BRPI0621388A2 - sistema e processo automático para guiar, reter e apertar cabos de aço em guindastes - Google Patents
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Abstract
SISTEMA E PROCESSO AUTOMáTICO PAPA GUIAR, RETER E APERTAR CABOS DE AçO EM GUINDASTES. As fixações de cabos de metal para carregar contêineres são sujeitas a altos graus de tensão, resultando no uso de presilhas robustas do tipo de parafuso. Os sistemas instalados atualmente nestes guindastes para cabos de fixação são presilhas de tipo de parafuso, fixadas. Este é um sistema muito mais versátil e mais flexível que é baseado em um mecanismo de calço que permite atuação automática e imediata (controlada por controle remoto) . O conjunto inclui grampos deslizantes, atuação destes grampos, guias adicionais necessários e dispositivo de aperto para apertar os cabos. Esta solução torna possível: executar a operação de mudança de cabo com a lança içada, assim permitindo as manobras dos navios e o funcionamento de guindastes contíguos; reduzir tempos de recolocação de cabo; e usar o elemento de ancoragem (grampos) + dispositivo de aperto como um mecanismo para apertar o comprimento das extremidades. Possíveis desalinhamentos do spreader podem ser corrigidos imediatamente.
Description
SISTEMA. E PROCESSO AUTOMÁTICO PARA GUIAR, RETER E APERTAR CABOS DE AÇO EM GUINDASTES
Campo da Técnica
Campo industrial: transporte e movimento de contêineres. Cabos de aço para guindastes.
Estado da Técnica
Cabos de carga em guindastes de transporte de contêiner são responsáveis para içar a carga, içar a lança e, em variações mais freqüentes, transpor carro elétrico. Eles têm calibre grosso, cabos muito longos sem união que são sujeitos a fortes cargas e que devem periodicamente ser renovados. Os cabos são ancorados por meio de terminais de calço fixos, e fixados aparafusados em grampos ou presilha.
A operação de mudança de cabo (içando a carga) atualmente exige muitas horas e é feita com a lança do guindaste na posição horizontal. Esta situação interfere com as manobras de navios e guindastes contíguos: impede manobras de docagem e muda na posição dos guindastes enquanto a operação de mudança de cabo durar.
Os cabos devem ser apertados tais que o spreader (elemento de engate) seja perfeitamente alinhado e nivelando com o contêiner. Uma vez que a ancoragem dos cabos é fixada, esta operação tem um custo significativo em termos de horas e trabalho manual.
Descrição da Invenção
Problema técnico considerado.
A operação de mudança de cabo exige imobilização do guindaste por um tempo considerável. Durante esta manobra é necessário remover todos os pontos de ancoragem de cabo e permitir que passem através do guindaste tão facilmente quanto possível.
A posição do guindaste e da lança na doca cria problemas de interferência com as operações restantes: manobras de navio e posicionamento de outros guindastes.
Ancorar os cabos na extremidade da lança exige o uso de equipamento e ferramentas para desmontagem/montagem os grampos. Esta área tem pouco espaço para pessoal; ela é voltada contra o vento e exposta àos problemas devido a objetos de queda e outros riscos inerentes ao trabalho em alturas elevadas.
Breve Descrição da Invenção
Um sistema é descrito para permitir atuação controlada automática, imediata e remota.
O conjunto (figura 1) inclui grampos deslizantes (figura 2), atuação destes grampos, sistema de orientação adicional e dispositivo de aperto automático para apertar os cabos
Os grampos (figura 2) são baseados em um mecanismo de calço tendo uma forma e ângulos apropriados de modo a serem travados automaticamente, exercerem pressão suficiente sem dano ao cabo e são atuados com uma força que é muito menor do que a tensão do cabo que eles suportam. Se o atuador de grampo falhasse, a fricção entre o cabo e os calços manteria os últimos na posição fechada.
As operações automáticas e a lança na posição vertical fazem melhor orientação do funcionamento do cabo necessário. O dispositivo de aperto, por sua vez, aumenta a força nas polias; então, as polias e seus eixos de sustentação devem ser reforçados.
Descrição Detalhada da Invenção
O sistema proposto (figura 1) exige um grampo automático para cada extremidade do cabo. Somente um dispositivo de aperto precisa ser usado, embora variações pudessem ser projetadas com dispositivos de aperto independentes ou com atuações comuns para os grampos.
O sistema consiste em: quatro grampos, um para cada extremidade, com suas respectivas atuações. O grampo é formado por dois calços deslizantes e por uma carcaça rígida. A atuação é calibrada tal que ela pode fechar ou abrir os calços.
As polias guiam o cabo, impedindo que os grampos recebam tensões transversais e impedindo que o cabo atrite ou sofra dobramento pesado. Além disso, as porções de folga que são formadas auxiliam no aperto do cabo e nivelam o spreader aumentando ou diminuindo o funcionamento do cabo por meio do dispositivo de aperto e do fechamento seletivo do grampo correspondente.
Breve Descrição dos Desenhos
Figura 1 mostra a disposição do dispositivo. É descrita com a disposição linear direta do dispositivo de aperto e dos quatro grampos por meio de cilindros hidráulicos. Deve-se mencionar que esta é somente uma variação entre muitas variações possíveis (cilindros pneumáticos, solenóides, motores elétricos, transmissão de engrenagem sem fim, etc.).
As polias, com o dispositivo de orientação adicional, são dispostas tal que ambos os cabos são mantidos em planos paralelos, sem a possibilidade de atrito de um contra o outro quando eles estão sob carga.
0 dispositivo de aperto tem um funcionamento relativamente largo, o efeito do qual é aumentado pela disposição das polias internas.
As polias externas mantêm a coaxialidade entre os cabos e o eixo geométrico dos grampos.
As variações imediatas do sistema proposto são obtidas mudando a ordem entre componentes, mudando o número de grampos ou dispositivos de aperto, ou colocando estes últimos em outras direções e mantendo o guiamento por meio de polias, parafusos ou outros elementos apropriados.
A Figura 2 é um detalhe da figura 1 mostrando uma possibilidade de operar os grampos, localizados na posição aberta. Há dois calços independentes dentro da carcaça, deslizando em planos inclinados. 0 atuador dos calços é um cilindro hidráulico, a haste do qual foi localizada perto do eixo geométrico dos grampos para minimizar tensões de dobramento.
A carcaça é muito robusta uma vez que deve resistir a forças normais elevadas que tendem a abrir suas paredes laterais. Uma variação com duas placas retificadas aparafusadas juntas é mostrada, embora haja muitas outras possibilidades.
Modalidade Preferida da Invenção
As figuras mostradas correspondem a uma modalidade especifica. As cinco atuações são cilindros hidráulicos, formando parte do mesmo circuito. A estação hidráulica (não mostrada) é disposta na mesma área.
Os calços móveis têm duas faces claramente diferentes. A parede externa desliza na carcaça e é retificada a fim de reduzir fricção. A parede interna apóia o cabo e tem um sulco feito à máquina na mesma tal que o fechamento dos dois grampos é sextavado, com 4 áreas de pressão no cabo, para impedir que se danifique. Esta parede é serrilhada para fixar a presilha e para causar travamento automático no caso de um mau funcionamento na atuação.
A carcaça tem presilha especial para permitir que as cavilhas movam os calços quando tais calços são deslocados para transversalmente um se aproximar do outro.
As polias, com dispositivo de orientação adicional, são dispostas tal que ambos os cabos são mantidos em planos paralelos, sem a possibilidade de atrito de um contra o outro quando eles estão sob carga. As estruturas das polias e de seus eixos de sustentação são calculadas para resistir à carga de cabo total (hipótese de ruptura total dos grampos).
Por razões de economia, espaço e simplicidade, um único dispositivo de aperto é usado na modalidade, porém esta não é uma característica essencial do sistema proposto.
Quase todos os elementos são sujeitos a cargas pesadas, e são expostos a elementos sob circunstâncias de clima resistentes. São projetados, então, no aço tendo características apropriadas.
Claims (10)
1. Sistema automático para guiar, reter e apertar cabos de aço em guindastes, caracterizado pelo fato de que compreende: pelo menos um grampo para cada extremidade do cabo; pelo menos um elemento de aperto; e polias para guiar os cabos.
2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os grampos compreendem uma carcaça rigida dentro da qual existem dois calços deslizantes independentes.
3. Sistema, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que os calços compreendem uma parede externa deslizando sobre a carcaça e uma parede interna fixando o cabo.
4. Sistema, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a parede externa deslizando sobre a carcaça é retificada para reduzir fricção.
5. Sistema, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a parede interna apoiando o cabo tem uma usinagem na forma de um sulco para impedir dano no cabo e serrilhagem para fixar a presilha, causando travamento automático.
6. Sistema, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a carcaça tem sulcos para permitir que cavilhas movendo os calços quando os calços são deslocados para transversalmente um se aproximar do outro.
7. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as polias compreendem um dispositivo de guiamento adicional para manter os cabos paralelos sem a possibilidade de atrito de um contra o outro quando estão sob carga.
8. Sistema, de acordo com a reivindicação 1 ou 7, caracterizado pelo fato de que as polias são localizadas para evitar que o cabo atrite ou sofra danos consideráveis e que os grampos recebam tensão transversa.
9. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que compreende um sistema de atuação hidráulico para o dispositivo de aperto e os grampos.
10. Processo automático para guiar, reter e apertar cabos de aço em guindastes, caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de: içar a lança; fixar ou liberar os cabos; apertar cabos; nivelar ou alinhar o spreader.
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B08F | Application dismissed because of non-payment of annual fees [chapter 8.6 patent gazette] |
Free format text: REFERENTE A 7A ANUIDADE |
|
| B08K | Patent lapsed as no evidence of payment of the annual fee has been furnished to inpi [chapter 8.11 patent gazette] |
Free format text: REFERENTE AO DESPACHO 8.6 PUBLICADO NA RPI 2214 DE 11/06/2013. |