RU2009106708A - Способ контроля процесса трогания с места транспортного средства - Google Patents

Способ контроля процесса трогания с места транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2009106708A
RU2009106708A RU2009106708/11A RU2009106708A RU2009106708A RU 2009106708 A RU2009106708 A RU 2009106708A RU 2009106708/11 A RU2009106708/11 A RU 2009106708/11A RU 2009106708 A RU2009106708 A RU 2009106708A RU 2009106708 A RU2009106708 A RU 2009106708A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
starting
transmission system
torque transmission
engine
drive motor
Prior art date
Application number
RU2009106708/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2425766C2 (ru
Inventor
Руперт КРАМЕР (DE)
Руперт КРАМЕР
Петер ХЕРТЕР (DE)
Петер ХЕРТЕР
Инго ЗАУТЕР (US)
Инго ЗАУТЕР
Original Assignee
ЦФ Фридрихсхафен АГ (DE)
Цф Фридрихсхафен Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ЦФ Фридрихсхафен АГ (DE), Цф Фридрихсхафен Аг filed Critical ЦФ Фридрихсхафен АГ (DE)
Publication of RU2009106708A publication Critical patent/RU2009106708A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2425766C2 publication Critical patent/RU2425766C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/04Monitoring the functioning of the control system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/18009Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18027Drive off, accelerating from standstill
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00External control of clutches
    • F16D48/06Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/08Regulating clutch take-up on starting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/02Clutches
    • B60W2510/0291Clutch temperature
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10Accelerator pedal position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02Clutches
    • B60W2710/027Clutch torque
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644Engine speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205Diagnosing or detecting failures; Failure detection models

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

Способ контроля процесса трогания с места транспортного средства с автоматизированной системой переключения, которое имеет трансмиссию с приводным двигателем, системой передачи крутящего момента, коробкой передач, блоком управления и приводимым в действие блоком управления исполнительным элементом для приведения в действие системы передачи крутящего момента, отличающийся следующими шагами: ! а) распознавание необходимости трогания с места, например, на основании приведения в действие педали акселератора; ! б) распознавание выполнения трогания с места после однозначного желания трогания с места; ! в) если, несмотря на желание тронуться с места трогания с места не происходит: увеличение числа оборотов двигателя и, при необходимости, легкое открытие системы передачи крутящего момента, что, как правило, приводит к тому, что приводной двигатель имеет возможность создания более высокого момента, чем обычно необходимо в нормальном режиме; ! г) проверка выполнения трогания с места с принятыми мерами и повторение шага с), если трогания с места не происходит; ! д) принудительное закрытие системы передачи крутящего момента после задаваемого времени, если посредством принятых на шаге с) мер все еще не происходит трогания с места, за счет чего приложенный на приводной двигатель более высокий крутящий момент быстро передается на колеса транспортного средства, при этом регулируемый в нормальном режиме процесс заменяется управляемым процессом; ! е) защита от разрушения необходимых для трогания с места конструктивных элементов, прежде всего, приводного двигателя и системы передачи крутящего момента, если принятые на

Claims (1)

  1. Способ контроля процесса трогания с места транспортного средства с автоматизированной системой переключения, которое имеет трансмиссию с приводным двигателем, системой передачи крутящего момента, коробкой передач, блоком управления и приводимым в действие блоком управления исполнительным элементом для приведения в действие системы передачи крутящего момента, отличающийся следующими шагами:
    а) распознавание необходимости трогания с места, например, на основании приведения в действие педали акселератора;
    б) распознавание выполнения трогания с места после однозначного желания трогания с места;
    в) если, несмотря на желание тронуться с места трогания с места не происходит: увеличение числа оборотов двигателя и, при необходимости, легкое открытие системы передачи крутящего момента, что, как правило, приводит к тому, что приводной двигатель имеет возможность создания более высокого момента, чем обычно необходимо в нормальном режиме;
    г) проверка выполнения трогания с места с принятыми мерами и повторение шага с), если трогания с места не происходит;
    д) принудительное закрытие системы передачи крутящего момента после задаваемого времени, если посредством принятых на шаге с) мер все еще не происходит трогания с места, за счет чего приложенный на приводной двигатель более высокий крутящий момент быстро передается на колеса транспортного средства, при этом регулируемый в нормальном режиме процесс заменяется управляемым процессом;
    е) защита от разрушения необходимых для трогания с места конструктивных элементов, прежде всего, приводного двигателя и системы передачи крутящего момента, если принятые на шаге с) и е) меры не ведут к троганию с места, при этом момент двигателя после задаваемого интервала времени и/или превышения порогового значения для зарегистрированной энергии сцепления снижается посредством воздействия на двигатель, например, через шину данных;
    ж) возврат в исходное положение неудавшегося процесса трогания с места путем отведения назад педали акселератора;
    з) осуществление возможности повторных попыток трогания с места.
RU2009106708/11A 2006-07-29 2007-06-29 Способ контроля процесса трогания с места транспортного средства RU2425766C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006035142.8 2006-07-29
DE102006035142A DE102006035142A1 (de) 2006-07-29 2006-07-29 Verfahren zur Überwachung eines Anfahrvorganges eines Kraftfahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009106708A true RU2009106708A (ru) 2010-09-10
RU2425766C2 RU2425766C2 (ru) 2011-08-10

Family

ID=38521504

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009106708/11A RU2425766C2 (ru) 2006-07-29 2007-06-29 Способ контроля процесса трогания с места транспортного средства

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7979191B2 (ru)
EP (1) EP2046616B1 (ru)
JP (1) JP5008726B2 (ru)
KR (1) KR101328287B1 (ru)
CN (1) CN101495355B (ru)
AT (1) ATE448984T1 (ru)
BR (1) BRPI0714984A2 (ru)
DE (2) DE102006035142A1 (ru)
RU (1) RU2425766C2 (ru)
WO (1) WO2008015059A1 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007043591B4 (de) 2007-09-13 2018-12-27 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Verhindern des Abwürgens des Verbrennungsmotors während eines Anfahrvorgangs
JP5063475B2 (ja) * 2008-05-13 2012-10-31 本田技研工業株式会社 クラッチ制御装置
SE536449C2 (sv) * 2012-03-28 2013-11-05 Scania Cv Ab Anordning och förfarande för slitagebegränsande momentuppbyggnad hos ett fordon
DE102012014724B3 (de) * 2012-04-14 2013-09-12 Volkswagen Aktiengesellschaft Vorrichtung, Verfahren und Computerprogramm zum Betreiben eines Datenbussystems eines Kraftfahrzeugs
JP6137210B2 (ja) * 2015-01-29 2017-05-31 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
JP2018013173A (ja) * 2016-07-21 2018-01-25 ヤマハ発動機株式会社 車両及びその制御方法

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US71065A (en) * 1867-11-19 Improvement in churn-dashers
US22759A (en) * 1859-01-25 Jesse whbelock
US143383A (en) * 1873-09-30 Improvement in comb-frames
DE19603239B4 (de) * 1996-01-30 2005-07-14 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Erhöhung der Drehzahl oder des Drehmoments eines Fahrzeugmotors
JP3379439B2 (ja) * 1997-09-17 2003-02-24 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の始動制御装置
DE19921920B4 (de) 1999-05-12 2005-11-17 Zf Sachs Ag Verfahren zum Schützen einer Reibungskupplung
DE10031771A1 (de) 1999-06-30 2001-02-15 Ford Global Tech Inc Kraftfahrzeug
DE10021920C1 (de) 2000-05-05 2001-07-26 Infineon Technologies Ag Datenverarbeitungsverfahren und -Einrichtung zur Modulo-Berechnung eines Rests bei der Division
BR0205390A (pt) * 2001-05-17 2003-06-10 Luk Lamellen & Kupplungsbau Processo para controlar e/ou regular um sistema de transmissão de torque em um grupo de acionamento de um veìculo
WO2003006842A1 (de) 2001-07-11 2003-01-23 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Verfahren zum steuern und/oder regeln eines anfahrvorganges einesfahrzeuges
DE10135899A1 (de) 2001-07-24 2003-02-06 Zahnradfabrik Friedrichshafen Steuerung eines automatisierten Anfahrelements
SE524456C2 (sv) 2002-07-05 2004-08-10 Volvo Lastvagnar Ab Förfarande och anordning för styrning av lamellkoppling
JP3841296B2 (ja) * 2003-01-21 2006-11-01 スズキ株式会社 エンジンの自動停止始動制御装置
JP3948453B2 (ja) * 2003-11-18 2007-07-25 日産自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
DE102004023581A1 (de) * 2004-05-13 2005-12-08 Adam Opel Ag Verfahren zur Steuerung einer Kupplung und/oder eines Kraftfahrzeuggetriebes
JP4131253B2 (ja) * 2004-06-10 2008-08-13 日産自動車株式会社 車両の発進摩擦要素制御装置
DE102005029566A1 (de) 2004-06-30 2006-02-02 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Verfahren zum Schutz einer automatisiert betätigten Kupplung eines Fahrzeus gegen Überlastung
DE102004057511A1 (de) 2004-11-29 2006-06-08 Volkswagen Ag Motorsteuerung und Motorsteuerverfahren
US7229381B2 (en) * 2005-06-06 2007-06-12 Ford Global Technologies, Llc Method for controlling engine starts for a vehicle powertrain
JP2007192335A (ja) * 2006-01-20 2007-08-02 Nissan Motor Co Ltd 発進摩擦要素制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN101495355A (zh) 2009-07-29
KR101328287B1 (ko) 2013-11-14
JP5008726B2 (ja) 2012-08-22
RU2425766C2 (ru) 2011-08-10
DE102006035142A1 (de) 2008-02-14
BRPI0714984A2 (pt) 2013-07-30
ATE448984T1 (de) 2009-12-15
EP2046616A1 (de) 2009-04-15
DE502007002071D1 (de) 2009-12-31
JP2009544899A (ja) 2009-12-17
KR20090045254A (ko) 2009-05-07
US20090312928A1 (en) 2009-12-17
US7979191B2 (en) 2011-07-12
EP2046616B1 (de) 2009-11-18
WO2008015059A1 (de) 2008-02-07
CN101495355B (zh) 2012-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2096014B1 (de) Verfahren, Vorrichtung und deren Verwendung zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges
US9283955B2 (en) Method and apparatus for starting an engine of a modular hybrid transmission based upon demanded torque
JP2010538910A (ja) パワートレインを作動するための方法
RU2009106708A (ru) Способ контроля процесса трогания с места транспортного средства
JP5914520B2 (ja) ハイブリッド車両用ドライブトレインの作動方法及び制御装置
US20140095038A1 (en) Method for operating a safety system for avoiding collisions and/or for reducing the severity of collisions in a motor vehicle, and motor vehicle
WO2007059375A3 (en) Method and apparatus for vehicle and engine operation
CA2515880C (en) Acceleration launch strategy for an electromechanical automatic transmission
JP6497411B2 (ja) エンジン始動システム、および、始動機
RU2016137021A (ru) Способ (варианты) и система для управления автомобилем с трансмиссией с ручным переключением
WO2014195051A3 (de) Verfahren zum steuern eines über eine trennkupplung abkoppelbaren hydrodynamischen retarders
WO2011064322A3 (de) Verfahren zur steuerung einer antriebseinheit eines kraftfahrzeugs
US8057356B2 (en) Method for controlling a clutch
US8257224B2 (en) Method for controlling an inching procedure of a motor vehicle
CN102080694B (zh) 一种纯电动车辆防电机堵转的装置和方法
US9206893B2 (en) Method for operating a vehicle powertrain
EP2374678B1 (en) Vehicular power transmission control apparatus
JP4852613B2 (ja) クラッチ制御方法および制御装置
CN104340230A (zh) 使车辆运转的方法
JP5335021B2 (ja) 自動クラッチを有する自動車のドライブトレインの制御方法
CN112105535A (zh) 用于重启混合动力总成系统中内燃发动机的方法
US10155518B2 (en) Method and control unit for operating a drivetrain with an automated transmission
EP2648948B1 (de) Verfahren zum lösen einer feststellbremse bei einem anfahrvorgang
WO2011076173A3 (de) Verfahren zum überwachen des betriebs eines antriebsstrangs
WO2010034513A3 (de) Antriebssteuerungssystem und verfahren zum starten einer brennkraftmaschine eines fahrenden hybridfahrzeuges

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150630