RU2820079C1 - Cycloidal reduction gear - Google Patents
Cycloidal reduction gear Download PDFInfo
- Publication number
- RU2820079C1 RU2820079C1 RU2023131071A RU2023131071A RU2820079C1 RU 2820079 C1 RU2820079 C1 RU 2820079C1 RU 2023131071 A RU2023131071 A RU 2023131071A RU 2023131071 A RU2023131071 A RU 2023131071A RU 2820079 C1 RU2820079 C1 RU 2820079C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bearing
- satellite
- impellers
- input shaft
- housing
- Prior art date
Links
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 5
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 claims description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 6
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 241001465382 Physalis alkekengi Species 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в станкостроении и роботостроении в качестве приводов исполнительных механизмов, в частности, в робототехнике, например, коленный механизм, и обрабатывающих станках, например, дополнительные оси, в авиационной технике и навигационных системах, медицинской технике и поворотных манипуляторных столах, в манипуляционной и транспортной технике, и может быть использовано как высокоточный привод с одновременной передачей большой мощности, а также как высокоточный опорно-поворотный механизм.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in machine tool building and robotics as actuator drives, in particular in robotics, for example, a knee mechanism, and processing machines, for example, additional axes, in aviation technology and navigation systems, medical equipment and rotary manipulator tables, in handling and transport technology, and can be used as a high-precision drive with simultaneous transmission of high power, as well as a high-precision slewing support mechanism.
Известен планетарный циклоидальный редуктор с предварительной ступенью по патенту Российской Федерации №2506477, кл. F16H 1/32, 2014 г., содержащий быстроходный вал, колесо внутреннего зацепления, венец которого образован роликами, циклоидальную ступень с циклоидальным диском, имеющим на внешней поверхности циклоидальные зубья для зацепления с роликами. Вращение диска вокруг собственной оси передается к быстроходному валу редуктора с помощью пальцев с роликами, обкатывающими отверстия в циклоидальном диске. На внутренней поверхности циклоидального диска выполнено колесо внутреннего зацепления. Предварительная планетарная ступень расположена в плоскости циклоидального диска и внутри него. Предварительная ступень содержит входную шестерню, связанную с быстроходным валом, и посаженные на свободное водило три сателлита. Один сателлит находится в одно временном зацеплении с входной шестерней и колесом внутреннего зацепления и выполнен размером, обеспечивающим эксцентричную посадку этого диска относительно оси редуктора. Другие сателлиты имеют меньшие размеры и находятся в зацеплении только с колесом внутреннего зацепления.A known planetary cycloidal gearbox with a preliminary stage according to the patent of the Russian Federation No. 2506477, class. F16H 1/32, 2014, containing a high-speed shaft, an internal gear wheel, the crown of which is formed by rollers, a cycloidal stage with a cycloidal disk having cycloidal teeth on the outer surface for engagement with the rollers. The rotation of the disk around its own axis is transmitted to the high-speed gearbox shaft using fingers with rollers that roll holes in the cycloidal disk. An internal gear wheel is made on the inner surface of the cycloidal disk. The preliminary planetary stage is located in the plane of the cycloidal disk and inside it. The preliminary stage contains an input gear connected to a high-speed shaft, and three satellites mounted on a free carrier. One satellite is in simultaneous engagement with the input gear and the internal gear wheel and is made in a size that ensures an eccentric fit of this disk relative to the gearbox axis. Other satellites are smaller and mesh only with the internal gear.
В данном редукторе использованы три рабочих колеса-сателлита с предварительной ступенью и приводом рабочих колес-сателлитов за счет эксцентриситета, образованного разного диаметра дисков или шестерен, что в значительной степени отличается от заявленного в конструктивном исполнении. Предварительная ступень, используемая в редукторе, значительно снижает скорость вращения выходного фланца и увеличивает скорость вращения входного вала, что способствует образованию люфта в конструкции и снижению кинематической точности. Кроме того, привод рабочих колес-сателлитов в данном редукторе передается напрямую от входного вала с эксцентриками к рабочим колесам-сателлитам через ролики без применения стандартных подшипников, что значительно влияет на нагрузочную способность и ресурс работы редуктора.This gearbox uses three satellite impellers with a preliminary stage and drive of the satellite impellers due to the eccentricity formed by different diameters of the disks or gears, which is significantly different from what is stated in the design. The pre-stage used in the gearbox significantly reduces the rotation speed of the output flange and increases the rotation speed of the input shaft, which contributes to the formation of backlash in the structure and a decrease in kinematic accuracy. In addition, the drive of the satellite impellers in this gearbox is transmitted directly from the input shaft with eccentrics to the satellite impellers through rollers without the use of standard bearings, which significantly affects the load capacity and service life of the gearbox.
Известен планетарно-цевочный редуктор по патенту Российской Федерации №2580598, кл. F16H 1/32, 2015 г., состоящий из быстроходной ступени, в которой центральное колесо с полушевронами, имеющими внешние эвольвентные зубья, зацепляется с сателлитами с полушевронами, консольно закрепленными на эксцентриковых валах, вращающихся в подшипниках, размещенных в водиле цевочной передачи, сателлитов с циклоидным профилем зубьев, установленных посредством подшипников на эксцентриках соответствующего вала, и взаимодействующих с цевками, зафиксированными на внутренней поверхности корпуса. Сателлиты быстроходной ступени зафиксированы на эксцентриковых валах посадками с натягом, создаваемыми перемещением этих сателлитов гайками по коническим концам эксцентриковых валов.A planetary lantern gearbox is known according to the patent of the Russian Federation No. 2580598, class. F16H 1/32, 2015, consisting of a high-speed stage in which a central wheel with half-chevrons having external involute teeth engages with satellites with half-chevrons, cantilever mounted on eccentric shafts rotating in bearings located in the lantern gear carrier, satellites with a cycloid profile of teeth mounted by means of bearings on the eccentrics of the corresponding shaft, and interacting with lanterns fixed on the inner surface of the housing. The high-speed stage satellites are fixed on the eccentric shafts by interference fits created by moving these satellites with nuts along the conical ends of the eccentric shafts.
Данная конструкция редуктора обладает большим передаточным числом, малым люфтом, который соответствует требованиям к высокоточным приводам, простотой сборки и наладки.This gearbox design has a large gear ratio, low backlash, which meets the requirements for high-precision drives, ease of assembly and adjustment.
Однако, этот редуктор не обеспечивает высокую кинематическую точность привода и одновременной передачи большой мощности, а также он не обладает небольшим мертвым ходом и высокой жесткостью при его достаточно компактной конструкции и небольшой массе.However, this gearbox does not provide high kinematic precision of the drive and simultaneous transmission of high power, and it does not have a small backlash and high rigidity with its fairly compact design and low weight.
Известен планетарно-цевочный редуктор по патенту Российской Федерации №23477, кл. F16H 1/32, 2002 г., принятый заявителем за прототип. Он содержит корпус с опорными подшипниками, в которых установлены поворотные фланцы, установленный в подшипниковых опорах фланцев центральный входной вал, свободно установленные в выемках корпуса зубья-ролики, находящиеся в постоянном зацеплении и взаимодействии с эпициклоидальными зубьями двух сателлитов, расположенных с эксцентриситетом в корпусе и размещенных на роликоподшипниках двойного оппозитного эксцентрика входного вала, при этом фланцы жестко связаны между собой посредством перемычек одного из них, проходящих через окна сателлитов, установленные во фланцах пальцы, равномерно расположенные в окружном направлении, взаимодействующие с цилиндрическими поверхностями отверстий в сателлитах. Наружные поверхности перемычек выполнены базирующимися по внутреннему кольцу опорных подшипников корпуса, а пальцы установлены с возможностью вращения в подшипниковых опорах фланцев.A planetary lantern gearbox is known according to the patent of the Russian Federation No. 23477, class. F16H 1/32, 2002, accepted by the applicant as a prototype. It contains a housing with support bearings in which rotary flanges are installed, a central input shaft installed in the bearing supports of the flanges, roller teeth freely installed in the recesses of the housing, which are in constant engagement and interaction with the epicycloidal teeth of two satellites located with eccentricity in the housing and placed on roller bearings of a double opposed eccentric of the input shaft, while the flanges are rigidly connected to each other by means of jumpers of one of them passing through the windows of the satellites, fingers installed in the flanges, evenly spaced in the circumferential direction, interacting with the cylindrical surfaces of the holes in the satellites. The outer surfaces of the jumpers are made based on the inner ring of the housing support bearings, and the fingers are installed with the possibility of rotation in the bearing supports of the flanges.
Однако, представленная конструкция редуктора в работе не позволяет избегать люфта, который влияет и на ресурс работ, и на кинематическую точность, момент емкости и жесткость редуктора.However, the presented design of the gearbox in work does not allow us to avoid backlash, which affects both the service life and the kinematic accuracy, capacitance torque and rigidity of the gearbox.
Технической проблемой, стоящей при создании циклоидального редуктора, является обеспечение высокой кинематической точности привода и одновременной передачи большой мощности, сочетание небольшого мертвого хода и высокой жесткости при компактной конструкции и небольшой массе.The technical problem facing the creation of a cycloidal gearbox is to ensure high kinematic precision of the drive and simultaneous transmission of high power, a combination of small backlash and high rigidity with a compact design and low weight.
Поставленная проблема решается тем, что в предлагаемом решении циклоидальный редуктор, содержащий корпус, в опорных подшипниках которого установлены жестко связанные между собой поворотные фланцы, центральный входной вал, установленный в подшипниковых опорах фланцев, зубья-ролики, свободно установленные в выемках корпуса и находящиеся в постоянном зацеплении и взаимодействии с эпициклоидальными зубьями рабочих колес-сателлитов, расположенных с эксцентриситетом в корпусе и размещенных в приводном узле и представляющих собой блок рабочих колес-сателлитов, блок рабочих колес-сателлитов выполнен, по меньшей мере, из трех рабочих колес-сателлитов, а приводной узел, в котором размещены рабочие колеса-сателлиты, выполнен и содержит эксцентриковые кольца подшипника, которыми разделены друг от друга рабочие колеса-сателлиты, между которыми параллельно входному валу на высоту рабочего колеса установлены ролики подшипника, внутренняя обойма которого выполнена в виде эксцентрика входного вала, а наружная обойма выполнена в виде центрального отверстия рабочего колеса-сателлита, причем опорные подшипники выполнены коническими роликовыми, а фланцы стянуты между собой штифтами.The problem posed is solved by the fact that in the proposed solution there is a cycloidal gearbox containing a housing, in the support bearings of which rotary flanges are rigidly connected to each other, a central input shaft installed in the bearing supports of the flanges, roller teeth freely installed in the recesses of the housing and located in constant engagement and interaction with the epicycloidal teeth of the satellite impellers, located with eccentricity in the housing and placed in the drive unit and representing a block of satellite impellers, the block of satellite impellers is made of at least three satellite impellers, and the drive the unit in which the satellite impellers are located is made and contains eccentric bearing rings, which separate the satellite impellers from each other, between which bearing rollers are installed parallel to the input shaft at the height of the impeller, the inner race of which is made in the form of an eccentric of the input shaft, and the outer race is made in the form of a central hole of the satellite impeller, and the support bearings are made of tapered roller bearings, and the flanges are pulled together by pins.
Кроме того, опорные конические роликовые подшипники установлены навстречу друг другу, а между каждым опорным подшипником и корпусом размещено регулировочное кольцо для регулировки натяга опорных подшипников.In addition, the support tapered roller bearings are installed towards each other, and an adjusting ring is placed between each support bearing and the housing to adjust the tension of the support bearings.
Кроме того, эксцентриковые кольца подшипника размещены на входном валу со смещением друг относительно друга в 120°.In addition, the eccentric bearing rings are placed on the input shaft with an offset of 120° relative to each other.
Кроме того, выходной конец входного вала и выходной фланец уплотнены манжетами для предотвращения утечки смазки из редуктора.In addition, the output end of the input shaft and the output flange are sealed with collars to prevent lubricant leakage from the gearbox.
Кроме того, подшипник, который размещен в подшипниковой опоре входного фланца, выполнен однорядным, а подшипник, который размещен в подшипниковой опоре выходного фланца, выполнен двухрядным.In addition, the bearing, which is placed in the bearing support of the input flange, is made of a single row, and the bearing, which is placed in the bearing support of the output flange, is made of a double row.
Технический результат от использования заявленного изобретения заключается в том, что создан безлюфтовый редуктор с повышенной нагрузочной способностью и увеличенным ресурсом работы за счет применения третьего рабочего колеса-сателлита, а это, в свою очередь, способствует повышению кинематической точности, моментной емкости и жесткости редуктора. А также применение третьего рабочего колеса-сателлита снижает нагрузку и равномерно распределяет ее на все три рабочих колеса-сателлита, вместо двух, в отличие от прототипа, что увеличивает ресурс редуктора. Кроме того, регулировка натяга опорных конических роликовых подшипников с помощью регулировочных колец дает редуктору высокоточный опорно-поворотный механизм.The technical result from the use of the claimed invention is that a backlash-free gearbox has been created with increased load capacity and increased service life due to the use of a third satellite impeller, and this, in turn, helps to increase the kinematic accuracy, torque capacity and rigidity of the gearbox. And also the use of a third satellite impeller reduces the load and distributes it evenly across all three satellite impellers, instead of two, unlike the prototype, which increases the life of the gearbox. In addition, adjusting the tension of the tapered roller support bearings using adjusting rings gives the gearbox a highly accurate slewing bearing.
На фиг. 1 изображен общий вид циклоидального редуктора, вид спереди, продольный разрез;In fig. 1 shows a general view of a cycloidal gearbox, front view, longitudinal section;
на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1, поперечный разрез;in fig. 2 - section A-A in Fig. 1, cross section;
на фиг. 3 изображен общий вид циклоидального редуктора, «взрывная схема».in fig. Figure 3 shows a general view of a cycloidal gearbox, “explosive diagram”.
Циклоидальный редуктор содержит корпус 1, торцы которого закрыты фланцами 2 и 3, фланец 2 - входной, установлен на входе редуктора, а фланец 3 - выходной, установлен на выходе из редуктора; входной вал 4, установленный в подшипниковых опорах фланцев 2 и 3. Фланцы 2 и 3 выполнены поворотными, установлены в опорных подшипниках 5 и жестко соединены между собой штифтами 6.The cycloidal gearbox contains a housing 1, the ends of which are closed by flanges 2 and 3, the input flange 2 is installed at the inlet of the gearbox, and the output flange 3 is installed at the outlet of the gearbox; input shaft 4 installed in bearing supports of flanges 2 and 3. Flanges 2 and 3 are made rotary, mounted in support bearings 5 and rigidly connected to each other by pins 6.
В выемках корпуса 1 свободно установлены зубья-ролики 7 и находятся в постоянном зацеплении и взаимодействии с эпициклоидальными зубьями рабочих колес-сателлитов 8, расположенных с эксцентриситетом в корпусе 1 и размещенных в приводном узле. Рабочие колеса-сателлиты 8 представляют собой блок рабочих колес-сателлитов, который выполнен, по меньшей мере, из трех рабочих колес-сателлитов 8, а приводной узел, в котором размещены рабочие колеса-сателлиты 8, выполнен и содержит эксцентриковые кольца 9 подшипника, которыми разделены друг от друга рабочие колеса-сателлиты 8, между которыми параллельно входному валу 4 на высоту рабочего колеса 8 установлены ролики 10 рабочих колес подшипника, внутренняя обойма которого выполнена в виде эксцентрика входного вала 4, а наружная обойма выполнена в виде центрального отверстия рабочего колеса-сателлита 8.In the recesses of the housing 1, the roller teeth 7 are freely installed and are in constant engagement and interaction with the epicycloidal teeth of the satellite impellers 8, located with eccentricity in the housing 1 and placed in the drive unit. The satellite impellers 8 are a block of satellite impellers, which is made of at least three satellite impellers 8, and the drive unit, in which the satellite impellers 8 are located, is made and contains eccentric bearing rings 9, which The satellite impellers 8 are separated from each other, between which, parallel to the input shaft 4, at the height of the impeller 8, rollers 10 of the bearing impellers are installed, the inner race of which is made in the form of an eccentric of the input shaft 4, and the outer race is made in the form of the central hole of the impeller - satellite 8.
Причем опорные подшипники 5 выполнены коническими роликовыми, установлены во фланцах 2 и 3 навстречу друг другу, что значительно усиливает опору привода и воспринимает большую нагрузку, в том числе осевую. Между каждым опорным подшипником 5 и корпусом 1 размещено регулировочное кольцо 11 для регулировки натяга опорных подшипников 5.Moreover, the support bearings 5 are made of tapered roller bearings, installed in flanges 2 and 3 towards each other, which significantly strengthens the drive support and absorbs a large load, including axial load. Between each support bearing 5 and housing 1 there is an adjusting ring 11 to adjust the tension of the support bearings 5.
Эксцентриковые кольца 9 подшипника размещены на входном валу 4 со смещением друг относительно друга в горизонтальной плоскости на 120°. А выходной конец входного вала 4 и выходной фланец 3 уплотнены манжетами, соответственно, 12 и 13 для предотвращения утечки смазки из редуктора в зону присоединения потребителя или исполнительного механизма.The eccentric rings 9 of the bearing are placed on the input shaft 4 with a 120° offset relative to each other in the horizontal plane. And the output end of the input shaft 4 and the output flange 3 are sealed with cuffs, 12 and 13, respectively, to prevent lubricant leakage from the gearbox to the connection area of the consumer or actuator.
Опорная, выходная часть редуктора, которая работает в условиях высоких нагрузок, должна работать в масляной ванне или может быть закрытой при помощи картера и манжет. Внутри редуктора обязательно должна быть смазка, объем которой регулируют объемом ванны или картера.The supporting, output part of the gearbox, which operates under high load conditions, must operate in an oil bath or can be closed using a crankcase and cuffs. There must be lubricant inside the gearbox, the volume of which is regulated by the volume of the bath or crankcase.
Причем подшипник 14, который размещен в подшипниковой опоре входного фланца 2, выполнен однорядным, а подшипник 15, который размещен в подшипниковой опоре выходного фланца 3, выполнен двухрядным.Moreover, the bearing 14, which is located in the bearing support of the input flange 2, is made in a single row, and the bearing 15, which is located in the bearing support of the output flange 3, is made in a double row.
Циклоидальный редуктор работает следующим образом.The cycloidal gearbox works as follows.
В работе входной вал вращается в подшипниковых опорах входного фланца 2 и выходного фланца 3, а именно, соответственно, в однорядном подшипнике 14 и двухрядном подшипнике 15. А эксцентриковые кольца 9 подшипника, благодаря своей конфигурации, приводят в движение рабочие колеса-сателлиты 8, которые входят в зацепление с корпусом 1 через зубья-ролики 7, при движении рабочих колес-сателлитов 8 передается вращательное движение на поворотные фланцы 2 и 3 через штифты 6, которые и приводят в движение редуктор. Наружный диаметр эксцентриковых колец 9 подшипника, являясь внутренней обоймой роликовых подшипников, преобразует вращательное движение входного вала 4 в плоскопараллельное движение рабочих колес-сателлитов 8 через ролики 10 рабочих колес 8. При этом каждое рабочее колесо-сателлит 8, входящее в блок рабочих колес-сателлитов, находясь в постоянном зацеплении с корпусом 1 посредством зубьев-роликов 7 корпуса 1, обкатывается по ним, так как количество зубьев-роликов 7 в корпусе 1 больше на одну единицу, чем впадин в рабочем колесе 8 (количество впадин в рабочем колесе 8 соответствует передаточному отношению редуктора).In operation, the input shaft rotates in the bearing supports of the input flange 2 and output flange 3, namely, in a single-row bearing 14 and a double-row bearing 15, respectively. And the eccentric rings 9 of the bearing, due to their configuration, drive the satellite impellers 8, which engage with the housing 1 through the roller teeth 7; when the satellite impellers 8 move, rotational motion is transmitted to the rotary flanges 2 and 3 through the pins 6, which drive the gearbox. The outer diameter of the eccentric rings 9 of the bearing, being the inner race of the roller bearings, converts the rotational motion of the input shaft 4 into the plane-parallel movement of the satellite impellers 8 through the rollers 10 of the impellers 8. In this case, each satellite impeller 8 included in the block of satellite impellers , being in constant engagement with the housing 1 by means of the roller teeth 7 of the housing 1, rolls along them, since the number of roller teeth 7 in the housing 1 is one more than the cavities in the impeller 8 (the number of cavities in the impeller 8 corresponds to the transmission gear ratio).
Дальнейшим движением рабочих колес-сателлитов 8 вокруг входного вала 4, вращение передается на штифты 6, которые установлены в отверстиях рабочих колес-сателлитов 8 и стягивают входной и выходной фланцы 2 и 3, а также создают натяг в опорных подшипниках 5 с использованием регулировочных колец 11. Рабочие колеса-сателлиты 8, обкатываясь по штифтам 6, приводят в движение фланцы 2 и 3, а выходной фланец 3, вращаясь, передает это вращение потребителю, подсоединенному к выходному фланцу 3.With further movement of the satellite impellers 8 around the input shaft 4, rotation is transmitted to the pins 6, which are installed in the holes of the satellite impellers 8 and tighten the input and output flanges 2 and 3, and also create tension in the support bearings 5 using adjusting rings 11 The satellite impellers 8, rolling along the pins 6, set the flanges 2 and 3 in motion, and the output flange 3, rotating, transmits this rotation to the consumer connected to the output flange 3.
Таким образом, включают редуктор в работу, которую он совершает при подключении к потребителю.Thus, the gearbox is included in the work it performs when connected to the consumer.
Предлагаемый редуктор сочетает в себе высокоточный привод с большой передачей мощности и опорно-поворотный механизм. Такое сочетание позволяет использовать его в качестве поворотных осей роботов, поворотных столов или в качестве приводов транспортных систем и других механизмов. Данный редуктор предназначен для применения, при котором нужно высокое передаточное отношение, высокая кинематическая точность, небольшой мертвый ход, высокая моментная емкость и высокая жесткость при компактной конструкции и небольшой массе.The proposed gearbox combines a high-precision drive with high power transmission and a slewing support mechanism. This combination allows it to be used as rotary axes of robots, rotary tables or as drives for transport systems and other mechanisms. This gearbox is designed for applications that require a high gear ratio, high kinematic precision, low backlash, high torque capacity and high rigidity with a compact design and low weight.
Использование предлагаемого технического решения позволило создать безлюфтовый редуктор с повышенной нагрузочной способностью и увеличенным ресурсом работы за счет применения третьего рабочего колеса-сателлита, а это, в свою очередь, способствует повышению кинематической точности, моментной емкости и жесткости редуктора. А также применение третьего рабочего колеса-сателлита снижает нагрузку и равномерно распределяет ее на все три рабочих колеса-сателлита, вместо двух, в отличие от прототипа, что увеличивает ресурс редуктора. Кроме того, регулировка натяга опорных конических роликовых подшипников с помощью регулировочных колец дает редуктору высокоточный опорно-поворотный механизм.The use of the proposed technical solution made it possible to create a backlash-free gearbox with increased load capacity and increased service life due to the use of a third satellite impeller, and this, in turn, helps to increase the kinematic accuracy, torque capacity and rigidity of the gearbox. And also the use of a third satellite impeller reduces the load and distributes it evenly across all three satellite impellers, instead of two, unlike the prototype, which increases the life of the gearbox. In addition, adjusting the tension of the tapered roller support bearings using adjusting rings gives the gearbox a highly accurate slewing bearing.
Изготовленные опытные образцы редуктора в процессе проведенных испытаний подтвердили правильность созданного технического решения, которое к уже перечисленным преимуществам добавляет еще одно - обладание плавным ходом, что положительно сказывается при его применении в качестве высокоточного привода с опорно-поворотным механизмом.The produced prototypes of the gearbox during the tests confirmed the correctness of the created technical solution, which adds one more to the already listed advantages - smooth running, which has a positive effect when used as a high-precision drive with a slewing support mechanism.
Claims (5)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2820079C1 true RU2820079C1 (en) | 2024-05-28 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5123882A (en) * | 1991-10-10 | 1992-06-23 | Trogetec, Inc. | Compound planocentric cycloidal gear drives with orthogonal planet arrangements |
| RU23477U1 (en) * | 2002-01-11 | 2002-06-20 | Общество с ограниченной ответственностью "АВВИ" | PLANETARY-CHAIN REDUCER |
| RU2506477C1 (en) * | 2012-07-24 | 2014-02-10 | Виктор Владимирович Становской | Planetary cycloidal reduction gear with preliminary stage |
| RU2580598C2 (en) * | 2014-05-27 | 2016-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) | Backlash-free planetary-lantern gear |
| RU186074U1 (en) * | 2017-05-05 | 2018-12-28 | Игорь Аркадьевич Кудрявцев | CYCLOIDAL REDUCER |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5123882A (en) * | 1991-10-10 | 1992-06-23 | Trogetec, Inc. | Compound planocentric cycloidal gear drives with orthogonal planet arrangements |
| RU23477U1 (en) * | 2002-01-11 | 2002-06-20 | Общество с ограниченной ответственностью "АВВИ" | PLANETARY-CHAIN REDUCER |
| RU2506477C1 (en) * | 2012-07-24 | 2014-02-10 | Виктор Владимирович Становской | Planetary cycloidal reduction gear with preliminary stage |
| RU2580598C2 (en) * | 2014-05-27 | 2016-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) | Backlash-free planetary-lantern gear |
| RU186074U1 (en) * | 2017-05-05 | 2018-12-28 | Игорь Аркадьевич Кудрявцев | CYCLOIDAL REDUCER |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR920000037B1 (en) | Gearing machanism | |
| EP0090214B1 (en) | Epicyclic transmission having free rolling roller driving elements | |
| WO2017152429A1 (en) | Two-stage parallel cycloid ball reducer | |
| US5655985A (en) | Gear system, particularly multisatellite gear system | |
| US10281007B2 (en) | Speed reducer | |
| US4760759A (en) | Geared ratio coupling | |
| US12018725B2 (en) | Shaft couplings | |
| JPH0228027B2 (en) | ||
| US20150049975A1 (en) | Speed-reduction transmission bearing | |
| JP7077036B2 (en) | Rolling element bearing transmission | |
| RU2506477C1 (en) | Planetary cycloidal reduction gear with preliminary stage | |
| CN106678341B (en) | Miniature speed reducer | |
| US4542664A (en) | Gear transmission | |
| JPH0242232A (en) | Composite pinion number difference planet-gear reduction gear and variable speed gear box | |
| RU2820079C1 (en) | Cycloidal reduction gear | |
| CN113404819A (en) | Gap-adjustable helical gear speed reducer | |
| RU2733447C1 (en) | Two-stage cycloidal reducer | |
| CN214661789U (en) | RV reducer adopting herringbone gear planetary reduction mechanism | |
| EP2837849A1 (en) | Wave gear mechanism | |
| EP0114561A1 (en) | Motion transmitting system | |
| RU2244181C2 (en) | Planet gear | |
| CN212717834U (en) | Pure rolling multi-cycloid differential speed reducer | |
| WO2019140737A1 (en) | Pin-type single-cycloid speed reducer | |
| CN113483061B (en) | Small-size sinusoidal gear reducer based on cross roller bearing | |
| RU23477U1 (en) | PLANETARY-CHAIN REDUCER |