RU2425766C2 - Способ контроля процесса трогания с места транспортного средства - Google Patents
Способ контроля процесса трогания с места транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2425766C2 RU2425766C2 RU2009106708/11A RU2009106708A RU2425766C2 RU 2425766 C2 RU2425766 C2 RU 2425766C2 RU 2009106708/11 A RU2009106708/11 A RU 2009106708/11A RU 2009106708 A RU2009106708 A RU 2009106708A RU 2425766 C2 RU2425766 C2 RU 2425766C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- starting
- engine
- transmission system
- torque transmission
- vehicle
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 22
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 claims description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N furosemide Chemical compound C1=C(Cl)C(S(=O)(=O)N)=CC(C(O)=O)=C1NCC1=CC=CO1 ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/04—Monitoring the functioning of the control system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18027—Drive off, accelerating from standstill
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/08—Regulating clutch take-up on starting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/02—Clutches
- B60W2510/0291—Clutch temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/10—Accelerator pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/02—Clutches
- B60W2710/027—Clutch torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0644—Engine speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
- B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Изобретение относится к способу контроля процесса трогания с места транспортного средства. Способ заключается в том, что распознают необходимость трогания с места и выполнения трогания с места после однозначного желания трогания с места. Если трогания с места не происходит, то обеспечивают создание более высокого момента, в нормальном режиме. Повторяют вышеуказанную операцию, если трогания с места не происходит. Принудительно закрывают систему передачи крутящего момента после задаваемого времени, если посредством принятых мер не происходит трогания с места. Момент двигателя после задаваемого интервала времени и/или превышения порогового значения для зарегистрированной энергии сцепления снижается посредством воздействия на двигатель. Осуществляют возможность повторных попыток трогания с места. Технический результат заключается в надежном определении ситуации движения. 1 ил.
Description
Изобретение относится к способу контроля процесса трогания с места транспортного средства согласно типу, определенному более подробно в ограничительной части формулы изобретения.
Автоматизированные системы переключения состоят относительно своих главных компонентов из обычных, при необходимости имеющих также возможность приведения в действие вручную, систем переключения, в которых приведение в действие разделительного и/или включаемого при трогании автомобиля с места сцепления между приводным двигателем и коробкой передач, а также выбор и переключение передач коробки передач осуществляются автоматизированно посредством соответствующих средств приведения в действие. Эти средства приведения в действие обычно выполнены в виде приводимых гидравлически или пневматически устройств поршень - цилиндр или в виде электрических исполнительных механизмов, которые воздействуют на установочные средства для названных функций коробки передач. Установочные средства могут быть расположены на или в коробке передач.
Для управления гидравлическими или же пневматическими средствами приведения в действие необходимы устройства создания давления и управления, которые согласно уровню техники включают в себя гидравлический или пневматический насос в качестве устройства для создания давления, гидро- или пневмоаккумулятор и гидравлический или пневматический блок управления с управляющими клапанами и датчиками, которые соединены с центральным устройством управления и регулировки и могут быть управляемы согласно заложенным в нем функциям управления и регулировки.
В DE 10230612 А1 раскрыта трансмиссия для эксплуатации транспортного средства, которая включает в себя приводной двигатель, систему передачи крутящего момента и автоматизированную коробку переключения передач. Система передачи крутящего момента может быть приведена в действие автоматизированно посредством исполнительного механизма, а коробка передач имеет по меньшей мере две включаемые передачи с различным передаточным числом, при этом по меньшей мере одна передача коробки передач служит в качестве передачи, включаемой при трогании с места. Процесс трогания с места управляется посредством прибора управления с помощью использования характеристической кривой трогания с места, которая, по меньшей мере, временно может быть приведена в соответствие ситуации трогания с места.
В DE 10031771 А1 раскрыто транспортное средство с устройством для автоматизированного приведения сцепления в действие. Трансмиссия транспортного средства имеет двигатель, коробку передач, блок управления и приводимый в действие блоком управления исполнительный механизм для приведения в действие сцепления. В процессе трогания с места увеличивается передаваемый сцеплением крутящий момент и регулируется по существу до заданного значения крутящего момента, при этом передаваемый сцеплением крутящий момент перед достижением равного числа оборотов двигателя и коробки передач, по меньшей мере, краткосрочно увеличивается и снова снижается. За счет этого можно реализовать комфортное трогание с места транспортного средства.
В автоматизированных коробках переключения передач с также автоматизированным сцеплением принято, что имеющиеся функции приводятся в соответствие использованию транспортного средства по назначению с помощью набора параметров. Например, настройка может быть проведена с акцентированием комфорта или мощности. При такой настройке характеристик движения постоянно предполагается, что участвующие конструктивные элементы и агрегаты изменяются только в рамках достаточно узких допусков. Соответствующие предельные значения могут быть включены в такую настройку. При известных зависимостях могут быть использованы адаптации или кривые корректировки, для того чтобы компенсировать влияние, которое бы изменило характеристики движения.
Недостатки уровня техники заключаются в том, что, несмотря на упомянутый принцип работы или же действий, во время эксплуатации коробки передач возможны непредсказуемые отклонения, так что программа управления с настроенным набором параметров не приводит к необходимым характеристикам движения. Например, возможно, что транспортное средство не может тронуться, потому что запрограммированный набор параметров не пригоден для того, чтобы справиться с текущей ситуацией движения. Например, это возможно в том случае, если одно или несколько пограничных условий значительно изменились по отношению к настроенному состоянию. Например, передаточное соотношение сцепления может быть явно меньше, мощность двигателя явно хуже и/или сопротивление движению явно выше.
В основу настоящего изобретения положена задача разработать способ для контроля процесса трогания с места транспортного средства и устранить недостатки уровня техники.
Положенная в основу изобретения задача решена посредством известного из уровня техники способа контроля процесса трогания с места транспортного средства, имеющего также отличительные признаки независимого пункта формулы.
Для того чтобы надежно распознать ситуацию движения и, при необходимости, также совладать с ней, согласно изобретению используется наблюдатель за троганием с места. Под наблюдателем понимается просто логика, которая на основании подходящих сигналов наблюдает, возникают ли от соответствующей функции в приборе управления события или же процессы, целью которых было использование этой функции.
Согласно изобретению, наблюдатель процесса трогания с места должен распознавать, действительно ли транспортное средство начинает движение, если водитель хочет тронуться с места. Наблюдатель процесса трогания с места при этом имеет следующие задачи:
- распознавание, необходимо ли тронуться,
- распознавание, выполняется ли трогание,
- принятие мер, которые благоприятствуют троганию, если несмотря на желание тронуться с места, транспортное средство с места не трогается,
- защита агрегатов при неудачном трогании с места.
Однозначное желание тронуться с места может быть выведено из угла педали акселератора. Если угол педали акселератора слишком велик, например, более 90%, то наблюдатель трогания с места исходит из однозначного желания тронуться. Если имеется однозначное желание тронуться с места, то заложенная нормальная функция управления ведет с помощью соответствующего блока параметров, как правило, в течение измеримого времени, к тому, что транспортное средство начинает движение. Если транспортное средство, несмотря на желание тронуться с места в течение задаваемого времени наблюдения, не начинает движение, то наблюдатель трогания с места принимает меры, которые отличаются от нормального режима.
Могут быть приняты следующие меры, чтобы благоприятствовать троганию с места:
- увеличение заданного числа оборотов двигателя и, при необходимости, легкое открытие сцепления. Этот процесс соответствует вспомогательной мере, которую вероятно выполнил бы водитель с ручной коробкой переключения передач и имеющейся педали сцепления для того чтобы достичь трогания с места. Как правило, это приводит к тому, что двигатель может создать более высокий момент, чем обычно необходимо в нормальном режиме. Эти меры могут, например, повторяться циклично. За счет увеличения числа оборотов двигателей трогание с места может происходить при более высоких моментах, чем в нормальном режиме. Легкое открытие сцепления при этом является не обязательным;
- далее наблюдается, происходит ли в связи с принятыми мерами (увеличение заданного числа оборотов двигателя и, при необходимости, легкое открытие сцепления) трогание с места. Если это не так, то после дополнительного времени сцепление может быть принудительно закрыто, чтобы быстро передать приложенный на двигатель более высокий момент на колеса транспортного средства. Возможно, регулируемый в нормальном режиме процесс при этом заменяется управляемым процессом.
Если обе эти меры (увеличение заданного числа оборотов двигателя и, при необходимости, легкое открытие сцепления, а также принудительное закрытие сцепления) не приводят к троганию транспортного средства с места, то после этого обеспечивается, что необходимые для трогания конструктивные детали защищаются от разрушения, прежде всего сцепление и двигатель. Для этого после дополнительного времени и/или при превышении порогового значения для зарегистрированной энергии сцепления момент двигателя снижается посредством воздействия на двигатель, например, с помощью шины данных. Это приводит либо к троганию, либо к глушению двигателя. После отведения назад педали акселератора это состояние или принятые меры снова отменяются и могут быть выполнены дополнительные попытки тронуться с места.
Далее, в качестве примера подробнее объясняется со ссылкой на чертеж основной принцип изобретения, которое допускает несколько форм осуществления.
Единственная фигура этого чертежа представляет различные параметры транспортного средства как функцию от времени t. На диаграмме 6 показаны характеристические кривые для положения 1 педали акселератора, момент 2 двигателя, заданного числа оборотов 4 двигателя, положения 5 сцепления и характеристическая кривая 3, из которой видны принятые меры. К моменту времени t1 наблюдатель процесса трогания с места исходит из однозначного желания тронуться, так как положение педали акселератора больше 90%. Заложенная нормальная функция управления к моменту времени t2 еще не ведет с помощью сохраненного набора параметров к троганию транспортного средства с места. Если транспортное средство, несмотря на желание тронуться с места в течение задаваемого времени наблюдения, не начинает движение, то наблюдатель процесса трогания с места принимает меры, которые отличаются от нормального режима. По истечении этого времени наблюдения к моменту времени t3 число оборотов двигателя увеличивается, что видно из характеристических кривых 3, 4. Это приводит к тому, что двигатель может создать более высокий момент, чем обычно необходимо в нормальном режиме. К моменту времени t4 трогания с места все еще не произошло, в результате чего число оборотов двигателя еще раз увеличивается. Так как после повторного увеличения заданного числа оборотов двигателя трогания все еще не произошло, то к моменту времени t5 сцепление принудительно закрывается, что наглядно следует из кривых 3, 5. Принудительное закрытие сцепления выполняется в течение задаваемого интервала времени между моментами времени t5 и t7. Несмотря на принятое принудительное закрытие сцепления, к моменту времени t6 трогание все еще не происходит, за счет чего число оборотов двигателя к моменту времени t6 повторно увеличивается. К моменту времени t7 сцепление полностью закрыто. Несмотря на неоднократное увеличение заданного числа оборотов двигателя и принудительное закрытие сцепления, к моменту времени t7 трогания все еще не происходит, вслед за чем к этому моменту момент двигателя снижается для защиты необходимых для трогания с места конструктивных элементов, прежде всего двигателя и сцепления. Увеличение числа оборотов двигателя может быть неоднократно повторено во время попытки трогания с места с циклически задаваемыми интервалами t3, t4, t6.
Claims (1)
- Способ контроля процесса трогания с места транспортного средства с автоматизированной системой переключения, которое имеет трансмиссию с приводным двигателем, системой передачи крутящего момента, коробкой передач, блоком управления и приводимым в действие блоком управления исполнительным элементом для приведения в действие системы передачи крутящего момента, отличающийся следующими шагами:
а) распознавание необходимости трогания с места, например, на основании приведения в действие педали акселератора,
б) распознавание выполнения трогания с места после однозначного желания трогания с места,
в) если, несмотря на желание тронуться с места, трогания с места не происходит: увеличение числа оборотов двигателя и, при необходимости, легкое открытие системы передачи крутящего момента, что, как правило, приводит к тому, что приводной двигатель имеет возможность создания более высокого момента, чем обычно необходимо в нормальном режиме;
г) проверка выполнения трогания с места с принятыми мерами и повторение шага в), если трогания с места не происходит;
д) принудительное закрытие системы передачи крутящего момента после задаваемого времени, если посредством принятых на шаге в) мер все еще не происходит трогания с места, за счет чего приложенный на приводной двигатель более высокий крутящий момент быстро передается на колеса транспортного средства, при этом регулируемый в нормальном режиме процесс заменяется управляемым процессом,
е) защита от разрушения необходимых для трогания с места конструктивных элементов, прежде всего, приводного двигателя и системы передачи крутящего момента, если принятые на шаге в) и д) меры не ведут к троганию с места, при этом момент двигателя после задаваемого интервала времени и/или превышения порогового значения для зарегистрированной энергии сцепления снижается посредством воздействия на двигатель, например, через шину данных,
ж) возврат в исходное положение неудавшегося процесса трогания с места путем отведения назад педали акселератора,
з) осуществление возможности повторных попыток трогания с места.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102006035142.8 | 2006-07-29 | ||
| DE102006035142A DE102006035142A1 (de) | 2006-07-29 | 2006-07-29 | Verfahren zur Überwachung eines Anfahrvorganges eines Kraftfahrzeugs |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009106708A RU2009106708A (ru) | 2010-09-10 |
| RU2425766C2 true RU2425766C2 (ru) | 2011-08-10 |
Family
ID=38521504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009106708/11A RU2425766C2 (ru) | 2006-07-29 | 2007-06-29 | Способ контроля процесса трогания с места транспортного средства |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7979191B2 (ru) |
| EP (1) | EP2046616B1 (ru) |
| JP (1) | JP5008726B2 (ru) |
| KR (1) | KR101328287B1 (ru) |
| CN (1) | CN101495355B (ru) |
| AT (1) | ATE448984T1 (ru) |
| BR (1) | BRPI0714984A2 (ru) |
| DE (2) | DE102006035142A1 (ru) |
| RU (1) | RU2425766C2 (ru) |
| WO (1) | WO2008015059A1 (ru) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007043591B4 (de) | 2007-09-13 | 2018-12-27 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Verhindern des Abwürgens des Verbrennungsmotors während eines Anfahrvorgangs |
| JP5063475B2 (ja) * | 2008-05-13 | 2012-10-31 | 本田技研工業株式会社 | クラッチ制御装置 |
| SE536449C2 (sv) * | 2012-03-28 | 2013-11-05 | Scania Cv Ab | Anordning och förfarande för slitagebegränsande momentuppbyggnad hos ett fordon |
| DE102012014724B3 (de) * | 2012-04-14 | 2013-09-12 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Vorrichtung, Verfahren und Computerprogramm zum Betreiben eines Datenbussystems eines Kraftfahrzeugs |
| JP6137210B2 (ja) * | 2015-01-29 | 2017-05-31 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
| JP2018013173A (ja) * | 2016-07-21 | 2018-01-25 | ヤマハ発動機株式会社 | 車両及びその制御方法 |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US71065A (en) * | 1867-11-19 | Improvement in churn-dashers | ||
| US22759A (en) * | 1859-01-25 | Jesse whbelock | ||
| US143383A (en) * | 1873-09-30 | Improvement in comb-frames | ||
| DE19603239B4 (de) * | 1996-01-30 | 2005-07-14 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Erhöhung der Drehzahl oder des Drehmoments eines Fahrzeugmotors |
| JP3379439B2 (ja) * | 1997-09-17 | 2003-02-24 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の始動制御装置 |
| DE19921920B4 (de) | 1999-05-12 | 2005-11-17 | Zf Sachs Ag | Verfahren zum Schützen einer Reibungskupplung |
| DE10031771A1 (de) | 1999-06-30 | 2001-02-15 | Ford Global Tech Inc | Kraftfahrzeug |
| DE10021920C1 (de) | 2000-05-05 | 2001-07-26 | Infineon Technologies Ag | Datenverarbeitungsverfahren und -Einrichtung zur Modulo-Berechnung eines Rests bei der Division |
| BR0205390A (pt) * | 2001-05-17 | 2003-06-10 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Processo para controlar e/ou regular um sistema de transmissão de torque em um grupo de acionamento de um veìculo |
| WO2003006842A1 (de) | 2001-07-11 | 2003-01-23 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Verfahren zum steuern und/oder regeln eines anfahrvorganges einesfahrzeuges |
| DE10135899A1 (de) | 2001-07-24 | 2003-02-06 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Steuerung eines automatisierten Anfahrelements |
| SE524456C2 (sv) | 2002-07-05 | 2004-08-10 | Volvo Lastvagnar Ab | Förfarande och anordning för styrning av lamellkoppling |
| JP3841296B2 (ja) * | 2003-01-21 | 2006-11-01 | スズキ株式会社 | エンジンの自動停止始動制御装置 |
| JP3948453B2 (ja) * | 2003-11-18 | 2007-07-25 | 日産自動車株式会社 | 車両の駆動力制御装置 |
| DE102004023581A1 (de) * | 2004-05-13 | 2005-12-08 | Adam Opel Ag | Verfahren zur Steuerung einer Kupplung und/oder eines Kraftfahrzeuggetriebes |
| JP4131253B2 (ja) * | 2004-06-10 | 2008-08-13 | 日産自動車株式会社 | 車両の発進摩擦要素制御装置 |
| DE102005029566A1 (de) | 2004-06-30 | 2006-02-02 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Verfahren zum Schutz einer automatisiert betätigten Kupplung eines Fahrzeus gegen Überlastung |
| DE102004057511A1 (de) | 2004-11-29 | 2006-06-08 | Volkswagen Ag | Motorsteuerung und Motorsteuerverfahren |
| US7229381B2 (en) * | 2005-06-06 | 2007-06-12 | Ford Global Technologies, Llc | Method for controlling engine starts for a vehicle powertrain |
| JP2007192335A (ja) * | 2006-01-20 | 2007-08-02 | Nissan Motor Co Ltd | 発進摩擦要素制御装置 |
-
2006
- 2006-07-29 DE DE102006035142A patent/DE102006035142A1/de not_active Withdrawn
-
2007
- 2007-06-29 KR KR1020097003497A patent/KR101328287B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2007-06-29 WO PCT/EP2007/056535 patent/WO2008015059A1/de active Application Filing
- 2007-06-29 CN CN2007800283738A patent/CN101495355B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-06-29 US US12/373,822 patent/US7979191B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-06-29 JP JP2009522196A patent/JP5008726B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-06-29 DE DE502007002071T patent/DE502007002071D1/de active Active
- 2007-06-29 RU RU2009106708/11A patent/RU2425766C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-06-29 EP EP07765719A patent/EP2046616B1/de not_active Not-in-force
- 2007-06-29 AT AT07765719T patent/ATE448984T1/de active
- 2007-06-29 BR BRPI0714984-0A patent/BRPI0714984A2/pt not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101495355A (zh) | 2009-07-29 |
| KR101328287B1 (ko) | 2013-11-14 |
| JP5008726B2 (ja) | 2012-08-22 |
| DE102006035142A1 (de) | 2008-02-14 |
| BRPI0714984A2 (pt) | 2013-07-30 |
| ATE448984T1 (de) | 2009-12-15 |
| EP2046616A1 (de) | 2009-04-15 |
| DE502007002071D1 (de) | 2009-12-31 |
| JP2009544899A (ja) | 2009-12-17 |
| KR20090045254A (ko) | 2009-05-07 |
| US20090312928A1 (en) | 2009-12-17 |
| US7979191B2 (en) | 2011-07-12 |
| EP2046616B1 (de) | 2009-11-18 |
| RU2009106708A (ru) | 2010-09-10 |
| WO2008015059A1 (de) | 2008-02-07 |
| CN101495355B (zh) | 2012-05-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE10392775B4 (de) | Antriebsstrang und Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines Antriebsstrangs | |
| EP2096014B1 (de) | Verfahren, Vorrichtung und deren Verwendung zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges | |
| EP2008899B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Reibwertadaption einer in einem Hybridantriebsstrang angeordneten Reibungskupplung | |
| RU2425766C2 (ru) | Способ контроля процесса трогания с места транспортного средства | |
| DE102005001981A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Gangwechsels in einem Parallelschaltgetriebe eines Fahrzeuges | |
| WO2008058507A1 (de) | Verfahren zum anfahren oder halten eines fahrzeuges am berg | |
| DE102015107604A1 (de) | System und Verfahren zum Steuern eines Auto-Stopps der Kraftmaschine für einen Hybridantriebsstrang | |
| EP3277552B1 (de) | Verfahren zum betreiben einer antriebseinrichtung für ein kraftfahrzeug sowie entsprechende antriebseinrichtung | |
| WO2010139492A1 (de) | Verfahren zum betrieben eines antriebsstrangs | |
| DE102015214551A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Wiederstartes eines Verbrennungsmotors bei einem Austritt eines mit einem Schaltgetriebe ausgebildeten Fahrzeuges aus einem Segelbetrieb | |
| DE102012202442B4 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit Verbrennungsmotor und automatisierter Kupplung | |
| DE102007046735B4 (de) | Verfahren zur Verhinderung einer Überlastung der Anfahrkupplung | |
| WO2016177367A1 (de) | Verfahren zur steuerung einer kupplung eines fahrzeuges nach beendigung eines segelbetriebes des fahrzeuges | |
| DE102010024938A1 (de) | Verfahren zur Regelung eines Antriebsstrangs mit automatischer Reibungskupplung und Antriebsstrang hierzu | |
| US8246516B2 (en) | Method for operating a drive train | |
| DE102018001780A1 (de) | Verfahren und System zum Steuern von Drehmomentübertragungsmitteln eines Fahrzeugs | |
| DE102005035882A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Regeln der Fahrstabilität eines Kraftfahrzeugs | |
| EP1566560B1 (de) | Verfahren zum Durchführen einer Tastpunktadaption an zumindest einer Kupplung eines automatisierten Getriebes und Einrichtung, insbesondere zum Durchführen des Verfahrens | |
| DE102018001845A1 (de) | Verfahren und System zum Steuern von Drehmomentübertragungsmitteln eines Fahrzeugs | |
| DE102016206730A1 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstranges eines Kraftfahrzeugs, und Antriebsstrangmodul eines solchen Kraftfahrzeugs | |
| DE102015220807A1 (de) | Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeug-Antriebsstranges | |
| DE102005058511A1 (de) | Verfahren und Einrichtung zur Erkennung eines Fehlers in einem Steuerungssystem einer Drehmomentübertragungseinrichtung | |
| DE102004044193B4 (de) | Einrichtung und Verfahren zum Betätigen einer Kupplung | |
| WO2018177645A1 (de) | Kupplungsvorrichtung für ein kraftfahrzeug und verfahren zum betreiben einer kupplungsvorrichtung | |
| DE102006038564A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern des Betriebs einer im Antriebsstrang eines Fahrzeugs angeordneten Kupplung |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150630 |