RU2725435C1 - Planetary reduction gear - Google Patents
Planetary reduction gear Download PDFInfo
- Publication number
- RU2725435C1 RU2725435C1 RU2019139162A RU2019139162A RU2725435C1 RU 2725435 C1 RU2725435 C1 RU 2725435C1 RU 2019139162 A RU2019139162 A RU 2019139162A RU 2019139162 A RU2019139162 A RU 2019139162A RU 2725435 C1 RU2725435 C1 RU 2725435C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- satellites
- central wheel
- rollers
- flanges
- teeth
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к зубчатым передачам для сообщения вращательного движения с центральной осью передачи, лежащей внутри основной окружности планетарного колеса, в частности, к планетарным редукторам и может быть использовано в высоконагруженных приводах.The invention relates to gears for communicating rotational motion with the central axis of the gear lying inside the main circumference of the planetary wheel, in particular, planetary gearboxes and can be used in highly loaded drives.
Из уровня техники известна планетарная передача с промежуточными звеньями (RU 2362072 C1, МПК F16H 1/32, F16H 25/06, опубл. 20.07.2009), содержащая эксцентриковый быстроходный вал, тихоходное центральное зубчатое колесо, установленное на выходном валу, центральное колесо-сепаратор, жестко закрепленный в корпусе, ролики, установленные в сепараторе с возможностью перемещения в радиальном направлении, нажимное кольцо, закрепленное на внутреннем кольце подшипника, установленного на эксцентриковом быстроходном валу со смещением относительно оси быстроходного вала, причем зубья тихоходного центрального колеса имеют циклоидальный профиль.The prior art planetary gear with intermediate links (RU 2362072 C1, IPC F16H 1/32, F16H 25/06, publ. 07/20/2009), containing an eccentric high-speed shaft, low-speed central gear mounted on the output shaft, the central wheel a separator rigidly mounted in the housing, rollers mounted in the separator with the ability to move in the radial direction, a pressure ring mounted on the inner ring of the bearing mounted on the eccentric high-speed shaft with an offset relative to the axis of the high-speed shaft, and the teeth of the low-speed central wheel have a cycloidal profile.
Недостатком передачи является ее низкая технологичность, связанная с тем, что неподвижное центральное колесо-сепаратор выполнено с зубьями-перемычками и сложно в изготовлении.The disadvantage of the transmission is its low adaptability, due to the fact that the stationary central wheel-separator is made with jumper teeth and is difficult to manufacture.
Наиболее близким техническим решением к заявленному изобретению, принятым в качестве прототипа, признан планетарный редуктор (RU 2460916 C1, МПК F16H 1/32, опубл. 10.09.2012), содержащий быстроходный эксцентриковый вал, сателлиты с внешними эвольвентными зубьями и радиально расположенными отверстиями, неподвижное центральное колесо с внутренними эвольвентными зубьями, фланцы с радиально расположенными отверстиями, соединенные между собой стяжками и связанные жестко с тихоходным валом, ролики, расположенные свободно, подвижно в отверстиях сателлитов и фланцев.The closest technical solution to the claimed invention, adopted as a prototype, is recognized as a planetary gear (RU 2460916 C1, IPC F16H 1/32, publ. 09/10/2012), containing a high-speed eccentric shaft, satellites with external involute teeth and radially located holes, stationary a central wheel with internal involute teeth, flanges with radially located holes, interconnected by couplers and rigidly connected to a low-speed shaft, rollers located freely, movably in the holes of the satellites and flanges.
Недостатками конструкции являются большой объем зуборезных работ и, следовательно, высокая себестоимость, что связано с необходимостью выполнения сателлитов зубчатыми, а также низкая нагрузочная способность редуктора из-за большой концентрации изгибных напряжений в основании эвольвентных зубьев.The design disadvantages are the large volume of gear cutting operations and, therefore, the high cost, due to the need to perform gear gears, as well as the low load capacity of the gearbox due to the high concentration of bending stresses at the base of involute teeth.
Технической задачей, на решение которой направлено заявленное изобретение, является снижение себестоимости планетарного редуктора и повышение его нагрузочной способности.The technical problem to which the claimed invention is directed is to reduce the cost of a planetary gearbox and increase its load capacity.
Указанная задача решена тем, что планетарный редуктор содержит быстроходный эксцентриковый вал, сателлиты с радиально расположенными отверстиями, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, фланцы с радиально расположенными отверстиями, соединенные между собой стяжками и связанные жестко с тихоходным валом, ролики, расположенные свободно, подвижно в отверстиях сателлитов и фланцев. При этом сателлиты выполнены в виде двух не содержащих зубьев дисков, расположенных с торцов неподвижного центрального колеса, а ролики выполнены сопрягающимися с зубьями неподвижного центрального колеса, профили которых очерчены по дуге окружности, и образующими внутреннее зацепление, причем число роликов и соответствующих им радиально расположенных отверстий на один-два меньше числа зубьев неподвижного центрального колеса.This problem is solved in that the planetary gearbox contains a high-speed eccentric shaft, satellites with radially spaced holes, a fixed central wheel with internal teeth, flanges with radially spaced holes, interconnected by couplers and rigidly connected to the low-speed shaft, rollers located freely, movably in satellite holes and flanges. In this case, the satellites are made in the form of two tooth-free disks located at the ends of the fixed central wheel, and the rollers are made mating with the teeth of the fixed central wheel, the profiles of which are outlined in an arc of a circle, and form internal engagement, the number of rollers and their corresponding radially located holes one to two less than the number of teeth of a fixed central wheel.
Положительным техническим результатом, обеспечиваемым раскрытой выше совокупностью признаков устройства, является снижение себестоимости планетарного редуктора за счет выполнения сателлитов в виде дисков, не содержащих зубьев, и использования в качестве зубьев простых в изготовлении роликов, а повышение нагрузочной способности - за счет выполнения зубьев неподвижного центрального колеса с профилями, очерченными по дуге окружности.A positive technical result provided by the set of features of the device disclosed above is a reduction in the cost of a planetary gear due to the implementation of satellites in the form of disks containing no teeth, and the use of rollers that are simple to manufacture as teeth, and an increase in the load capacity due to the implementation of the teeth of a fixed central wheel with profiles outlined in an arc of a circle.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан общий вид планетарного редуктора в разрезе, на фиг. 2 - вид по А-А на фиг. 1.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a perspective view of a planetary gearbox, in FIG. 2 is a view along AA in FIG. 1.
Планетарный редуктор имеет следующую конструкцию.Planetary gearbox has the following design.
Редуктор содержит быстроходный эксцентриковый вал 1, сателлиты с радиально расположенными отверстиями 2, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями 3, фланцы с радиально расположенными отверстиями 4 и 5, стяжки 6, ролики 7, подшипники быстроходного эксцентрикового вала 8, подшипники сателлитов 9, подшипники тихоходного вала 10 и корпус 11.The gearbox contains a high-speed
Сателлиты 2 и фланцы 4, 5 выполнены в виде дисков с радиально расположенными отверстиями, диаметр которых больше диаметра роликов 7 на величину эксцентриситета быстроходного эксцентрикового вала 1. Неподвижное центральное колесо 3 выполнено с внутренними зубьями кругового профиля. Число роликов 7 и соответствующих им отверстий сателлитов 2 и фланцев 4, 5 на один-два меньше числа зубьев неподвижного центрального колеса 3. Диаметр отверстий сателлитов 2, в которых располагаются стяжки 6, больше диаметра стяжек 7 не менее чем на два эксцентриситета быстроходного эксцентрикового вала 1. На быстроходном эксцентриковом валу 1 выполнен поперечный паз, позволяющий снизить центробежную силу, вызванную эксцентриситетом.
Сателлиты 2 расположены с торцов неподвижного центрального колеса 3. Ролики 7 сопрягаются с цилиндрическими поверхностями отверстий в сателлитах 2 и фланцах 4, 5, а также с зубьями неподвижного центрального колеса 3, образуя внутреннее зацепление.
Сборка планетарного редуктора осуществляется в следующей последовательности.The planetary gear assembly is carried out in the following sequence.
На быстроходный эксцентриковый вал 1 сажается левый его подшипник 8, а в сателлиты 2 - подшипники 9. Левый сателлит 2 сажается посредством подшипника 9 на быстроходный эксцентриковый вал 1. Стяжки 6 вставляются через отверстия в сателлитах 2 в отверстия фланца 5 и фиксируются в нем. Быстроходный эксцентриковый вал 1 в сборе с левым сателлитом 2 сажается посредством подшипника 8 во фланец 5. Неподвижное центральное колесо 3 располагается на быстроходном эксцентриковом валу 1 соосно фланцам 4, 5. Правый сателлит 2 сажается посредством подшипника 9 на быстроходный эксцентриковый вал 1 так, что стяжки 6 располагаются в его отверстиях. Ролики 7 вставляются в отверстия сателлитов 2 и одновременно вводятся в зацепление с зубьями неподвижного центрального колеса 3. Фланец 4 в сборе с подшипником 8 сажается одновременно на быстроходный эксцентриковый вал 1, на стяжки 6 и ролики 7. Собранный таким образом блок деталей вводится осевым перемещение в корпус 11 так, что неподвижное центральное колесо 3 сажается на внутреннюю поверхность корпуса 11 и фиксируется на ней, а жестко соединенный с фланцем 5 тихоходный вал сажается на установленные в корпусе 11 подшипники 10.On the high-speed
Планетарный редуктор работает следующим образом.Planetary gearbox operates as follows.
Вращательное движение передается от быстроходного эксцентрикового вала 1 сателлитам 2, которые перемещаясь в радиальном направлении смещают ролики 7, вводя их в зацепление с зубьями неподвижного центрального колеса 3. Благодаря разнице числа роликов 7 и числа зубьев неподвижного центрального колеса 3 сателлиты 2 совершают вращательное движение относительно неподвижного центрального колеса 3. При этом ролики 7 перекатываются по цилиндрическим поверхностям отверстий сателлитов 2 и фланцев 4, 5, передавая движение от сателлитов 2 фланцам 4, 5 и жестко связанному с ними тихоходному валу.Rotational motion is transmitted from the high-speed
Планетарный редуктор имеет низкую себестоимость, так как не требует выполнения сателлитов зубчатыми и содержит сравнительно простые в изготовлении детали, а круговой профиль зубьев обеспечивает высокую их изгибную прочность и высокую нагрузочную способность передачи.The planetary gearbox has a low cost, since it does not require the gears to be engaged in gears and contains parts that are relatively simple to manufacture, and the circular profile of the teeth ensures their high flexural strength and high transmission load capacity.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019139162A RU2725435C1 (en) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | Planetary reduction gear |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019139162A RU2725435C1 (en) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | Planetary reduction gear |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2725435C1 true RU2725435C1 (en) | 2020-07-02 |
Family
ID=71510302
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019139162A RU2725435C1 (en) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | Planetary reduction gear |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2725435C1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010014242A (en) * | 2008-07-04 | 2010-01-21 | Nabtesco Corp | Eccentric reduction gear |
RU2460916C1 (en) * | 2011-04-13 | 2012-09-10 | Федор Иванович Плеханов | Planetary gear |
US8663049B1 (en) * | 2012-11-28 | 2014-03-04 | Tsun-Tien Yao | Speed reducer |
RU166843U1 (en) * | 2016-05-12 | 2016-12-10 | Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Предприятие "Томская Электронная Компания" | PLANETARY TRANSMISSION |
-
2019
- 2019-11-29 RU RU2019139162A patent/RU2725435C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010014242A (en) * | 2008-07-04 | 2010-01-21 | Nabtesco Corp | Eccentric reduction gear |
RU2460916C1 (en) * | 2011-04-13 | 2012-09-10 | Федор Иванович Плеханов | Planetary gear |
US8663049B1 (en) * | 2012-11-28 | 2014-03-04 | Tsun-Tien Yao | Speed reducer |
RU166843U1 (en) * | 2016-05-12 | 2016-12-10 | Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Предприятие "Томская Электронная Компания" | PLANETARY TRANSMISSION |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10415672B2 (en) | Drives with partial cycloid teeth profile | |
US4760759A (en) | Geared ratio coupling | |
CN104121334B (en) | A kind of coaxial single input bidirectional output large speed ratio cycloidal reducer | |
RU2506477C1 (en) | Planetary cycloidal reduction gear with preliminary stage | |
KR20160136814A (en) | Reverse cycloid reducer | |
CN107975566B (en) | Conical needle gear precision cycloidal needle wheel speed reducer | |
RU2725435C1 (en) | Planetary reduction gear | |
CN112211960A (en) | Built-in hollow type precision speed reducer of industrial robot gear | |
CN210265711U (en) | Cycloidal gear speed reducer | |
RU2402709C1 (en) | Planetary gear | |
CN109780163B (en) | Reciprocating type cylindrical sine end face oscillating tooth speed reducer | |
RU166843U1 (en) | PLANETARY TRANSMISSION | |
CN114001125B (en) | Ultra-low speed ratio high-rigidity high-precision cycloidal pin gear planetary transmission speed reducer | |
RU2733447C1 (en) | Two-stage cycloidal reducer | |
RU2590797C2 (en) | Planetary gear | |
RU2674915C1 (en) | Planetary gear | |
CN211778831U (en) | Homothetic differential speed reducer | |
JPH03500568A (en) | mechanical gearbox | |
CN109281996B (en) | Cascade speed reducer of balance wheel transmission unit | |
KR20110121127A (en) | A reduction gear of cycloid | |
CN2535610Y (en) | Rolling-contact type swinging adjustable-gear planetary speed-reducer | |
RU164225U1 (en) | PLANETARY CHAIN TRANSMISSION | |
TWM579232U (en) | A duplex differential speed reducer | |
RU2723934C1 (en) | Planetary precessional gear | |
RU2820079C1 (en) | Cycloidal reduction gear |