RU2520728C1

RU2520728C1 - Toothed planetary gear

Info

Publication number: RU2520728C1
Application number: RU2013106099/11A
Authority: RU
Inventors: Федор Иванович Плеханов; Алексей Сергеевич Лекомцев; Иван Борисович Чупин; Алексей Николаевич Максимов
Priority date: 2013-02-12
Filing date: 2013-02-12
Publication date: 2014-06-27

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: toothed planetary gear includes an eccentric planet carrier (1), a planet pinion (2) with holes, a stationary central gear wheel (3), a cheek (4) rigidly connected to a low-speed shaft (5), pins (6) press-fit into the cheek (4) openings. Two steel rings (7), a plastic bush (8) and a steel bush (9) set on them are installed on each pin. The steel rings (7) are fit on the pin (6) with a gap. The outer diameter of the steel bush (9) is smaller than diameter of the pinion (2) hole by the double value of the gear interaxle distance.

EFFECT: invention allows for reduced noise level.

2 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства.The invention relates to the field of engineering and can be used in all sectors of the economy.

Известна зубчатая планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило, сателлит с отверстиями, неподвижное центральное колесо и механизм снятия движения с сателлита, состоящий из одной-двух щек, жестко связанных с тихоходным валом, и установленных в щеках неподвижных пальцев с посаженными на них цевками, внешний диаметр которых меньше диаметра отверстий сателлита на удвоенную величину межосевого расстояния передачи (Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. - М.- Л.: Машиностроение, 1966. - с.260, рис.147, а) (прототип).A known planetary gear train containing an eccentric carrier, a satellite with holes, a fixed central wheel and a mechanism for removing movement from the satellite, consisting of one or two cheeks rigidly connected to a low-speed shaft, and fixed fingers installed in the cheeks with lugs mounted on them, outer diameter which are less than the diameter of the holes of the satellite by twice the distance of the center distance of the transmission (Kudryavtsev V.N. Planetary gears. - M.- L .: Engineering, 1966. - p.260, Fig. 147, a) (prototype).

Недостатком указанной конструкции является большая динамическая нагрузка, обусловленная соударением сателлита и цевок, в особенности в момент пуска двигателя.The disadvantage of this design is the large dynamic load due to the collision of the satellite and the pin, especially at the time of starting the engine.

Задачей технического решения является снижение динамической нагрузки и улучшение виброакустических характеристик передачи.The objective of the technical solution is to reduce the dynamic load and improve the vibro-acoustic transmission characteristics.

Для этого в зубчатой планетарной передаче, содержащей эксцентриковое водило, сателлит с отверстиями, неподвижное центральное колесо и механизм снятия движения с сателлита, состоящий из одной-двух щек, жестко связанных с тихоходным валом, и установленных в щеках неподвижных пальцев с посаженными на них цевками, внешний диаметр которых меньше диаметра отверстий сателлита на удвоенную величину межосевого расстояния передачи, каждая цевка выполнена состоящей из посаженных на палец двух стальных колец и пластмассовой втулки с установленной на них стальной втулкой, причем стальные кольца посажены на палец с зазором.To do this, in a planetary gear train containing an eccentric carrier, a satellite with holes, a fixed central wheel and a mechanism for removing movement from the satellite, consisting of one or two cheeks rigidly connected to a low-speed shaft, and fixed fingers installed in the cheeks with a pin mounted on them, the outer diameter of which is less than the diameter of the holes of the satellite by twice the distance of the center distance of the transmission, each pin is made up of two steel rings put on a finger and a plastic sleeve with installed th on them with a steel sleeve, and the steel rings are seated on the finger with a gap.

Снижение динамической нагрузки достигается за счет выполнения цевки сборной, включающей в себя пластмассовую втулку, которая при приложении нагрузки деформируется, играя роль демпфера.Reducing the dynamic load is achieved by performing the yoke of the team, which includes a plastic sleeve, which is deformed when the load is applied, playing the role of a damper.

Суть технического решения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображена зубчатая планетарная передача в разрезе, на фиг.2 - вид по А-А на фиг.1.The essence of the technical solution is illustrated by drawings, in which Fig. 1 shows a planetary gear transmission in a section, in Fig. 2 is a view along aa in Fig. 1.

Зубчатая планетарная передача содержит эксцентриковое водило 1, сателлит с отверстиями 2, неподвижное центральное колесо 3, щеку 4, жестко связанную с тихоходным валом 5, пальцы 6, стальные кольца 7, пластмассовые втулки 8, стальные втулки 9, подшипник сателлита с отверстиями 10, подшипники эксцентрикового водила 11, подшипники тихоходного вала 12, корпус 13, крышку 14.The planetary gear train contains an eccentric carrier 1, a satellite with holes 2, a fixed central wheel 3, a cheek 4 rigidly connected to a low-speed shaft 5, fingers 6, steel rings 7, plastic bushings 8, steel bushings 9, a satellite bearing with holes 10, bearings eccentric carrier 11, low-speed shaft bearings 12, housing 13, cover 14.

Стальные кольца 7 выполнены с радиусом внутренней поверхности, превышающим радиус поверхности пальца 6 на величину деформации пластмассовой втулки 8 при максимальной нагрузке.Steel rings 7 are made with a radius of the inner surface exceeding the radius of the surface of the finger 6 by the amount of deformation of the plastic sleeve 8 at maximum load.

Пластмассовая втулка 8 посажена на палец 6 по скользящей посадке, а стальная втулка 9 посажена на пластмассовую втулку 8 и стальные кольца 7 по плотной посадке.The plastic sleeve 8 is mounted on the finger 6 in a sliding fit, and the steel sleeve 9 is mounted on the plastic sleeve 8 and the steel rings 7 in a tight fit.

Сборка зубчатой планетарной передачи осуществляется следующим образом.Assembly gear planetary gear is as follows.

На пальцы 6 сажаются пластмассовые втулки 8 и стальные кольца 7. Затем на стальные кольца 7 и пластмассовую втулку 8 сажается стальная втулка 9. На эксцентриковое водило 1 сажаются подшипники эксцентрикового водила 11 и подшипник сателлита с отверстиями 10, на который устанавливается сателлит с отверстиями 2. После этого блок сателлита с отверстиями 2, эксцентрикового водила 1 и подшипников 10, 11 устанавливается так, чтобы подшипник эксцентрикового водила 11 расположился в отверстии тихоходного вала 5. Затем пальцы 6 в сборе с пластмассовой втулкой 8, стальными кольцами 7 и стальной втулкой 9 вставляются в отверстия сателлита 2, пальцы 6 запрессовываются в отверстия щеки 4 и развальцовываются. После этого подшипники тихоходного вала 12 сажаются на тихоходный вал 5, и собранный блок сателлита 2, эксцентрикового водила 1 и тихоходного вала 5 вставляется в корпус 13, а крышка 14 сажается на подшипник эксцентрикового водила 11 и в корпус 13.On the fingers 6, plastic sleeves 8 and steel rings are mounted 7. Then, on the steel rings 7 and plastic sleeve 8, the steel sleeve 9 is mounted. The bearings of the eccentric carrier 11 and the satellite bearing with holes 10 are mounted on the eccentric carrier 1, on which the satellite with holes 2 is mounted. After that, the satellite block with holes 2, the eccentric carrier 1 and bearings 10, 11 is installed so that the bearing of the eccentric carrier 11 is located in the bore of the low-speed shaft 5. Then, the fingers 6 are assembled with a plastic sleeve 8, steel rings 7 and a steel sleeve 9 are inserted into the holes of the satellite 2, the fingers 6 are pressed into the holes of the cheeks 4 and are expanded. After that, the bearings of the low-speed shaft 12 are mounted on the low-speed shaft 5, and the assembled block of the satellite 2, eccentric carrier 1 and low-speed shaft 5 is inserted into the housing 13, and the cover 14 is mounted on the bearing of the eccentric carrier 11 and into the housing 13.

Зубчатая планетарная передача работает следующим образом.The gear planetary gear operates as follows.

Вращательное движение передается от эксцентрикового водила 1 сателлиту 2, а от него через зацепление с неподвижным центральным колесом 3 и через пальцы 6 щеке 4 и тихоходному валу 5.Rotational motion is transmitted from the eccentric carrier 1 to the satellite 2, and from it through engagement with the stationary central wheel 3 and through the fingers 6 to the cheek 4 and low-speed shaft 5.

При нагружении передачи пластмассовая втулка 8 деформируется, зазор между пальцем 6 и стальными кольцами 7 выбирается, нагрузку плавно принимают на себя стальные кольца 7. В результате этого снижается уровень шума.When the gear is loaded, the plastic sleeve 8 is deformed, the gap between the pin 6 and the steel rings 7 is selected, the steel rings 7 smoothly take over the load. As a result, the noise level is reduced.

Источник информацииThe source of information

1. Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. - М.- Л.: Машиностроение, 1966. - с.260, рис.147, а (прототип).1. Kudryavtsev V.N. Planetary gears. - M.- L .: Engineering, 1966. - p.260, Fig. 147, a (prototype).

Claims

A planetary gear train containing an eccentric carrier, a satellite with holes, a fixed central wheel and a mechanism for removing movement from the satellite, consisting of one or two cheeks rigidly connected to a low-speed shaft, and mounted in the cheeks of fixed fingers with a pin mounted on them, the outer diameter of which less than the diameter of the holes of the satellite by twice the distance of the axle distance of the transmission, characterized in that each pin is made up of two steel rings and a plastic sleeve with a mustache anovlennoy them a steel sleeve, the steel rings seated on the finger with clearance.