RU92500U1

RU92500U1 - TRANSMISSION-BASED GEARBOX WITH INTERMEDIATE RACING BODIES WITH TWO-WAY EXIT OF SLAVE SHAFT

Info

Publication number: RU92500U1
Application number: RU2009142252/22U
Authority: RU
Inventors: Егор Алексеевич Ефременков; Константин Григорьевич Шибинский; Евгений Евгеньевич Кобза
Priority date: 2009-11-16
Filing date: 2009-11-16
Publication date: 2010-03-20

Abstract

Редуктор на базе передачи с промежуточными телами качения с двусторонним выходом ведомого вала, содержащий корпус, ведущий и ведомый валы, обойму, выполненную многорядной, причем гнезда крайних рядов расположены друг против друга, а средние смещены относительно них в окружном направлении на угол, равный половине углового шага промежуточных тел, центральное колесо и промежуточные тела качения, размещенные в гнездах обоймы, кинематически связанные с ведущим валом и центральным колесом, отличающийся тем, что ведомый вал, являющийся соосным с ведущим валом, расположен внутри ведущего и имеет выходные концы, выведенные по обе стороны, при этом на внутренней стороне ведущего вала выполнены четыре эксцентричные дорожки, оси двух крайних и двух средних эксцентричных дорожек смещены относительно оси ведущего вала на одну и ту же величину "е", расположены по разные стороны относительно нее, параллельны между собой и лежат в одной плоскости, обойма жестко закреплена в корпусе, имеющем две части, а центральное колесо с наружным фасонным профилем выполнено в виде двух одинаковых зубчатых колес и жестко зафиксировано на ведомом валу.A gearbox based on a transmission with intermediate rolling bodies with a two-sided output of the driven shaft, comprising a housing, driving and driven shafts, a cage made of multi-row, and the nests of the extreme rows are located opposite each other, and the middle ones are offset relative to them in the circumferential direction by an angle equal to half the angular of the step of the intermediate bodies, the central wheel and the intermediate rolling bodies located in the holders of the cage, kinematically connected with the drive shaft and the central wheel, characterized in that the driven shaft, which is coaxial with a drive shaft, located inside the drive shaft and has output ends outputted on both sides, while on the inside of the drive shaft there are four eccentric tracks, the axes of the two extreme and two middle eccentric tracks are offset by the same amount relative to the axis of the drive shaft "e ", are located on opposite sides relative to it, parallel to each other and lie in the same plane, the clip is rigidly fixed in a housing having two parts, and the central wheel with an external shaped profile is made in the form of two identical teeth wheel and rigidly fixed to the driven shaft.

Description

Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована в качестве редуктора для привода высокоточных и тяжелонагруженных машин.The utility model relates to mechanical engineering and can be used as a gearbox to drive high-precision and heavily loaded machines.

Известна планетарная передача, содержащая водило с сателлитом, профили зубьев которого образованы дуговыми выемками, взаимодействующее с сателлитом неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, выполненными в виде размещенных в кольцевом пазу колеса роликов, один из которых закреплен в кольцевом пазу, а остальные размещены в нем по окружности с возможностью смещения в окружном направлении на величину суммарного окружного зазора (авторское свидетельство СССР №996771, МПК F16Н 1/34).Known planetary gear comprising a carrier with a satellite, the tooth profiles of which are formed by arc recesses, a stationary central wheel interacting with the satellite with internal teeth made in the form of rollers placed in an annular groove of the wheel, one of which is fixed in the annular groove, and the rest are placed in it along circles with the possibility of displacement in the circumferential direction by the value of the total circumferential clearance (USSR copyright certificate No. 996771, IPC F16H 1/34).

Недостатком этой передачи является несоосное с осью передачи расположение ведомого вала, что затрудняет исполнение выходных концов ведомого вала по обе стороны редуктора и уменьшает нагрузочную способность ведомого вала.The disadvantage of this transmission is the location of the driven shaft misaligned with the transmission axis, which complicates the output ends of the driven shaft on both sides of the gearbox and reduces the load capacity of the driven shaft.

В качестве прототипа, выбрана передача с промежуточными звеньями, содержащая корпус, размещенные в нем ведущий и ведомый валы, кулачок, установленный на ведущем валу, связанное с корпусом неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, обойму, жестко связанную с ведомым валом, и промежуточные звенья, размещенные в гнездах обоймы, кинематически связанные с кулачком и центральным колесом. Кулачок выполнен в виде четырех установленных последовательно и жестко соединенных между собой дисков. Оси двух крайних и средних дисков смещены относительно оси ведущего вала на одну и ту же величину, расположены по разные стороны относительно него, параллельны между собой и лежат в одной плоскости. Обойма выполнена многорядной, причем гнезда крайних рядов расположены друг против друга, а средние смещены относительно них в окружном направлении на угол, равный половине углового шага звеньев (авторское свидетельство СССР №1765578, МПК F16Н 25/04).As a prototype, a transmission with intermediate links was selected, comprising a housing, drive and driven shafts located therein, a cam mounted on the drive shaft, a fixed central wheel connected to the housing with internal teeth, a clip rigidly connected to the driven shaft, and intermediate links, cages housed in the nests kinematically connected to the cam and the central wheel. The cam is made in the form of four disks installed in series and rigidly interconnected. The axes of the two extreme and middle disks are shifted relative to the axis of the drive shaft by the same amount, are located on different sides relative to it, parallel to each other and lie in the same plane. The cage is multi-row, with the nests of the outermost rows located opposite each other, and the middle ones are offset relative to them in the circumferential direction by an angle equal to half the angular pitch of the links (USSR author's certificate No. 1765578, IPC F16H 25/04).

Передача работает следующим образом. При вращении ведущего вала вместе с ним вращаются диски, совершающие орбитальное движение по окружности с радиусами, равными смещениям дисков относительно оси ведущего вала. Орбитальное движение дисков сообщает перемещения промежуточным звеньям, которые взаимодействуя с наклонными поверхностями внутренних зубьев центрального колеса, смещаются еще и в окружном направлении. Смещаясь относительно неподвижных корпуса и центрального зубчатого колеса, промежуточные звенья увлекают вместе с собой в окружном направлении и обойму, в гнездах которой они расположены, при этом вместе с обоймой происходит поворот ведомого вала.The transfer works as follows. When the drive shaft rotates, disks rotate with it, making orbital movement in a circle with radii equal to the displacements of the disks relative to the axis of the drive shaft. The orbital movement of the disks indicates displacements to the intermediate links, which, interacting with the inclined surfaces of the inner teeth of the central wheel, are shifted also in the circumferential direction. Shifting relative to the stationary case and the central gear, the intermediate links carry along with themselves in the circumferential direction and the clip in the sockets of which they are located, while the output shaft rotates together with the clip.

Недостатком этой передачи является сложность исполнения выходных концов ведомого вала по обе стороны редуктора.The disadvantage of this transmission is the complexity of the output ends of the driven shaft on both sides of the gearbox.

Задачей полезной модели является создание компактной конструкции редуктора за счет распределения нагрузки между двумя выходными концами ведомого вала редуктора с промежуточными телами качения.The objective of the utility model is to create a compact gearbox design by distributing the load between the two output ends of the driven shaft of the gearbox with intermediate rolling bodies.

Поставленная задача решается за счет передачи с промежуточными телами качения, содержащей корпус, ведущий и ведомый валы, обойму, выполненную многорядной, причем гнезда крайних рядов расположены друг против друга, а средние смещены относительно них в окружном направлении на угол, равный половине углового шага промежуточных тел, центральное колесо и промежуточные тела качения, размещенные в гнездах обоймы, кинематически связанные с ведущим валом и центральным колесом. Ведомый вал, являющийся соосным с ведущим валом, расположенный внутри ведущего вала и имеет выходные концы, выведенные по обе стороны редуктора, при этом на внутренней стороне ведущего вала выполнены четыре эксцентричные дорожки, оси двух крайних и двух средних эксцентричных дорожек смещены относительно оси ведущего вала на одну и ту же величину "е", расположены по разные стороны относительно нее, параллельны между собой и лежат в одной плоскости. Обойма жестко закреплена в корпусе, имеющем на две части. Центральное колесо с наружным фасонным профилем, выполненное в виде двух одинаковых зубчатых колес, жестко зафиксировано на ведомом валу.The problem is solved by transmitting with intermediate rolling elements, comprising a housing, drive and driven shafts, a multi-row cage, with the nests of the extreme rows located opposite each other, and the middle ones displaced relative to them in the circumferential direction by an angle equal to half the angular pitch of the intermediate bodies , the central wheel and the intermediate rolling bodies located in the holders of the cage, kinematically connected with the drive shaft and the Central wheel. The driven shaft, which is coaxial with the drive shaft, is located inside the drive shaft and has output ends output on both sides of the gearbox, while on the inside of the drive shaft there are four eccentric tracks, the axes of the two extreme and two middle eccentric tracks are offset relative to the axis of the drive shaft by the same value of "e", are located on different sides relative to it, parallel to each other and lie in the same plane. The clip is rigidly fixed in a housing having two parts. The central wheel with an external shaped profile, made in the form of two identical gears, is rigidly fixed on the driven shaft.

На фиг.1 представлен продольный разрез редуктора.Figure 1 presents a longitudinal section of the gearbox.

На фиг.2 показан поперечный разрез А-А.Figure 2 shows a cross section aa.

Редуктор (фиг.1) состоит из двух корпусов 1, 2, ведущего вала 3, выполненного с четырьмя эксцентричными дорожками на внутренней стороне, внутрь которого установлен ведомый вал 4 с двумя выходными концами и насаженными на него центральными колесами 5 и 6, имеющими профили на наружной стороне, четырех подшипников 7, 8, 9, 10, установленных на эксцентричных дорожках ведущего вала 3 совместно с кольцами 11, 12, 13, 14, взаимодействующими с промежуточными телами качения 15, расположенными в обойме 16, жестко установленной в корпусах 1 и 2. Кроме того, число промежуточных тел качения 15 в одном ряду обоймы 16 отличается на единицу от числа взаимодействующих с ними профилей центральных колес 5, 6.The gearbox (Fig. 1) consists of two housings 1, 2, a drive shaft 3, made with four eccentric tracks on the inside, inside of which a driven shaft 4 is installed with two output ends and central wheels 5 and 6 mounted on it, having profiles on the outer side of the four bearings 7, 8, 9, 10 mounted on the eccentric tracks of the drive shaft 3 together with the rings 11, 12, 13, 14 interacting with the intermediate rolling elements 15 located in the cage 16, rigidly mounted in the housings 1 and 2 . In addition, the number of inter precise rolling bodies 15 in one row ring 16 differs by one from the number of interacting with them wheels central profiles 5, 6.

Передача работает следующим образом.The transfer works as follows.

Ведущий вал 3, на внутренней стороне которого выполнены четыре эксцентричные дорожки, вращаясь, через подшипники 7, 8, 9, 10 установленные в входной вал совместно с кольцами 11, 12, 13, 14, вызывает перемещения промежуточных тел качения 15, в радиальных пазах обоймы 16, которая неподвижно устанавливается в корпусах 1 и 2. Промежуточные тела качения 15, отталкиваясь от стенок радиальных пазов обоймы 16, давят на профили колес 5 и 6, жестко установленных на ведомом валу 4, вызывая его вращение. За полный оборот ведущего вала 3, при неподвижной обойме 16, центральные колеса 5 и 6 поворачиваются на угол, равный шагу профиля.The drive shaft 3, on the inside of which four eccentric tracks are made, rotating through bearings 7, 8, 9, 10 installed in the input shaft together with the rings 11, 12, 13, 14, causes the movement of the intermediate rolling elements 15, in the radial grooves of the cage 16, which is fixedly mounted in buildings 1 and 2. Intermediate rolling bodies 15, pushing off from the walls of the radial grooves of the cage 16, press on the profiles of the wheels 5 and 6, rigidly mounted on the driven shaft 4, causing it to rotate. For a complete revolution of the drive shaft 3, with the cage 16 stationary, the central wheels 5 and 6 are rotated by an angle equal to the profile pitch.

Таким образом, предлагаемый объект позволяет снизить его материалоемкость за счет распределения нагрузки между двумя выходными концами ведомого вала и уменьшить тяговое усилие, приходящееся на один конец выходного вала, следовательно, уменьшить сечение выходного конца ведомого вала без потери прочности.Thus, the proposed object allows to reduce its material consumption due to the load distribution between the two output ends of the driven shaft and to reduce the traction force on one end of the output shaft, therefore, to reduce the cross section of the output end of the driven shaft without loss of strength.

Claims

A gearbox based on a transmission with intermediate rolling bodies with a two-sided output of the driven shaft, comprising a housing, driving and driven shafts, a cage made of multi-row, the nests of the extreme rows are located opposite each other, and the middle ones are offset relative to them in the circumferential direction by an angle equal to half the angular of the step of the intermediate bodies, the central wheel and the intermediate rolling bodies located in the holders of the cage, kinematically connected with the drive shaft and the central wheel, characterized in that the driven shaft, which is coaxial with a drive shaft, located inside the drive shaft and has output ends outputted on both sides, while on the inside of the drive shaft there are four eccentric tracks, the axes of the two extreme and two middle eccentric tracks are offset by the same amount relative to the axis of the drive shaft "e ", are located on opposite sides relative to it, parallel to each other and lie in the same plane, the clip is rigidly fixed in a housing having two parts, and the central wheel with an external shaped profile is made in the form of two identical teeth wheel and rigidly fixed to the driven shaft.