RU2408526C2 - Автоматизированная система для направления, удержания и натяжения стального проволочного троса в кранах - Google Patents

Автоматизированная система для направления, удержания и натяжения стального проволочного троса в кранах Download PDF

Info

Publication number
RU2408526C2
RU2408526C2 RU2008139429/11A RU2008139429A RU2408526C2 RU 2408526 C2 RU2408526 C2 RU 2408526C2 RU 2008139429/11 A RU2008139429/11 A RU 2008139429/11A RU 2008139429 A RU2008139429 A RU 2008139429A RU 2408526 C2 RU2408526 C2 RU 2408526C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
steel wire
guiding
holding
wire ropes
cranes
Prior art date
Application number
RU2008139429/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2008139429A (ru
Inventor
ДИАС Мигель Анхель ТАВИО (ES)
ДИАС Мигель Анхель ТАВИО
ВИЛЬЧЕС Маноли ВИЛЬЧЕС (ES)
ВИЛЬЧЕС Маноли ВИЛЬЧЕС
МАРТОС Антонио ИЛЛЬЯНА (ES)
МАРТОС Антонио ИЛЛЬЯНА
Original Assignee
Маэрск Эспанья С.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Маэрск Эспанья С.А. filed Critical Маэрск Эспанья С.А.
Publication of RU2008139429A publication Critical patent/RU2008139429A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2408526C2 publication Critical patent/RU2408526C2/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/24Operating devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/101Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for containers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/62Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
    • B66C1/66Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/62Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
    • B66C1/66Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof
    • B66C1/663Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof for containers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/18Control systems or devices
    • B66C13/20Control systems or devices for non-electric drives
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/002Container cranes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/006Power actuated devices operating on ropes, cables, or chains for hauling in a mainly horizontal direction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/16Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes for action on ropes or cables
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/24Operating devices
    • B66D5/26Operating devices pneumatic or hydraulic

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области транспортировки контейнеров. Система включает подвижные зажимы, привод этих зажимов, необходимые дополнительные направляющие и натяжное устройство для натяжения тросов. Достигается выполнение операции замены троса с поднятой стрелой, что дает возможность выполнять маневры судов и эксплуатировать близлежащие краны, сокращать время замены тросов. 2 н. и 8 п.з. ф-лы, 2 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Промышленная область: транспортировка и перемещение контейнеров. Стальные проволочные тросы для кранов.
Уровень техники
Грузовые тросы в кранах для транспортировки контейнеров используются для подъема груза, подъема стрелы и, в наиболее частых вариантах, перемещения тележки. Это толстые, очень длинные тросы без сращивания, которые подвергаются большим нагрузкам и должны периодически обновляться. Тросы крепятся посредством неподвижно закрепленных клиновых узлов и неподвижно закрепленных ввинчиваемых захватов или зажимов.
Операция замены троса (подъем груза) в настоящее время занимает много часов и выполняется стрелой крана в горизонтальном положении. Эта ситуация мешает маневрам близлежащих судов и кранов: она препятствует стыковочным маневрам и изменениям положения кранов, пока длится операция замены троса.
Тросы должны натягиваться так, чтобы распределитель (зацепляющий элемент) идеально совмещался и находился на одном уровне с контейнером. Поскольку тросы крепятся неподвижно, эта операция требует значительных затрат с точки зрения времени и ручного труда.
Описание изобретения
Операция замены троса требует остановки крана на значительное время. Во время этого маневра необходимо снять все точки крепления троса и обеспечить как можно более легкое прохождение их через кран.
Положение крана и стрелы в доке создает проблемы препятствования остальным операциям: маневрам судов и регулировке положения других кранов.
Крепление тросов на конце стрелы требует использования оборудования и инструментов для разборки/сборки зажимов. В этой зоне мало места для персонала; в ней дует сильный ветер, и она подвержена проблемам, связанным с падающими предметами и другими рисками, присущими работе на больших высотах.
Краткое описание сущности изобретения
Описана система, которая обеспечивает автоматическое, мгновенное и дистанционно управляемое приведение в действие.
Узел (фиг.1) включает подвижные зажимы (фиг.2), приводы этих зажимов, дополнительную направляющую систему и автоматическое натяжное устройство для натяжения тросов.
Зажимы (фиг.2) установлены на клиновом механизме, имеющем форму и углы, подходящие для самоблокировки, создания достаточного давления без повреждения троса и приведения в действие силой, которая значительно слабее, чем натяжение поддерживаемого троса. Если бы привод зажима отказал, трение между тросом и клиньями удержало бы трос в зажатом положении.
Автоматические операции и стрела в вертикальном положении вызывают необходимость лучше направлять отрезок троса. Натяжное устройство, в свою очередь, увеличивает усилие на роликах; следовательно, указанные ролики и их опорные валы должны быть усилены.
Подробное описание изобретения
Для предлагаемой системы (фиг.1) требуется автоматический зажим для каждого конца троса. Необходимо использование только одного натяжного устройства, хотя могут быть спроектированы варианты с независимыми натяжными устройствами или с общими приводами для зажимов.
Система состоит из четырех зажимов, по одному для каждого конца, с их соответствующими приводами. Зажим образуется двумя подвижными клиньями и неподвижно закрепленным корпусом. Привод рассчитан так, что он может закрывать или открывать клинья.
Ролики направляют трос, предотвращая излишнее поперечное давление на зажимы и истирание или излишний изгиб троса. Более того, образующиеся провисающие участки помогают натягивать трос и выравнивать распределитель, увеличивая или уменьшая отрезок троса с помощью натяжного устройства и избирательного закрытия соответствующего зажима.
Краткое описание чертежей
Фиг.1 - расположение устройства. Оно показано с прямым линейным расположением натяжного устройства и четырех зажимов с помощью гидравлических цилиндров. Следует упомянуть, что это только один вариант из множества возможных (пневматических цилиндров, соленоидов, электродвигателей, червячной передачи и др.).
Ролики с дополнительным направляющим устройством расположены так, что оба троса поддерживаются в параллельных плоскостях без возможности трения друг о друга, когда они находятся под нагрузкой.
Натяжное устройство имеет довольно широкий размах, действие которого усиливается расположением внутренних роликов.
Наружные ролики поддерживают коаксиальность между тросами и осью зажимов.
Непосредственные варианты предлагаемой системы получаются изменением порядка компонентов, изменением количества зажимов или натяжных устройств или помещением последнего в других направлениях и поддержанием направления посредством роликов, болтов или других подходящих элементов.
Фиг.2 - деталь фиг.1, показывающая возможность эксплуатации зажимов, находящихся в открытом положении. Внутри корпуса находятся два независимых клина, перемещающихся по наклонным плоскостям. Приводом клиньев является гидравлический цилиндр, шток которого расположен вблизи оси зажимов для сведения к минимуму изгибного напряжения.
Корпус очень прочный, поскольку он должен выдерживать высокие нормальные усилия, которые стремятся открыть его боковые стенки. Показан вариант с двумя фрезерованными пластинами, свинченными вместе, хотя существует множество других возможностей.
Предпочтительный вариант осуществления изобретения
Показанные чертежи соответствуют конкретному варианту осуществления изобретения. Пять приводов представляют собой гидравлические цилиндры, образующие часть одной цепи. Гидравлическая станция (не показана) расположена в этой же зоне.
Подвижные клинья имеют две отчетливо различные поверхности. Наружная стенка перемещается по корпусу и выпрямлена с целью снизить трение. Внутренняя стенка охватывает трос и имеет выполненную в ней канавку, так что смыкание двух зажимов - шестиугольное, с 4 зонами давления на трос для предотвращения его повреждения. Эта стенка имеет насечки для обеспечения захвата и самоблокировки в случае неисправности привода.
Корпус имеет специальные канавки, которые позволяют штырям, движущим клинья, когда клинья смещаются, поперечно сближаться друг с другом.
Ролики с дополнительным направляющим устройством расположены так, что оба троса поддерживаются в параллельных плоскостях без возможности трения друг о друга, когда они находятся под нагрузкой. Рамы роликов и их опорные валы рассчитаны так, чтобы выдерживать полную нагрузку троса (полное натяжение при разрыве зажимов).
По причинам экономичности сокращения пространства и простоты в этом варианте осуществления изобретения используется одно натяжное устройство, однако это не является существенным признаком предлагаемой системы.
Почти все элементы подвергаются воздействию тяжелых нагрузок и обращены к элементам, находящимся в жестких климатических условиях. Следовательно, они выполнены из стали, имеющей подходящие свойства.

Claims (10)

1. Автоматизированная система для направления, удержания и натяжения стальных проволочных тросов в кранах, отличающаяся тем, что содержит, по меньшей мере, один самоблокирующийся зажим для каждого конца троса, по меньшей мере, один натяжной элемент, и ролики для направления тросов.
2. Автоматизированная система для направления, удержания и натяжения стальных проволочных тросов в кранах по п.1, отличающаяся тем, что зажимы содержат жесткий корпус, внутри которого находятся два независимых подвижных клина.
3. Автоматизированная система для направления, удержания и натяжения стальных проволочных тросов в кранах по п.2, отличающаяся тем, что клинья содержат наружную стенку, перемещающуюся по корпусу, и внутреннюю стенку, охватывающую трос.
4. Автоматизированная система для направления, удержания и натяжения стальных проволочных тросов в кранах по п.3, отличающаяся тем, что наружная стенка, перемещающаяся по корпусу, выпрямлена для снижения трения.
5. Автоматизированная система для направления, удержания и натяжения стальных проволочных тросов в кранах по п.3, отличающаяся тем, что внутренняя стенка, охватывающая трос, имеет прорезь в форме канавки для предотвращения повреждения троса и насечку для обеспечения захвата, вызывающего самоблокировку.
6. Автоматизированная система для направления, удержания и натяжения стальных проволочных тросов в кранах по п.2, отличающаяся тем, что корпус имеет канавки, которые позволяют штырям, движущим клинья, когда эти клинья смещаются, поперечно сближаться друг с другом.
7. Автоматизированная система для направления, удержания и натяжения стальных проволочных тросов в кранах по п.1, отличающаяся тем, что ролики содержат дополнительное направляющее устройство для поддержания параллельности тросов без возможности трения друг о друга, когда они находятся под нагрузкой.
8. Автоматизированная система для направления, удержания и натяжения стальных проволочных тросов в кранах по п.1 или 7, отличающаяся тем, что ролики расположены с возможностью избежать трения или значительных повреждений троса и воздействия поперечных давлений на зажимы.
9. Автоматизированная система для направления, удержания и натяжения стальных проволочных тросов в кранах по п.1, отличающаяся тем, что содержит гидравлическую приводную систему для натяжного устройства и зажимов.
10. Способ для направления, удержания и натяжения стальных проволочных тросов в кранах, отличающийся тем, что содержит этапы, на которых:
поднимают стрелу;
закрепляют или освобождают тросы;
натягивают тросы;
выравнивают или совмещают распределитель.
RU2008139429/11A 2006-03-06 2006-07-20 Автоматизированная система для направления, удержания и натяжения стального проволочного троса в кранах RU2408526C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ESP200600667 2006-03-06
ES200600667A ES2308882B1 (es) 2006-03-06 2006-03-06 Sistema y procedimiento automatico para guiado, retencion y ajuste de cables de acero en gruas.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008139429A RU2008139429A (ru) 2010-04-20
RU2408526C2 true RU2408526C2 (ru) 2011-01-10

Family

ID=38474619

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008139429/11A RU2408526C2 (ru) 2006-03-06 2006-07-20 Автоматизированная система для направления, удержания и натяжения стального проволочного троса в кранах

Country Status (17)

Country Link
US (1) US20090134646A1 (ru)
EP (1) EP1992585A4 (ru)
JP (1) JP2009528964A (ru)
KR (1) KR20090006082A (ru)
CN (1) CN101426714B (ru)
AU (1) AU2006339674A1 (ru)
BR (1) BRPI0621388A2 (ru)
CA (1) CA2645051A1 (ru)
CU (1) CU23728A3 (ru)
ES (1) ES2308882B1 (ru)
MA (1) MA31129B1 (ru)
MX (1) MX2008011370A (ru)
NO (1) NO20084149L (ru)
NZ (1) NZ571048A (ru)
RU (1) RU2408526C2 (ru)
WO (1) WO2007101893A1 (ru)
ZA (1) ZA200807611B (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU208418U1 (ru) * 2021-08-10 2021-12-17 Общество с ограниченной ответственностью "СИБИРСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ" Зажимное приспособление

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI122067B (fi) * 2008-06-25 2011-08-15 Konecranes Oyj Nostinkokoonpano
CN104071688B (zh) * 2014-06-27 2017-01-25 成都市新筑路桥机械股份有限公司 一种100%现代城市有轨电车吊装座
CN104454823B (zh) * 2014-11-28 2016-05-11 苏州中拓专利运营管理有限公司 一种滑动定位组合连接件
CN104358780B (zh) * 2014-11-28 2016-12-07 苏州中拓专利运营管理有限公司 一种滑动组合连接件
CN104454821B (zh) * 2014-11-28 2016-06-15 吴中区光福华宇钣金厂 一种滑动定位连接件
CN104405739B (zh) * 2014-11-28 2016-07-20 吴中区光福华宇钣金厂 一种滑动连接件
CN110189576B (zh) * 2019-06-28 2020-08-28 广东电网有限责任公司 一种vr模拟电缆安装培训装置及方法
CN113842218B (zh) * 2021-10-13 2023-06-27 中南大学 手术机器人初调机械臂制动系统

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3378892A (en) * 1966-07-25 1968-04-23 Nasa Usa Quick-attach mechanism
GB1273716A (en) * 1968-05-29 1972-05-10 Dai Nihon Bungu Kabushiki Kais Mechanical pencil
GB1273761A (en) * 1969-01-14 1972-05-10 Herbert Ralph Montefiore Clamping device
AU471953B2 (en) * 1972-12-29 1976-05-06 Ishikawajima-Harima Jukogyo K.K. Device for preventing the swaying ofthe suspending means ina crane
IT1015457B (it) * 1974-06-28 1977-05-10 Pirelli Metodo macchina e impianto per l immagazzinamento automatico di spezzoni di materiale elastomerico
US4125919A (en) * 1977-03-24 1978-11-21 Dumont Eston A Cable clamp
AU6865387A (en) * 1986-02-28 1987-09-03 Amca International Corp. Dual linear winches
CA2095986C (en) * 1993-05-11 1996-02-13 Emeric Walter Johnson Cable clamp
FI117700B (fi) * 2000-05-11 2007-01-31 Kone Corp Hissin pitojarru ja pitojarrun avauslaitteen käyttö
US6991274B2 (en) * 2002-05-28 2006-01-31 Metropolitan Stevedore Company Cargo cage and spreader attachment and method of use
CN1699136A (zh) * 2004-05-21 2005-11-23 孙有发 电梯曳引绳制动器

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU208418U1 (ru) * 2021-08-10 2021-12-17 Общество с ограниченной ответственностью "СИБИРСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ" Зажимное приспособление

Also Published As

Publication number Publication date
US20090134646A1 (en) 2009-05-28
CU23728A3 (es) 2011-10-31
KR20090006082A (ko) 2009-01-14
ES2308882A1 (es) 2008-12-01
NZ571048A (en) 2011-07-29
EP1992585A1 (en) 2008-11-19
MA31129B1 (fr) 2010-02-01
WO2007101893A1 (es) 2007-09-13
CA2645051A1 (en) 2007-09-13
CN101426714B (zh) 2011-06-15
RU2008139429A (ru) 2010-04-20
JP2009528964A (ja) 2009-08-13
AU2006339674A1 (en) 2007-09-13
BRPI0621388A2 (pt) 2011-12-06
ZA200807611B (en) 2009-06-24
ES2308882B1 (es) 2009-11-27
CN101426714A (zh) 2009-05-06
NO20084149L (no) 2008-10-02
MX2008011370A (es) 2008-09-24
EP1992585A4 (en) 2012-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2408526C2 (ru) Автоматизированная система для направления, удержания и натяжения стального проволочного троса в кранах
CN104125914B (zh) 引导锚链并在浮动平台的底板上设置锚定设备的导缆器
CN102037266B (zh) 管道夹紧组件
RU2469902C2 (ru) Запорное устройство
US9346655B2 (en) Gripping mechanism for a lifting device and method for using the gripping mechanism
CN111659166B (zh) 水平板式压滤机
BR112014019303B1 (pt) Sistema de tração para um número de linhas de operação de uma embarcação e método para carrear linhas de operação em um sistema de tração
KR20100029424A (ko) 갑판부 컨테이너의 고박방법, 이 방법에 사용되는 스프링 부착 라싱바, 갑판부 컨테이너의 간격조절장치 및 그 고박설비
CA2963799A1 (en) Support and guiding apparatus for feeder lines for excavation devices
KR102494783B1 (ko) 자동 다단 케이블 릴 스톰 잠금장치
WO2019164875A1 (en) Overhead crane with remotely located winch
NL2011391C2 (en) Method for arranging a pile on a vessel.
US9453589B2 (en) Tensioner for the controlled clamping and moving of an elongated body, in particular for an installation for laying pipelines, umbilicals or cables
CN110536857B (zh) 船对岸起重机
WO2011139216A1 (en) Device in connection with a folding ship ramp
KR101691585B1 (ko) 구명 보트 장착 장치 및 이를 포함하는 선박
CN101466966B (zh) 用于安装能量导链系统的方法
JP2015171928A (ja) レール吊具及びレール荷役装置
KR101498209B1 (ko) 컨테이너 선박
EP3313772B1 (en) Linear winch
KR100328491B1 (ko) 유압을이용한철도차량화차용도어개폐장치
GB2548921A (en) Winch
RU2256597C2 (ru) Такелажное устройство для подъема и кантования груза
RU2610770C1 (ru) Траверса
KR20230145880A (ko) 컨테이너 적재장치 및 이를 포함하는 선박

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120721