RU2432604C2 - Способ выполнения изменения программы в режиме онлайн в системе автоматизации - Google Patents
Способ выполнения изменения программы в режиме онлайн в системе автоматизации Download PDFInfo
- Publication number
- RU2432604C2 RU2432604C2 RU2009119715/08A RU2009119715A RU2432604C2 RU 2432604 C2 RU2432604 C2 RU 2432604C2 RU 2009119715/08 A RU2009119715/08 A RU 2009119715/08A RU 2009119715 A RU2009119715 A RU 2009119715A RU 2432604 C2 RU2432604 C2 RU 2432604C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- automation system
- cpu
- application program
- program
- programme
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 6
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009118 appropriate response Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41845—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by system universality, reconfigurability, modularity
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F8/00—Arrangements for software engineering
- G06F8/60—Software deployment
- G06F8/65—Updates
- G06F8/656—Updates while running
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/23—Pc programming
- G05B2219/23327—Modification of program in real time
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Stored Programmes (AREA)
- Hardware Redundancy (AREA)
- Information Transfer Between Computers (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
Abstract
Изобретение относится к средствам изменения программы в режиме онлайн в системах автоматизации. Технический результат заключается в повышении надежности работы системы автоматизации за счет контроля перегрузки ЦПУ. Он достигается тем, что предложен способ выполнения изменения программы в режиме онлайн в системе автоматизации, при котором изменение программы в режиме онлайн выполняется с помощью загрузки в ЦПУ системы автоматизации, в котором выполняется текущая прикладная программа, новых программных блоков для подготовки новой прикладной программы, и при котором для предотвращения перегрузки ЦПУ окончательное переключение на новую прикладную программу осуществляется только после того, как после контроля первой обработки всех программных циклов новой прикладной программы не определяется перегрузка ЦПУ. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Предпосылки изобретения
Изобретение относится к способу выполнения изменения программы в режиме онлайн в системе автоматизации.
Устройство для технологического процесса, применяемое, например, в установках электростанций, как правило, автоматизируется с помощью комплекса различных систем управления и регулирования. Эти системы соответствуют различным сферам промышленного оборудования. Несмотря на такое разделение на отдельные сферы автоматизации, нельзя полностью избежать взаимного влияния. Так, сбой одной системы автоматизации может повлечь за собой сбой всего устройства.
Кроме сбоев, вызываемых ошибками аппаратного обеспечения, которые до известной степени могут быть предупреждены за счет, например, соответствующей избыточности, изменения программы в режиме онлайн могут также привести к перегрузкам систем автоматизации.
В частности, изменения программы в режиме онлайн необходимы во время ввода в эксплуатацию или расширения устройства при работающем оборудовании. При этом необходимо снизить риск перегрузки ЦПУ до минимума при одновременном оптимальном использовании ресурсов ЦПУ.
Система автоматизации, как правило, функционирует циклически. Это значит, что прикладная программа выполняется по частям циклами разной длительности.
В этом случае, если время выполнения отдельных программных блоков превышает время соответствующего цикла, то происходит перегрузка ЦПУ. Последствия варьируют от сбоев в режимах регулирования или реального времени до останова всей системы автоматизации.
До сих пор, как правило, проверялась только статическая емкость ЦПУ перед процессом загрузки или в процессе его. Это значит, что потребность в памяти новых программных блоков сравнивалась с доступной памятью в ЦПУ. Однако для контроля динамической емкости требуются дополнительные мероприятия. Кроме того, загрузка ЦПУ может быть рассчитана в автономном режиме. При этом все отдельные функции прикладной программы суммируются с учетом циклов выполнения. Кроме того, учитываются такие величины, как системная и коммуникационная нагрузка. При этом могут возникать большие неточности, из-за чего необходимо планировать более высокий резерв с сопутствующим низким использованием ЦПУ. Кроме того, ручной расчет требует много времени и может приводить к ошибкам. Чтобы этого избежать, нужно разработать дополнительное решение по расчету и поддерживать его. Таким образом, например, необходимо определить типовую продолжительность новых или измененных прикладных функций и учесть ее в расчете.
Системная и коммуникационная нагрузка системы автоматизации также не может быть рассчитана достаточно точно, так как эти значения зависят от многих в большинстве случаев невидимых для пользователя параметров. Среди прочих типовые величины, оказывающие влияние, это:
- обновление отображения процесса входов и выходов,
- циклическая обработка оповещений,
- коммуникационные функции и
- обработка операционной системы.
Если все превентивные проверки, если такие имеются, прошли успешно, то в ЦПУ загружаются и выполняются новые программные блоки. При этом нельзя исключить, что это приведет к перегрузке ЦПУ вследствие слишком большого количества загруженных прикладных программ.
Это ведет к превышениям времени цикла, которые оповещаются, однако в большинстве случаев у пользователя не остается времени, чтобы отменить последнее изменение. Во многих случаях повторяющееся превышение времени цикла ведет к останову всей системы автоматизации.
В основе изобретения лежит задача предложить способ выполнения изменения программы в режиме онлайн в системе автоматизации, с помощью которого можно предотвратить сбои в режимах регулирования или реального времени из-за перегрузки ЦПУ, которые в худшем случае приводят к останову всей системы автоматизации.
Эта задача в соответствии с изобретением решается с помощью упомянутого в начале способа выполнения изменения программы в режиме онлайн в системе автоматизации, при котором изменение программы в режиме онлайн выполняется с помощью загрузки в ЦПУ системы автоматизации, в котором выполняется текущая прикладная программа, новых программных блоков для подготовки новой прикладной программы, и при котором для предотвращения перегрузки ЦПУ окончательное переключение на новую прикладную программу осуществляется только после того, как после контроля первой обработки всех программных циклов новой прикладной программы не определяются перегрузки ЦПУ.
С помощью способа в соответствии с изобретением изменение программы в режиме онлайн реализуется таким образом, что возможная ситуация перегрузки не возникает вообще. С помощью предусмотренного в соответствии с изобретением контроля над первой обработкой всех программных циклов новой прикладной программы возможная перегрузка ЦПУ может быть своевременно обнаружена непосредственно после первого временного переключения на новую прикладную программу, и может быть произведено обратное переключение на первоначальную версию программы так, что не требуется реакции пользователя. Контроль осуществляется предпочтительно операционной системой устройства автоматизации, причем продолжительность контроля предпочтительно определяется самым медленным циклом или циклом с наименьшим приоритетом.
В целом с помощью способа в соответствии с изобретением может быть значительно повышена устойчивость при изменении программы в режиме онлайн. Кроме того, могут оптимально использоваться ресурсы ЦПУ.
В случае практического варианта исполнения способа в соответствии с изобретением, что, в частности, является предпочтительным для систем, в которых система автоматизации сообщается с технической системой, которая, как правило, позволяет посредством графического интерфейса выполнять прикладной технологический процесс управления/регулирования системы автоматизации, при определении перегрузки ЦПУ посылается негативное подтверждение на техническую систему, что сигнализирует об обратном переключении на первоначальную прикладную программу. Итак, в соответствии с изобретением при определении перегрузки ЦПУ система автоматизации переключается обратно на первоначальную прикладную программу и сигнализирует об этом с помощью негативного подтверждения на техническую систему. Таким образом, в соответствии с изобретением можно координировано переключаться обратно на предыдущую версию программы. Таким образом, весь процесс изменения в режиме онлайн оценивается как неуспешный и сообщается об этом пользователю предпочтительно соответствующей реакцией. При этом в соответствии с изобретением предпочтительно убедиться в том, что сама функция контроля в случае перегрузки выполняется надлежащим образом, что может быть реализовано посредством присвоения функции контроля достаточно высокого приоритета.
В случае, когда не определяется перегрузка ЦПУ, система автоматизации посылает положительное подтверждение на сообщающуюся с системой автоматизации техническую систему, чтобы сигнализировать об окончательном переключении на новую прикладную программу и таким образом успешно завершить процесс изменения в режиме онлайн.
Далее способ в соответствии с изобретением разъясняется с помощью схем, причем на фиг.1 представлена схема режима работы системы автоматизации, а на фиг.2 - схема способа в соответствии с изобретением в виде блок-схемы.
На фиг.1 схематически изображен режим работы системы автоматизации в форме циклически функционирующей системы управления или регулирования. Он основывается на базовом цикле со следующими фазами в течение жестко заданного временного растра:
- обновить выходы/считать входы,
- прикладная программа в цикле 1,
- блок прикладной программы в цикле 2,
- блок прикладной программы в цикле 3,
- …,
- блок прикладной программы в цикле n,
- свободный цикл и
- компонент операционной системы.
Прикладная программа в цикле 1 каждый раз проходится полностью. Прикладные программы в циклах более высокого уровня поделены на несколько по возможности одинаковых блоков, каждая из которых обрабатывается в течение базового цикла. Таким образом, прикладная программа в цикле 2 состоит из 2-х блоков, в цикле 3 из 4-х блоков и т.д.
К перегрузке это может привести только тогда, когда сумма продолжительностей всех компонент базового цикла больше, чем заданное для него время цикла.
Часть оставшегося времени, доступная после обработки прикладной программы во всех жестко заданных циклах, используется для свободного цикла, который обрабатывается с низшим приоритетом. Также и этот цикл подлежит временному контролю и должен учитываться при контроле перегрузке при изменении в режиме онлайн.
Другая часть оставшегося времени включает компонент операционной системы для связи с операционной системой.
Далее способ в соответствии с изобретением разъясняется с помощью представленной на фиг.2 блок-схемы.
Если в рамках изменения в режиме онлайн в ЦПУ системы автоматизации загружаются новые программные блоки через техническую систему, сообщающуюся с системой автоматизации (сравни шаг S1 на фиг.2), сначала происходит временное переключение на новую прикладную программу, подготовленную посредством загрузки новых программных блоков (сравни шаг S2 на фиг.2). При этом система автоматизации в соответствии с изобретением разработана с тем, чтобы загружать новые программные блоки вместе с выполняющейся в текущим момент прикладной программой и подготавливать выполнения программных блоков, но не выполнять их. Временное переключение служит для того, чтобы производить контроль (сравни шаг S3 на фиг.2) первой обработки всех программных циклов новой прикладной программы. При этом новая прикладная программа активна, причем предпочтительно дополнительно контролируется первый цикл. Кроме того, период контроля определяется предпочтительно самым медленным циклом или циклом с наименьшим приоритетом. Если в течение периода контроля операционная система системы автоматизации не определяет превышения времени, то технической системе может быть отправлено положительное подтверждение, чтобы сигнализировать ей о уже совершенном окончательном переключении на новую прикладную программу. Напротив, при определении ситуации перегрузки система автоматизации сначала переключается обратно на первоначальную прикладную программу и затем передает технической системе негативное подтверждение, чтобы сигнализировать ей об обратном переключении на первоначальную прикладную программу (сравни шаг S4 на фиг.2).
Способ в соответствии с изобретением может быть реализован с помощью методов программирования предпочтительно на языке программирования STEP7 и интегрирован в систему управления типа SPPA-T3000 V2.0, при этом в качестве платформы автоматизации может выступать платформа типа SIMATIC S7.
Claims (3)
1. Способ выполнения изменения программы в режиме онлайн в системе автоматизации, при котором изменение программы в режиме онлайн выполняется с помощью загрузки в ЦПУ системы автоматизации, в котором выполняется текущая прикладная программа, новых программных блоков для подготовки новой прикладной программы, и при котором для предотвращения перегрузки ЦПУ окончательное переключение на новую прикладную программу осуществляется только после того, как после контроля первой обработки всех программных циклов новой прикладной программы не определяется перегрузки ЦПУ.
2. Способ согласно п.1, отличающийся тем, что при определении перегрузки ЦПУ система автоматизации посылает негативное подтверждение в техническую систему, с которой сообщается система автоматизации, чтобы сигнализировать об обратном переключении на первоначальную прикладную программу.
3. Способ согласно п.1, отличающийся тем, что после того, как не было определена перегрузка ЦПУ, система автоматизации посылает положительное подтверждение технической системе, с которой сообщается система автоматизации, чтобы сигнализировать об окончательном переключении на новую прикладную программу.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP06022427.6 | 2006-10-26 | ||
| EP06022427A EP1916583A1 (de) | 2006-10-26 | 2006-10-26 | Verfahren zur Durchführung von Online-Programmänderungen an einem Automatisierungssystem |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009119715A RU2009119715A (ru) | 2010-12-10 |
| RU2432604C2 true RU2432604C2 (ru) | 2011-10-27 |
Family
ID=37896019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009119715/08A RU2432604C2 (ru) | 2006-10-26 | 2007-10-09 | Способ выполнения изменения программы в режиме онлайн в системе автоматизации |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8495582B2 (ru) |
| EP (2) | EP1916583A1 (ru) |
| JP (1) | JP2010507848A (ru) |
| CN (1) | CN101529353B (ru) |
| AT (1) | ATE489665T1 (ru) |
| AU (1) | AU2007308270B2 (ru) |
| DE (1) | DE502007005793D1 (ru) |
| ES (1) | ES2355407T3 (ru) |
| MX (1) | MX2009004422A (ru) |
| RU (1) | RU2432604C2 (ru) |
| WO (1) | WO2008049727A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA200902083B (ru) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5964077B2 (ja) | 2012-02-27 | 2016-08-03 | 三菱重工業株式会社 | 制御プログラム管理システム、及び制御プログラムの変更方法 |
| CN105701003A (zh) * | 2014-11-26 | 2016-06-22 | 鸿富锦精密工业(武汉)有限公司 | 运行程序自动监控系统及方法 |
| CN108082214B (zh) * | 2016-11-22 | 2020-08-04 | 上海宝信软件股份有限公司 | 基于轨道交通scada的一键运行应急响应系统 |
| DE102017219869A1 (de) * | 2017-11-08 | 2019-05-09 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Steuergerät für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben des Steuergeräts |
| EP3660602B1 (en) * | 2018-11-30 | 2023-06-07 | CODESYS Holding GmbH | Testing code for an industrial control program in an ancillary environment |
Family Cites Families (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU387367A1 (ru) | 1971-02-23 | 1973-06-21 | Ленинградский ордена Ленина политехнический институт М. И. Калинина | УСТРОЙСТВО дл ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПРОГРАММ |
| US5440741A (en) * | 1993-09-20 | 1995-08-08 | Motorola, Inc. | Software overload control method |
| US5485620A (en) * | 1994-02-25 | 1996-01-16 | Automation System And Products, Inc. | Integrated control system for industrial automation applications |
| US5802308A (en) * | 1995-04-20 | 1998-09-01 | Fujitsu Limited | Load control system for centralized management/control type network |
| KR960043938A (ko) * | 1995-05-27 | 1996-12-23 | 김광호 | 멀티프로세서 제어시스템의 단위 프로그램에 대한 메세지 과부하 제어방법 |
| BE1009813A3 (nl) * | 1995-09-29 | 1997-08-05 | Philips Electronics Nv | Programmeerbare logische controller. |
| US5970243A (en) * | 1996-08-27 | 1999-10-19 | Steeplechase Software, Inc. | Online programming changes for industrial logic controllers |
| US6141683A (en) * | 1998-01-30 | 2000-10-31 | Lucent Technologies, Inc. | Method for remotely and reliably updating of the software on a computer with provision for roll back |
| JP3280332B2 (ja) * | 1998-07-10 | 2002-05-13 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | ループに対するバージョニングを実行する方法及び装置、配列レンジ・チェックに関する情報をベーシック・ブロック内において収集する方法及び装置、配列レンジ・チェックに関する情報を変更する方法、配列レンジ・チェック最適化方法、配列レンジ・チェックのためのコードを生成する方法、不要配列レンジ・チェック除去方法及び装置、配列レンジ・チェックを選択する方法、配列レンジ・チェック変更方法、配列レンジ・チェック収集方法、及び配列レンジ・チェック取扱判断方法 |
| JP2000132207A (ja) * | 1998-10-27 | 2000-05-12 | Hitachi Ltd | サイクルタイム設定方式 |
| US7454457B1 (en) * | 2000-02-07 | 2008-11-18 | Parallel Networks, Llc | Method and apparatus for dynamic data flow control using prioritization of data requests |
| JP2001242913A (ja) * | 2000-02-28 | 2001-09-07 | Hitachi Ltd | 制御プログラムの自動編集処理方式 |
| EP1300874B1 (en) * | 2000-07-07 | 2012-09-19 | Tokyo Electron Limited | Method for maintaining a processor |
| JP2002041328A (ja) * | 2000-07-24 | 2002-02-08 | Tokyo Electron Ltd | 処理装置を駆動するソフトウェアの自己診断方法 |
| JP3907394B2 (ja) * | 2000-09-20 | 2007-04-18 | 株式会社日立製作所 | 制御ユニットのキャリブレーションシステム |
| JP3688224B2 (ja) * | 2001-07-23 | 2005-08-24 | 株式会社日立製作所 | 自動車用制御ユニット |
| US20060190106A1 (en) * | 2001-07-30 | 2006-08-24 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Method for consistent storage of data in an industrial controller |
| US7065415B2 (en) * | 2001-07-30 | 2006-06-20 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Method for consistent storage of data in an industrial controller |
| JP2003122574A (ja) | 2001-10-10 | 2003-04-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 通信システム、ソフトウェア更新方法及びソフトウェア更新プログラム |
| US20080027769A1 (en) * | 2002-09-09 | 2008-01-31 | Jeff Scott Eder | Knowledge based performance management system |
| US7278043B2 (en) * | 2002-03-06 | 2007-10-02 | Qualcomm Incorporated | System, method, and apparatus for overload detection in real-time data processing applications |
| ES2379780T3 (es) * | 2002-12-31 | 2012-05-03 | Diebold, Incorporated | Disposición de casete de efectivo para cajero automático |
| US7269824B2 (en) * | 2003-02-13 | 2007-09-11 | Path Reliability, Inc. | Software behavior pattern recognition and analysis |
| DE10335989B4 (de) * | 2003-08-01 | 2019-07-11 | Kw-Software Gmbh | Online-Änderungen von CIL-Code-Programmen für die Industrieautomatisierung |
| JP3826940B2 (ja) | 2004-06-02 | 2006-09-27 | 日本電気株式会社 | 障害復旧装置および障害復旧方法、マネージャ装置並びにプログラム |
| US8387052B2 (en) * | 2005-03-14 | 2013-02-26 | Qnx Software Systems Limited | Adaptive partitioning for operating system |
| US7953513B2 (en) * | 2005-03-15 | 2011-05-31 | Siemens Industry, Inc. | Systems, devices, and methods for automation control |
| JP2006268172A (ja) * | 2005-03-22 | 2006-10-05 | Nec Corp | サーバシステムおよびオンラインソフトウェア更新方法 |
| US8082545B2 (en) * | 2005-09-09 | 2011-12-20 | Oracle America, Inc. | Task dispatch monitoring for dynamic adaptation to system conditions |
-
2006
- 2006-10-26 EP EP06022427A patent/EP1916583A1/de not_active Withdrawn
-
2007
- 2007-10-09 EP EP07821081A patent/EP2082299B1/de active Active
- 2007-10-09 AU AU2007308270A patent/AU2007308270B2/en not_active Ceased
- 2007-10-09 JP JP2009533776A patent/JP2010507848A/ja active Pending
- 2007-10-09 CN CN2007800391291A patent/CN101529353B/zh active Active
- 2007-10-09 AT AT07821081T patent/ATE489665T1/de active
- 2007-10-09 US US12/312,053 patent/US8495582B2/en active Active
- 2007-10-09 WO PCT/EP2007/060712 patent/WO2008049727A1/de active Application Filing
- 2007-10-09 ES ES07821081T patent/ES2355407T3/es active Active
- 2007-10-09 RU RU2009119715/08A patent/RU2432604C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-10-09 DE DE502007005793T patent/DE502007005793D1/de active Active
- 2007-10-09 MX MX2009004422A patent/MX2009004422A/es active IP Right Grant
-
2009
- 2009-03-25 ZA ZA200902083A patent/ZA200902083B/xx unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ZA200902083B (en) | 2010-07-28 |
| JP2010507848A (ja) | 2010-03-11 |
| US8495582B2 (en) | 2013-07-23 |
| MX2009004422A (es) | 2009-05-11 |
| EP2082299A1 (de) | 2009-07-29 |
| DE502007005793D1 (de) | 2011-01-05 |
| AU2007308270B2 (en) | 2011-08-25 |
| ES2355407T3 (es) | 2011-03-25 |
| US20100063605A1 (en) | 2010-03-11 |
| ATE489665T1 (de) | 2010-12-15 |
| RU2009119715A (ru) | 2010-12-10 |
| CN101529353A (zh) | 2009-09-09 |
| AU2007308270A1 (en) | 2008-05-02 |
| CN101529353B (zh) | 2012-06-13 |
| WO2008049727A1 (de) | 2008-05-02 |
| EP1916583A1 (de) | 2008-04-30 |
| EP2082299B1 (de) | 2010-11-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2432604C2 (ru) | Способ выполнения изменения программы в режиме онлайн в системе автоматизации | |
| CN107741737B (zh) | 过程控制器 | |
| RU2487388C2 (ru) | Исполнительный механизм для систем hvac и способ его функционирования | |
| US5970243A (en) | Online programming changes for industrial logic controllers | |
| US7016759B2 (en) | Active resource control system method & apparatus | |
| CN113093619A (zh) | 上下电时序的控制方法和装置、芯片、存储介质 | |
| JP6469323B1 (ja) | コントローラ | |
| JP6540473B2 (ja) | デバッグサポートシステム | |
| CN112005176A (zh) | 用于计算机支持地模拟以自动化方式工作的机器的运行方法 | |
| CN112328270A (zh) | 基于多控制器的组态程序安装方法、装置、设备及介质 | |
| JP2003296133A (ja) | コントローラ | |
| EP3196718A1 (en) | Embedded emulation modules in industrial control devices | |
| US10901794B2 (en) | Determining an execution time of an application program | |
| JP2007233930A (ja) | 分散制御システム用シミュレータ | |
| CN114509981A (zh) | 控制器硬件冗余控制方法及系统 | |
| CN111025178B (zh) | 一种电源模块主备切换的稳定性测试方法及相关组件 | |
| CN112748933A (zh) | 用于可编程逻辑控制器的在线下装方法 | |
| KR20150143300A (ko) | 엔지니어링 장치, 엔지니어링 시스템 및 다운로드 처리 방법 | |
| CN108153195B (zh) | 一种控制器切换方法、装置、设备及计算机可读存储介质 | |
| JPS5946002B2 (ja) | シ−ケンス制御装置における停電時および復電時の処理方式 | |
| JPH06259115A (ja) | プログラマブルコントローラ | |
| CN112596503A (zh) | 一种控制系统扫描周期的配置方法和相关设备 | |
| JPH0581065A (ja) | プログラマブルコントローラシステムの自己診断方法 | |
| JPS61187003A (ja) | プログラマブルコントロ−ラのホツト・コ−ルドスタ−ト自動切替方法 | |
| JPH11184509A (ja) | 制御システムおよび制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151010 |