RU2470204C1

RU2470204C1 - Planetary gear

Info

Publication number: RU2470204C1
Application number: RU2011129007/11A
Authority: RU
Inventors: Фёдор Иванович Плеханов; Алексей Владимирович Овсянников
Priority date: 2011-07-12
Filing date: 2011-07-12
Publication date: 2012-12-20

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: invention relates to machine building industry, in particular, to mechanical transmissions. Planetary gear includes eccentric carrier (1), two satellites (2) with external teeth, fixed central wheel (3) with internal teeth and moment receiving mechanism consisting of rigidly attached cheeks (4, 5), axes (6), rolling bearings (7, 8) and intermediate elements (9) made in the form of rollers, the diameters of which are different and equal to gaps between rolling bearings.

EFFECT: invention allows simplifying gear design.

2 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к механическим передачам, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства.The invention relates to the field of engineering, in particular to mechanical gears, and can be used in all sectors of the economy.

Известна планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило, сателлиты, колесо с внутренними зубьями и механизм восприятия момента, состоящий из двух жестко соединенных щек, осей и опирающихся на них подшипников качения, расположенных в сателлитах и имеющих диаметр внутреннего кольца на удвоенную величину эксцентриситета водила, больший диаметра оси [Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. М.-Л.: Машиностроение, 1966. - С.265, рис.152а].Known planetary gear containing an eccentric carrier, satellites, a wheel with internal teeth and a mechanism for sensing torque, consisting of two rigidly connected cheeks, axles and rolling bearings supported on them, located in satellites and having an inner ring diameter twice the size of the carrier eccentricity, larger than the diameter axis [Kudryavtsev V.N. Planetary gears. M.-L.: Mechanical Engineering, 1966. - P.265, Fig. 152].

Недостатком ее является низкая нагрузочная способность в результате того, что нагрузку несет только половина подшипников сателлита, вторая половина работает вхолостую из-за зазора между осью и кольцом подшипника.Its disadvantage is the low load capacity as a result of the fact that only half of the satellite bearings bear the load, the second half is idle due to the gap between the axis and the bearing ring.

Известна также планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило, один или два сателлита, колесо с внутренними зубьями и механизм восприятия момента, состоящий из жестко соединенных щек, осей, подшипников качения и промежуточных элементов, выполненных в виде эксцентриковых колец, расположенных между подшипниками, установленными в сателлите и на оси [патент FR 1042574 A (LON JFCQUES-ALBERT-MARIE HUOT), 02.11.1953 (прототип)].Also known is a planetary gear containing an eccentric carrier, one or two satellites, a wheel with internal teeth and a torque sensing mechanism consisting of rigidly connected cheeks, axles, rolling bearings and intermediate elements made in the form of eccentric rings located between the bearings mounted in the satellite and on the axis [patent FR 1042574 A (LON JFCQUES-ALBERT-MARIE HUOT), 02.11.1953 (prototype)].

Недостатком этой конструкции является ее сложность из-за наличия трудных в изготовлении нетехнологичных эксцентриковых колец.The disadvantage of this design is its complexity due to the presence of difficult to manufacture non-technological eccentric rings.

Задачей настоящего изобретения является упрощение конструкции передачи.The present invention is to simplify the design of the transmission.

Для этого в передаче, содержащей эксцентриковое водило, два сателлита, колесо с внутренними зубьями и механизм восприятия момента, состоящий из двух жестко соединенных щек, осей, подшипников качения и промежуточных элементов, установленных между подшипниками качения, промежуточные элементы выполнены в виде роликов, диаметры которых различны и равны зазорам между подшипниками качения.To do this, in a transmission containing an eccentric carrier, two satellites, a wheel with internal teeth and a torque sensing mechanism consisting of two rigidly connected cheeks, axles, rolling bearings and intermediate elements installed between the rolling bearings, the intermediate elements are made in the form of rollers, the diameters of which different and equal to the clearance between the rolling bearings.

Упрощение конструкции достигается за счет выполнения промежуточных элементов в виде роликов.Simplification of the design is achieved by performing intermediate elements in the form of rollers.

На фиг.1 показан общий вид планетарной передачи в разрезе, на фиг.2 - вид по А-А на фиг.1.In Fig.1 shows a General view of the planetary gear in section, in Fig.2 is a view along aa in Fig.1.

Планетарная передача содержит эксцентриковое водило 1, два сателлита с внешними зубьями 2, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями 3 и механизм восприятия момента, состоящий из двух щек 4, 5, соединенных осями 6, подшипников качения 7, 8 и промежуточных элементов 9.The planetary gear contains an eccentric carrier 1, two satellites with external teeth 2, a fixed central wheel with internal teeth 3 and a torque sensing mechanism consisting of two cheeks 4, 5 connected by axles 6, rolling bearings 7, 8 and intermediate elements 9.

Диаметры промежуточных роликов 9 различны и в местах их расположения равны зазорам между подшипниками качения 7, 8. Центр оси 6 смещен относительно центра отверстия сателлита 2 на величину эксцентриситета е ведущего водила 1. Щека 5 механизма восприятия момента выполнена за одно целое с выходным валом.The diameters of the intermediate rollers 9 are different and at their locations are equal to the gaps between the rolling bearings 7, 8. The center of the axis 6 is offset from the center of the hole of the satellite 2 by the amount of eccentricity e of the guide carrier 1. The cheek 5 of the moment sensing mechanism is made in one piece with the output shaft.

В процессе работы передачи нагрузка передается от сателлита 2 через подшипники качения 7, 8 и промежуточные элементы 9 осям 6 и щеке 5.In the process of transmission, the load is transmitted from the satellite 2 through the rolling bearings 7, 8 and the intermediate elements 9 to the axles 6 and the cheek 5.

Claims

A planetary gear containing an eccentric carrier, two satellites with external teeth, a fixed central wheel with internal teeth and a torque sensing mechanism consisting of two rigidly connected cheeks, axles, rolling bearings and intermediate elements installed between the rolling bearings, characterized in that the intermediate elements made in the form of rollers, the diameters of which are different and equal to the gaps between the rolling bearings.