RU2445529C1

RU2445529C1 - Planetary transmission

Info

Publication number: RU2445529C1
Application number: RU2010151701/11A
Authority: RU
Inventors: Федор Иванович Плеханов (RU); Федор Иванович Плеханов; Сергей Михайлович Молчанов (RU); Сергей Михайлович Молчанов; Владимир Григорьевич Сухоруков (RU); Владимир Григорьевич Сухоруков
Original assignee: ОАО "Редуктор"
Priority date: 2010-12-15
Filing date: 2010-12-15
Publication date: 2012-03-20

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: planetary transmission comprises driving eccentric pinion frame 1, planet pinions 2 with outer gearing and openings, fixed central inner gearing wheel 3, cheeks with openings and rollers 8 fitted self-supported in openings of planet pinions and cheeks. Rings 9, 10 and 11 from high-strength material are press-fitted into openings of planet pinions and cheeks. Rubber ring inserts 12 are arranged between aforesaid rings. Planet pinions 2 are furnished with annular grooves on face surfaces, their sizes mating those of cheeks arranged therein.

EFFECT: decreased axial size of gearing.

2 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к механическим передачам, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства.The invention relates to the field of engineering, in particular to mechanical gears, and can be used in all sectors of the economy.

Известна планетарная передача, содержащая ведущее эксцентриковое водило, сателлит с внешними зубьями, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, ведомый вал, соединительные звенья, связывающие сателлит с ведомым валом и выполненные в виде двух дисков, соединенных кривошипами (Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. - М.-Л.: Машиностроение, 1966.- с. 11, рис. 6в,г).A known planetary gear containing a leading eccentric carrier, a satellite with external teeth, a fixed central wheel with internal teeth, a driven shaft, connecting links connecting the satellite to a driven shaft and made in the form of two disks connected by cranks (Kudryavtsev V.N. Planetary gears. - M.-L.: Engineering, 1966.- p. 11, Fig. 6c, d).

Недостатком этой передачи является ее сложность из-за большого количества сложных в изготовлении, нетехнологичных соединительных звеньев.The disadvantage of this transmission is its complexity due to the large number of difficult to manufacture, low-tech connecting links.

Известна также планетарная передача, содержащая ведущее эксцентриковое водило, один или два сателлита с внешними зубьями и отверстиями, центральное колесо с внутренними зубьями, механизм восприятия момента, состоящий из кольцевых щек с отверстиями, соответствующими отверстиям сателлитов, и установленных в этих отверстиях свободно, подвижно роликов (пат. № 2402709 РФ, МПК F16H1/32. Планетарная передача./ Плеханов Ф.И., Веретенников Н.Д., Каркин Н.А., Казаков И.А. Опубл. 27.10.2010, Бюл. № 30) (прототип).Also known is a planetary gear containing a leading eccentric carrier, one or two satellites with external teeth and holes, a central wheel with internal teeth, a torque sensing mechanism, consisting of annular cheeks with holes corresponding to the holes of the satellites, and freely installed movable rollers in these holes (Pat. No. 2402709 of the Russian Federation, IPC F16H1 / 32. Planetary gear. / Plekhanov F.I., Veretennikov N.D., Karkin N.A., Kazakov I.A. Publ. 27.10.2010, Bull. No. 30) (prototype).

Недостатком ее является большой осевой размер ролика, сопрягаемых с ним щек механизма восприятия момента, сателлитов и передачи в целом из-за низкой допустимой погонной нагрузки в зонах сопряжения деталей и параллельного расположения сателлитов и щек.Its disadvantage is the large axial size of the roller, the cheeks of the moment sensing mechanism, satellites and transmission mating with it as a whole due to the low permissible linear load in the mating areas of the parts and the parallel arrangement of the satellites and cheeks.

Задачей данного изобретения является снижение осевого размера передачи.The objective of the invention is to reduce the axial size of the gear.

Для решения этой задачи в планетарной передаче, содержащей ведущее эксцентриковое водило, два сателлита с внешними зубьями и отверстиями, центральное колесо с внутренними зубьями, механизм восприятия момента, состоящий из щек с отверстиями, соответствующими отверстиям сателлитов, и установленных в этих отверстиях свободно, подвижно роликов, сателлиты и щеки механизма восприятия момента выполнены сборными, включающими кольца из высокопрочного материала, запрессованные в отверстия сателлитов и щек; между кольцами, запрессованными в отверстия сателлитов, установлены резиновые кольцевые вкладыши, внутренние диаметры которых меньше внутренних диаметров колец; сателлиты выполнены с кольцевыми пазами на торцовых поверхностях, размеры которых соответствуют размерам размещенных в них щек механизма восприятия момента.To solve this problem, in a planetary gear containing a leading eccentric carrier, two satellites with external teeth and holes, a central wheel with internal teeth, a torque sensing mechanism, consisting of cheeks with holes corresponding to the holes of the satellites and freely installed movable rollers in these holes , satellites and cheeks of the mechanism of perception of the moment are made prefabricated, including rings of high-strength material, pressed into the holes of the satellites and cheeks; between the rings pressed into the holes of the satellites, rubber ring inserts are installed, the inner diameters of which are smaller than the inner diameters of the rings; the satellites are made with annular grooves on the end surfaces, the dimensions of which correspond to the dimensions of the cheeks of the moment sensing mechanism located in them.

Снижение осевого размера роликов, сопрягаемых с ними деталей и передачи в целом обеспечивается за счет увеличения допустимой погонной нагрузки в зонах сопряжения высокопрочных колец с роликами, а также за счет расположения щек в пазах сателлитов.Reducing the axial size of the rollers, the parts mating with them and the transmission as a whole is ensured by increasing the permissible linear load in the mating zones of high-strength rings with rollers, as well as by arranging the cheeks in the grooves of the satellites.

На фиг.1 показан общий вид передачи в разрезе, на фиг.2 - вид по А-А на фиг.1.Figure 1 shows a General view of the transmission in section, figure 2 is a view along aa in figure 1.

Передача содержит ведущее эксцентриковое водило 1, два сателлита с внешними зубьями и отверстиями 2, центральное колесо с внутренними зубьями 3, щеки механизма восприятия момента 4,5, соединительные пальцы 6, упорные трубки 7, ролики 8, кольца 9,10,11, резиновые кольцевые вкладыши 12, подшипники сателлитов 13, ведомый вал со щекой 14, подшипники валов 15,16.The transmission contains a leading eccentric carrier 1, two satellites with external teeth and holes 2, a central wheel with internal teeth 3, cheeks of the moment sensing mechanism 4.5, connecting fingers 6, stop tubes 7, rollers 8, rings 9,10,11, rubber ring bearings 12, satellite bearings 13, a driven shaft with a cheek 14, shaft bearings 15.16.

Внешний диаметр кольцевых пазов сателлита 2 больше внешнего диаметра щек механизма восприятия момента 4,5 и щеки ведомого вала 14 на величину не менее 2

The outer diameter of the annular grooves of the satellite 2 is greater than the outer diameter of the cheeks of the mechanism for perceiving a moment of 4.5 and the cheeks of the driven shaft 14 by at least 2

(

- межосевое расстояние передачи), а внутренний его диаметр меньше внутреннего диаметра щек на такую же величину. Ролики 8 и кольца 9,10,11 выполнены из высокопрочного материала. Внутренний диаметр колец 9,10,11 D больше диаметра роликов 8 d на величину межосевого расстояния передачи

, а внутренний диаметр резиновых кольцевых вкладышей 12 меньше внутреннего диаметра колец 9,10,11. Диаметр ролика 8 у одного его торца больше, чем у другого, но меньше внутреннего диаметра колец 9,10,11 для обеспечения сборки. Диаметр упорных трубок 7 меньше диаметра отверстий сателлита 2, через которые проходят трубки 7, на величину не менее 2

. (

- the center distance of the transmission), and its inner diameter is less than the inner diameter of the cheeks by the same amount. The rollers 8 and rings 9,10,11 are made of high strength material. The inner diameter of the rings 9,10,11 D is larger than the diameter of the rollers 8 d by the distance of the center distance of the transmission

and the inner diameter of the rubber ring liners 12 is less than the inner diameter of the rings 9,10,11. The diameter of the roller 8 at one of its ends is larger than that of the other, but smaller than the inner diameter of the rings 9,10,11 to ensure assembly. The diameter of the stop tubes 7 is less than the diameter of the holes of the satellite 2 through which the tubes 7 pass by at least 2

.

Щеки механизма восприятия момента 4,5 соединены жестко со щекой ведомого вала 14 соединительными пальцами 6 и упорными трубками 7. Сателлиты 2 установлены на подшипники 13 и зацепляются с центральным колесом 3. Кольца 9,10 запрессованы в отверстия щек 4,5 и щеки ведомого вала 14, а кольца 11 - в отверстия сателлитов 2. Резиновые кольцевые вкладыши 12 расположены между кольцами 11. Щеки 4,5 и щека ведомого вала 14 расположены в кольцевых пазах сателлитов 2.The cheeks of the torque sensing mechanism 4.5 are connected rigidly to the cheek of the driven shaft 14 by connecting fingers 6 and thrust tubes 7. The satellites 2 are mounted on bearings 13 and engage with the central wheel 3. Rings 9,10 are pressed into the holes of the cheeks 4,5 and the cheeks of the driven shaft 14, and rings 11 - into the holes of the satellites 2. Rubber ring inserts 12 are located between the rings 11. The cheeks 4,5 and the cheek of the driven shaft 14 are located in the annular grooves of the satellites 2.

Сборка передачи осуществляется следующим образом.Assembly transmission is as follows.

В сателлиты 2 с запрессованными в их отверстиях кольцами 11 и установленными кольцевыми вкладышами 12 устанавливаются подшипники 13. Один из сателлитов 2 (правый) располагается между щеками 4,5 с запрессованными в их отверстиях кольцами 9,10 соосно щекам, чтобы оси колец 9,10,11 совпадали. Ролики 8 вводятся внутрь колец 9,10,11 так, чтобы цилиндрическая поверхность большего диаметра располагалась в кольцевой канавке кольца 10. После этого сателлит 2 смещается относительно щек 4,5 в радиальном направлении на величину межосевого расстояния. Ведущее эксцентриковое водило 1 осевым перемещением слева направо вводится в подшипник сателлита 13 и в предварительно установленный в щеке 4 подшипник 15. Затем внутрь колец 10 осевым перемещением слева направо вставляются ролики 8 так, чтобы их поверхность большего диаметра располагалась в кольцевой канавке кольца 10, после чего ролики смещаются в направлении, противоположном направлению смещения правого сателлита 2 относительно щек 4,5, до соприкосновения с внутренними поверхностями колец 10. Левый сателлит 2 осевым перемещением слева направо устанавливается на ведущее эксцентриковое водило 1, одновременно насаживаясь кольцами 11 на ролики 8. После этого ведомый вал 14 с установленным в нем подшипником 15 и запрессованными кольцами 9 насаживается одновременно на ролики 8 и на ведущее эксцентриковое водило 1. Затем в отверстиях сателлитов 2 размещаются упорные трубки 7, в которые через отверстия щек 4,5,14 вставляются соединительные пальцы 6 и развальцовываются у торцов с меньшим диаметром. Потом блок сателлитов вводится осевым перемещением в зацепление с центральным зубчатым колесом 3 и осуществляется установка крепежных и корпусных деталей.Bearings 13 are installed in the satellites 2 with the rings 11 pressed into their openings and the installed ring inserts 12. One of the satellites 2 (right) is located between the cheeks 4,5 with the rings 9,10 pressed into their holes coaxially to the axes of the rings 9,10 11 coincided. The rollers 8 are inserted into the rings 9,10,11 so that the cylindrical surface of a larger diameter is located in the annular groove of the ring 10. After this, the satellite 2 is shifted relative to the cheeks 4,5 in the radial direction by the distance of the center distance. The leading eccentric carrier 1 is axially moved from left to right into the satellite bearing 13 and into the bearing 15 pre-mounted in the cheek 4. Then, rollers 8 are inserted into the rings 10 by axial movement from left to right so that their larger diameter is located in the annular groove of the ring 10, after which the rollers are displaced in the opposite direction to the displacement of the right satellite 2 relative to the cheeks 4,5, until they touch the inner surfaces of the rings 10. The left satellite 2 is axially displaced from the left, for example in is mounted on the leading eccentric carrier 1, simultaneously mounting rings 11 on the rollers 8. After that, the driven shaft 14 with the bearing 15 installed in it and the pressed rings 9 are mounted simultaneously on the rollers 8 and the leading eccentric carrier 1. Then, the thrust holes are placed in the holes of the satellites 2 tubes 7, into which connecting fingers 6 are inserted through the holes of the cheeks 4,5,14 and are expanded at the ends with a smaller diameter. Then the satellite block is introduced by axial displacement into engagement with the central gear wheel 3 and the mounting and body parts are installed.

Планетарная передача работает следующим образом.The planetary gear operates as follows.

Вращательное движение от ведущего эксцентрикового водила 1 передается сателлитам с внешними зубьями 2, а от них через ролики 8, кольца 9,10,11 и щеки 4,5 - ведомому валу 14. Смещение оси сателлита с внешними зубьями 2 относительно оси ведомого вала 14 в процессе работы передачи обеспечивается тем, что внутренние диаметры колец 9,10,11 больше диаметров роликов 8.Rotational movement from the leading eccentric carrier 1 is transmitted to the satellites with external teeth 2, and from them through the rollers 8, rings 9,10,11 and cheeks 4,5 to the driven shaft 14. The axis of the satellite with the external teeth 2 is offset from the axis of the driven shaft 14 the transmission operation process is ensured by the fact that the inner diameters of the rings 9,10,11 are larger than the diameters of the rollers 8.

Так как ролики 8 и кольца 9,10,11 выполнены из высокопрочного материала и, следовательно, имеют большую допустимую погонную нагрузку, то быстрого их износа в процессе работы не происходит даже при небольшом осевом размере этих деталей. Резиновые кольцевые вкладыши 12 гасят динамические (ударные) нагрузки, что дополнительно увеличивает допустимую погонную нагрузку в зонах сопряжения роликов 8 с кольцами 9,10,11 и при заданной нагрузочной способности передачи позволяет еще больше снизить ее осевой размер. Снижению осевого размера передачи способствует также расположение щек 4,5 и щеки ведомого вала 14 в пазах сателлитов 2.Since the rollers 8 and rings 9,10,11 are made of high-strength material and, therefore, have a large permissible linear load, their rapid wear during operation does not occur even with a small axial size of these parts. Rubber ring liners 12 absorb dynamic (shock) loads, which additionally increases the permissible linear load in the mating zones of the rollers 8 with the rings 9,10,11 and at a given load capacity of the transmission, it can further reduce its axial size. The reduction of the axial size of the transmission also contributes to the location of the cheeks 4,5 and the cheeks of the driven shaft 14 in the grooves of the satellites 2.

Claims

A planetary gear containing a leading eccentric carrier, two satellites with external teeth and holes, a gear central wheel with internal teeth, a torque sensing mechanism, consisting of cheeks with holes corresponding to the holes of the satellites, and freely installed movable rollers in these holes, characterized in that that the satellite and cheeks of the mechanism of perception of the moment are made prefabricated, including rings of high-strength material, pressed into the holes of the satellites and cheeks; between the rings pressed into the holes of the satellites, rubber ring inserts are installed, the inner diameters of which are smaller than the inner diameters of the rings; the satellites are made with annular grooves on the end surfaces, the dimensions of which correspond to the dimensions of the cheeks of the moment sensing mechanism located in them.