RU2668451C1 - Planetary gear with the device of neutralization of radial load from contacting teeth - Google Patents
Planetary gear with the device of neutralization of radial load from contacting teeth Download PDFInfo
- Publication number
- RU2668451C1 RU2668451C1 RU2017144704A RU2017144704A RU2668451C1 RU 2668451 C1 RU2668451 C1 RU 2668451C1 RU 2017144704 A RU2017144704 A RU 2017144704A RU 2017144704 A RU2017144704 A RU 2017144704A RU 2668451 C1 RU2668451 C1 RU 2668451C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- satellite
- drive shaft
- teeth
- coaxially
- internal
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Изобретение относится к механическим передачам для преобразования вращательного движения, более конкретно, к планетарным редукторам с эксцентриковым водилом и с сателлитом и центральным колесом внутреннего зацепления с малой разностью зубьев.The invention relates to mechanical transmissions for converting rotational motion, and more particularly, to planetary gearboxes with an eccentric carrier and with a satellite and a central gearwheel with a small tooth difference.
Уровень техникиState of the art
Известны планетарные передачи по схеме механизма Давида, имеющие эксцентриковое водило, сателлит с двумя зубчатыми венцами и два центральных колеса, входящих в зацепление каждое с одним из венцов сателлита, одно из которых закреплено неподвижно, а второе связано с выходным элементом (кн. Шанников В.М. Планетарные редукторы с внецентроидным цевочным зацеплением, «Машгиз», 1948 г., стр. 4, и кн. Кожевников С.Н. Механизмы, «Машиностроение», 1965 г., стр. 231, рис. 3.151). Эта схема позволяет получить большое передаточное отношение редуктора с использованием только двух пар зубчатых колес. Эта схема характерна тем, что в ней использован «рычажный эффект»: сила, создающая вращающий момент на эксцентрике (касательная), как на длинном плече рычага, значительно меньше, чем сила, возникающая на зубьях. Радиальная составляющая такой большой силы, возникающей на зубьях, суммируется от двух венцов и прикладывается к подшипнику сателлита, которая может быть во много раз больше полезной (касательной), что очень сильно снижает долговечность этого подшипника.Known planetary gears according to the scheme of the David mechanism, having an eccentric carrier, a satellite with two gear rims and two central wheels each meshing with one of the satellite rims, one of which is fixed motionless, and the second is connected to the output element (Prince Shannikov V. M. Planetary gearboxes with eccentric pinion gearing, "Mashgiz", 1948, p. 4, and Prince Kozhevnikov SN Mechanisms, "Engineering", 1965, p. 231, Fig. 3.151). This scheme allows to obtain a large gear ratio of the gearbox using only two pairs of gears. This scheme is characterized by the fact that it uses a “lever effect”: the force that creates the torque on the eccentric (tangential), as on the long arm of the lever, is much less than the force that arises on the teeth. The radial component of such a large force arising on the teeth is summed from two crowns and applied to the satellite bearing, which can be many times more useful (tangent), which greatly reduces the durability of this bearing.
Известен планетарный редуктор, выполненный по схеме механизма Давида, содержащий корпус, неподвижное центральное колесо, соединенное с корпусом, подвижное центральное колесо и его опору в корпусе, сателлит с двумя зубчатыми венцами, расположенными соосно один внутри другого, эксцентриковое водило и противовес (Ernest Wildhaber, патент США 3451290 от 24.06.1969 г.). Недостатком этого редуктора является то, что радиальные составляющие сил, возникающих на зубьях двух венцов, складываются и передаются на подшипник сателлита (см. схему сил на FIG. 2 этого патента) и значительно превышают полезную составляющую.A known planetary gearbox made according to the scheme of the David mechanism, comprising a housing, a fixed central wheel connected to the housing, a movable central wheel and its support in the housing, a satellite with two gear rims located coaxially inside each other, an eccentric carrier and a counterweight (Ernest Wildhaber, US patent 3451290 from 06.24.1969). The disadvantage of this gearbox is that the radial components of the forces arising on the teeth of the two crowns are added and transferred to the satellite bearing (see the force diagram in FIG. 2 of this patent) and significantly exceed the useful component.
Известен планетарный редуктор, содержащий такие же компоненты, как и пат. США 3451290, за исключением того, что опора подвижного центрального колеса перенесена с корпуса в кольцевое гнездо сателлита, соосное с ведущим валом (Сахно Б.Г., авт. свид. СССР №428137 от 15.05.1974 г.). Это позволило снизить нагрузку на подшипники водила, однако недостатком является то, что подшипник сателлита остается по-прежнему нагружен радиальными составляющими сил, возникающих на зубьях сателлита.Known planetary gearbox containing the same components as US Pat. USA 3451290, with the exception that the support of the movable central wheel is moved from the housing to the satellite annular seat coaxial with the drive shaft (Sakhno B.G., ed. Certificate of the USSR No. 428137 of 05/15/1974). This allowed to reduce the load on the bearings of the carrier, however, the disadvantage is that the satellite bearing remains still loaded with radial components of the forces arising on the teeth of the satellite.
Известен планетарный редуктор, также использующий схему механизма Давида, содержащий два сателлита, каждый с двумя зубчатыми венцами. Эти сателлиты развернуты относительно центральной оси на 180° друг относительно друга, один венец каждого сателлита находится в зацеплении с неподвижными центральными колесами внутреннего зацепления, а вторые венцы каждого сателлита находится в зацеплении с одним подвижным центральным колесом внутреннего зацепления, являющимся ведомым звеном (Ervin W. Lorence, патент США 3534636 от 12.04.1968 г.). Такое расположение сателлитов обеспечивает снижение вибрации и нагрузки на подшипники водила, а также позволяет работать на белее высоких скоростях вращения. Недостатком является то, что подшипники сателлитов нагружены радиальными составляющими сил, возникающих на зубьях сателлитов.Known planetary gearbox, also using the scheme of the mechanism of David, containing two satellites, each with two gear rims. These satellites are rotated 180 ° relative to the central axis relative to each other, one crown of each satellite is meshed with the fixed central wheels of the internal gearing, and the second crowns of each satellite is engaged with one movable central wheel of the internal gearing, which is the driven link (Ervin W. Lorence, U.S. Patent 3,534,636 of April 12, 1968). This arrangement of satellites provides a reduction in vibration and load on the bearings of the carrier, and also allows you to work at whiter high speeds. The disadvantage is that the bearings of the satellites are loaded with radial components of the forces arising on the teeth of the satellites.
Известен планетарно-эксцентриковый редуктор, содержащий одновенцовый сателлит и неподвижное зубчатое колесо внутреннего зацепления с эвольвентными профилями зубьев, ведомый вал, получающий вращение от сателлита через модифицированную муфту Ольдгема в виде крестовой муфты качения. В результате долговечность подшипника сателлита, по сравнению с долговечностью при использовании вместо муфты Ольдгема механизма параллельных кривошипов увеличивается в 25 раз (кн. Кожевников С.Н. Механизмы, «Машиностроение», 1965 г., стр. 256, рис. 3.195). Недостатком является то, что такая муфта снимает радиальную нагрузку с подшипника сателлита не полностью, а частично, циклически, в зависимости от угла поворота сателлита, что может привести к колебанию межосевого расстояния и что будет недопустимо при использовании неэвольвентных профилей зубьев.Known planetary-eccentric gearbox containing a single-pinion satellite and a fixed internal gear gear with involute tooth profiles, a driven shaft that receives rotation from the satellite through a modified Oldham coupling in the form of a cross rolling coupling. As a result, the durability of the satellite bearing, compared with the durability when using instead of the Oldham coupling, the mechanism of parallel cranks increases by 25 times (Prince Kozhevnikov SN Mechanisms, “Mechanical Engineering”, 1965, p. 256, Fig. 3.195). The disadvantage is that such a clutch removes the radial load from the satellite bearing not completely, but partially, cyclically, depending on the angle of rotation of the satellite, which can lead to a variation in the center distance and which will be unacceptable when using non-involute tooth profiles.
Наиболее близким является планетарный редуктор, содержащий, ведущий вал, по крайней мере, один сателлит и зубчатое колесо внутреннего зацепления, закрепленное на корпусе соосно с ведущим валом. Сателлит и колесо внутреннего зацепления имеют зубья и гладкие цилиндрические поверхности, внешнюю и внутреннюю соответственно, совпадающие с их центроидами, которые при работе обкатываются друг по другу, обеспечивая фиксацию межосевого расстояния с внешней стороны и снимая радиальные центробежные нагрузки. Сателлит вращательно закреплен на эксцентрике, который радиально подвижен относительно ведущего вала (Rudolf Braren, патент США 3073184 от 15.01.1963 г.). Такая конструкция планетарного редуктора позволяет работать на более высоких скоростях вращения, чем подобные редукторы могли работать ранее, а также имеет меньше шума и вибраций. Недостатком этого редуктора является то, что на скоростях вращения, при которых радиальная составляющая силы от контактирующих зубьев больше центробежных сил, возникает передача радиальной составляющей силы на подшипник сателлита и нестабильность межосевого расстояния зубчатой пары.The closest is a planetary gearbox containing, the drive shaft, at least one satellite and the internal gear, mounted on the housing coaxially with the drive shaft. The satellite and the internal gear wheel have teeth and smooth cylindrical surfaces, external and internal, respectively, coinciding with their centroids, which during operation run around each other, fixing the center distance from the outside and removing radial centrifugal loads. The satellite is rotationally mounted on an eccentric, which is radially movable relative to the drive shaft (Rudolf Braren, US patent 3073184 from 01/15/1963). This design of the planetary gear allows you to work at higher speeds than similar gears could work before, and also has less noise and vibration. The disadvantage of this gearbox is that at rotational speeds at which the radial component of the force from the contacting teeth is greater than the centrifugal forces, there is a transfer of the radial component of the force to the satellite bearing and the instability of the center distance of the gear pair.
Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the invention
Целью изобретения является создание дополнительного устройства нейтрализации радиальной нагрузки от контактирующих зубьев в планетарном редукторе с эксцентриковым водилом, которое, во-первых, снимает радиальную нагрузку, возникающую на зубьях сателлита с подшипника сателлита, а во-вторых, обеспечивает точную фиксацию заданного межосевого расстояния взаимодействующих зубчатых колес независимо от погрешностей изготовления и сборки деталей. Необходимость получения первого технического результата вызвана тем, что в зацеплении колес с малой разницей зубьев угол зацепления вынужденно увеличенный, что вызвано необходимостью исключения интерференции зубьев, а это приводит к увеличению радиальной составляющей силы в точке контакта зубьев. В результате, в редукторе, выполненном по схеме механизма Давида, нагрузка, возникающая на зубьях, во много раз больше чем полезная нагрузка на подшипнике сателлита, поэтому ее радиальная составляющая, передаваемая на подшипник сателлита, существенно превышает полезную нагрузку, чем сильно уменьшает долговечность работы подшипника. В планетарно-эксцентриковом редукторе с одновенцовыми сателлитами и механизмом параллельных кривошипов также создается нагрузка на подшипники сателлитов, превышающая полезную, которая является суммарной от механизма параллельных кривошипов и зубьев. Второй технический результат - сохранение точного заданного межосевого расстояния. Это необходимо при использовании в зубчатых передачах неэвольвентных профилей зубьев, потому что все профили зубьев, кроме эвольвентных, обладают главным недостатком, чувствительностью к отклонению межосевого расстояния от расчетного, что приводит к неравномерности вращения и вибрациям.The aim of the invention is the creation of an additional device to neutralize the radial load from the contacting teeth in a planetary gear with an eccentric carrier, which, firstly, relieves the radial load that occurs on the teeth of the satellite from the satellite bearing, and secondly, ensures accurate fixation of the specified interaxal distance of the interacting gears wheels regardless of manufacturing and assembly errors. The need to obtain the first technical result is caused by the fact that in the engagement of the wheels with a small tooth difference, the engagement angle is forcibly increased, which is caused by the need to exclude tooth interference, and this leads to an increase in the radial component of the force at the contact point of the teeth. As a result, in the gearbox, made according to the scheme of the David mechanism, the load occurring on the teeth is many times greater than the payload on the satellite bearing, therefore its radial component transmitted to the satellite bearing significantly exceeds the payload, which greatly reduces the durability of the bearing . In the planetary-eccentric gearbox with single-pinion satellites and the mechanism of parallel cranks, the load on the bearings of the satellites, which exceeds the useful one, which is the total of the mechanism of parallel cranks and teeth, is also created. The second technical result is the preservation of the exact specified center distance. This is necessary when using non-involute tooth profiles in gears, because all tooth profiles except involute have the main drawback, sensitivity to the deviation of the axle distance from the calculated one, which leads to uneven rotation and vibrations.
Поставленная цель достигается тем, что редуктор включает корпус, в котором закреплены центральные колеса и вращательно закреплен ведущий вал, на котором смонтированы эксцентриковые элементы, имеющие скользящую посадку в радиальном направлении относительно вала. На эксцентриковых элементах вращательно, на подшипниках, закреплены сателлиты. Свободное радиальное перемещение эксцентриковых элементов обеспечивает свободное изменение величины эксцентриситета сателлитов или, что то же, свободное изменение межосевого расстояния сателлита и центрального колеса. Новым в настоящем изобретении является устройство для передачи радиальной составляющей силы, возникающей на зубьях сателлита, непосредственно на корпус. Это устройство воспринимает радиальную нагрузку, приложенную к сателлиту, и передает ее на корпус, оставляя подшипник сателлита полностью разгруженным от этой нагрузки. Кроме того, это устройство фиксирует положение эксцентриситета относительно корпуса, что эквивалентно фиксации эксцентриситета относительно ведущего вала. Это устройство состоит из двух подшипников, первый из которых своим внутренним кольцом закреплен на сателлите, соосно с ним, а второй своим внешним кольцом в корпусе, соосно с ведущим валом. Внешнее кольцо первого подшипника жестко соединено с внутренним кольцом второго подшипника соединительным элементом, с возможностью регулировки и фиксации расстояния между осями этих подшипников при помощи механизма регулировки межосевого расстояния. Эксцентриситет сателлита всегда будет равен этому расстоянию, это значит, что фиксируя это расстояние, мы фиксируем требуемый эксцентриситет сателлита. Конструкция этого устройства позволяет выбирать любой диаметр внутреннего кольца первого подшипника, поэтому в планетарно-эксцентриковом редукторе с одновенцовыми сателлитами и механизмом параллельных кривошипов, кольцо с соответствующим диаметром может охватывать механизм параллельных кривошипов и фланец выходного вала. В планетарном редукторе по изобретению сателлит и колесо внутреннего зацепления кроме зубьев имеют гладкие цилиндрические поверхности с диаметрами, равными диаметрам их центроид, которые при работе обкатываются друг по другу. Эти цилиндрические поверхности, кроме того, что они обеспечивают работу редуктора на более высоких скоростях вращения, в сочетании с механизмом регулировки межосевого расстояния позволяют обеспечить выдерживание заданного межосевого расстояния зубчатых колес с большой точностью, выбрав все зазоры, люфты и неточность изготовления. Достаточно только точно изготовить гладкие цилиндрические поверхности. Установка точного межосевого расстояния осуществляется путем прижатия этих цилиндрических поверхностей друг к другу при помощи механизма регулировки межосевого расстояния. В результате такой конструкции, эксцентриковые элементы остаются закрепленными на ведущем валу свободно-подвижно в радиальном направлении, следовательно, ни на вал, ни на подшипники сателлитов радиальные силы не передаются, и только полезный вращающий момент передается от ведущего вала через подшипник сателлита на сателлит.This goal is achieved in that the gearbox includes a housing in which the central wheels are fixed and the drive shaft is rotationally fixed, on which eccentric elements are mounted having a sliding fit in the radial direction relative to the shaft. Satellites are mounted on eccentric elements rotationally, on bearings. Free radial movement of the eccentric elements provides a free change in the magnitude of the eccentricity of the satellites or, equivalently, a free change in the center distance of the satellite and the central wheel. New in the present invention is a device for transmitting the radial component of the force arising on the teeth of the satellite directly to the housing. This device perceives the radial load applied to the satellite and transfers it to the housing, leaving the satellite bearing completely unloaded from this load. In addition, this device fixes the position of the eccentricity relative to the housing, which is equivalent to fixing the eccentricity relative to the drive shaft. This device consists of two bearings, the first of which with its inner ring is mounted on the satellite, coaxial with it, and the second with its outer ring in the housing, coaxially with the drive shaft. The outer ring of the first bearing is rigidly connected to the inner ring of the second bearing by a connecting element, with the possibility of adjusting and fixing the distance between the axes of these bearings using the mechanism for adjusting the center distance. The eccentricity of the satellite will always be equal to this distance, which means that by fixing this distance, we fix the required eccentricity of the satellite. The design of this device allows you to choose any diameter of the inner ring of the first bearing, therefore, in a planetary-eccentric gearbox with single-pinion satellites and a parallel crank mechanism, a ring with an appropriate diameter can cover the parallel crank mechanism and the output shaft flange. In the planetary gearbox according to the invention, the satellite and the internal gearwheel, in addition to the teeth, have smooth cylindrical surfaces with diameters equal to the diameters of their centroids, which during operation run around each other. These cylindrical surfaces, in addition to ensuring that the gearbox operates at higher rotational speeds, in combination with the center distance adjustment mechanism, ensure that the specified center distance of the gears can be maintained with great accuracy, choosing all the gaps, backlash and manufacturing inaccuracy. It is enough to precisely produce smooth cylindrical surfaces. The exact center distance is set by pressing these cylindrical surfaces against each other using the center distance adjustment mechanism. As a result of this design, the eccentric elements remain fixed on the drive shaft freely-movably in the radial direction, therefore, radial forces are not transmitted either to the shaft or to the satellite bearings, and only the useful torque is transmitted from the drive shaft through the satellite bearing to the satellite.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
На Фиг. 1 показан продольный разрез редуктора по изобретению.In FIG. 1 shows a longitudinal section through a gearbox according to the invention.
На Фиг. 2 показан поперечный разрез редуктора на Фиг. 1, взятый по линии В-В.In FIG. 2 shows a cross section through the gearbox of FIG. 1 taken along the line BB.
На Фиг. 3 показано устройство нейтрализации радиальной нагрузки от контактирующих зубьев с механизмом регулировки межосевого расстояния.In FIG. 3 shows a device for neutralizing a radial load from contacting teeth with a center distance adjustment mechanism.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
На Фиг. 1 показан вариант планетарного редуктора по изобретению, выполненного по схеме механизма Давида, включающий ведущий вал (1), центрально смонтированный на подшипниках (2) и (3) в корпусе, состоящем из двух частей (4) и (5). Ведомым колесом редуктора является центральное зубчатое колесо внутреннего зацепления (6) с внутренними зубьями (7), закрепленное в корпусе на нестандартных подшипниках (8). Для передачи движения к рабочему органу ведомое колесо (6) на своей внешней поверхности имеет зубья (9), которые могут иметь, например, профиль для зацепления с другим зубчатым колесом, или с роликовой цепью (не показано). Ведущий вал (1) имеет участок с прямоугольным поперечным сечением (10) на котором посажено два эксцентрика (11), имеющих прямоугольные отверстия (12) (см. Фиг. 2) с высотой, большей высоты участка прямоугольного сечения (10), для обеспечения подвижности эксцентрика (11) вдоль длинной стороны участка прямоугольного сечения (10). На каждом эксцентрике (11) посажен на роликовом подшипнике диск сателлита (13), имеющий в торце кольцевой выступ (14) для посадки на него первого подшипника (15) устройства передачи радиальной нагрузки (16) и дисковая часть (17), имеющая внешнюю цилиндрическую поверхность с диаметром, равным диаметру центроиды меньшего зубчатого венца сателлита. На диск сателлита (13) неподвижно посажен двухвенцовый сателлит (18), имеющий два зубчатых венца, меньший и больший. В частях корпуса (4) и (5) неподвижно закреплены: вторые подшипники (19) устройства передачи радиальной нагрузки (16), кольца (20) с внутренней цилиндрической поверхностью, диаметр которой равен диаметру центроиды зубчатого колеса внутреннего зацепления (21) и сами колеса внутреннего зацепления (21), с которыми входят в зацепление меньшие зубчатые венцы двухвенцовых сателлитов (18). Большие зубчатые венцы двухвенцовых сателлитов (18) одновременно входят в зацепление с ведомым центральным колесом внутреннего зацепления (6), один в верхней части, другой в нижней.In FIG. 1 shows a variant of the planetary gearbox according to the invention, made according to the scheme of the David mechanism, including a drive shaft (1), centrally mounted on bearings (2) and (3) in a housing consisting of two parts (4) and (5). The driven gear wheel is the central gear wheel of internal gearing (6) with internal teeth (7), mounted in the housing on non-standard bearings (8). To transmit movement to the working body, the driven wheel (6) on its outer surface has teeth (9), which may have, for example, a profile for engagement with another gear wheel, or with a roller chain (not shown). The drive shaft (1) has a section with a rectangular cross section (10) on which two eccentrics (11) are fitted, having rectangular holes (12) (see Fig. 2) with a height greater than the height of the rectangular section (10), to ensure the mobility of the eccentric (11) along the long side of the rectangular section (10). On each eccentric (11), a satellite disk (13) is mounted on a roller bearing, having an annular protrusion (14) in the end face for seating the first bearing (15) of the radial load transmission device (16) and the disk part (17) having an external cylindrical a surface with a diameter equal to the diameter of the centroid of the smaller ring gear of the satellite. A two-crown satellite (18), which has two ring gears, smaller and larger, is fixedly mounted on the satellite disk (13). In the parts of the housing (4) and (5), the following are fixedly fixed: second bearings (19) of the radial load transmission device (16), rings (20) with an inner cylindrical surface, the diameter of which is equal to the diameter of the centroid of the internal gear gear (21) and the wheels themselves internal gearing (21), with which smaller gear crowns of two-crown satellites engage (18). Large gear crowns of two-crown satellites (18) simultaneously engage with a driven central internal gear wheel (6), one in the upper part and the other in the lower one.
На Фиг. 2 показан поперечный разрез редуктора на Фиг. 1, взятый по линии В-В. Центральное зубчатое колесо внутреннего зацепления (6) своими зубьями (7) находится в зацеплении с большим зубчатым венцом (22) двухвенцового сателлита (18). В настоящем варианте осуществления изобретения для всех зубчатых колес взят трохоидальный профиль зубьев, разработанный и описанный в моей более ранней патентной заявке, хотя в настоящем изобретении может быть использован любой другой профиль. На увеличенном виде «С» показаны профили зубьев в зацеплении и линия зацепления (23) для колеса внутреннего зацепления (6) и зубчатого венца (22). Для примера передачи движения от ведомого колеса (6) к рабочему органу, пунктиром показано ведомое колесо (24), которое находится в зацеплении с внешними зубьями (9) колеса (6). Линия зацепления этих колес (25).In FIG. 2 shows a cross section through the gearbox of FIG. 1 taken along the line BB. The central gear wheel of the internal gearing (6) is engaged with its teeth (7) with the large gear ring (22) of the two-crown satellite (18). In the present embodiment, the trochoidal tooth profile developed and described in my earlier patent application is taken for all gears, although any other profile may be used in the present invention. The enlarged view “C” shows the tooth profiles in engagement and the engagement line (23) for the internal gear wheel (6) and the ring gear (22). For an example of the transmission of movement from the driven wheel (6) to the working body, the dotted wheel shows the driven wheel (24), which is engaged with the external teeth (9) of the wheel (6). The gearing line of these wheels (25).
На Фиг. 3 показано устройство нейтрализации радиальной нагрузки от контактирующих зубьев (26) и механизм регулировки межосевого расстояния (27). Устройство (26) состоит из двух подшипников, первый (15) из которых своим внутренним кольцом закреплен на кольцевом выступе (14) диска сателлита (13), соосно с ним, а второй (19) своим внешним кольцом в корпусе (4) и (5), соосно с ведущим валом. Внешнее кольцо первого (15) подшипника жестко соединено с внутренним кольцом второго (19) подшипника соединительным элементом, состоящим из двух диско-колец, первое (28), в котором закреплено внешнее кольцо первого (15) подшипника и второе (29), на котором закреплено внутреннее кольцо второго (19) подшипника. Эти диско-кольца подвижны одно относительно другого в пределах овальных отверстий (30) на диско-кольце (28). Для регулировки и фиксации расстояния между осями этих подшипников устройство (26) содержит механизм регулировки межосевого расстояния (27), состоящий из двух клиньев (31) и двух направляющих (32). Регулировку производят следующим образом: ослабляют винты (33), перемещают клинья (31), фиксируют новое положение затягиванием винтов (33).In FIG. Figure 3 shows a device for neutralizing radial load from contacting teeth (26) and a mechanism for adjusting the center distance (27). The device (26) consists of two bearings, the first (15) of which is mounted with its inner ring on the annular protrusion (14) of the satellite disk (13), and the second (19) with its outer ring in the housing (4) and ( 5), coaxially with the drive shaft. The outer ring of the first (15) bearing is rigidly connected to the inner ring of the second (19) bearing by a connecting element consisting of two disco rings, the first (28), in which the outer ring of the first (15) bearing is fixed, and the second (29), on which the inner ring of the second (19) bearing is fixed. These disco rings are movable relative to one another within the oval holes (30) on the disco ring (28). To adjust and fix the distance between the axes of these bearings, the device (26) contains a center distance adjustment mechanism (27), consisting of two wedges (31) and two guides (32). The adjustment is made as follows: loosen the screws (33), move the wedges (31), fix the new position by tightening the screws (33).
На Фиг. 1 и Фиг. 2 изображены пружинные элементы между участком прямоугольного поперечного сечения (10) и эксцентриком (11), но для настоящего изобретения они не являются необходимыми, их можно убрать.In FIG. 1 and FIG. 2 shows spring elements between a rectangular cross-section (10) and an eccentric (11), but for the present invention they are not necessary, they can be removed.
Передаточное отношение этого варианта планетарного редуктора определяется по формуле:The gear ratio of this variant of the planetary gearbox is determined by the formula:
i=Z1*Z3/(Z1*Z3-Z2*Z4)=81, где число зубьев:i = Z1 * Z3 / (Z1 * Z3-Z2 * Z4) = 81, where the number of teeth:
Z1=36 меньшего венца сателлита;Z1 = 36 of the smaller crown of the satellite;
Z2=40 колеса внутреннего зацепления (21);Z2 = 40 internal gear wheels (21);
Z3=45 колеса внутреннего зацепления (6);Z3 = 45 internal gear wheels (6);
Z4=41 большего венца сателлита.Z4 = 41 of the larger crown of the satellite.
Claims (3)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017144704A RU2668451C1 (en) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | Planetary gear with the device of neutralization of radial load from contacting teeth |
| PCT/RU2018/050064 WO2018236254A1 (en) | 2017-06-21 | 2018-06-16 | Trochoidal toothed gearing and planetary gear set |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017144704A RU2668451C1 (en) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | Planetary gear with the device of neutralization of radial load from contacting teeth |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2668451C1 true RU2668451C1 (en) | 2018-10-01 |
Family
ID=63798186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017144704A RU2668451C1 (en) | 2017-06-21 | 2017-12-15 | Planetary gear with the device of neutralization of radial load from contacting teeth |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2668451C1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3073184A (en) * | 1960-05-10 | 1963-01-15 | Brarern Rudolf | Planetary gear |
| US4656891A (en) * | 1984-10-08 | 1987-04-14 | Francois Durand | Planetary gear box with two double eccentrics |
| RU2233394C2 (en) * | 2001-07-02 | 2004-07-27 | Ижевское открытое акционерное общество "Редуктор" | Planet gear |
| RU2492376C1 (en) * | 2012-06-04 | 2013-09-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Planetary gear |
| RU171112U1 (en) * | 2016-09-15 | 2017-05-22 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" | PLANETARY TRANSMISSION |
-
2017
- 2017-12-15 RU RU2017144704A patent/RU2668451C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3073184A (en) * | 1960-05-10 | 1963-01-15 | Brarern Rudolf | Planetary gear |
| US4656891A (en) * | 1984-10-08 | 1987-04-14 | Francois Durand | Planetary gear box with two double eccentrics |
| RU2233394C2 (en) * | 2001-07-02 | 2004-07-27 | Ижевское открытое акционерное общество "Редуктор" | Planet gear |
| RU2492376C1 (en) * | 2012-06-04 | 2013-09-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Planetary gear |
| RU171112U1 (en) * | 2016-09-15 | 2017-05-22 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" | PLANETARY TRANSMISSION |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100366693B1 (en) | Gear transmission | |
| US20120100949A1 (en) | Planetary gear mechanism | |
| US5655985A (en) | Gear system, particularly multisatellite gear system | |
| CN108431453B (en) | Precise planetary gear mechanism | |
| US4760759A (en) | Geared ratio coupling | |
| WO2018236254A9 (en) | Trochoidal toothed gearing and planetary gear set | |
| WO2017110840A1 (en) | Rotation transmitting device with integrated planetary gear mechanisms | |
| WO2019090900A1 (en) | Precise cycloidal speed reducer for rotary joint | |
| RU2668451C1 (en) | Planetary gear with the device of neutralization of radial load from contacting teeth | |
| RU2666482C1 (en) | Mechanism for power transmission | |
| CN113056628A (en) | Harmonic drive and method for producing a harmonic drive | |
| KR20100078768A (en) | Gear box having double planetary gear system | |
| RU2424458C2 (en) | Multiple-row planetary gear | |
| JP4119375B2 (en) | Compound planetary device | |
| JP7265287B2 (en) | Friction wave reducer | |
| CN113015866A (en) | Eccentric transmission device | |
| RU2244181C2 (en) | Planet gear | |
| US10935121B2 (en) | Strain wave gearing | |
| KR102303050B1 (en) | Tractional strain wave reducer | |
| WO2015105914A1 (en) | Transmission and components thereof | |
| RU2733447C1 (en) | Two-stage cycloidal reducer | |
| CN113404819A (en) | Gap-adjustable helical gear speed reducer | |
| KR20200077231A (en) | Precision reducer | |
| RU2760068C1 (en) | Gearbox with satellites with external thread and joint containing such gearbox | |
| RU2725435C1 (en) | Planetary reduction gear |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20191216 |