RU2492376C1 - Planetary gear - Google Patents

Planetary gear Download PDF

Info

Publication number
RU2492376C1
RU2492376C1 RU2012122942/11A RU2012122942A RU2492376C1 RU 2492376 C1 RU2492376 C1 RU 2492376C1 RU 2012122942/11 A RU2012122942/11 A RU 2012122942/11A RU 2012122942 A RU2012122942 A RU 2012122942A RU 2492376 C1 RU2492376 C1 RU 2492376C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
holes
diameter
cheeks
planetary gear
satellites
Prior art date
Application number
RU2012122942/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Федор Иванович Плеханов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
Priority to RU2012122942/11A priority Critical patent/RU2492376C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2492376C1 publication Critical patent/RU2492376C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: planetary gear comprises an eccentric cage (1), satellites (2) with external teeth and holes, a fixed central wheel (3) with inner teeth, cheeks (4, 5, 6) with holes connected by connecting rods (7) and bushings (8), and freely hollow rollers (9) installed in holes of satellites and cheeks. Cheeks (4, 5, 6) are made with stepped holes, the smaller diameter of which is equal to the diameter of the connecting rod (7), the larger one - exceeds the diameter of the outer surface of the hollow rod (9) by the value of interaxial distance of the gear and is equal to the diameter of satellite (2) holes. Hollow rollers (9) are made with an inner diameter exceeding the diameter of the outer surface of the connecting rod (8) by the value of at least the interaxial distance of the planetary gear, and are arranged on the connecting bushings (8) eccentrically with a guaranteed gap.
EFFECT: increased operational reliability.
2 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к механическим передачам с ограниченным радиальным размером, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства.The invention relates to the field of engineering, in particular to mechanical gears with a limited radial size, and can be used in all sectors of the economy.

Известна планетарная передача, содержащая ведущее эксцентриковое водило, сателлит с внешними зубьями и отверстиями, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, ведомый вал и механизм снятия момента с сателлита, состоящий из выполненного за одно целое с ведомым валом диска, осей и цевок, причем оси соединены жестко с диском, а цевки установлены на осях и расположены внутри отверстий сателлитов (Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. М.-Л.: Машиностроение, 1966. - с.260, рис.146 а; с.265, рис.152).Known planetary gear containing a leading eccentric carrier, a satellite with external teeth and holes, a fixed central wheel with internal teeth, a driven shaft and a mechanism for removing torque from a satellite, consisting of a disk, axles and lugs made in one piece with the driven shaft, and the axes are connected rigidly with the disk, and the lugs are mounted on the axles and located inside the holes of the satellites (Kudryavtsev V.N. Planetary gears. M.-L .: Engineering, 1966. - p. 260, fig. 146 a; p. 265, fig. 152 )

Недостатками этой передачи являются низкий коэффициент полезного действия и низкая износостойкость из-за наличия трения скольжения в сопряжении ось - цевка.The disadvantages of this transmission are the low efficiency and low wear resistance due to the presence of sliding friction in the axle-pin joint.

Известна также планетарная передача, содержащая ведущее эксцентриковое водило, два сателлита с внешними зубьями и отверстиями, центральное колесо с внутренними зубьями, механизм снятия момента, состоящий из жестко соединенных стержнями и втулками щек с отверстиями, соответствующими отверстиям сателлитов, и установленных в этих отверстиях свободно, подвижно роликов (пат. №2445529 С1 РФ, МПК F16H 1/32. Планетарная передача/ Плеханов Ф.И., Молчанов С.М., Сухоруков В.Г. Опубл. 20.03.2012, Бюл. №8) (прототип).A planetary gear is also known, containing a leading eccentric carrier, two satellites with external teeth and holes, a central wheel with internal teeth, a torque mechanism consisting of cheeks rigidly connected by rods and bushings with holes corresponding to satellite holes, and freely installed in these holes, movable rollers (Pat. No. 2445529 C1 of the Russian Federation, IPC F16H 1/32. Planetary gear / Plekhanov F.I., Molchanov S.M., Sukhorukov V.G. Publ. 20.03.2012, Bull. No. 8) (prototype) .

Недостатками ее являются низкая прочность и малая жесткость при ограниченном радиальном размере, что вызвано параллельным расположением роликов и соединительных стержней в сателлитах и щеках механизма снятия момента, а следовательно, низким количеством тех и других по отдельности.Its disadvantages are low strength and low stiffness with a limited radial size, which is caused by the parallel arrangement of the rollers and connecting rods in the satellites and cheeks of the torque lifting mechanism, and therefore, the low number of both separately.

Задачей данного изобретения является повышение прочности и жесткости планетарной передачи с ограниченным радиальным размером.The objective of the invention is to increase the strength and rigidity of a planetary gear with a limited radial size.

Для решения этой задачи в планетарной передаче, содержащей ведущее эксцентриковое водило, два сателлита с внешними зубьями и отверстиями, центральное колесо с внутренними зубьями, механизм снятия момента, состоящий из жестко соединенных стержнями и втулками щек с отверстиями, соответствующими отверстиям сателлитов, и установленных в этих отверстиях свободно, подвижно полых роликов, щеки механизма снятия момента выполнены со ступенчатыми отверстиями, меньший диаметр которых равен диаметру соединительного стержня, больший - превышает диаметр внешней поверхности полого ролика на величину межосевого расстояния передачи и равен диаметру отверстий сателлита, а полые ролики выполнены с внутренним диаметром, превышающим диаметр внешней поверхности соединительной втулки на величину более межосевого расстояния планетарной передачи, и расположены на соединительных втулках эксцентрично с гарантированным зазором.To solve this problem, in a planetary gear containing a leading eccentric carrier, two satellites with external teeth and holes, a central wheel with internal teeth, a torque relieving mechanism consisting of cheeks rigidly connected by rods and bushings with holes corresponding to the satellite holes, and installed in these the holes freely, movably hollow rollers, the cheeks of the moment removal mechanism are made with stepped holes, the smaller diameter of which is equal to the diameter of the connecting rod, the larger - exceeds d The diameter of the outer surface of the hollow roller is equal to the diameter of the satellite holes, and the hollow rollers are made with an inner diameter exceeding the diameter of the outer surface of the connecting sleeve by an amount greater than the center distance of the planetary gear, and are eccentrically located on the connecting bushings with a guaranteed clearance.

Повышение прочности и жесткости механизма снятия момента и передачи в целом обеспечивается за счет того, что соединительные стержни и втулки расположены внутри полых роликов. Это позволяет увеличить количество полых роликов и соединительных стержней, установленных в щеках заданного ограниченного радиального размера, или увеличить диаметры полых роликов и соединительных стержней при заданном их количестве.Improving the strength and rigidity of the mechanism for removing torque and transmission as a whole is ensured by the fact that the connecting rods and bushings are located inside the hollow rollers. This allows you to increase the number of hollow rollers and connecting rods installed in the cheeks of a given limited radial size, or to increase the diameters of the hollow rollers and connecting rods for a given number of them.

На фиг.1 показан общий вид передачи в разрезе, на фиг.2 - вид по А-А на фиг.1.Figure 1 shows a General view of the transmission in section, figure 2 is a view along aa in figure 1.

Передача содержит ведущее эксцентриковое водило 1; два сателлита с внешними зубьями и отверстиями 2; центральное колесо с внутренними зубьями 3; щеки механизма снятия момента 4, 5, 6; соединительные стержни 7; соединительные втулки 8; полые ролики 9; подшипники ведущего эксцентрикового водила 10; подшипники сателлитов 11; подшипники ведомого вала 12.The transmission contains a leading eccentric carrier 1; two satellites with external teeth and holes 2; central wheel with internal teeth 3; cheeks of the mechanism of removal of the moment 4, 5, 6; connecting rods 7; connecting sleeves 8; hollow rollers 9; bearings of the leading eccentric carrier 10; satellite bearings 11; output shaft bearings 12.

Щеки механизма снятия момента 4, 5, 6 имеют ступенчатые отверстия, меньший диаметр которых равен диаметру соединительного стержня 7, больший - превышает диаметр внешней поверхности полого ролика 9 на величину межосевого расстояния передачи и равен диаметру отверстий сателлита 2. Щека 4 выполнена за одно целое с ведомым валом. Полые ролики 9 выполнены с внутренним диаметром, превышающим диаметр внешней поверхности соединительной втулки 8 на величину более межосевого расстояния планетарной передачи. The cheeks of the moment removal mechanism 4, 5, 6 have stepped openings, the smaller diameter of which is equal to the diameter of the connecting rod 7, the larger is greater than the diameter of the outer surface of the hollow roller 9 by the distance of the center distance of the transmission and is equal to the diameter of the holes of the satellite 2. Cheek 4 is made in one piece with driven shaft. Hollow rollers 9 are made with an inner diameter exceeding the diameter of the outer surface of the connecting sleeve 8 by an amount greater than the interaxal distance of the planetary gear.

Соединительные стержни 7 запрессованы в отверстия малых диаметров щек механизма снятия момента 4, 5, 6. Соединительные втулки 8 надеты на соединительные стержни 7. Полые ролики 9 установлены на соединительные втулки 8 эксцентрично с гарантированным зазором и одновременно расположены в отверстиях сателлитов 2 и отверстиях большего диаметра щек механизма снятия момента 4, 5, 6.The connecting rods 7 are pressed into the holes of small diameters of the cheeks of the moment removal mechanism 4, 5, 6. The connecting sleeves 8 are mounted on the connecting rods 7. The hollow rollers 9 are mounted on the connecting sleeves 8 eccentrically with a guaranteed clearance and are simultaneously located in the holes of the satellites 2 and holes of a larger diameter cheeks of the mechanism of removal of the moment 4, 5, 6.

Сборка передачи осуществляется следующим образом.Assembly transmission is as follows.

Щека механизма снятия момента 5 надевается на ведущее эксцентриковое водило 1 и располагается в средней его части. На посадочные поверхности ведущего эксцентрикового водила 1 устанавливаются с двух сторон сателлиты 2 в сборе с их подшипниками 11.В отверстия сателлитов 2 и щеки 5 вставляются полые ролики 9 с расположенными в них соединительными втулками 8. Затем на ведущее эксцентриковое водило 1 сажаются подшипники 10, а на них - щеки механизма снятия момента 4, 6. После этого в отверстия щек механизма снятия момента 4, 5, 6 вставляются соединительные стержни 7, их торцы развальцовываются. Затем собранный таким образом блок сателлитов вводится в зацепление с центральным колесом с внутренними зубьями 3 и устанавливаются подшипники ведомого вала 12, а также корпусные детали.The cheek of the mechanism for removing the moment 5 is put on the leading eccentric carrier 1 and is located in its middle part. On the landing surfaces of the leading eccentric carrier 1, the satellites 2 are assembled on both sides with their bearings 11. Hollow rollers 9 are inserted into the holes of the satellites 2 and cheeks 5 with the connecting bushings 8 located in them. Then, bearings 10 are mounted on the leading eccentric carrier 1, and on them are the cheeks of the mechanism for removing the moment 4, 6. After that, the connecting rods 7 are inserted into the holes in the cheeks of the mechanism for removing the moment 4, 5, 6, their ends are expanded. Then, the thus assembled block of satellites is engaged with the central wheel with internal teeth 3 and bearings of the driven shaft 12, as well as housing parts, are installed.

Планетарная передача работает следующим образом.The planetary gear operates as follows.

Вращательное движение от ведущего эксцентрикового водила 1 передается сателлитам 2, а от них через полые ролики 9 щекам механизма снятия момента 4, 5, 6 и жестко связанному с ними выходному валу. При этом полые ролики 9 перекатываются по поверхностям сателлитов 2 и щек механизма снятия момента 4, 5, 6, не касаясь поверхностей втулок 8.Rotational movement from the leading eccentric carrier 1 is transmitted to the satellites 2, and from them through the hollow rollers 9 to the cheeks of the moment removal mechanism 4, 5, 6 and the output shaft rigidly connected to them. In this case, the hollow rollers 9 are rolled over the surfaces of the satellites 2 and the cheeks of the moment removal mechanism 4, 5, 6, without touching the surfaces of the bushings 8.

Так как соединительные стержни 7 установлены внутри полых роликов 9, то в каждом отверстии сателлита 2 располагаются одновременно и полый ролик 9, и соединительный стержень 7, поэтому число соединительных стержней 7 и полых роликов 9, воспринимающих нагрузку, больше, чем при параллельном расположении стержней 7 и роликов 9, что благоприятно сказывается на прочности и жесткости механизма.Since the connecting rods 7 are installed inside the hollow rollers 9, then in each hole of the satellite 2 are located both the hollow roller 9 and the connecting rod 7, therefore, the number of connecting rods 7 and hollow rollers 9 that absorb the load is greater than with the parallel arrangement of the rods 7 and rollers 9, which favorably affects the strength and rigidity of the mechanism.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИINFORMATION SOURCES

1. Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. М.-Л.: Машиностроение, 1966. - с.260, рис.146а; с.265, рис.152.1. Kudryavtsev V.N. Planetary gears. M.-L.: Engineering, 1966. - p. 260, Fig. 146a; p.265, fig. 152.

2. Пат. №2445529 С1 РФ, МПК F16H 1/32. Планетарная передача / Плеханов Ф.И., Молчанов С.М., Сухоруков В.Г. Опубл. 20.03.2012, Бюл. №8) (прототип).2. Pat. No. 2445529 C1 of the Russian Federation, IPC F16H 1/32. Planetary gear / Plekhanov F.I., Molchanov S.M., Sukhorukov V.G. Publ. 03/20/2012, Bull. No. 8) (prototype).

Claims (1)

Планетарная передача, содержащая ведущее эксцентриковое водило, два сателлита с внешними зубьями и отверстиями, центральное колесо с внутренними зубьями, механизм снятия момента, состоящий из жестко соединенных стержнями и втулками щек с отверстиями, соответствующими отверстиям сателлитов, и установленных в этих отверстиях свободно, подвижно полых роликов, отличающаяся тем, что щеки механизма снятия момента выполнены со ступенчатыми отверстиями, меньший диаметр которых равен диаметру соединительного стержня, больший - превышает диаметр внешней поверхности полого ролика на величину межосевого расстояния передачи и равен диаметру отверстий сателлита, а полые ролики выполнены с внутренним диаметром, превышающим диаметр внешней поверхности соединительной втулки на величину не менее межосевого расстояния планетарной передачи, и расположены на соединительных втулках эксцентрично с гарантированным зазором. A planetary gear containing a leading eccentric carrier, two satellites with external teeth and holes, a central wheel with internal teeth, a torque relieving mechanism consisting of cheeks rigidly connected by rods and bushings with holes corresponding to satellite holes, and installed in these holes freely, movably hollow rollers, characterized in that the cheeks of the moment removal mechanism are made with stepped holes, the smaller diameter of which is equal to the diameter of the connecting rod, the larger is greater than the diameter mp outer surface of the hollow roller by the amount of the axle distance transmission and the satellite equal to the diameter of holes and the hollow rollers are made with an inner diameter greater than the outer surface of the coupling sleeve by an amount not less than the axle distance of the planetary gear, and are arranged eccentrically on the connecting bushing with clearance.
RU2012122942/11A 2012-06-04 2012-06-04 Planetary gear RU2492376C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012122942/11A RU2492376C1 (en) 2012-06-04 2012-06-04 Planetary gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012122942/11A RU2492376C1 (en) 2012-06-04 2012-06-04 Planetary gear

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2492376C1 true RU2492376C1 (en) 2013-09-10

Family

ID=49164945

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012122942/11A RU2492376C1 (en) 2012-06-04 2012-06-04 Planetary gear

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2492376C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2594310C1 (en) * 2015-04-27 2016-08-10 Автономное профессиональное образовательное учреждение Удмуртской Республики "Глазовский аграрно-промышленный техникум" Planetary gear
RU2668451C1 (en) * 2017-12-15 2018-10-01 Анатолий Степанович Токарь Planetary gear with the device of neutralization of radial load from contacting teeth

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1462372A (en) * 1973-03-06 1977-01-26 Newage Engineers Ltd Gyratory reduction gearboxes
RU2445529C1 (en) * 2010-12-15 2012-03-20 ОАО "Редуктор" Planetary transmission

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1462372A (en) * 1973-03-06 1977-01-26 Newage Engineers Ltd Gyratory reduction gearboxes
RU2445529C1 (en) * 2010-12-15 2012-03-20 ОАО "Редуктор" Planetary transmission

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2594310C1 (en) * 2015-04-27 2016-08-10 Автономное профессиональное образовательное учреждение Удмуртской Республики "Глазовский аграрно-промышленный техникум" Planetary gear
RU2668451C1 (en) * 2017-12-15 2018-10-01 Анатолий Степанович Токарь Planetary gear with the device of neutralization of radial load from contacting teeth

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2017048852A5 (en)
CN203686041U (en) Precision 2K-V-type speed reducer
WO2018070055A8 (en) In-wheel motor drive device
KR20090111778A (en) Angular ball bearing assembly for supporting a gear shaft assembly
RU2460916C1 (en) Planetary gear
RU2492376C1 (en) Planetary gear
RU2445529C1 (en) Planetary transmission
RU2470204C1 (en) Planetary gear
RU171112U1 (en) PLANETARY TRANSMISSION
EA201001210A1 (en) TWO-SPEED PLANETARY-GIANT REDUCER
RU2402709C1 (en) Planetary gear
RU2531430C1 (en) Planetary gear
RU2520728C1 (en) Toothed planetary gear
RU2522185C1 (en) Planetary gear
RU2462631C1 (en) Planetary gear
RU2550598C1 (en) Planetary gear
RU2475662C1 (en) Planetary gear
MD4354B1 (en) Precessional planetary transmission (embodiments)
RU2283975C1 (en) Redundant electric drive
RU2493453C1 (en) Planetary gear
RU2673584C1 (en) Multi-satellite planetary train
RU2589765C1 (en) Planetary gear
CN105290272B (en) A kind of regression equation is driven cutting machine
RU2594310C1 (en) Planetary gear
RU2466314C1 (en) Planetary gear

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140605