RU2470204C1 - Planetary gear - Google Patents
Planetary gear Download PDFInfo
- Publication number
- RU2470204C1 RU2470204C1 RU2011129007/11A RU2011129007A RU2470204C1 RU 2470204 C1 RU2470204 C1 RU 2470204C1 RU 2011129007/11 A RU2011129007/11 A RU 2011129007/11A RU 2011129007 A RU2011129007 A RU 2011129007A RU 2470204 C1 RU2470204 C1 RU 2470204C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rolling bearings
- planetary gear
- intermediate elements
- satellites
- rollers
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к механическим передачам, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства.The invention relates to the field of engineering, in particular to mechanical gears, and can be used in all sectors of the economy.
Известна планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило, сателлиты, колесо с внутренними зубьями и механизм восприятия момента, состоящий из двух жестко соединенных щек, осей и опирающихся на них подшипников качения, расположенных в сателлитах и имеющих диаметр внутреннего кольца на удвоенную величину эксцентриситета водила, больший диаметра оси [Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. М.-Л.: Машиностроение, 1966. - С.265, рис.152а].Known planetary gear containing an eccentric carrier, satellites, a wheel with internal teeth and a mechanism for sensing torque, consisting of two rigidly connected cheeks, axles and rolling bearings supported on them, located in satellites and having an inner ring diameter twice the size of the carrier eccentricity, larger than the diameter axis [Kudryavtsev V.N. Planetary gears. M.-L.: Mechanical Engineering, 1966. - P.265, Fig. 152].
Недостатком ее является низкая нагрузочная способность в результате того, что нагрузку несет только половина подшипников сателлита, вторая половина работает вхолостую из-за зазора между осью и кольцом подшипника.Its disadvantage is the low load capacity as a result of the fact that only half of the satellite bearings bear the load, the second half is idle due to the gap between the axis and the bearing ring.
Известна также планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило, один или два сателлита, колесо с внутренними зубьями и механизм восприятия момента, состоящий из жестко соединенных щек, осей, подшипников качения и промежуточных элементов, выполненных в виде эксцентриковых колец, расположенных между подшипниками, установленными в сателлите и на оси [патент FR 1042574 A (LON JFCQUES-ALBERT-MARIE HUOT), 02.11.1953 (прототип)].Also known is a planetary gear containing an eccentric carrier, one or two satellites, a wheel with internal teeth and a torque sensing mechanism consisting of rigidly connected cheeks, axles, rolling bearings and intermediate elements made in the form of eccentric rings located between the bearings mounted in the satellite and on the axis [patent FR 1042574 A (LON JFCQUES-ALBERT-MARIE HUOT), 02.11.1953 (prototype)].
Недостатком этой конструкции является ее сложность из-за наличия трудных в изготовлении нетехнологичных эксцентриковых колец.The disadvantage of this design is its complexity due to the presence of difficult to manufacture non-technological eccentric rings.
Задачей настоящего изобретения является упрощение конструкции передачи.The present invention is to simplify the design of the transmission.
Для этого в передаче, содержащей эксцентриковое водило, два сателлита, колесо с внутренними зубьями и механизм восприятия момента, состоящий из двух жестко соединенных щек, осей, подшипников качения и промежуточных элементов, установленных между подшипниками качения, промежуточные элементы выполнены в виде роликов, диаметры которых различны и равны зазорам между подшипниками качения.To do this, in a transmission containing an eccentric carrier, two satellites, a wheel with internal teeth and a torque sensing mechanism consisting of two rigidly connected cheeks, axles, rolling bearings and intermediate elements installed between the rolling bearings, the intermediate elements are made in the form of rollers, the diameters of which different and equal to the clearance between the rolling bearings.
Упрощение конструкции достигается за счет выполнения промежуточных элементов в виде роликов.Simplification of the design is achieved by performing intermediate elements in the form of rollers.
На фиг.1 показан общий вид планетарной передачи в разрезе, на фиг.2 - вид по А-А на фиг.1.In Fig.1 shows a General view of the planetary gear in section, in Fig.2 is a view along aa in Fig.1.
Планетарная передача содержит эксцентриковое водило 1, два сателлита с внешними зубьями 2, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями 3 и механизм восприятия момента, состоящий из двух щек 4, 5, соединенных осями 6, подшипников качения 7, 8 и промежуточных элементов 9.The planetary gear contains an
Диаметры промежуточных роликов 9 различны и в местах их расположения равны зазорам между подшипниками качения 7, 8. Центр оси 6 смещен относительно центра отверстия сателлита 2 на величину эксцентриситета е ведущего водила 1. Щека 5 механизма восприятия момента выполнена за одно целое с выходным валом.The diameters of the
В процессе работы передачи нагрузка передается от сателлита 2 через подшипники качения 7, 8 и промежуточные элементы 9 осям 6 и щеке 5.In the process of transmission, the load is transmitted from the
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011129007/11A RU2470204C1 (en) | 2011-07-12 | 2011-07-12 | Planetary gear |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011129007/11A RU2470204C1 (en) | 2011-07-12 | 2011-07-12 | Planetary gear |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2470204C1 true RU2470204C1 (en) | 2012-12-20 |
Family
ID=49256580
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011129007/11A RU2470204C1 (en) | 2011-07-12 | 2011-07-12 | Planetary gear |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2470204C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2520887C1 (en) * | 2013-02-18 | 2014-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Planetary gear |
CN104235272A (en) * | 2013-06-10 | 2014-12-24 | 廖承平 | Switching mechanism |
CN105805239A (en) * | 2016-05-15 | 2016-07-27 | 王福成 | Planetary roller bearing |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1042574A (en) * | 1950-02-17 | 1953-11-02 | Speed reducer | |
US3013447A (en) * | 1960-02-23 | 1961-12-19 | Fichtel & Sachs Ag | Eccentric drive transmission mechanism |
RU2244181C2 (en) * | 2002-10-23 | 2005-01-10 | Институт надежности машин Национальной Академии Наук Беларуси | Planet gear |
-
2011
- 2011-07-12 RU RU2011129007/11A patent/RU2470204C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1042574A (en) * | 1950-02-17 | 1953-11-02 | Speed reducer | |
US3013447A (en) * | 1960-02-23 | 1961-12-19 | Fichtel & Sachs Ag | Eccentric drive transmission mechanism |
RU2244181C2 (en) * | 2002-10-23 | 2005-01-10 | Институт надежности машин Национальной Академии Наук Беларуси | Planet gear |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2520887C1 (en) * | 2013-02-18 | 2014-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Planetary gear |
CN104235272A (en) * | 2013-06-10 | 2014-12-24 | 廖承平 | Switching mechanism |
CN105805239A (en) * | 2016-05-15 | 2016-07-27 | 王福成 | Planetary roller bearing |
CN105805239B (en) * | 2016-05-15 | 2018-03-06 | 王福成 | Planetary roller bearing |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100434753C (en) | Pure rolling speed reducer | |
CN104121334B (en) | A kind of coaxial single input bidirectional output large speed ratio cycloidal reducer | |
WO2009017143A1 (en) | Gear device and rotation section structure adapted for industrial robot and using the gear device | |
CN203686041U (en) | Precision 2K-V-type speed reducer | |
KR101248306B1 (en) | Acceleration and deceleration device | |
RU2666482C1 (en) | Mechanism for power transmission | |
CN101749376A (en) | Pure cycloidal reducer | |
JP2017048852A5 (en) | ||
JP2014101967A (en) | Wheel driving device | |
RU2470204C1 (en) | Planetary gear | |
CN103016634A (en) | RV (rotate vector) double-cycloidal pin gear speed reducer | |
CN106931081A (en) | A kind of robot high-accuracy cycloid difference tooth reductor | |
JP5973855B2 (en) | Gear transmission and crankshaft structure used therefor | |
RU2460916C1 (en) | Planetary gear | |
RU2445529C1 (en) | Planetary transmission | |
CN107061637B (en) | Planet transmission system with planet wheel double-row parallel uniform distribution shunting structure | |
EA201001210A1 (en) | TWO-SPEED PLANETARY-GIANT REDUCER | |
RU2531430C1 (en) | Planetary gear | |
CN102312960A (en) | Precision oscillating tooth transmission reducer | |
RU2492376C1 (en) | Planetary gear | |
RU2522185C1 (en) | Planetary gear | |
CN202418456U (en) | Circular conical surface friction planetary transmission | |
MD4354B1 (en) | Precessional planetary transmission (embodiments) | |
RU2520728C1 (en) | Toothed planetary gear | |
CN102537248A (en) | Conical surface friction differential transmission |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130713 |