть любым числом раз. Например, в соответствии с различными вариантами осуществления счетное устройство 502 может размыкать блокировку 504 электродвигателя после того, как рычаг 20 прошивки приводили в действие двенадцать раз.
В соответствии с другими вариантами осуществления счетное устройство 502 конструктивно выполнено с возможностью размыкания блокировки 504 электродвигателя через заданный промежуток времени после первого использования хирургического аппарата 500. В таких вариантах осуществления счетное устройство 502 может быть выполнено в виде таймера. Первое использование можно определить любым методом, соответствующим использованию хирургического аппарата 500. Например, первое использование может соответствовать прикреплению участка 304 ручки захвата к основному участку 302, приведению в движение замыкающего рычага 18, приведению в движение рычага 20 прошивки и т.п. Заданным промежутком времени может быть любой промежуток времени.
Выше представлены описания нескольких вариантов осуществления изобретения, однако очевидно, что специалистами в данной области техники могут быть созданы различные модификации, изменения и усовершенствования данных вариантов осуществления при достижении некоторых или всех преимуществ изобретения. Например, в соответствии с различными вариантами осуществления один компонент можно заменить несколькими компонентами, и несколько компонентов можно заменить единственным компонентом для выполнения данной функции или функций. Поэтому настоящая заявка предполагает охват всех такого рода модификаций, изменений и усовершенствований без выхода за пределы объема и существа предлагаемого в описании изобретения, определяемых прилагаемой формулой изобретения.
Любой патент, любая публикация или любые другие приведенные в описании данные, целиком или частично, которые упомянуты как включенные в настоящее описание путем отсылки, включены в настоящее описание только в таких пределах, в которых включенные данные не противоречат существующим определениям, формулировкам или другим данным, представленным в настоящем описании. По существу и в необходимых пределах, сведения, приведенные в явном виде в настоящем описании, заменяют собой любые противоречащие данные, включенные в настоящее описание путем отсылки. Любые данные или их часть, которые упомянуты как включенные в настоящее описание путем отсылки, но которые противоречат существующим определениям, формулировкам или другим данным, представленным в настоящем описании, будут включаться только в таких пределах, в которых не возникает противоречия между упомянутыми включенными данными и существующими данными изобретения.
Claims (19)
1. Хирургический аппарат, содержащий:
рукоятку, содержащую:
основной участок; и
участок ручки захвата, соединенный с возможностью разъема с основным участком;
батарейку внутри участка ручки захвата;
электродвигатель, электрически связанный с батарейкой; и
систему блокировки внутри рукоятки, при этом система блокировки содержит счетное устройство, конструктивно выполненное с возможностью наращивания счета, когда участок ручки захвата отсоединяют от основного участка и конструктивно выполнена с возможностью блокировки соединения участка ручки захвата с основным участком после того, как участок ручки захвата отсоединяли от основного участка заданное число раз.
рукоятку, содержащую:
основной участок; и
участок ручки захвата, соединенный с возможностью разъема с основным участком;
батарейку внутри участка ручки захвата;
электродвигатель, электрически связанный с батарейкой; и
систему блокировки внутри рукоятки, при этом система блокировки содержит счетное устройство, конструктивно выполненное с возможностью наращивания счета, когда участок ручки захвата отсоединяют от основного участка и конструктивно выполнена с возможностью блокировки соединения участка ручки захвата с основным участком после того, как участок ручки захвата отсоединяли от основного участка заданное число раз.
2. Хирургический аппарат по п.1, в котором батарейка является извлекаемой из участка ручки захвата.
3. Хирургический аппарат по п.1, в котором батарейка является подзаряжаемой батарейкой.
4. Хирургический аппарат по п.1, в котором счетное устройство содержит шаговое колесо; и поджимной элемент, связанный с шаговым колесом.
5. Хирургический аппарат по п.1, в котором система блокировки дополнительно содержит блокировочный узел, подсоединенный к счетному устройству, при этом блокировочный узел, конструктивно выполнен с возможностью блокировки присоединения участка ручки захвата к основному участку после того, как участок ручки захвата отсоединяли от основного участка заданное число раз.
6. Хирургический аппарат по п.1, в котором блокировочный узел содержит блокировочный элемент, конструктивно выполненный с возможностью блокировки присоединения участка ручки захвата к основному участку после того, как участок ручки захвата отсоединяли от основного участка заданное число раз.
7. Хирургический аппарат по п.1, в котором блокировочный узел дополнительно содержит пропускной элемент, находящийся в контакте с блокировочным элементом.
8. Хирургический аппарат по п.7, в котором блокировочный узел дополнительно содержит поджимной элемент, связанный с пропускным элементом.
9. Хирургический аппарат по п.1, в котором счетное устройство является сбрасываемым счетным устройством.
10. Хирургический аппарат, содержащий:
рукоятку, содержащую:
основной участок; и
участок ручки захвата, соединенный с возможностью разъема с основным участком, при этом участок участка ручки захвата конструктивно выполнен с возможностью отрыва от участка ручки захвата и пребывания, в дальнейшем, в контакте с основным участком, когда участок ручки захвата отсоединяют от основного участка;
батарейку внутри участка ручки захвата;
электродвигатель, электрически связанный с батарейкой, и
счетное устройство внутри рукоятки, при этом, счетное устройство конструктивно выполнено с возможностью размыкания блокировки электродвигателя.
рукоятку, содержащую:
основной участок; и
участок ручки захвата, соединенный с возможностью разъема с основным участком, при этом участок участка ручки захвата конструктивно выполнен с возможностью отрыва от участка ручки захвата и пребывания, в дальнейшем, в контакте с основным участком, когда участок ручки захвата отсоединяют от основного участка;
батарейку внутри участка ручки захвата;
электродвигатель, электрически связанный с батарейкой, и
счетное устройство внутри рукоятки, при этом, счетное устройство конструктивно выполнено с возможностью размыкания блокировки электродвигателя.
11. Хирургический аппарат по п.10, в котором батарейка является извлекаемой из участка ручки захвата.
12. Хирургический аппарат по п.10, в котором батарейка является подзаряжаемой батарейкой.
13. Хирургический аппарат, содержащий:
рукоятку, содержащую:
основной участок; и
участок ручки захвата, соединенный с возможностью разъема с основным участком;
батарейку внутри участка ручки захвата;
электродвигатель, электрически связанный с батарейкой; и
счетное устройство внутри рукоятки, при этом счетное устройство конструктивно выполнено с возможностью размыкания блокировки электродвигателя.
рукоятку, содержащую:
основной участок; и
участок ручки захвата, соединенный с возможностью разъема с основным участком;
батарейку внутри участка ручки захвата;
электродвигатель, электрически связанный с батарейкой; и
счетное устройство внутри рукоятки, при этом счетное устройство конструктивно выполнено с возможностью размыкания блокировки электродвигателя.
14. Хирургический аппарат по п.13, в котором батарейка является извлекаемой из участка ручки захвата.
15. Хирургический аппарат по п.13, в котором батарейка является подзаряжаемой батарейкой.
16. Хирургический аппарат по п.13, в котором счетное устройство конструктивно выполнено с возможностью размыкания блокировки электродвигателя после того, как батарейку извлекали из аппарата заданное число раз.
17. Хирургический аппарат по п.13, в котором счетное устройство конструктивно выполнено с возможностью размыкания блокировки электродвигателя после того, как участок ручки захвата отсоединяли от основного участка заданное число раз.
18. Хирургический аппарат по п.13, в котором счетное устройство конструктивно выполнено с возможностью размыкания блокировки электродвигателя после того, как рычаг хирургического аппарата приводили в действие заданное число раз.
19. Хирургический аппарат по п.13, в котором счетное устройство конструктивно выполнено с возможностью размыкания блокировки электродвигателя через заданный промежуток времени после первого использования хирургического аппарата.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/344,020 US7464846B2 (en) | 2006-01-31 | 2006-01-31 | Surgical instrument having a removable battery |
US11/344,020 | 2006-01-31 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007103540A RU2007103540A (ru) | 2008-08-10 |
RU2449745C2 true RU2449745C2 (ru) | 2012-05-10 |
Family
ID=38008171
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007103540/14A RU2449745C2 (ru) | 2006-01-31 | 2007-01-30 | Хирургический аппарат со съемной батарейкой |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7464846B2 (ru) |
EP (2) | EP1813200B1 (ru) |
JP (1) | JP5037150B2 (ru) |
KR (1) | KR101358130B1 (ru) |
CN (1) | CN101011275B (ru) |
AU (1) | AU2007200316B2 (ru) |
BR (1) | BRPI0701395B8 (ru) |
CA (1) | CA2576466C (ru) |
ES (1) | ES2392331T3 (ru) |
HK (1) | HK1106681A1 (ru) |
MX (1) | MX2007001311A (ru) |
PL (2) | PL2305134T3 (ru) |
RU (1) | RU2449745C2 (ru) |
SG (1) | SG134310A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2676882C2 (ru) * | 2013-09-22 | 2019-01-11 | МАЙКРОСОФТ ТЕКНОЛОДЖИ ЛАЙСЕНСИНГ, ЭлЭлСи | Администрирование питанием вспомогательного устройства |
RU2684021C2 (ru) * | 2013-03-14 | 2019-04-03 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Компоновка датчика для системы определения абсолютного положения для хирургических инструментов |
Families Citing this family (1196)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5865361A (en) | 1997-09-23 | 1999-02-02 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
US11229472B2 (en) | 2001-06-12 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with multiple magnetic position sensors |
US7461767B2 (en) | 2005-06-03 | 2008-12-09 | Tyco Healthcare Group Lp | Battery powered surgical instrument |
US10285694B2 (en) | 2001-10-20 | 2019-05-14 | Covidien Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
US7464847B2 (en) | 2005-06-03 | 2008-12-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
ES2279231T3 (es) * | 2003-05-09 | 2007-08-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Grapa anastomotica con tubo capilar que dispensa fluidos. |
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US9113880B2 (en) * | 2007-10-05 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Internal backbone structural chassis for a surgical device |
US11311291B2 (en) | 2003-10-17 | 2022-04-26 | Covidien Lp | Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors |
US10041822B2 (en) | 2007-10-05 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Methods to shorten calibration times for powered devices |
US10022123B2 (en) | 2012-07-09 | 2018-07-17 | Covidien Lp | Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors |
US8182501B2 (en) | 2004-02-27 | 2012-05-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same |
US8905977B2 (en) | 2004-07-28 | 2014-12-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser |
US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
US11890012B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising cartridge body and attached support |
US7947034B2 (en) | 2004-07-30 | 2011-05-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Flexible shaft extender and method of using same |
EP1802245B8 (en) | 2004-10-08 | 2016-09-28 | Ethicon Endo-Surgery, LLC | Ultrasonic surgical instrument |
US11291443B2 (en) | 2005-06-03 | 2022-04-05 | Covidien Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
US8568442B2 (en) * | 2005-06-14 | 2013-10-29 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Medical gripping and/or cutting instrument |
US7415645B2 (en) * | 2005-07-28 | 2008-08-19 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for soft-error immune and self-correcting latches |
US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US8991676B2 (en) | 2007-03-15 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple having a slidable crown |
US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
US7673781B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with staple driver that supports multiple wire diameter staples |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US8800838B2 (en) | 2005-08-31 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled cable-based surgical end effectors |
US20070191713A1 (en) | 2005-10-14 | 2007-08-16 | Eichmann Stephen E | Ultrasonic device for cutting and coagulating |
US7673783B2 (en) | 2005-11-04 | 2010-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments structured for delivery of medical agents |
US7799039B2 (en) | 2005-11-09 | 2010-09-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a hydraulically actuated end effector |
US7673780B2 (en) | 2005-11-09 | 2010-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation joint with improved moment arm extension for articulating an end effector of a surgical instrument |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
US7670334B2 (en) | 2006-01-10 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having an articulating end effector |
US7621930B2 (en) | 2006-01-20 | 2009-11-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade |
US9861359B2 (en) | 2006-01-31 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US8763879B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-07-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of surgical instrument |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US7770775B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-08-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with adaptive user feedback |
US8161977B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-04-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US20110295295A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities |
US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US7568603B2 (en) | 2006-01-31 | 2009-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with articulatable end effector |
US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
US7766210B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with user feedback system |
US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
US7644848B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electronic lockouts and surgical instrument including same |
US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US8721630B2 (en) | 2006-03-23 | 2014-05-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for controlling articulation |
US8236010B2 (en) | 2006-03-23 | 2012-08-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener and cutter with mimicking end effector |
WO2007137243A2 (en) | 2006-05-19 | 2007-11-29 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler |
US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
US7740159B2 (en) | 2006-08-02 | 2010-06-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist |
US10130359B2 (en) | 2006-09-29 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Method for forming a staple |
US20110087276A1 (en) | 2009-10-09 | 2011-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for forming a staple |
US8220690B2 (en) | 2006-09-29 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Connected surgical staples and stapling instruments for deploying the same |
US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
US8608043B2 (en) | 2006-10-06 | 2013-12-17 | Covidien Lp | Surgical instrument having a multi-layered drive beam |
US8733614B2 (en) | 2006-10-06 | 2014-05-27 | Covidien Lp | End effector identification by mechanical features |
US7721936B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interlock and surgical instrument including same |
US7721931B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Prevention of cartridge reuse in a surgical instrument |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US7900805B2 (en) | 2007-01-10 | 2011-03-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with enhanced battery performance |
US8459520B2 (en) | 2007-01-10 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US7954682B2 (en) | 2007-01-10 | 2011-06-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with elements to communicate between control unit and end effector |
US7738971B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-06-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Post-sterilization programming of surgical instruments |
US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
US20080169332A1 (en) | 2007-01-11 | 2008-07-17 | Shelton Frederick E | Surgical stapling device with a curved cutting member |
US7431188B1 (en) | 2007-03-15 | 2008-10-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus with powered articulation |
US8142461B2 (en) | 2007-03-22 | 2012-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
US8226675B2 (en) | 2007-03-22 | 2012-07-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
US8057498B2 (en) | 2007-11-30 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument blades |
US8911460B2 (en) | 2007-03-22 | 2014-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
US8056787B2 (en) | 2007-03-28 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with travel-indicating retraction member |
US8800837B2 (en) | 2007-04-13 | 2014-08-12 | Covidien Lp | Powered surgical instrument |
US11259802B2 (en) | 2007-04-13 | 2022-03-01 | Covidien Lp | Powered surgical instrument |
US20080255413A1 (en) | 2007-04-13 | 2008-10-16 | Michael Zemlok | Powered surgical instrument |
US7950560B2 (en) | 2007-04-13 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical instrument |
US7823760B2 (en) | 2007-05-01 | 2010-11-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical stapling device platform |
US7931660B2 (en) | 2007-05-10 | 2011-04-26 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered tacker instrument |
US7810693B2 (en) | 2007-05-30 | 2010-10-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with articulatable end effector |
US7798386B2 (en) | 2007-05-30 | 2010-09-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument articulation joint cover |
US20080296346A1 (en) | 2007-05-31 | 2008-12-04 | Shelton Iv Frederick E | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical control and recording mechanisms |
US8157145B2 (en) * | 2007-05-31 | 2012-04-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback |
US7832408B2 (en) * | 2007-06-04 | 2010-11-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a directional switching mechanism |
US11857181B2 (en) | 2007-06-04 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US7819299B2 (en) | 2007-06-04 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a common trigger for actuating an end effector closing system and a staple firing system |
US7905380B2 (en) | 2007-06-04 | 2011-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism |
US8534528B2 (en) | 2007-06-04 | 2013-09-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US7588176B2 (en) | 2007-06-18 | 2009-09-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument with improved closure system |
US8308040B2 (en) | 2007-06-22 | 2012-11-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulatable end effector |
US7441685B1 (en) | 2007-06-22 | 2008-10-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with a return mechanism |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
US7597229B2 (en) * | 2007-06-22 | 2009-10-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector closure system for a surgical stapling instrument |
US7658311B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-02-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with a geared return mechanism |
US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
US8882791B2 (en) | 2007-07-27 | 2014-11-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
US8523889B2 (en) | 2007-07-27 | 2013-09-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic end effectors with increased active length |
US8808319B2 (en) | 2007-07-27 | 2014-08-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
US8430898B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-04-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
US9044261B2 (en) | 2007-07-31 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Temperature controlled ultrasonic surgical instruments |
US8512365B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
US7556185B2 (en) * | 2007-08-15 | 2009-07-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument with flexible drive mechanism |
US7955275B2 (en) * | 2007-08-28 | 2011-06-07 | Ferzli George S | Laparoscopic instrument and method for distance measurements of body parts |
US8061576B2 (en) | 2007-08-31 | 2011-11-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument |
CN101801283B (zh) | 2007-09-21 | 2012-07-18 | Tyco医疗健康集团 | 手术器械 |
AU2008302039B2 (en) * | 2007-09-21 | 2013-07-18 | Covidien Lp | Surgical device |
US20110022032A1 (en) * | 2007-10-05 | 2011-01-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Battery ejection design for a surgical device |
US10779818B2 (en) | 2007-10-05 | 2020-09-22 | Covidien Lp | Powered surgical stapling device |
CN101883531B (zh) | 2007-10-05 | 2014-07-02 | 伊西康内外科公司 | 人体工程学外科手术器械 |
US8517241B2 (en) | 2010-04-16 | 2013-08-27 | Covidien Lp | Hand-held surgical devices |
US8967443B2 (en) | 2007-10-05 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument |
US10498269B2 (en) | 2007-10-05 | 2019-12-03 | Covidien Lp | Powered surgical stapling device |
US8960520B2 (en) | 2007-10-05 | 2015-02-24 | Covidien Lp | Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument |
US7922063B2 (en) | 2007-10-31 | 2011-04-12 | Tyco Healthcare Group, Lp | Powered surgical instrument |
US8758342B2 (en) * | 2007-11-28 | 2014-06-24 | Covidien Ag | Cordless power-assisted medical cauterization and cutting device |
US10010339B2 (en) | 2007-11-30 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blades |
US8061014B2 (en) | 2007-12-03 | 2011-11-22 | Covidien Ag | Method of assembling a cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device |
US9017355B2 (en) | 2007-12-03 | 2015-04-28 | Covidien Ag | Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device |
US8425545B2 (en) | 2007-12-03 | 2013-04-23 | Covidien Ag | Cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device and method |
US8338726B2 (en) | 2009-08-26 | 2012-12-25 | Covidien Ag | Two-stage switch for cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device |
US8419757B2 (en) * | 2007-12-03 | 2013-04-16 | Covidien Ag | Cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device |
US9314261B2 (en) | 2007-12-03 | 2016-04-19 | Covidien Ag | Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device |
US9107690B2 (en) | 2007-12-03 | 2015-08-18 | Covidien Ag | Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device |
US8663262B2 (en) | 2007-12-03 | 2014-03-04 | Covidien Ag | Battery assembly for battery-powered surgical instruments |
US7766209B2 (en) | 2008-02-13 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
US7905381B2 (en) | 2008-09-19 | 2011-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with cutting member arrangement |
US8561870B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
US8540133B2 (en) | 2008-09-19 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
US8453908B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
US7793812B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus |
US7819296B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with retractable firing systems |
US7913891B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-03-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith |
US7857185B2 (en) * | 2008-02-14 | 2010-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit for surgical stapling apparatus |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
US7861906B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with articulatable components |
US7810692B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit with firing indicator |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
US8622274B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
US7819297B2 (en) * | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with reprocessible handle assembly |
BRPI0901282A2 (pt) | 2008-02-14 | 2009-11-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
US8459525B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device |
US8584919B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-19 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism |
US8752749B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US8657174B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source |
US20090206126A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Buttress material with alignment and retention features for use with surgical end effectors |
US7980443B2 (en) | 2008-02-15 | 2011-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effectors for a surgical cutting and stapling instrument |
US8608044B2 (en) | 2008-02-15 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Feedback and lockout mechanism for surgical instrument |
US10390823B2 (en) | 2008-02-15 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | End effector comprising an adjunct |
US8047100B2 (en) * | 2008-02-15 | 2011-11-01 | Black & Decker Inc. | Tool assembly having telescoping fastener support |
US7959051B2 (en) | 2008-02-15 | 2011-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Closure systems for a surgical cutting and stapling instrument |
US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US20090206131A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument |
WO2009124097A1 (en) | 2008-03-31 | 2009-10-08 | Applied Medical Resources Corporation | Electrosurgical system |
AU2009234158B2 (en) * | 2008-04-09 | 2013-12-19 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Test and measurement device with a pistol-grip handle |
US7922061B2 (en) * | 2008-05-21 | 2011-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with automatically reconfigurable articulating end effector |
US7942303B2 (en) | 2008-06-06 | 2011-05-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Knife lockout mechanisms for surgical instrument |
US7789283B2 (en) | 2008-06-06 | 2010-09-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Knife/firing rod connection for surgical instrument |
US8701959B2 (en) | 2008-06-06 | 2014-04-22 | Covidien Lp | Mechanically pivoting cartridge channel for surgical instrument |
JP5348608B2 (ja) * | 2008-06-30 | 2013-11-20 | 日立工機株式会社 | 電動式打込機 |
US8011551B2 (en) | 2008-07-01 | 2011-09-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Retraction mechanism with clutch-less drive for use with a surgical apparatus |
US8074858B2 (en) | 2008-07-17 | 2011-12-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical retraction mechanism |
US9089360B2 (en) | 2008-08-06 | 2015-07-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
US8083120B2 (en) | 2008-09-18 | 2011-12-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector for use with a surgical cutting and stapling instrument |
US7837080B2 (en) * | 2008-09-18 | 2010-11-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with device for indicating when the instrument has cut through tissue |
PL3476312T3 (pl) | 2008-09-19 | 2024-03-11 | Ethicon Llc | Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US7896214B2 (en) | 2008-09-23 | 2011-03-01 | Tyco Healthcare Group Lp | Tissue stop for surgical instrument |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US8215532B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Tissue stop for surgical instrument |
US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US7988028B2 (en) | 2008-09-23 | 2011-08-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument having an asymmetric dynamic clamping member |
US8628544B2 (en) | 2008-09-23 | 2014-01-14 | Covidien Lp | Knife bar for surgical instrument |
US9050083B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US8608045B2 (en) * | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US8020743B2 (en) | 2008-10-15 | 2011-09-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Powered articulatable surgical cutting and fastening instrument with flexible drive member |
US7918377B2 (en) | 2008-10-16 | 2011-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with apparatus for providing anvil position feedback |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
US8397971B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-03-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Sterilizable surgical instrument |
US8414577B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-04-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and components for use in sterile environments |
US8485413B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising an articulation joint |
US20110024478A1 (en) * | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Shelton Iv Frederick E | Driven Surgical Stapler Improvements |
US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
US8453907B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with cutting member reversing mechanism |
US8245899B2 (en) * | 2009-02-06 | 2012-08-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Driven surgical stapler improvements |
WO2010090940A1 (en) | 2009-02-06 | 2010-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Driven surgical stapler improvements |
KR20100100278A (ko) * | 2009-03-06 | 2010-09-15 | 주식회사 이턴 | 수술용 인스트루먼트 |
US8066167B2 (en) | 2009-03-23 | 2011-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular surgical stapling instrument with anvil locking system |
EP2238937B1 (en) * | 2009-04-07 | 2012-08-22 | Biedermann Technologies GmbH & Co. KG | Tool for use with a bone anchor, in particular for spinal surgery |
US8292154B2 (en) | 2009-04-16 | 2012-10-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical apparatus for applying tissue fasteners |
US8127976B2 (en) | 2009-05-08 | 2012-03-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Stapler cartridge and channel interlock |
US9700339B2 (en) | 2009-05-20 | 2017-07-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments |
US8132706B2 (en) | 2009-06-05 | 2012-03-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus having articulation mechanism |
US8821514B2 (en) | 2009-06-08 | 2014-09-02 | Covidien Lp | Powered tack applier |
US8334635B2 (en) | 2009-06-24 | 2012-12-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Transducer arrangements for ultrasonic surgical instruments |
US8663220B2 (en) | 2009-07-15 | 2014-03-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
US8342378B2 (en) | 2009-08-17 | 2013-01-01 | Covidien Lp | One handed stapler |
US8733612B2 (en) | 2009-08-17 | 2014-05-27 | Covidien Lp | Safety method for powered surgical instruments |
US10441345B2 (en) | 2009-10-09 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US8574231B2 (en) | 2009-10-09 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument for transmitting energy to tissue comprising a movable electrode or insulator |
US9168054B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US8747404B2 (en) | 2009-10-09 | 2014-06-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument for transmitting energy to tissue comprising non-conductive grasping portions |
US11090104B2 (en) | 2009-10-09 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US8939974B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-01-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument comprising first and second drive systems actuatable by a common trigger mechanism |
US10172669B2 (en) | 2009-10-09 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising an energy trigger lockout |
US8906016B2 (en) | 2009-10-09 | 2014-12-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument for transmitting energy to tissue comprising steam control paths |
US8986302B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-03-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
USRE47996E1 (en) | 2009-10-09 | 2020-05-19 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US8418907B2 (en) | 2009-11-05 | 2013-04-16 | Covidien Lp | Surgical stapler having cartridge with adjustable cam mechanism |
EP2498710B1 (en) | 2009-11-13 | 2018-05-16 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Motor interface for parallel drive shafts within an independently rotating member |
CN102596088B (zh) * | 2009-11-13 | 2015-05-27 | 直观外科手术操作公司 | 具有紧凑腕部的手术工具 |
CN102596058B (zh) | 2009-11-13 | 2015-10-21 | 直观外科手术操作公司 | 具有复设的闭合机构的末端执行器 |
US9259275B2 (en) * | 2009-11-13 | 2016-02-16 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Wrist articulation by linked tension members |
US8899466B2 (en) | 2009-11-19 | 2014-12-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and methods for introducing a surgical circular stapling instrument into a patient |
US8136712B2 (en) | 2009-12-10 | 2012-03-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
US8267300B2 (en) | 2009-12-30 | 2012-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dampening device for endoscopic surgical stapler |
US8608046B2 (en) | 2010-01-07 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Test device for a surgical tool |
US8328061B2 (en) | 2010-02-02 | 2012-12-11 | Covidien Lp | Surgical instrument for joining tissue |
US8951272B2 (en) | 2010-02-11 | 2015-02-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments |
US8486096B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue |
US8469981B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments |
US8961547B2 (en) | 2010-02-11 | 2015-02-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement |
US8579928B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Outer sheath and blade arrangements for ultrasonic surgical instruments |
US8696665B2 (en) | 2010-03-26 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and sealing instrument with reduced firing force |
US8074859B2 (en) | 2010-03-31 | 2011-12-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument |
US8348127B2 (en) | 2010-04-07 | 2013-01-08 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US8709035B2 (en) | 2010-04-12 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instruments with jaws having a parallel closure motion |
US8834518B2 (en) | 2010-04-12 | 2014-09-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instruments with cam-actuated jaws |
US8496682B2 (en) | 2010-04-12 | 2013-07-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instruments with cam-actuated jaws |
US8623044B2 (en) | 2010-04-12 | 2014-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Cable actuated end-effector for a surgical instrument |
US8535311B2 (en) | 2010-04-22 | 2013-09-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical instrument comprising closing and firing systems |
US8685020B2 (en) | 2010-05-17 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and end effectors therefor |
GB2480498A (en) | 2010-05-21 | 2011-11-23 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device comprising RF circuitry |
US8790342B2 (en) | 2010-06-09 | 2014-07-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical instrument employing pressure-variation electrodes |
US8926607B2 (en) | 2010-06-09 | 2015-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical instrument employing multiple positive temperature coefficient electrodes |
US8888776B2 (en) | 2010-06-09 | 2014-11-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical instrument employing an electrode |
US8795276B2 (en) | 2010-06-09 | 2014-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical instrument employing a plurality of electrodes |
US8753338B2 (en) | 2010-06-10 | 2014-06-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical instrument employing a thermal management system |
US8764747B2 (en) | 2010-06-10 | 2014-07-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical instrument comprising sequentially activated electrodes |
US9005199B2 (en) | 2010-06-10 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Heat management configurations for controlling heat dissipation from electrosurgical instruments |
US9149324B2 (en) | 2010-07-08 | 2015-10-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument comprising an articulatable end effector |
US8834466B2 (en) | 2010-07-08 | 2014-09-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument comprising an articulatable end effector |
US8453906B2 (en) | 2010-07-14 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with electrodes |
US20120016413A1 (en) | 2010-07-14 | 2012-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastening devices comprising rivets |
US8795327B2 (en) | 2010-07-22 | 2014-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members |
US8979843B2 (en) | 2010-07-23 | 2015-03-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instrument |
US9011437B2 (en) | 2010-07-23 | 2015-04-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instrument |
US9192431B2 (en) | 2010-07-23 | 2015-11-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instrument |
US8979844B2 (en) | 2010-07-23 | 2015-03-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instrument |
US8702704B2 (en) | 2010-07-23 | 2014-04-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instrument |
US8789740B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Linear cutting and stapling device with selectively disengageable cutting member |
US20120029272A1 (en) | 2010-07-30 | 2012-02-02 | Shelton Iv Frederick E | Apparatus and methods for protecting adjacent structures during the insertion of a surgical instrument into a tubular organ |
US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
CA2945596C (en) * | 2010-08-25 | 2018-12-04 | Covidien Ag | Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device |
US8360296B2 (en) | 2010-09-09 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler |
US8632525B2 (en) | 2010-09-17 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Power control arrangements for surgical instruments and batteries |
US9289212B2 (en) | 2010-09-17 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and batteries for surgical instruments |
US20120078244A1 (en) | 2010-09-24 | 2012-03-29 | Worrell Barry C | Control features for articulating surgical device |
US8733613B2 (en) | 2010-09-29 | 2014-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
US10213198B2 (en) | 2010-09-30 | 2019-02-26 | Ethicon Llc | Actuator for releasing a tissue thickness compensator from a fastener cartridge |
US9314246B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent |
US9277919B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-03-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising fibers to produce a resilient load |
US9332974B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Layered tissue thickness compensator |
US9517063B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-12-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Movable member for use with a tissue thickness compensator |
US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
AU2011308701B2 (en) | 2010-09-30 | 2013-11-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener system comprising a retention matrix and an alignment matrix |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
US9204880B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment |
US9307989B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent |
US20120080498A1 (en) | 2010-09-30 | 2012-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Curved end effector for a stapling instrument |
US8763877B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-07-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with reconfigurable shaft segments |
US9220501B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensators |
US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
US9301755B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Compressible staple cartridge assembly |
US11849952B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US9301752B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising a plurality of capsules |
US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
US9211120B2 (en) | 2011-04-29 | 2015-12-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments |
US8893949B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with floating anvil |
US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
US8979890B2 (en) | 2010-10-01 | 2015-03-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with jaw member |
ES2912092T3 (es) | 2010-10-01 | 2022-05-24 | Applied Med Resources | Instrumentos electroquirúrgicos y conexiones a los mismos |
USD650074S1 (en) | 2010-10-01 | 2011-12-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
US8899461B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-12-02 | Covidien Lp | Tissue stop for surgical instrument |
US8628529B2 (en) | 2010-10-26 | 2014-01-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with magnetic clamping force |
US10881448B2 (en) | 2010-11-05 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Cam driven coupling between ultrasonic transducer and waveguide in surgical instrument |
US20120116265A1 (en) | 2010-11-05 | 2012-05-10 | Houser Kevin L | Surgical instrument with charging devices |
US9381058B2 (en) | 2010-11-05 | 2016-07-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Recharge system for medical devices |
US9782214B2 (en) | 2010-11-05 | 2017-10-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with sensor and powered control |
US9011471B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-04-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with pivoting coupling to modular shaft and end effector |
US9649150B2 (en) | 2010-11-05 | 2017-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Selective activation of electronic components in medical device |
US10085792B2 (en) | 2010-11-05 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument with motorized attachment feature |
US9782215B2 (en) | 2010-11-05 | 2017-10-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with ultrasonic transducer having integral switches |
US9421062B2 (en) | 2010-11-05 | 2016-08-23 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument shaft with resiliently biased coupling to handpiece |
US10660695B2 (en) | 2010-11-05 | 2020-05-26 | Ethicon Llc | Sterile medical instrument charging device |
US9039720B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-05-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with ratcheting rotatable shaft |
US9017851B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-04-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Sterile housing for non-sterile medical device component |
US10959769B2 (en) | 2010-11-05 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument with slip ring assembly to power ultrasonic transducer |
US9161803B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven electrosurgical device with mechanical and electrical feedback |
US9526921B2 (en) | 2010-11-05 | 2016-12-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | User feedback through end effector of surgical instrument |
US9089338B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-07-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical device packaging with window for insertion of reusable component |
US9375255B2 (en) | 2010-11-05 | 2016-06-28 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument handpiece with resiliently biased coupling to modular shaft and end effector |
US9072523B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical device with feature for sterile acceptance of non-sterile reusable component |
US20120116381A1 (en) | 2010-11-05 | 2012-05-10 | Houser Kevin L | Surgical instrument with charging station and wireless communication |
US9597143B2 (en) | 2010-11-05 | 2017-03-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Sterile medical instrument charging device |
US9510895B2 (en) | 2010-11-05 | 2016-12-06 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with modular shaft and end effector |
US9017849B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-04-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Power source management for medical device |
US9247986B2 (en) | 2010-11-05 | 2016-02-02 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with ultrasonic transducer having integral switches |
US9000720B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-04-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical device packaging with charging interface |
US8308041B2 (en) | 2010-11-10 | 2012-11-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple formed over the wire wound closure procedure |
US8715277B2 (en) | 2010-12-08 | 2014-05-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Control of jaw compression in surgical instrument having end effector with opposing jaw members |
US8986287B2 (en) | 2011-02-14 | 2015-03-24 | Adrian E. Park | Adjustable laparoscopic instrument handle |
US8858590B2 (en) | 2011-03-14 | 2014-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue manipulation devices |
US8800841B2 (en) | 2011-03-15 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges |
US9044229B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener instruments |
US8540131B2 (en) | 2011-03-15 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges with tissue tethers for manipulating divided tissue and methods of using same |
US8926598B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector |
US8857693B2 (en) | 2011-03-15 | 2014-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with lockable articulating end effector |
JP5830258B2 (ja) | 2011-03-17 | 2015-12-09 | オリンパス株式会社 | 手術支援システム及び術具 |
CA3022252C (en) * | 2011-04-15 | 2020-09-22 | Covidien Ag | Battery powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device |
CA2834649C (en) | 2011-04-29 | 2021-02-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US8852185B2 (en) | 2011-05-19 | 2014-10-07 | Covidien Lp | Apparatus for performing an electrosurgical procedure |
US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
US9289209B2 (en) | 2011-06-09 | 2016-03-22 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US9271728B2 (en) | 2011-06-09 | 2016-03-01 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US9451959B2 (en) | 2011-06-09 | 2016-09-27 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US9283023B2 (en) | 2011-06-13 | 2016-03-15 | Bovie Medical Corporation | Hand-held cautery device |
US8763876B2 (en) | 2011-06-30 | 2014-07-01 | Covidien Lp | Surgical instrument and cartridge for use therewith |
US9364288B2 (en) | 2011-07-06 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Sterile battery containment |
US20130012958A1 (en) | 2011-07-08 | 2013-01-10 | Stanislaw Marczyk | Surgical Device with Articulation and Wrist Rotation |
US9259265B2 (en) | 2011-07-22 | 2016-02-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments for tensioning tissue |
US9539007B2 (en) | 2011-08-08 | 2017-01-10 | Covidien Lp | Surgical fastener applying aparatus |
US9155537B2 (en) | 2011-08-08 | 2015-10-13 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US9724095B2 (en) | 2011-08-08 | 2017-08-08 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US9044243B2 (en) | 2011-08-30 | 2015-06-02 | Ethcon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening device with descendible second trigger arrangement |
US9198661B2 (en) | 2011-09-06 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Stapling instrument comprising a plurality of staple cartridges stored therein |
US9050084B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge including collapsible deck arrangement |
US9050125B2 (en) | 2011-10-10 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument with modular end effector |
US8734476B2 (en) | 2011-10-13 | 2014-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Coupling for slip ring assembly and ultrasonic transducer in surgical instrument |
US9283027B2 (en) | 2011-10-24 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Battery drain kill feature in a battery powered device |
US9480492B2 (en) | 2011-10-25 | 2016-11-01 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US8899462B2 (en) | 2011-10-25 | 2014-12-02 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US11207089B2 (en) | 2011-10-25 | 2021-12-28 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US8657177B2 (en) | 2011-10-25 | 2014-02-25 | Covidien Lp | Surgical apparatus and method for endoscopic surgery |
US9016539B2 (en) | 2011-10-25 | 2015-04-28 | Covidien Lp | Multi-use loading unit |
US9492146B2 (en) | 2011-10-25 | 2016-11-15 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US8672206B2 (en) | 2011-10-25 | 2014-03-18 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9364231B2 (en) | 2011-10-27 | 2016-06-14 | Covidien Lp | System and method of using simulation reload to optimize staple formation |
US8740036B2 (en) | 2011-12-01 | 2014-06-03 | Covidien Lp | Surgical instrument with actuator spring arm |
US10299815B2 (en) | 2012-01-19 | 2019-05-28 | Covidien Lp | Surgical instrument with clam releases mechanism |
US8864010B2 (en) | 2012-01-20 | 2014-10-21 | Covidien Lp | Curved guide member for articulating instruments |
JP6165780B2 (ja) | 2012-02-10 | 2017-07-19 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | ロボット制御式の手術器具 |
US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
US8979827B2 (en) | 2012-03-14 | 2015-03-17 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation mechanism |
US9078653B2 (en) | 2012-03-26 | 2015-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge |
US9198662B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator having improved visibility |
JP6105041B2 (ja) | 2012-03-28 | 2017-03-29 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 低圧環境を画定するカプセルを含む組織厚コンペンセーター |
CN104321024B (zh) | 2012-03-28 | 2017-05-24 | 伊西康内外科公司 | 包括多个层的组织厚度补偿件 |
JP6224070B2 (ja) | 2012-03-28 | 2017-11-01 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 組織厚さコンペンセータを含む保持具アセンブリ |
US9439668B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-09-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments |
US9241731B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments |
US9237921B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
US9724118B2 (en) | 2012-04-09 | 2017-08-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments |
US9226766B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Serial communication protocol for medical device |
US9526497B2 (en) | 2012-05-07 | 2016-12-27 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation mechanism |
US10080563B2 (en) | 2012-06-01 | 2018-09-25 | Covidien Lp | Loading unit detection assembly and surgical device for use therewith |
US9868198B2 (en) | 2012-06-01 | 2018-01-16 | Covidien Lp | Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical loading units, and methods of use |
US9597104B2 (en) | 2012-06-01 | 2017-03-21 | Covidien Lp | Handheld surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US9364220B2 (en) | 2012-06-19 | 2016-06-14 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9561038B2 (en) | 2012-06-28 | 2017-02-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interchangeable clip applier |
US20140005705A1 (en) | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulating shafts |
US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
US9028494B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-05-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable end effector coupling arrangement |
BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
US20140005678A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary drive arrangements for surgical instruments |
US9072536B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments |
US9125662B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-axis articulating and rotating surgical tools |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
US20140005718A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-functional powered surgical device with external dissection features |
US11202631B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a firing lockout |
RU2636861C2 (ru) | 2012-06-28 | 2017-11-28 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Блокировка пустой кассеты с клипсами |
US8747238B2 (en) | 2012-06-28 | 2014-06-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors |
US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
US20140005640A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical end effector jaw and electrode configurations |
US9101385B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrode connections for rotary driven surgical tools |
US9119657B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-09-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector |
US9283045B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with fluid management system |
US9820768B2 (en) | 2012-06-29 | 2017-11-21 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms |
US9326788B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device |
US20140005702A1 (en) | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers |
US9232944B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-01-12 | Covidien Lp | Surgical instrument and bushing |
US9198714B2 (en) | 2012-06-29 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Haptic feedback devices for surgical robot |
US9226767B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Closed feedback control for electrosurgical device |
US9351754B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies |
US9393037B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
US9408622B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
US9839480B2 (en) | 2012-07-09 | 2017-12-12 | Covidien Lp | Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors |
US10492814B2 (en) | 2012-07-09 | 2019-12-03 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9955965B2 (en) | 2012-07-09 | 2018-05-01 | Covidien Lp | Switch block control assembly of a medical device |
US9402604B2 (en) | 2012-07-20 | 2016-08-02 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
IN2015DN02432A (ru) | 2012-09-28 | 2015-09-04 | Ethicon Endo Surgery Inc | |
US9386985B2 (en) | 2012-10-15 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting instrument |
US9364217B2 (en) | 2012-10-16 | 2016-06-14 | Covidien Lp | In-situ loaded stapler |
US9421014B2 (en) | 2012-10-18 | 2016-08-23 | Covidien Lp | Loading unit velocity and position feedback |
US10201365B2 (en) | 2012-10-22 | 2019-02-12 | Ethicon Llc | Surgeon feedback sensing and display methods |
US9095367B2 (en) | 2012-10-22 | 2015-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments |
US20140135804A1 (en) | 2012-11-15 | 2014-05-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic and electrosurgical devices |
US9782187B2 (en) | 2013-01-18 | 2017-10-10 | Covidien Lp | Adapter load button lockout |
US9345480B2 (en) | 2013-01-18 | 2016-05-24 | Covidien Lp | Surgical instrument and cartridge members for use therewith |
US10918364B2 (en) | 2013-01-24 | 2021-02-16 | Covidien Lp | Intelligent adapter assembly for use with an electromechanical surgical system |
US9386984B2 (en) | 2013-02-08 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge comprising a releasable cover |
US9421003B2 (en) | 2013-02-18 | 2016-08-23 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9216013B2 (en) | 2013-02-18 | 2015-12-22 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US10092292B2 (en) | 2013-02-28 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | Staple forming features for surgical stapling instrument |
RU2669463C2 (ru) | 2013-03-01 | 2018-10-11 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический инструмент с мягким упором |
JP6382235B2 (ja) | 2013-03-01 | 2018-08-29 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 信号通信用の導電路を備えた関節運動可能な外科用器具 |
US9326767B2 (en) | 2013-03-01 | 2016-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Joystick switch assemblies for surgical instruments |
US10561432B2 (en) | 2013-03-05 | 2020-02-18 | Covidien Lp | Pivoting screw for use with a pair of jaw members of a surgical instrument |
US9668729B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-06-06 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9492189B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-11-15 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9814463B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-11-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9629628B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-04-25 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9717498B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-08-01 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US20140263552A1 (en) | 2013-03-13 | 2014-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge tissue thickness sensor system |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
CA2904678C (en) | 2013-03-14 | 2022-07-12 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler with partial pockets |
US10226273B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Mechanical fasteners for use with surgical energy devices |
KR20230156455A (ko) | 2013-03-15 | 2023-11-14 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 확장가능 조를 갖는 수술용 스테이플러 |
EP2967560B1 (en) | 2013-03-15 | 2019-03-06 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler having actuation mechanism with rotatable shaft |
US9241728B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with multiple clamping mechanisms |
US9510827B2 (en) | 2013-03-25 | 2016-12-06 | Covidien Lp | Micro surgical instrument and loading unit for use therewith |
US9572577B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein |
US9332984B2 (en) | 2013-03-27 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge assemblies |
US9795384B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element |
WO2014162494A1 (ja) | 2013-04-01 | 2014-10-09 | カール シュトルツ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | 医療用マニピュレータ |
EP2982329B1 (en) * | 2013-04-01 | 2019-12-11 | Karl Storz SE & Co. KG | Medical manipulator |
US9775610B2 (en) | 2013-04-09 | 2017-10-03 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9700318B2 (en) | 2013-04-09 | 2017-07-11 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
US9801626B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Modular motor driven surgical instruments with alignment features for aligning rotary drive shafts with surgical end effector shafts |
US9574644B2 (en) | 2013-05-30 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Power module for use with a surgical instrument |
US9801646B2 (en) | 2013-05-30 | 2017-10-31 | Covidien Lp | Adapter load button decoupled from loading unit sensor |
US9445810B2 (en) | 2013-06-12 | 2016-09-20 | Covidien Lp | Stapling device with grasping jaw mechanism |
US9797486B2 (en) | 2013-06-20 | 2017-10-24 | Covidien Lp | Adapter direct drive with manual retraction, lockout and connection mechanisms |
US9757129B2 (en) | 2013-07-08 | 2017-09-12 | Covidien Lp | Coupling member configured for use with surgical devices |
US9775609B2 (en) | 2013-08-23 | 2017-10-03 | Ethicon Llc | Tamper proof circuit for surgical instrument battery pack |
MX369362B (es) | 2013-08-23 | 2019-11-06 | Ethicon Endo Surgery Llc | Dispositivos de retraccion de miembros de disparo para instrumentos quirurgicos electricos. |
US9295514B2 (en) | 2013-08-30 | 2016-03-29 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical devices with close quarter articulation features |
US9662108B2 (en) | 2013-08-30 | 2017-05-30 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9814514B2 (en) | 2013-09-13 | 2017-11-14 | Ethicon Llc | Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue |
US20140171986A1 (en) | 2013-09-13 | 2014-06-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical Clip Having Comliant Portion |
US9861428B2 (en) | 2013-09-16 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Integrated systems for electrosurgical steam or smoke control |
US9955966B2 (en) | 2013-09-17 | 2018-05-01 | Covidien Lp | Adapter direct drive with manual retraction, lockout, and connection mechanisms for improper use prevention |
US10271840B2 (en) | 2013-09-18 | 2019-04-30 | Covidien Lp | Apparatus and method for differentiating between tissue and mechanical obstruction in a surgical instrument |
US9974540B2 (en) | 2013-10-18 | 2018-05-22 | Covidien Lp | Adapter direct drive twist-lock retention mechanism |
CA2926748A1 (en) | 2013-11-04 | 2015-05-07 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
JP2016534796A (ja) | 2013-11-04 | 2016-11-10 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 外科手術用締結具適用装置 |
CN105682570B (zh) | 2013-11-04 | 2019-02-01 | 柯惠Lp公司 | 手术紧固件施加装置 |
US9526565B2 (en) | 2013-11-08 | 2016-12-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Electrosurgical devices |
US9295522B2 (en) | 2013-11-08 | 2016-03-29 | Covidien Lp | Medical device adapter with wrist mechanism |
US9265926B2 (en) | 2013-11-08 | 2016-02-23 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Electrosurgical devices |
US10236616B2 (en) | 2013-12-04 | 2019-03-19 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting surgical devices and surgical attachments, and surgical systems thereof |
ES2755485T3 (es) | 2013-12-09 | 2020-04-22 | Covidien Lp | Conjunto de adaptador para la interconexión de dispositivos quirúrgicos electromecánicos y unidades de carga quirúrgica, y sistemas quirúrgicos de los mismos |
US9918713B2 (en) | 2013-12-09 | 2018-03-20 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
CN110074844B (zh) | 2013-12-11 | 2023-02-17 | 柯惠Lp公司 | 用于机器人手术系统的腕组件及钳夹组件 |
WO2015088655A1 (en) | 2013-12-12 | 2015-06-18 | Covidien Lp | Gear train assemblies for robotic surgical systems |
US9808245B2 (en) | 2013-12-13 | 2017-11-07 | Covidien Lp | Coupling assembly for interconnecting an adapter assembly and a surgical device, and surgical systems thereof |
GB2521229A (en) | 2013-12-16 | 2015-06-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device |
GB2521228A (en) | 2013-12-16 | 2015-06-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device |
US9867613B2 (en) | 2013-12-19 | 2018-01-16 | Covidien Lp | Surgical staples and end effectors for deploying the same |
US9681870B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-06-20 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems |
US9642620B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-05-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors |
US20150173756A1 (en) | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and stapling methods |
US9549735B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-01-24 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a firing member including fastener transfer surfaces |
US9724092B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Modular surgical instruments |
US9839428B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features |
US9795436B2 (en) | 2014-01-07 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Harvesting energy from a surgical generator |
US9408660B2 (en) | 2014-01-17 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Device trigger dampening mechanism |
US9839424B2 (en) | 2014-01-17 | 2017-12-12 | Covidien Lp | Electromechanical surgical assembly |
US9655616B2 (en) | 2014-01-22 | 2017-05-23 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
US10219869B2 (en) | 2014-02-12 | 2019-03-05 | Covidien Lp | Surgical end effectors and pulley assemblies thereof |
US9974541B2 (en) * | 2014-02-14 | 2018-05-22 | Covidien Lp | End stop detection |
US9848874B2 (en) | 2014-02-14 | 2017-12-26 | Covidien Lp | Small diameter endoscopic stapler |
US9707005B2 (en) | 2014-02-14 | 2017-07-18 | Ethicon Llc | Lockout mechanisms for surgical devices |
DK3228254T3 (da) | 2014-02-21 | 2020-03-23 | 3Dintegrated Aps | Sæt omfattende et kirurgisk instrument |
US9301691B2 (en) | 2014-02-21 | 2016-04-05 | Covidien Lp | Instrument for optically detecting tissue attributes |
US20140166725A1 (en) | 2014-02-24 | 2014-06-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge including a barbed staple. |
JP6462004B2 (ja) | 2014-02-24 | 2019-01-30 | エシコン エルエルシー | 発射部材ロックアウトを備える締結システム |
US9554854B2 (en) | 2014-03-18 | 2017-01-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Detecting short circuits in electrosurgical medical devices |
US20150272557A1 (en) | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Modular surgical instrument system |
US9826977B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-28 | Ethicon Llc | Sterilization verification circuit |
BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
US9913642B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a sensor system |
US20150272571A1 (en) | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument utilizing sensor adaptation |
US10092310B2 (en) | 2014-03-27 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | Electrosurgical devices |
US10463421B2 (en) | 2014-03-27 | 2019-11-05 | Ethicon Llc | Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer |
US10524852B1 (en) | 2014-03-28 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Distal sealing end effector with spacers |
CN106132322B (zh) | 2014-03-31 | 2019-11-08 | 柯惠Lp公司 | 机器人手术系统的腕组件和钳夹组件 |
US9757126B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-09-12 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism |
US9737355B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-08-22 | Ethicon Llc | Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices |
US9913680B2 (en) | 2014-04-15 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Software algorithms for electrosurgical instruments |
BR112016023825B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-08-02 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico e cartucho de grampos para uso com um instrumento cirúrgico |
US10010324B2 (en) | 2014-04-16 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Fastener cartridge compromising fastener cavities including fastener control features |
US20150297222A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
JP6636452B2 (ja) | 2014-04-16 | 2020-01-29 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 異なる構成を有する延在部を含む締結具カートリッジ |
US10426476B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines |
CN106456159B (zh) | 2014-04-16 | 2019-03-08 | 伊西康内外科有限责任公司 | 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构 |
US9757186B2 (en) | 2014-04-17 | 2017-09-12 | Ethicon Llc | Device status feedback for bipolar tissue spacer |
US10164466B2 (en) | 2014-04-17 | 2018-12-25 | Covidien Lp | Non-contact surgical adapter electrical interface |
US9668733B2 (en) | 2014-04-21 | 2017-06-06 | Covidien Lp | Stapling device with features to prevent inadvertent firing of staples |
US10080552B2 (en) | 2014-04-21 | 2018-09-25 | Covidien Lp | Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
US9861366B2 (en) | 2014-05-06 | 2018-01-09 | Covidien Lp | Ejecting assembly for a surgical stapler |
US10512461B2 (en) | 2014-05-15 | 2019-12-24 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
EP4197469A1 (en) | 2014-05-16 | 2023-06-21 | Applied Medical Resources Corporation | Electrosurgical system |
US9713466B2 (en) | 2014-05-16 | 2017-07-25 | Covidien Lp | Adaptor for surgical instrument for converting rotary input to linear output |
AU2015266619B2 (en) | 2014-05-30 | 2020-02-06 | Applied Medical Resources Corporation | Electrosurgical instrument for fusing and cutting tissue and an electrosurgical generator |
ES2861258T3 (es) | 2014-06-11 | 2021-10-06 | Applied Med Resources | Grapadora quirúrgica con disparo circunferencial |
US10045781B2 (en) | 2014-06-13 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Closure lockout systems for surgical instruments |
US10561418B2 (en) | 2014-06-26 | 2020-02-18 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies |
US9839425B2 (en) | 2014-06-26 | 2017-12-12 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
US9987095B2 (en) | 2014-06-26 | 2018-06-05 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting electromechanical handle assemblies and surgical loading units |
US9763661B2 (en) | 2014-06-26 | 2017-09-19 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
US10163589B2 (en) | 2014-06-26 | 2018-12-25 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies |
US9700333B2 (en) | 2014-06-30 | 2017-07-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable tissue compression |
US10285724B2 (en) | 2014-07-31 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments |
US9877776B2 (en) | 2014-08-25 | 2018-01-30 | Ethicon Llc | Simultaneous I-beam and spring driven cam jaw closure mechanism |
US10194976B2 (en) | 2014-08-25 | 2019-02-05 | Ethicon Llc | Lockout disabling mechanism |
US10194972B2 (en) | 2014-08-26 | 2019-02-05 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
US20160066913A1 (en) | 2014-09-05 | 2016-03-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Local display of tissue parameter stabilization |
US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
CA3211317A1 (en) | 2014-09-15 | 2016-03-24 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler with self-adjusting staple height |
US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
BR112017005981B1 (pt) | 2014-09-26 | 2022-09-06 | Ethicon, Llc | Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico |
WO2016057225A1 (en) | 2014-10-07 | 2016-04-14 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical system |
US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US10226254B2 (en) | 2014-10-21 | 2019-03-12 | Covidien Lp | Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices |
US10729443B2 (en) | 2014-10-21 | 2020-08-04 | Covidien Lp | Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices |
US10085750B2 (en) | 2014-10-22 | 2018-10-02 | Covidien Lp | Adapter with fire rod J-hook lockout |
US9949737B2 (en) | 2014-10-22 | 2018-04-24 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies |
US10136938B2 (en) | 2014-10-29 | 2018-11-27 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with sensor |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
US10639092B2 (en) | 2014-12-08 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Electrode configurations for surgical instruments |
US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
US9943309B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-04-17 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements |
US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
BR112017012996B1 (pt) | 2014-12-18 | 2022-11-08 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos |
US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
US10117649B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system |
US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
US10111699B2 (en) | 2014-12-22 | 2018-10-30 | Ethicon Llc | RF tissue sealer, shear grip, trigger lock mechanism and energy activation |
US10159524B2 (en) | 2014-12-22 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | High power battery powered RF amplifier topology |
US10092348B2 (en) | 2014-12-22 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | RF tissue sealer, shear grip, trigger lock mechanism and energy activation |
US9848937B2 (en) | 2014-12-22 | 2017-12-26 | Ethicon Llc | End effector with detectable configurations |
US10420603B2 (en) | 2014-12-23 | 2019-09-24 | Applied Medical Resources Corporation | Bipolar electrosurgical sealer and divider |
USD748259S1 (en) | 2014-12-29 | 2016-01-26 | Applied Medical Resources Corporation | Electrosurgical instrument |
US10245095B2 (en) | 2015-02-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms |
US10111665B2 (en) | 2015-02-19 | 2018-10-30 | Covidien Lp | Electromechanical surgical systems |
US10039545B2 (en) | 2015-02-23 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Double fire stapling |
US10285698B2 (en) | 2015-02-26 | 2019-05-14 | Covidien Lp | Surgical apparatus |
US10085749B2 (en) | 2015-02-26 | 2018-10-02 | Covidien Lp | Surgical apparatus with conductor strain relief |
US10180463B2 (en) * | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
US10045779B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising an inspection station |
US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
BR112017018186A2 (pt) * | 2015-02-27 | 2018-04-17 | Ethicon Llc | aparelho cirúrgico configurado para rastrear um parâmetro de fim de vida útil |
US9993258B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-06-12 | Ethicon Llc | Adaptable surgical instrument handle |
US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
US10052044B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
US10245033B2 (en) * | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
US9895148B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments |
US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
US10045776B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle |
US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
US10190888B2 (en) | 2015-03-11 | 2019-01-29 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments with linear position assembly |
US10321950B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
US10342602B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
US9918717B2 (en) | 2015-03-18 | 2018-03-20 | Covidien Lp | Pivot mechanism for surgical device |
US10595929B2 (en) | 2015-03-24 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms |
US10433844B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems |
US10314638B2 (en) | 2015-04-07 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Articulating radio frequency (RF) tissue seal with articulating state sensing |
US10327779B2 (en) | 2015-04-10 | 2019-06-25 | Covidien Lp | Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices |
US10463368B2 (en) | 2015-04-10 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Endoscopic stapler |
US10117702B2 (en) | 2015-04-10 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical generator systems and related methods |
US11432902B2 (en) | 2015-04-10 | 2022-09-06 | Covidien Lp | Surgical devices with moisture control |
US10226239B2 (en) | 2015-04-10 | 2019-03-12 | Covidien Lp | Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
US10130410B2 (en) | 2015-04-17 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument including a cutting member decouplable from a cutting member trigger |
JP6755884B2 (ja) | 2015-04-22 | 2020-09-16 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 手持ち式電気機械的外科用システム |
US11278286B2 (en) | 2015-04-22 | 2022-03-22 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical system |
US9872725B2 (en) | 2015-04-29 | 2018-01-23 | Ethicon Llc | RF tissue sealer with mode selection |
US10117650B2 (en) | 2015-05-05 | 2018-11-06 | Covidien Lp | Adapter assembly and loading units for surgical stapling devices |
US10299789B2 (en) | 2015-05-05 | 2019-05-28 | Covidie LP | Adapter assembly for surgical stapling devices |
US10039532B2 (en) | 2015-05-06 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
WO2016182933A1 (en) | 2015-05-08 | 2016-11-17 | Just Right Surgical, Llc | Surgical stapler |
WO2016184509A1 (de) | 2015-05-20 | 2016-11-24 | Medartis Holding Ag | Elektrische energiequelle, werkzeugset und verfahren zum einsetzen einer energiequelle in ein werkzeug |
US10172615B2 (en) | 2015-05-27 | 2019-01-08 | Covidien Lp | Multi-fire push rod stapling device |
US10349941B2 (en) | 2015-05-27 | 2019-07-16 | Covidien Lp | Multi-fire lead screw stapling device |
US10034684B2 (en) | 2015-06-15 | 2018-07-31 | Ethicon Llc | Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue |
US11020140B2 (en) | 2015-06-17 | 2021-06-01 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments |
US10182818B2 (en) | 2015-06-18 | 2019-01-22 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with positive jaw opening arrangements |
US11129669B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type |
US10357303B2 (en) | 2015-06-30 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector |
US10898256B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance |
US10034704B2 (en) | 2015-06-30 | 2018-07-31 | Ethicon Llc | Surgical instrument with user adaptable algorithms |
US11141213B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with user adaptable techniques |
US11051873B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters |
US10154852B2 (en) | 2015-07-01 | 2018-12-18 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features |
US10548599B2 (en) | 2015-07-20 | 2020-02-04 | Covidien Lp | Endoscopic stapler and staple |
US9987012B2 (en) | 2015-07-21 | 2018-06-05 | Covidien Lp | Small diameter cartridge design for a surgical stapling instrument |
US11020144B2 (en) | 2015-07-21 | 2021-06-01 | 3Dintegrated Aps | Minimally invasive surgery system |
WO2017012624A1 (en) | 2015-07-21 | 2017-01-26 | 3Dintegrated Aps | Cannula assembly kit, trocar assembly kit, sleeve assembly, minimally invasive surgery system and method therefor |
US10751058B2 (en) | 2015-07-28 | 2020-08-25 | Covidien Lp | Adapter assemblies for surgical devices |
US10064622B2 (en) | 2015-07-29 | 2018-09-04 | Covidien Lp | Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout |
US10045782B2 (en) | 2015-07-30 | 2018-08-14 | Covidien Lp | Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout |
EP3331455B1 (en) | 2015-08-06 | 2019-10-09 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler having locking articulation joint |
US11058425B2 (en) | 2015-08-17 | 2021-07-13 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
JP6828018B2 (ja) | 2015-08-26 | 2021-02-10 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | ステープルの特性変更を可能にし、カートリッジへの充填を容易にする外科用ステープルストリップ |
US10470769B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-11-12 | Ethicon Llc | Staple cartridge assembly comprising staple alignment features on a firing member |
MX2022009705A (es) | 2015-08-26 | 2022-11-07 | Ethicon Llc | Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico. |
MX2022006191A (es) | 2015-09-02 | 2022-06-16 | Ethicon Llc | Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas. |
US10172619B2 (en) | 2015-09-02 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Surgical staple driver arrays |
US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
US10085751B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Surgical stapler having temperature-based motor control |
US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US10076326B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler having current mirror-based motor control |
US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
WO2017053363A1 (en) | 2015-09-25 | 2017-03-30 | Covidien Lp | Robotic surgical assemblies and instrument drive connectors thereof |
US10524788B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with attachment regions |
US10751108B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-08-25 | Ethicon Llc | Protection techniques for generator for digitally generating electrosurgical and ultrasonic electrical signal waveforms |
US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
US10433846B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10213204B2 (en) | 2015-10-02 | 2019-02-26 | Covidien Lp | Micro surgical instrument and loading unit for use therewith |
DK178899B1 (en) | 2015-10-09 | 2017-05-08 | 3Dintegrated Aps | A depiction system |
US10371238B2 (en) | 2015-10-09 | 2019-08-06 | Covidien Lp | Adapter assembly for surgical device |
US10413298B2 (en) | 2015-10-14 | 2019-09-17 | Covidien Lp | Adapter assembly for surgical devices |
US10595930B2 (en) | 2015-10-16 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Electrode wiping surgical device |
US10959771B2 (en) | 2015-10-16 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Suction and irrigation sealing grasper |
US10772632B2 (en) | 2015-10-28 | 2020-09-15 | Covidien Lp | Surgical stapling device with triple leg staples |
US10292705B2 (en) | 2015-11-06 | 2019-05-21 | Covidien Lp | Surgical apparatus |
US10729435B2 (en) | 2015-11-06 | 2020-08-04 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies |
US10939952B2 (en) | 2015-11-06 | 2021-03-09 | Covidien Lp | Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices |
US10595864B2 (en) | 2015-11-24 | 2020-03-24 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
US10617411B2 (en) | 2015-12-01 | 2020-04-14 | Covidien Lp | Adapter assembly for surgical device |
US10111660B2 (en) | 2015-12-03 | 2018-10-30 | Covidien Lp | Surgical stapler flexible distal tip |
US10433841B2 (en) | 2015-12-10 | 2019-10-08 | Covidien Lp | Adapter assembly for surgical device |
US10420554B2 (en) | 2015-12-22 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Personalization of powered surgical devices |
US10253847B2 (en) | 2015-12-22 | 2019-04-09 | Covidien Lp | Electromechanical surgical devices with single motor drives and adapter assemblies therfor |
US10959806B2 (en) | 2015-12-30 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Energized medical device with reusable handle |
US10179022B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument |
US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10575892B2 (en) | 2015-12-31 | 2020-03-03 | Ethicon Llc | Adapter for electrical surgical instruments |
US10966717B2 (en) | 2016-01-07 | 2021-04-06 | Covidien Lp | Surgical fastener apparatus |
US10314579B2 (en) | 2016-01-07 | 2019-06-11 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies |
US10524797B2 (en) | 2016-01-13 | 2020-01-07 | Covidien Lp | Adapter assembly including a removable trocar assembly |
US11229471B2 (en) | 2016-01-15 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization |
US10779849B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with voltage sag resistant battery pack |
US11129670B2 (en) | 2016-01-15 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization |
US10660623B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Centering mechanism for articulation joint |
US10716615B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade |
US10508720B2 (en) | 2016-01-21 | 2019-12-17 | Covidien Lp | Adapter assembly with planetary gear drive for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
US10433837B2 (en) | 2016-02-09 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instruments with multiple link articulation arrangements |
JP6911054B2 (ja) | 2016-02-09 | 2021-07-28 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 非対称の関節構成を備えた外科用器具 |
US10398439B2 (en) | 2016-02-10 | 2019-09-03 | Covidien Lp | Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices |
US10349937B2 (en) | 2016-02-10 | 2019-07-16 | Covidien Lp | Surgical stapler with articulation locking mechanism |
US10420559B2 (en) | 2016-02-11 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10555769B2 (en) | 2016-02-22 | 2020-02-11 | Ethicon Llc | Flexible circuits for electrosurgical instrument |
US10307159B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument handle assembly with reconfigurable grip portion |
US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
US10542991B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | Surgical stapling system comprising a jaw attachment lockout |
US11284890B2 (en) | 2016-04-01 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Circular stapling system comprising an incisable tissue support |
US11064997B2 (en) | 2016-04-01 | 2021-07-20 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument |
ES2938241T3 (es) | 2016-04-12 | 2023-04-05 | Applied Med Resources | Grapadora quirúrgica con un mango motorizado |
KR102349099B1 (ko) | 2016-04-12 | 2022-01-10 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 관절 메커니즘을 갖는 수술용 스테이플러 |
KR102535333B1 (ko) | 2016-04-12 | 2023-05-30 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 수술용 스테이플러에 대한 재장전 샤프트 어셈블리 |
US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10368867B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockout |
US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
US10646269B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments |
US10856934B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting and tissue engaging members |
US10702329B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-07-07 | Ethicon Llc | Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments |
US10485607B2 (en) | 2016-04-29 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments |
US10987156B2 (en) | 2016-04-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting member and electrically insulative tissue engaging members |
US10456193B2 (en) | 2016-05-03 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation |
US10561419B2 (en) | 2016-05-04 | 2020-02-18 | Covidien Lp | Powered end effector assembly with pivotable channel |
US10368898B2 (en) | 2016-05-05 | 2019-08-06 | Covidien Lp | Ultrasonic surgical instrument |
US10799239B2 (en) | 2016-05-09 | 2020-10-13 | Covidien Lp | Adapter assembly with pulley system and worm gear drive for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical end effectors |
US10736637B2 (en) | 2016-05-10 | 2020-08-11 | Covidien Lp | Brake for adapter assemblies for surgical devices |
US10588610B2 (en) | 2016-05-10 | 2020-03-17 | Covidien Lp | Adapter assemblies for surgical devices |
US11065022B2 (en) | 2016-05-17 | 2021-07-20 | Covidien Lp | Cutting member for a surgical instrument |
US10463374B2 (en) | 2016-05-17 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Adapter assembly for a flexible circular stapler |
US10702302B2 (en) | 2016-05-17 | 2020-07-07 | Covidien Lp | Adapter assembly including a removable trocar assembly |
CA3022071A1 (en) | 2016-05-26 | 2017-11-30 | Covidien Lp | Robotic surgical assemblies |
CN106073852B (zh) * | 2016-05-26 | 2019-04-16 | 艾科美医疗器械(深圳)有限公司 | 带计数功能的止血钳 |
US10542979B2 (en) | 2016-06-24 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | Stamped staples and staple cartridges using the same |
USD826405S1 (en) | 2016-06-24 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
USD822206S1 (en) | 2016-06-24 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
USD847989S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
JP6957532B2 (ja) | 2016-06-24 | 2021-11-02 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | ワイヤステープル及び打ち抜き加工ステープルを含むステープルカートリッジ |
USD850617S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
US10245064B2 (en) | 2016-07-12 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer |
US10893883B2 (en) | 2016-07-13 | 2021-01-19 | Ethicon Llc | Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments |
US10842522B2 (en) | 2016-07-15 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments having offset blades |
US10376305B2 (en) | 2016-08-05 | 2019-08-13 | Ethicon Llc | Methods and systems for advanced harmonic energy |
US10653398B2 (en) | 2016-08-05 | 2020-05-19 | Covidien Lp | Adapter assemblies for surgical devices |
US10285723B2 (en) | 2016-08-09 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blade with improved heel portion |
USD847990S1 (en) | 2016-08-16 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical instrument |
US10952759B2 (en) | 2016-08-25 | 2021-03-23 | Ethicon Llc | Tissue loading of a surgical instrument |
US10828056B2 (en) | 2016-08-25 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Ultrasonic transducer to waveguide acoustic coupling, connections, and configurations |
US10751117B2 (en) | 2016-09-23 | 2020-08-25 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with fluid diverter |
WO2018071407A1 (en) * | 2016-10-10 | 2018-04-19 | 3Dbiopsy, Inc. | Biopsy actuator assembly |
US11642126B2 (en) | 2016-11-04 | 2023-05-09 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with tissue pockets |
US10631857B2 (en) | 2016-11-04 | 2020-04-28 | Covidien Lp | Loading unit for surgical instruments with low profile pushers |
US10492784B2 (en) | 2016-11-08 | 2019-12-03 | Covidien Lp | Surgical tool assembly with compact firing assembly |
US11116594B2 (en) * | 2016-11-08 | 2021-09-14 | Covidien Lp | Surgical systems including adapter assemblies for interconnecting electromechanical surgical devices and end effectors |
US10603064B2 (en) | 2016-11-28 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Ultrasonic transducer |
US11266430B2 (en) | 2016-11-29 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | End effector control and calibration |
US10463371B2 (en) | 2016-11-29 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Reload assembly with spent reload indicator |
CN110099619B (zh) | 2016-12-21 | 2022-07-15 | 爱惜康有限责任公司 | 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置 |
US10779823B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Firing member pin angle |
CN110087565A (zh) | 2016-12-21 | 2019-08-02 | 爱惜康有限责任公司 | 外科缝合系统 |
US10945727B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Staple cartridge with deformable driver retention features |
US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
US11160551B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-11-02 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical stapling instruments |
US10675025B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-09 | Ethicon Llc | Shaft assembly comprising separately actuatable and retractable systems |
US20180168577A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Axially movable closure system arrangements for applying closure motions to jaws of surgical instruments |
US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
US10568625B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein |
US20180168598A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple forming pocket arrangements comprising zoned forming surface grooves |
US10888322B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a cutting member |
US20180168609A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Firing assembly comprising a fuse |
US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US20180168650A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Connection portions for disposable loading units for surgical stapling instruments |
US10687810B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features |
US11090048B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft |
US20180168625A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with smart staple cartridges |
US10588630B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical tool assemblies with closure stroke reduction features |
US10993715B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths |
US11179155B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Anvil arrangements for surgical staplers |
US11684367B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Stepped assembly having and end-of-life indicator |
US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
US10709901B2 (en) | 2017-01-05 | 2020-07-14 | Covidien Lp | Implantable fasteners, applicators, and methods for brachytherapy |
US10952767B2 (en) | 2017-02-06 | 2021-03-23 | Covidien Lp | Connector clip for securing an introducer to a surgical fastener applying apparatus |
US11033325B2 (en) | 2017-02-16 | 2021-06-15 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument with telescoping suction port and debris cleaner |
US20180235618A1 (en) | 2017-02-22 | 2018-08-23 | Covidien Lp | Loading unit for surgical instruments with low profile pushers |
US11350915B2 (en) | 2017-02-23 | 2022-06-07 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
US10849621B2 (en) | 2017-02-23 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
US10631945B2 (en) | 2017-02-28 | 2020-04-28 | Covidien Lp | Autoclavable load sensing device |
US10299790B2 (en) | 2017-03-03 | 2019-05-28 | Covidien Lp | Adapter with centering mechanism for articulation joint |
US11272929B2 (en) | 2017-03-03 | 2022-03-15 | Covidien Lp | Dynamically matching input and output shaft speeds of articulating adapter assemblies for surgical instruments |
US10799284B2 (en) | 2017-03-15 | 2020-10-13 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with textured jaws |
US10660641B2 (en) | 2017-03-16 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Adapter with centering mechanism for articulation joint |
US11497546B2 (en) | 2017-03-31 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Area ratios of patterned coatings on RF electrodes to reduce sticking |
US10603035B2 (en) | 2017-05-02 | 2020-03-31 | Covidien Lp | Surgical loading unit including an articulating end effector |
US11324502B2 (en) | 2017-05-02 | 2022-05-10 | Covidien Lp | Surgical loading unit including an articulating end effector |
US10390858B2 (en) | 2017-05-02 | 2019-08-27 | Covidien Lp | Powered surgical device with speed and current derivative motor shut off |
US10524784B2 (en) | 2017-05-05 | 2020-01-07 | Covidien Lp | Surgical staples with expandable backspan |
US10390826B2 (en) | 2017-05-08 | 2019-08-27 | Covidien Lp | Surgical stapling device with elongated tool assembly and methods of use |
US11311295B2 (en) | 2017-05-15 | 2022-04-26 | Covidien Lp | Adaptive powered stapling algorithm with calibration factor |
US10420551B2 (en) | 2017-05-30 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Authentication and information system for reusable surgical instruments |
US10478185B2 (en) | 2017-06-02 | 2019-11-19 | Covidien Lp | Tool assembly with minimal dead space |
US10571435B2 (en) | 2017-06-08 | 2020-02-25 | Covidien Lp | Systems and methods for digital control of ultrasonic devices |
US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
US10390841B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11090049B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Staple forming pocket arrangements |
US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
US10603117B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Articulation state detection mechanisms |
USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
US10211586B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with watertight housings |
US11696759B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments comprising shortened staple cartridge noses |
USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
US10639037B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with axially movable closure member |
EP3420947B1 (en) | 2017-06-28 | 2022-05-25 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
US10820920B2 (en) | 2017-07-05 | 2020-11-03 | Ethicon Llc | Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use |
US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
US10675112B2 (en) * | 2017-08-07 | 2020-06-09 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier including counter assembly |
US10772700B2 (en) | 2017-08-23 | 2020-09-15 | Covidien Lp | Contactless loading unit detection |
US10624636B2 (en) | 2017-08-23 | 2020-04-21 | Covidien Lp | Surgical stapling device with floating staple cartridge |
US10806452B2 (en) | 2017-08-24 | 2020-10-20 | Covidien Lp | Loading unit for a surgical stapling instrument |
US11583358B2 (en) | 2017-09-06 | 2023-02-21 | Covidien Lp | Boundary scaling of surgical robots |
US11484358B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Flexible electrosurgical instrument |
USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
US11033323B2 (en) | 2017-09-29 | 2021-06-15 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for managing fluid and suction in electrosurgical systems |
US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
US11490951B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-11-08 | Cilag Gmbh International | Saline contact with electrodes |
US10987104B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-04-27 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US11207066B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-12-28 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
US10925603B2 (en) | 2017-11-14 | 2021-02-23 | Covidien Lp | Reload with articulation stabilization system |
US10863987B2 (en) | 2017-11-16 | 2020-12-15 | Covidien Lp | Surgical instrument with imaging device |
US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
US10743868B2 (en) | 2017-12-21 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a pivotable distal head |
CN111556734A (zh) | 2018-01-04 | 2020-08-18 | 柯惠Lp公司 | 包括具有扭矩传递和机械操纵的高关节式运动腕组件的机器人手术器械 |
US10945732B2 (en) | 2018-01-17 | 2021-03-16 | Covidien Lp | Surgical stapler with self-returning assembly |
US11246621B2 (en) | 2018-01-29 | 2022-02-15 | Covidien Lp | Ultrasonic transducers and ultrasonic surgical instruments including the same |
US11246617B2 (en) | 2018-01-29 | 2022-02-15 | Covidien Lp | Compact ultrasonic transducer and ultrasonic surgical instrument including the same |
US11259832B2 (en) | 2018-01-29 | 2022-03-01 | Covidien Lp | Ultrasonic horn for an ultrasonic surgical instrument, ultrasonic surgical instrument including the same, and method of manufacturing an ultrasonic horn |
US11229449B2 (en) | 2018-02-05 | 2022-01-25 | Covidien Lp | Ultrasonic horn, ultrasonic transducer assembly, and ultrasonic surgical instrument including the same |
US10582944B2 (en) | 2018-02-23 | 2020-03-10 | Covidien Lp | Ultrasonic surgical instrument with torque assist feature |
CA3092330A1 (en) | 2018-02-27 | 2019-09-06 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler having a powered handle |
US11369371B2 (en) | 2018-03-02 | 2022-06-28 | Covidien Lp | Surgical stapling instrument |
US11160556B2 (en) | 2018-04-23 | 2021-11-02 | Covidien Lp | Threaded trocar for adapter assemblies |
US11896230B2 (en) | 2018-05-07 | 2024-02-13 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical device including load sensor having spherical ball pivots |
US11399839B2 (en) | 2018-05-07 | 2022-08-02 | Covidien Lp | Surgical devices including trocar lock and trocar connection indicator |
US11534172B2 (en) | 2018-05-07 | 2022-12-27 | Covidien Lp | Electromechanical surgical stapler including trocar assembly release mechanism |
US10849622B2 (en) | 2018-06-21 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Articulated stapling with fire lock |
US20190388091A1 (en) | 2018-06-21 | 2019-12-26 | Covidien Lp | Powered surgical devices including strain gauges incorporated into flex circuits |
US11497490B2 (en) | 2018-07-09 | 2022-11-15 | Covidien Lp | Powered surgical devices including predictive motor control |
US11241233B2 (en) | 2018-07-10 | 2022-02-08 | Covidien Lp | Apparatus for ensuring strain gauge accuracy in medical reusable device |
US10736631B2 (en) | 2018-08-07 | 2020-08-11 | Covidien Lp | End effector with staple cartridge ejector |
US11596496B2 (en) | 2018-08-13 | 2023-03-07 | Covidien Lp | Surgical devices with moisture control |
US11076858B2 (en) | 2018-08-14 | 2021-08-03 | Covidien Lp | Single use electronics for surgical devices |
USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
KR20210055073A (ko) | 2018-09-05 | 2021-05-14 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 전기수술용 발전기 제어 시스템 |
US10849620B2 (en) | 2018-09-14 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Connector mechanisms for surgical stapling instruments |
US11510669B2 (en) | 2020-09-29 | 2022-11-29 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11090051B2 (en) | 2018-10-23 | 2021-08-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device with floating staple cartridge |
US11717276B2 (en) | 2018-10-30 | 2023-08-08 | Covidien Lp | Surgical devices including adapters and seals |
US11197734B2 (en) | 2018-10-30 | 2021-12-14 | Covidien Lp | Load sensing devices for use in surgical instruments |
US11197673B2 (en) | 2018-10-30 | 2021-12-14 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments and end effector assemblies thereof |
EP3880099A1 (en) | 2018-11-16 | 2021-09-22 | Applied Medical Resources Corporation | Electrosurgical system |
US11369372B2 (en) | 2018-11-28 | 2022-06-28 | Covidien Lp | Surgical stapler adapter with flexible cable assembly, flexible fingers, and contact clips |
US10912563B2 (en) | 2019-01-02 | 2021-02-09 | Covidien Lp | Stapling device including tool assembly stabilizing member |
US11202635B2 (en) | 2019-02-04 | 2021-12-21 | Covidien Lp | Programmable distal tilt position of end effector for powered surgical devices |
US11376006B2 (en) | 2019-02-06 | 2022-07-05 | Covidien Lp | End effector force measurement with digital drive circuit |
EP3930588A1 (en) | 2019-02-27 | 2022-01-05 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapling instrument having a two-position lockout mechanism |
US11344297B2 (en) | 2019-02-28 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Surgical stapling device with independently movable jaws |
US11219461B2 (en) | 2019-03-08 | 2022-01-11 | Covidien Lp | Strain gauge stabilization in a surgical device |
US11259808B2 (en) | 2019-03-13 | 2022-03-01 | Covidien Lp | Tool assemblies with a gap locking member |
US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
AU2020253285A1 (en) | 2019-03-29 | 2021-09-30 | Applied Medical Resources Corporation | Reload cover for surgical stapling system |
US11284892B2 (en) | 2019-04-01 | 2022-03-29 | Covidien Lp | Loading unit and adapter with modified coupling assembly |
US11284893B2 (en) | 2019-04-02 | 2022-03-29 | Covidien Lp | Stapling device with articulating tool assembly |
US11241228B2 (en) | 2019-04-05 | 2022-02-08 | Covidien Lp | Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit |
US11369378B2 (en) | 2019-04-18 | 2022-06-28 | Covidien Lp | Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit |
US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
US11123101B2 (en) | 2019-07-05 | 2021-09-21 | Covidien Lp | Retaining mechanisms for trocar assemblies |
US11426168B2 (en) | 2019-07-05 | 2022-08-30 | Covidien Lp | Trocar coupling assemblies for a surgical stapler |
US11464541B2 (en) | 2019-06-24 | 2022-10-11 | Covidien Lp | Retaining mechanisms for trocar assembly |
US11446035B2 (en) | 2019-06-24 | 2022-09-20 | Covidien Lp | Retaining mechanisms for trocar assemblies |
US11058429B2 (en) | 2019-06-24 | 2021-07-13 | Covidien Lp | Load sensing assemblies and methods of manufacturing load sensing assemblies |
US11547468B2 (en) | 2019-06-27 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Robotic surgical system with safety and cooperative sensing control |
US11607278B2 (en) | 2019-06-27 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Cooperative robotic surgical systems |
US11413102B2 (en) | 2019-06-27 | 2022-08-16 | Cilag Gmbh International | Multi-access port for surgical robotic systems |
US11723729B2 (en) | 2019-06-27 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Robotic surgical assembly coupling safety mechanisms |
US11612445B2 (en) | 2019-06-27 | 2023-03-28 | Cilag Gmbh International | Cooperative operation of robotic arms |
US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
US11241235B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-08 | Cilag Gmbh International | Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly |
US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
US11224424B2 (en) | 2019-08-02 | 2022-01-18 | Covidien Lp | Linear stapling device with vertically movable knife |
US11478268B2 (en) | 2019-08-16 | 2022-10-25 | Covidien Lp | Jaw members for surgical instruments and surgical instruments incorporating the same |
US11666357B2 (en) | 2019-09-16 | 2023-06-06 | Covidien Lp | Enclosure for electronics of a surgical instrument |
US11406385B2 (en) | 2019-10-11 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Stapling device with a gap locking member |
US11123068B2 (en) | 2019-11-08 | 2021-09-21 | Covidien Lp | Surgical staple cartridge |
US11534163B2 (en) | 2019-11-21 | 2022-12-27 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments |
US11076850B2 (en) | 2019-11-26 | 2021-08-03 | Covidien Lp | Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit |
US11974743B2 (en) | 2019-12-02 | 2024-05-07 | Covidien Lp | Linear stapling device with a gap locking member |
US11707274B2 (en) | 2019-12-06 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Articulating mechanism for surgical instrument |
US11109862B2 (en) | 2019-12-12 | 2021-09-07 | Covidien Lp | Surgical stapling device with flexible shaft |
US11737747B2 (en) | 2019-12-17 | 2023-08-29 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11291446B2 (en) | 2019-12-18 | 2022-04-05 | Covidien Lp | Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit |
US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
US11583275B2 (en) | 2019-12-27 | 2023-02-21 | Covidien Lp | Surgical instruments including sensor assembly |
US11779387B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control |
US11696776B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instrument |
US11452525B2 (en) | 2019-12-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adjustment system |
US11812957B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a signal interference resolution system |
US11937863B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode |
US11911063B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade |
US11723716B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument with variable control mechanisms |
US11944366B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode |
US11786294B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Control program for modular combination energy device |
US11660089B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensing system |
US11779329B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system |
US11707318B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-07-25 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with jaw alignment features |
US11937866B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Method for an electrosurgical procedure |
US20210196359A1 (en) | 2019-12-30 | 2021-07-01 | Ethicon Llc | Electrosurgical instruments with electrodes having energy focusing features |
US11950797B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias |
US11786291B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade |
US11963711B2 (en) | 2019-12-31 | 2024-04-23 | Applied Medical Resources Corporation | Electrosurgical system with tissue and maximum current identification |
US11452524B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-09-27 | Covidien Lp | Surgical stapling device with lockout |
US11278282B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-03-22 | Covidien Lp | Stapling device with selective cutting |
US11458244B2 (en) | 2020-02-07 | 2022-10-04 | Covidien Lp | Irrigating surgical apparatus with positive pressure fluid |
US11553913B2 (en) | 2020-02-11 | 2023-01-17 | Covidien Lp | Electrically-determining tissue cut with surgical stapling apparatus |
EP4103070A4 (en) | 2020-02-14 | 2023-11-08 | Covidien LP | CARTRIDGE HOLDER FOR SURGICAL STAPLES HAVING RIBS IN THE CIRCUMFERENT WALLS FOR GRABING TISSUE |
US11344301B2 (en) | 2020-03-02 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Surgical stapling device with replaceable reload assembly |
US11344302B2 (en) | 2020-03-05 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Articulation mechanism for surgical stapling device |
US11707278B2 (en) | 2020-03-06 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Surgical stapler tool assembly to minimize bleeding |
US11246593B2 (en) | 2020-03-06 | 2022-02-15 | Covidien Lp | Staple cartridge |
US11357505B2 (en) | 2020-03-10 | 2022-06-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism |
US11317911B2 (en) | 2020-03-10 | 2022-05-03 | Covidien Lp | Tool assembly with replaceable cartridge assembly |
US11406383B2 (en) | 2020-03-17 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Fire assisted powered EGIA handle |
US11426159B2 (en) | 2020-04-01 | 2022-08-30 | Covidien Lp | Sled detection device |
US11331098B2 (en) | 2020-04-01 | 2022-05-17 | Covidien Lp | Sled detection device |
US11504117B2 (en) | 2020-04-02 | 2022-11-22 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11937794B2 (en) | 2020-05-11 | 2024-03-26 | Covidien Lp | Powered handle assembly for surgical devices |
US11191537B1 (en) | 2020-05-12 | 2021-12-07 | Covidien Lp | Stapling device with continuously parallel jaws |
US11406387B2 (en) | 2020-05-12 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Surgical stapling device with replaceable staple cartridge |
US11534167B2 (en) | 2020-05-28 | 2022-12-27 | Covidien Lp | Electrotaxis-conducive stapling |
USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
US11191538B1 (en) | 2020-06-08 | 2021-12-07 | Covidien Lp | Surgical stapling device with parallel jaw closure |
US11844517B2 (en) | 2020-06-25 | 2023-12-19 | Covidien Lp | Linear stapling device with continuously parallel jaws |
US11324500B2 (en) | 2020-06-30 | 2022-05-10 | Covidien Lp | Surgical stapling device |
US11517305B2 (en) | 2020-07-09 | 2022-12-06 | Covidien Lp | Contoured staple pusher |
US11446028B2 (en) | 2020-07-09 | 2022-09-20 | Covidien Lp | Tool assembly with pivotable clamping beam |
US11622768B2 (en) | 2020-07-13 | 2023-04-11 | Covidien Lp | Methods and structure for confirming proper assembly of powered surgical stapling systems |
US20220031320A1 (en) | 2020-07-28 | 2022-02-03 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with flexible firing member actuator constraint arrangements |
US11266402B2 (en) | 2020-07-30 | 2022-03-08 | Covidien Lp | Sensing curved tip for surgical stapling instruments |
US11439392B2 (en) | 2020-08-03 | 2022-09-13 | Covidien Lp | Surgical stapling device and fastener for pathological exam |
US11395654B2 (en) | 2020-08-07 | 2022-07-26 | Covidien Lp | Surgical stapling device with articulation braking assembly |
US11602342B2 (en) | 2020-08-27 | 2023-03-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with laser probe |
US11660091B2 (en) | 2020-09-08 | 2023-05-30 | Covidien Lp | Surgical device with seal assembly |
US11678878B2 (en) | 2020-09-16 | 2023-06-20 | Covidien Lp | Articulation mechanism for surgical stapling device |
US11571192B2 (en) | 2020-09-25 | 2023-02-07 | Covidien Lp | Adapter assembly for surgical devices |
US11660092B2 (en) | 2020-09-29 | 2023-05-30 | Covidien Lp | Adapter for securing loading units to handle assemblies of surgical stapling instruments |
US11406384B2 (en) | 2020-10-05 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Stapling device with drive assembly stop member |
US11576674B2 (en) | 2020-10-06 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with articulation lock assembly |
US20220117623A1 (en) | 2020-10-15 | 2022-04-21 | Covidien Lp | Ultrasonic surgical instrument |
JP2023548141A (ja) | 2020-10-29 | 2023-11-15 | アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション | 電動ハンドルを有する外科用ステープラ |
US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
EP4236820A1 (en) | 2020-10-29 | 2023-09-06 | Applied Medical Resources Corporation | Actuation shaft retention mechanism for surgical stapler |
USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
US11890007B2 (en) | 2020-11-18 | 2024-02-06 | Covidien Lp | Stapling device with flex cable and tensioning mechanism |
US11653919B2 (en) | 2020-11-24 | 2023-05-23 | Covidien Lp | Stapler line reinforcement continuity |
US11744580B2 (en) | 2020-11-24 | 2023-09-05 | Covidien Lp | Long stapler reloads with continuous cartridge |
US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
US11737774B2 (en) | 2020-12-04 | 2023-08-29 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
US11819200B2 (en) | 2020-12-15 | 2023-11-21 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
US11553914B2 (en) | 2020-12-22 | 2023-01-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device with parallel jaw closure |
US11744582B2 (en) | 2021-01-05 | 2023-09-05 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
US11759206B2 (en) | 2021-01-05 | 2023-09-19 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
US11759207B2 (en) | 2021-01-27 | 2023-09-19 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with adjustable height clamping member |
US11517313B2 (en) | 2021-01-27 | 2022-12-06 | Covidien Lp | Surgical stapling device with laminated drive member |
US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
US11717300B2 (en) | 2021-03-11 | 2023-08-08 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with integrated visualization |
US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
US11974750B2 (en) | 2021-03-26 | 2024-05-07 | Covidien Lp | Surgical staple cartridge |
US11497495B2 (en) | 2021-03-31 | 2022-11-15 | Covidien Lp | Continuous stapler strip for use with a surgical stapling device |
US11666330B2 (en) | 2021-04-05 | 2023-06-06 | Covidien Lp | Surgical stapling device with lockout mechanism |
US11576670B2 (en) | 2021-05-06 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with optimized drive assembly |
US11812956B2 (en) | 2021-05-18 | 2023-11-14 | Covidien Lp | Dual firing radial stapling device |
US11696755B2 (en) | 2021-05-19 | 2023-07-11 | Covidien Lp | Surgical stapling device with reload assembly removal lockout |
US11510673B1 (en) | 2021-05-25 | 2022-11-29 | Covidien Lp | Powered stapling device with manual retraction |
US11771423B2 (en) | 2021-05-25 | 2023-10-03 | Covidien Lp | Powered stapling device with manual retraction |
US11701119B2 (en) | 2021-05-26 | 2023-07-18 | Covidien Lp | Powered stapling device with rack release |
US20220378426A1 (en) | 2021-05-28 | 2022-12-01 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a mounted shaft orientation sensor |
US11576675B2 (en) | 2021-06-07 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Staple cartridge with knife |
US11684362B2 (en) | 2021-06-07 | 2023-06-27 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical system |
US11771432B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-10-03 | Covidien Lp | Stapling and cutting to default values in the event of strain gauge data integrity loss |
US11617579B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-04-04 | Covidien Lp | Ultra low profile surgical stapling instrument for tissue resections |
US11707275B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Asymmetrical surgical stapling device |
US11931026B2 (en) | 2021-06-30 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge replacement |
US11974829B2 (en) | 2021-06-30 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Link-driven articulation device for a surgical device |
US11602344B2 (en) | 2021-06-30 | 2023-03-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout assembly |
US11786248B2 (en) | 2021-07-09 | 2023-10-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device including a buttress retention assembly |
US11819209B2 (en) | 2021-08-03 | 2023-11-21 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11540831B1 (en) | 2021-08-12 | 2023-01-03 | Covidien Lp | Staple cartridge with actuation sled detection |
US11862884B2 (en) | 2021-08-16 | 2024-01-02 | Covidien Lp | Surgical instrument with electrical connection |
US11779334B2 (en) | 2021-08-19 | 2023-10-10 | Covidien Lp | Surgical stapling device including a manual retraction assembly |
US11707277B2 (en) | 2021-08-20 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly |
US11576671B1 (en) | 2021-08-20 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Small diameter linear surgical stapling apparatus |
US11864761B2 (en) | 2021-09-14 | 2024-01-09 | Covidien Lp | Surgical instrument with illumination mechanism |
US11653922B2 (en) | 2021-09-29 | 2023-05-23 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
US11660094B2 (en) | 2021-09-29 | 2023-05-30 | Covidien Lp | Surgical fastening instrument with two-part surgical fasteners |
US11849949B2 (en) | 2021-09-30 | 2023-12-26 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout member |
US11717312B2 (en) | 2021-10-01 | 2023-08-08 | Covidien Lp | Surgical system including blade visualization markings |
US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
US11957342B2 (en) | 2021-11-01 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Devices, systems, and methods for detecting tissue and foreign objects during a surgical operation |
CN114305694B (zh) * | 2021-11-29 | 2023-07-14 | 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司 | 手术器械保护装置、手术器械、安装部及手术器械组件 |
US11832823B2 (en) | 2022-02-08 | 2023-12-05 | Covidien Lp | Determination of anvil release during anastomosis |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU674747A1 (ru) * | 1976-11-24 | 1979-07-25 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Аппарат дл механического сшивани тканей |
SU1009439A1 (ru) * | 1981-03-24 | 1983-04-07 | Предприятие П/Я Р-6094 | Хирургический сшивающий аппарат дл наложени анастомозов на пищеварительном тракте |
US4488523A (en) * | 1982-09-24 | 1984-12-18 | United States Surgical Corporation | Flexible, hydraulically actuated device for applying surgical fasteners |
US4585153A (en) * | 1984-07-16 | 1986-04-29 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument for applying two-piece fasteners comprising frictionally held U-shaped staples and receivers (Case III) |
RU2007136C1 (ru) * | 1992-05-25 | 1994-02-15 | Константин Александрович Дроздов | Хирургическая дрель |
US5465895A (en) * | 1994-02-03 | 1995-11-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
RU2098025C1 (ru) * | 1993-10-11 | 1997-12-10 | Аркадий Вениаминович Дубровский | Поворотное устройство |
US6767352B2 (en) * | 1999-08-03 | 2004-07-27 | Onux Medical, Inc. | Surgical suturing instrument and method of use |
Family Cites Families (182)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2037727A (en) | 1934-12-27 | 1936-04-21 | United Shoe Machinery Corp | Fastening |
US3269630A (en) | 1964-04-30 | 1966-08-30 | Fleischer Harry | Stapling instrument |
US3551987A (en) | 1968-09-12 | 1971-01-05 | Jack E Wilkinson | Stapling clamp for gastrointestinal surgery |
US3643851A (en) | 1969-08-25 | 1972-02-22 | United States Surgical Corp | Skin stapler |
US3662939A (en) | 1970-02-26 | 1972-05-16 | United States Surgical Corp | Surgical stapler for skin and fascia |
US3717294A (en) | 1970-12-14 | 1973-02-20 | Surgical Corp | Cartridge and powering instrument for stapling skin and fascia |
US3734207A (en) * | 1971-12-27 | 1973-05-22 | M Fishbein | Battery powered orthopedic cutting tool |
US3940844A (en) | 1972-02-22 | 1976-03-02 | Pci Group, Inc. | Method of installing an insulating sleeve on a staple |
US3819100A (en) | 1972-09-29 | 1974-06-25 | United States Surgical Corp | Surgical stapling instrument |
US3892228A (en) | 1972-10-06 | 1975-07-01 | Olympus Optical Co | Apparatus for adjusting the flexing of the bending section of an endoscope |
US3894174A (en) | 1974-07-03 | 1975-07-08 | Emhart Corp | Insulated staple and method of making the same |
FR2446509A1 (fr) | 1977-04-29 | 1980-08-08 | Garret Roger | Programmateur |
AU534210B2 (en) | 1980-02-05 | 1984-01-12 | United States Surgical Corporation | Surgical staples |
US4396139A (en) | 1980-02-15 | 1983-08-02 | Technalytics, Inc. | Surgical stapling system, apparatus and staple |
US4331277A (en) | 1980-05-23 | 1982-05-25 | United States Surgical Corporation | Self-contained gas powered surgical stapler |
US4606343A (en) | 1980-08-18 | 1986-08-19 | United States Surgical Corporation | Self-powered surgical fastening instrument |
US4349028A (en) | 1980-10-03 | 1982-09-14 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus having self-contained pneumatic system for completing manually initiated motion sequence |
US4500024A (en) | 1980-11-19 | 1985-02-19 | Ethicon, Inc. | Multiple clip applier |
US4526174A (en) | 1981-03-27 | 1985-07-02 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Staple and cartridge for use in a tissue stapling device and a tissue closing method |
US4383634A (en) | 1981-05-26 | 1983-05-17 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with pivotally mounted actuator assemblies |
US4475679A (en) | 1981-08-07 | 1984-10-09 | Fleury Jr George J | Multi-staple cartridge for surgical staplers |
AU548370B2 (en) | 1981-10-08 | 1985-12-05 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener |
US4415112A (en) | 1981-10-27 | 1983-11-15 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling assembly having resiliently mounted anvil |
US4442964A (en) | 1981-12-07 | 1984-04-17 | Senco Products, Inc. | Pressure sensitive and working-gap controlled surgical stapling instrument |
US4790225A (en) | 1982-11-24 | 1988-12-13 | Panduit Corp. | Dispenser of discrete cable ties provided on a continuous ribbon of cable ties |
US4522327A (en) | 1983-05-18 | 1985-06-11 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
US4527724A (en) | 1983-06-10 | 1985-07-09 | Senmed, Inc. | Disposable linear surgical stapling instrument |
SU1175891A1 (ru) | 1983-08-16 | 1985-08-30 | Предприятие П/Я А-7840 | Устройство дл формовани изделий |
US4944443A (en) | 1988-04-22 | 1990-07-31 | Innovative Surgical Devices, Inc. | Surgical suturing instrument and method |
US4530453A (en) | 1983-10-04 | 1985-07-23 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
US4610383A (en) | 1983-10-14 | 1986-09-09 | Senmed, Inc. | Disposable linear surgical stapler |
US4754909A (en) | 1984-08-09 | 1988-07-05 | Barker John M | Flexible stapler |
US4671445A (en) | 1984-08-09 | 1987-06-09 | Baxter Travenol Laboratories, Inc. | Flexible surgical stapler assembly |
US4573622A (en) | 1984-10-19 | 1986-03-04 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus with variable fastener arrays |
US4580712A (en) | 1984-10-19 | 1986-04-08 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus with progressive application of fastener |
US4767044A (en) | 1984-10-19 | 1988-08-30 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
US4608981A (en) | 1984-10-19 | 1986-09-02 | Senmed, Inc. | Surgical stapling instrument with staple height adjusting mechanism |
US4566620A (en) | 1984-10-19 | 1986-01-28 | United States Surgical Corporation | Articulated surgical fastener applying apparatus |
US4728020A (en) | 1985-08-30 | 1988-03-01 | United States Surgical Corporation | Articulated surgical fastener applying apparatus |
US4715520A (en) | 1985-10-10 | 1987-12-29 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus with tissue edge control |
DE3671185D1 (de) | 1985-12-06 | 1990-06-21 | Desoutter Ltd | Zweiganggetriebe. |
US4728876A (en) | 1986-02-19 | 1988-03-01 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Orthopedic drive assembly |
US4709120A (en) | 1986-06-06 | 1987-11-24 | Pearson Dean C | Underground utility equipment vault |
WO1988006021A1 (en) | 1987-02-10 | 1988-08-25 | Vaso Products Australia Pty. Limited | Venous cuff applicator, cartridge and cuff |
US4941623A (en) | 1987-05-12 | 1990-07-17 | United States Surgical Corporation | Stapling process and device for use on the mesentery of the abdomen |
US5027834A (en) | 1987-06-11 | 1991-07-02 | United States Surgical Corporation | Stapling process for use on the mesenteries of the abdomen |
US4821939A (en) | 1987-09-02 | 1989-04-18 | United States Surgical Corporation | Staple cartridge and an anvilless surgical stapler |
GB8800909D0 (en) | 1988-01-15 | 1988-02-17 | Ethicon Inc | Gas powered surgical stapler |
US5100420A (en) | 1989-07-18 | 1992-03-31 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying surgical clips in laparoscopic or endoscopic procedures |
US5084057A (en) | 1989-07-18 | 1992-01-28 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying surgical clips in laparoscopic or endoscopic procedures |
US5383881A (en) | 1989-07-18 | 1995-01-24 | United States Surgical Corporation | Safety device for use with endoscopic instrumentation |
US4880015A (en) | 1988-06-03 | 1989-11-14 | Nierman David M | Biopsy forceps |
US4869415A (en) | 1988-09-26 | 1989-09-26 | Ethicon, Inc. | Energy storage means for a surgical stapler |
US4892244A (en) | 1988-11-07 | 1990-01-09 | Ethicon, Inc. | Surgical stapler cartridge lockout device |
US5111987A (en) | 1989-01-23 | 1992-05-12 | Moeinzadeh Manssour H | Semi-disposable surgical stapler |
US5061269A (en) | 1989-02-07 | 1991-10-29 | Joseph J. Berke | Surgical rongeur power grip structure and method |
US5106008A (en) | 1989-05-26 | 1992-04-21 | United States Surgical Corporation | Locking mechanism for a surgical fastening apparatus |
US5031814A (en) | 1989-05-26 | 1991-07-16 | United States Surgical Corporation | Locking mechanism for surgical fastening apparatus |
US4978049A (en) | 1989-05-26 | 1990-12-18 | United States Surgical Corporation | Three staple drive member |
US5318221A (en) | 1989-05-26 | 1994-06-07 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures |
US5413268A (en) | 1989-05-26 | 1995-05-09 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for placing stables in laparoscopic or endoscopic procedures |
US5040715B1 (en) | 1989-05-26 | 1994-04-05 | United States Surgical Corp | Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures |
US4955959A (en) | 1989-05-26 | 1990-09-11 | United States Surgical Corporation | Locking mechanism for a surgical fastening apparatus |
US5116349A (en) | 1990-05-23 | 1992-05-26 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener apparatus |
US5156605A (en) * | 1990-07-06 | 1992-10-20 | Autogenesis Corporation | Automatic internal compression-distraction-method and apparatus |
US5156315A (en) | 1990-09-17 | 1992-10-20 | United States Surgical Corporation | Arcuate apparatus for applying two-part surgical fasteners |
US5253793A (en) | 1990-09-17 | 1993-10-19 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying two-part surgical fasteners |
US5080556A (en) | 1990-09-28 | 1992-01-14 | General Electric Company | Thermal seal for a gas turbine spacer disc |
US5104025A (en) | 1990-09-28 | 1992-04-14 | Ethicon, Inc. | Intraluminal anastomotic surgical stapler with detached anvil |
US5389096A (en) * | 1990-12-18 | 1995-02-14 | Advanced Cardiovascular Systems | System and method for percutaneous myocardial revascularization |
US5129570A (en) | 1990-11-30 | 1992-07-14 | Ethicon, Inc. | Surgical stapler |
US5065929A (en) | 1991-04-01 | 1991-11-19 | Ethicon, Inc. | Surgical stapler with locking means |
US5171247A (en) | 1991-04-04 | 1992-12-15 | Ethicon, Inc. | Endoscopic multiple ligating clip applier with rotating shaft |
US5171249A (en) | 1991-04-04 | 1992-12-15 | Ethicon, Inc. | Endoscopic multiple ligating clip applier |
US5246156A (en) | 1991-09-12 | 1993-09-21 | Ethicon, Inc. | Multiple fire endoscopic stapling mechanism |
US5339799A (en) | 1991-04-23 | 1994-08-23 | Olympus Optical Co., Ltd. | Medical system for reproducing a state of contact of the treatment section in the operation unit |
US5413267A (en) | 1991-05-14 | 1995-05-09 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler with spent cartridge sensing and lockout means |
US5137198A (en) | 1991-05-16 | 1992-08-11 | Ethicon, Inc. | Fast closure device for linear surgical stapling instrument |
US5221036A (en) | 1991-06-11 | 1993-06-22 | Haruo Takase | Surgical stapler |
US5207697A (en) * | 1991-06-27 | 1993-05-04 | Stryker Corporation | Battery powered surgical handpiece |
US5391180A (en) | 1991-08-05 | 1995-02-21 | United States Surgical Corporation | Articulating endoscopic surgical apparatus |
US5200280A (en) * | 1991-09-05 | 1993-04-06 | Black & Decker Inc. | Terminal cover for a battery pack |
US5431322A (en) | 1991-10-18 | 1995-07-11 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
US5364001A (en) * | 1991-10-18 | 1994-11-15 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
US5397046A (en) | 1991-10-18 | 1995-03-14 | United States Surgical Corporation | Lockout mechanism for surgical apparatus |
US5332142A (en) | 1991-10-18 | 1994-07-26 | Ethicon, Inc. | Linear stapling mechanism with cutting means |
US5326013A (en) * | 1991-10-18 | 1994-07-05 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
US5711472A (en) * | 1991-10-18 | 1998-01-27 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
AU657364B2 (en) * | 1991-10-18 | 1995-03-09 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
ES2041610T3 (es) * | 1991-10-18 | 1997-05-16 | United States Surgical Corp | Aparato para aplicar broches de sujecion quirurgicos. |
US5395312A (en) | 1991-10-18 | 1995-03-07 | Desai; Ashvin | Surgical tool |
US5307976A (en) * | 1991-10-18 | 1994-05-03 | Ethicon, Inc. | Linear stapling mechanism with cutting means |
US5350400A (en) | 1991-10-30 | 1994-09-27 | American Cyanamid Company | Malleable, bioabsorbable, plastic staple; and method and apparatus for deforming such staple |
US5240163A (en) | 1991-10-30 | 1993-08-31 | American Cyanamid Company | Linear surgical stapling instrument |
US5383880A (en) | 1992-01-17 | 1995-01-24 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical system with sensing means |
US5484095A (en) * | 1992-03-31 | 1996-01-16 | United States Surgical Corporation | Apparatus for endoscopically applying staples individually to body tissue |
US5389098A (en) | 1992-05-19 | 1995-02-14 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical device for stapling and/or fastening body tissues |
US5485952A (en) * | 1992-09-23 | 1996-01-23 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
US5330502A (en) | 1992-10-09 | 1994-07-19 | Ethicon, Inc. | Rotational endoscopic mechanism with jointed drive mechanism |
US5601224A (en) * | 1992-10-09 | 1997-02-11 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument |
US5309927A (en) | 1992-10-22 | 1994-05-10 | Ethicon, Inc. | Circular stapler tissue retention spring method |
US5409498A (en) | 1992-11-05 | 1995-04-25 | Ethicon, Inc. | Rotatable articulating endoscopic fastening instrument |
US5400267A (en) * | 1992-12-08 | 1995-03-21 | Hemostatix Corporation | Local in-device memory feature for electrically powered medical equipment |
US5807393A (en) * | 1992-12-22 | 1998-09-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical tissue treating device with locking mechanism |
US5403312A (en) | 1993-07-22 | 1995-04-04 | Ethicon, Inc. | Electrosurgical hemostatic device |
JPH06304176A (ja) * | 1993-04-27 | 1994-11-01 | Olympus Optical Co Ltd | 縫合結紮装置 |
US5431668A (en) | 1993-04-29 | 1995-07-11 | Ethicon, Inc. | Ligating clip applier |
US5415334A (en) * | 1993-05-05 | 1995-05-16 | Ethicon Endo-Surgery | Surgical stapler and staple cartridge |
CA2124109A1 (en) | 1993-05-24 | 1994-11-25 | Mark T. Byrne | Endoscopic surgical instrument with electromagnetic sensor |
US5792165A (en) | 1993-07-21 | 1998-08-11 | Charles H. Klieman | Endoscopic instrument with detachable end effector |
JPH09501333A (ja) | 1993-07-21 | 1997-02-10 | エイチ. クリーマン,チャールズ | 内視鏡検査及び外科手術用の外科的器具 |
US5582617A (en) | 1993-07-21 | 1996-12-10 | Charles H. Klieman | Surgical instrument for endoscopic and general surgery |
US5709680A (en) * | 1993-07-22 | 1998-01-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical hemostatic device |
US5405344A (en) | 1993-09-30 | 1995-04-11 | Ethicon, Inc. | Articulable socket joint assembly for an endoscopic instrument for surgical fastner track therefor |
US5487499A (en) * | 1993-10-08 | 1996-01-30 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus for applying surgical fasteners including a counter |
US5465894A (en) * | 1993-12-06 | 1995-11-14 | Ethicon, Inc. | Surgical stapling instrument with articulated stapling head assembly on rotatable and flexible support shaft |
US5782397A (en) * | 1994-01-04 | 1998-07-21 | Alpha Surgical Technologies, Inc. | Stapling device |
US5487500A (en) * | 1994-02-03 | 1996-01-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
CA2145723A1 (en) * | 1994-03-30 | 1995-10-01 | Steven W. Hamblin | Surgical stapling instrument with remotely articulated stapling head assembly on rotatable support shaft |
US5415335A (en) | 1994-04-07 | 1995-05-16 | Ethicon Endo-Surgery | Surgical stapler cartridge containing lockout mechanism |
US5489058A (en) * | 1994-05-02 | 1996-02-06 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Surgical stapler with mechanisms for reducing the firing force |
US5480409A (en) * | 1994-05-10 | 1996-01-02 | Riza; Erol D. | Laparoscopic surgical instrument |
US5553675A (en) * | 1994-06-10 | 1996-09-10 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Orthopedic surgical device |
US5480089A (en) * | 1994-08-19 | 1996-01-02 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with improved staple pockets |
US5591170A (en) * | 1994-10-14 | 1997-01-07 | Genesis Orthopedics | Intramedullary bone cutting saw |
US5713505A (en) * | 1996-05-13 | 1998-02-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation transmission mechanism for surgical instruments |
US5704534A (en) * | 1994-12-19 | 1998-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation assembly for surgical instruments |
US5706998A (en) * | 1995-07-17 | 1998-01-13 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler with alignment pin locking mechanism |
US5718359A (en) * | 1995-08-14 | 1998-02-17 | United States Of America Surgical Corporation | Surgical stapler with lockout mechanism |
US5715988A (en) * | 1995-08-14 | 1998-02-10 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler with lockout mechanism |
US5762256A (en) * | 1995-08-28 | 1998-06-09 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler |
US5796188A (en) * | 1995-10-05 | 1998-08-18 | Xomed Surgical Products, Inc. | Battery-powered medical instrument with power booster |
US5941442A (en) * | 1995-10-27 | 1999-08-24 | United States Surgical | Surgical stapler |
US6010054A (en) * | 1996-02-20 | 2000-01-04 | Imagyn Medical Technologies | Linear stapling instrument with improved staple cartridge |
US5605272A (en) * | 1996-03-12 | 1997-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Trigger mechanism for surgical instruments |
US5747953A (en) * | 1996-03-29 | 1998-05-05 | Stryker Corporation | Cordless, battery operated surical tool |
US6024748A (en) * | 1996-07-23 | 2000-02-15 | United States Surgical Corporation | Singleshot anastomosis instrument with detachable loading unit and method |
US5873885A (en) * | 1996-08-29 | 1999-02-23 | Storz Instrument Company | Surgical handpiece |
US5843132A (en) * | 1996-10-07 | 1998-12-01 | Ilvento; Joseph P. | Self-contained, self-powered temporary intravenous pacing catheter assembly |
US5810821A (en) * | 1997-03-28 | 1998-09-22 | Biomet Inc. | Bone fixation screw system |
US6017356A (en) * | 1997-09-19 | 2000-01-25 | Ethicon Endo-Surgery Inc. | Method for using a trocar for penetration and skin incision |
US5865361A (en) * | 1997-09-23 | 1999-02-02 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
US6511468B1 (en) * | 1997-10-17 | 2003-01-28 | Micro Therapeutics, Inc. | Device and method for controlling injection of liquid embolic composition |
DE19828677A1 (de) * | 1998-05-20 | 2000-04-20 | Hans Reinhard Koch | Operationssystem, insbesondere ophthalmologisches Operationssystem |
US6126670A (en) * | 1998-12-16 | 2000-10-03 | Medtronic, Inc. | Cordless surgical handpiece with disposable battery; and method |
DE19905085A1 (de) * | 1999-01-29 | 2000-08-03 | Black & Decker Inc N D Ges D S | Batteriegetriebenes, handgeführtes Elektrowerkzeug |
US6793652B1 (en) * | 1999-06-02 | 2004-09-21 | Power Medical Interventions, Inc. | Electro-mechanical surgical device |
US6491201B1 (en) * | 2000-02-22 | 2002-12-10 | Power Medical Interventions, Inc. | Fluid delivery mechanism for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments |
US7951071B2 (en) * | 1999-06-02 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Moisture-detecting shaft for use with an electro-mechanical surgical device |
US6264087B1 (en) * | 1999-07-12 | 2001-07-24 | Powermed, Inc. | Expanding parallel jaw device for use with an electromechanical driver device |
US6315184B1 (en) * | 1999-06-02 | 2001-11-13 | Powermed, Inc. | Stapling device for use with an electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments |
US6981941B2 (en) * | 1999-06-02 | 2006-01-03 | Power Medical Interventions | Electro-mechanical surgical device |
US6184655B1 (en) * | 1999-12-10 | 2001-02-06 | Stryker Corporation | Battery charging system with internal power manager |
US6488197B1 (en) * | 2000-02-22 | 2002-12-03 | Power Medical Interventions, Inc. | Fluid delivery device for use with anastomosing resecting and stapling instruments |
US6503257B2 (en) * | 2001-05-07 | 2003-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for releasing buttress material attached to a surgical fastening device |
IES20010547A2 (en) * | 2001-06-07 | 2002-12-11 | Christy Cummins | Surgical Staple |
JP2003043639A (ja) * | 2001-07-27 | 2003-02-13 | Fuji Photo Film Co Ltd | カメラ |
DE60310224T2 (de) * | 2002-06-14 | 2007-09-20 | Power Medical Interventions Inc. | Gerät zum klemmen, schneiden und zusammenheften von gewebe |
EP2245995B1 (en) * | 2002-10-04 | 2012-06-06 | Tyco Healthcare Group LP | Surgical stapler with universal articulation and tissue pre-clamp |
DE10324844A1 (de) * | 2003-04-01 | 2004-12-23 | Tuebingen Scientific Surgical Products Gmbh | Chirurgisches Instrument mit Instrumentengriff und Nullpunkteinstellung |
US7160299B2 (en) * | 2003-05-01 | 2007-01-09 | Sherwood Services Ag | Method of fusing biomaterials with radiofrequency energy |
US6988649B2 (en) * | 2003-05-20 | 2006-01-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a spent cartridge lockout |
US6978921B2 (en) * | 2003-05-20 | 2005-12-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating an E-beam firing mechanism |
US7380695B2 (en) * | 2003-05-20 | 2008-06-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing |
US7494039B2 (en) * | 2003-06-17 | 2009-02-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
CA2724140C (en) * | 2003-06-17 | 2012-09-25 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
EP1635712B1 (en) * | 2003-06-20 | 2015-09-30 | Covidien LP | Surgical stapling device |
US6981628B2 (en) * | 2003-07-09 | 2006-01-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with a lateral-moving articulation control |
US7111769B2 (en) * | 2003-07-09 | 2006-09-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an articulation mechanism having rotation about the longitudinal axis |
US7000819B2 (en) * | 2003-09-29 | 2006-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having multistroke firing incorporating a traction-biased ratcheting mechanism |
US6988650B2 (en) * | 2003-12-30 | 2006-01-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Retaining pin lever advancement mechanism for a curved cutter stapler |
US7124932B2 (en) * | 2004-02-25 | 2006-10-24 | Megadyne Medical Products, Inc. | Electrosurgical counter and lockout mechanism |
EP3730088B1 (en) * | 2004-07-02 | 2022-08-10 | Discus Dental, LLC | Illumination system for dentistry applications |
US7147138B2 (en) * | 2004-07-28 | 2006-12-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated buttress deployment mechanism |
US8905977B2 (en) * | 2004-07-28 | 2014-12-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser |
US7857183B2 (en) * | 2004-07-28 | 2010-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism |
US20060025812A1 (en) * | 2004-07-28 | 2006-02-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an electrically actuated pivoting articulation mechanism |
US8579176B2 (en) * | 2005-07-26 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting device and method for using the device |
US7407075B2 (en) * | 2005-08-15 | 2008-08-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple cartridge having multiple staple sizes for a surgical stapling instrument |
US20080029574A1 (en) * | 2006-08-02 | 2008-02-07 | Shelton Frederick E | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with actuator at distal end |
US7431189B2 (en) * | 2006-08-02 | 2008-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with mechanical linkage coupling end effector and trigger motion |
US7740159B2 (en) * | 2006-08-02 | 2010-06-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist |
-
2006
- 2006-01-31 US US11/344,020 patent/US7464846B2/en active Active
-
2007
- 2007-01-25 AU AU2007200316A patent/AU2007200316B2/en not_active Ceased
- 2007-01-30 EP EP07250372.5A patent/EP1813200B1/en active Active
- 2007-01-30 SG SG200700735-4A patent/SG134310A1/en unknown
- 2007-01-30 CA CA 2576466 patent/CA2576466C/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-01-30 RU RU2007103540/14A patent/RU2449745C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-01-30 JP JP2007020029A patent/JP5037150B2/ja active Active
- 2007-01-30 PL PL10177924T patent/PL2305134T3/pl unknown
- 2007-01-30 EP EP10177924A patent/EP2305134B1/en active Active
- 2007-01-30 PL PL07250372T patent/PL1813200T3/pl unknown
- 2007-01-30 ES ES10177924T patent/ES2392331T3/es active Active
- 2007-01-31 BR BRPI0701395A patent/BRPI0701395B8/pt active IP Right Grant
- 2007-01-31 MX MX2007001311A patent/MX2007001311A/es active IP Right Grant
- 2007-01-31 KR KR1020070009924A patent/KR101358130B1/ko active IP Right Grant
- 2007-01-31 CN CN2007100069492A patent/CN101011275B/zh active Active
- 2007-11-06 HK HK07112053.2A patent/HK1106681A1/xx not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU674747A1 (ru) * | 1976-11-24 | 1979-07-25 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Аппарат дл механического сшивани тканей |
SU1009439A1 (ru) * | 1981-03-24 | 1983-04-07 | Предприятие П/Я Р-6094 | Хирургический сшивающий аппарат дл наложени анастомозов на пищеварительном тракте |
US4488523A (en) * | 1982-09-24 | 1984-12-18 | United States Surgical Corporation | Flexible, hydraulically actuated device for applying surgical fasteners |
US4585153A (en) * | 1984-07-16 | 1986-04-29 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument for applying two-piece fasteners comprising frictionally held U-shaped staples and receivers (Case III) |
RU2007136C1 (ru) * | 1992-05-25 | 1994-02-15 | Константин Александрович Дроздов | Хирургическая дрель |
RU2098025C1 (ru) * | 1993-10-11 | 1997-12-10 | Аркадий Вениаминович Дубровский | Поворотное устройство |
US5465895A (en) * | 1994-02-03 | 1995-11-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
US6767352B2 (en) * | 1999-08-03 | 2004-07-27 | Onux Medical, Inc. | Surgical suturing instrument and method of use |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2684021C2 (ru) * | 2013-03-14 | 2019-04-03 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Компоновка датчика для системы определения абсолютного положения для хирургических инструментов |
RU2676882C2 (ru) * | 2013-09-22 | 2019-01-11 | МАЙКРОСОФТ ТЕКНОЛОДЖИ ЛАЙСЕНСИНГ, ЭлЭлСи | Администрирование питанием вспомогательного устройства |
US10317983B2 (en) | 2013-09-22 | 2019-06-11 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Accessory device power management |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2576466A1 (en) | 2007-07-31 |
CN101011275B (zh) | 2011-06-29 |
AU2007200316B2 (en) | 2012-06-21 |
KR101358130B1 (ko) | 2014-02-06 |
ES2392331T3 (es) | 2012-12-07 |
BRPI0701395B1 (pt) | 2018-07-17 |
HK1106681A1 (en) | 2008-03-20 |
EP1813200B1 (en) | 2014-04-02 |
EP2305134B1 (en) | 2012-08-29 |
SG134310A1 (en) | 2007-08-29 |
AU2007200316A1 (en) | 2007-08-16 |
KR20070079049A (ko) | 2007-08-03 |
CA2576466C (en) | 2015-03-31 |
PL1813200T3 (pl) | 2014-08-29 |
PL2305134T3 (pl) | 2013-02-28 |
JP2007222615A (ja) | 2007-09-06 |
MX2007001311A (es) | 2008-11-18 |
EP2305134A3 (en) | 2011-07-20 |
BRPI0701395B8 (pt) | 2021-06-22 |
JP5037150B2 (ja) | 2012-09-26 |
EP1813200A3 (en) | 2007-09-12 |
EP1813200A2 (en) | 2007-08-01 |
BRPI0701395A (pt) | 2007-10-30 |
US7464846B2 (en) | 2008-12-16 |
CN101011275A (zh) | 2007-08-08 |
US20070175960A1 (en) | 2007-08-02 |
RU2007103540A (ru) | 2008-08-10 |
EP2305134A2 (en) | 2011-04-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2449745C2 (ru) | Хирургический аппарат со съемной батарейкой | |
RU2449751C2 (ru) | Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с механизмом фиксации замыкающего рычага | |
RU2449750C2 (ru) | Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с приводом от двигателя и механической смыкающей системой | |
RU2449747C2 (ru) | Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с приводом от двигателя и механической смыкающей системой | |
RU2450793C2 (ru) | Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с приводом от двигателя и обратной связью по усилию нагрузки | |
RU2449748C2 (ru) | Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с приводом от двигателя и адаптивной обратной связью с пользователем | |
RU2435538C2 (ru) | Хирургический аппарат с системой обратной связи | |
RU2461362C2 (ru) | Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с приводом от двигателя и тактильной обратной связью по положению | |
RU2464945C2 (ru) | Переключатель передачи для хирургического отрезного и фиксирующего аппарата с приводом от двигателя | |
RU2447850C2 (ru) | Электронные блокировки и хирургический сшивающий аппарат, содержащий электронные блокировки | |
RU2464944C2 (ru) | Хирургический аппарат с возможностью записи | |
JP2007203049A (ja) | ユーザーフィードバックシステムを備えた手術用電動切断/結合器具 | |
RU2449746C2 (ru) | Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с приводом от двигателя и системой обратной связи с пользователем |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210131 |