RU2408519C2

RU2408519C2 - Inclined belt conveyor

Info

Publication number: RU2408519C2
Application number: RU2009102570/11A
Authority: RU
Inventors: Юрий Дмитриевич Тарасов (RU); Юрий Дмитриевич Тарасов
Priority date: 2009-01-26
Filing date: 2009-01-26
Publication date: 2011-01-10
Also published as: RU2009102570A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: proposed inclined belt conveyor comprises frame, belt and catcher. Working members of catchers are made up of round cross section beams arranged at conveyor top part at the center of spans between roller supports with clearance and under the belt and oriented perpendicular to conveyor lengthwise axis. They are secured to conveyor frame to repeat the belt crosswise profile. Clearance between belt bottom surface and top edge of every beam are selected for belt load carrying run of lifting and inclined conveyor proceeding from the condition h_r<0.125g(q_l+q)ℓ²(l/S₂-l/S₁), where h_r is clearance between belt bottom surface and top edge of crosswise beam, m; g is acceleration of free fall, m/s²; q_l, q is linear mass of belt and carried cargo, respectively, kg/m; ℓ is span between adjacent roller supports, m; S₁, S₂ is tension of conveyor belt in appropriate span in normal operation of conveyor, i.e. lifting the cargo and return motion of the belt after cutting out of conveyor drive motor, N. In the case of inclined conveyor load carrying and idle runs, clearance h between belt bottom surface and crosswise beam in appropriate span is taken to make maximum possible values for normal operation of the conveyor in cargo lifting or lowering.

EFFECT: simple design, higher reliability.

4 dwg

Description

Изобретение относится к конвейеростроению, а именно к наклонным ленточным конвейерам, оснащенным улавливающими устройствами, и может быть использовано на подъемных, уклонных и бремсберговых конвейерах горнодобывающих предприятий, а также на дробильно-сортировочных заводах, обогатительных и агломерационных фабриках.The invention relates to conveyor engineering, namely to inclined belt conveyors equipped with catching devices, and can be used on hoisting, sloping and Bremsberg conveyors of mining enterprises, as well as crushing and screening plants, concentration and sintering plants.

Известен наклонный ленточный конвейер, включающий бесконечно замкнутую на приводном и концевом барабанах ленту, грузонесущая ветвь которой опирается на закрепленные на раме желобчатые роликоопоры, улавливающее устройство, содержащее расположенные с зазорами над боковыми кромками ленты два стальных проволочных каната, закрепленных своими концами на раме конвейера (Шахмейстер Л.Г. и др. Ловители для наклонных ленточных конвейеров. ЦНИЭУголь, М., 1972, с.17-18, рис.2а).An inclined belt conveyor is known, including a belt endlessly closed on the drive and end drums, the load-bearing branch of which is supported by grooved roller bearings mounted on the frame, a catching device containing two steel wire ropes located with gaps above the side edges of the belt, fixed by their ends on the conveyor frame (Chess L.G. et al. Catchers for inclined belt conveyors. TsNIEUgol, M., 1972, p.17-18, Fig.2a).

Недостатками известного конвейера, оснащенного улавливающими устройствами, является малая надежность улавливающего устройства и увеличенный тормозной путь ленты при ее улавливании.The disadvantages of the known conveyor, equipped with catching devices, is the low reliability of the catching device and the increased stopping distance of the belt when it is caught.

Известен наклонный ленточный конвейер (прототип), содержащий бесконечно замкнутую на приводном и натяжном барабанах ленту с опиранием на роликоопоры, улавливающие устройства, размещенные с определенным шагом по длине конвейера и основанные на прижатии боковых кромок оборвавшейся ленты к неподвижной плите и действующие от датчика обрыва ленты (Тарасов Ю.Д. Тормозные и улавливающие устройства ленточных конвейеров. Политехника, СПб, 1999, с.68-69, рис.5.6).Known inclined belt conveyor (prototype), containing a tape endlessly closed on the drive and tension drums based on roller bearings, catching devices placed with a certain step along the length of the conveyor and based on pressing the lateral edges of the broken tape to the fixed plate and acting from the tape break sensor ( Tarasov Yu.D. Braking and catching devices of belt conveyors.Polytechnic, St. Petersburg, 1999, p.68-69, Fig.5.6).

Однако недостатками известного технического решения являются ограниченная величина тормозного усилия из-за малой площади захвата рабочими органами ловителей конвейерной ленты и, как следствие, необходимость оборудования конвейера значительным числом ловителей, возможность вырыва ленты при ее захвате с одной стороны в положении ленты при ее поперечном смещении относительно продольной оси, необходимость задействования датчика обрыва ленты, который снижает надежность срабатывания ловителей с увеличением времени срабатывания, что приводит к увеличению динамической составляющей тормозного усилия, наличие значительного числа достаточно сложных по конструкции подвижных элементов улавливающих устройств, которые должны постоянно поддерживаться в работоспособном состоянии.However, the disadvantages of the known technical solutions are the limited amount of braking force due to the small area captured by the working bodies of the catcher of the conveyor belt and, as a result, the need to equip the conveyor with a significant number of catchers, the possibility of tearing the tape when it is grasped on one side in the position of the belt with its lateral displacement relative to the longitudinal axis, the need to use a tape break sensor, which reduces the reliability of the operation of catchers with an increase in the response time, which It leads to an increase in the dynamic component of the braking force, the presence of a significant number of fairly complex in design of mobile elements trapping devices that must be constantly maintained in a healthy state.

Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции улавливающих устройств, повышение надежности улавливания оборвавшейся ленты и автоматическое срабатывание устройств без использования специальных датчиков обрыва ленты.The technical result of the invention is to simplify the design of catching devices, increase the reliability of catching a broken tape and automatically trigger devices without the use of special tape break sensors.

Технический результат достигается тем, что в наклонном ленточном конвейере, содержащем раму, бесконечно замкнутую на приводном и натяжном барабанах ленту, образующую грузонесущую и холостую ветви, распределенные по длине конвейера улавливающие устройства, основанные на формировании тормозного усилия за счет сил трения между лентой и рабочими органами улавливающего устройства, согласно изобретению, рабочие органы улавливающего устройства выполнены в виде размещенных в середине пролетов между роликоопорами с зазорами под лентой и ориентированных перпендикулярно продольной оси конвейера балок круглого поперечного сечения, закрепленных посредством кронштейнов своими концами на раме конвейера и повторяющих поперечный профиль ленты на грузонесущей и холостой ветвях, при этом зазор между нижней поверхностью ленты и верхней кромкой каждой балки выбираются для грузонесущей ветви ленты из условияThe technical result is achieved by the fact that in an inclined belt conveyor containing a frame endlessly closed on the drive and tension drums, a tape forming load-bearing and idle branches, catching devices distributed along the length of the conveyor, based on the formation of braking force due to friction between the belt and the working bodies catching device, according to the invention, the working bodies of the catching device are made in the form placed in the middle of the spans between the roller bearings with gaps under the tape and oriented perpendicular to the longitudinal axis of the conveyor beams of circular cross section, fixed by brackets with their ends on the conveyor frame and repeating the transverse profile of the tape on the load-bearing and idle branches, the gap between the lower surface of the tape and the upper edge of each beam is selected for the load-bearing branch of the tape from the condition

h_r<0,125g(q_л+q)l²(1/S₂-1/S₁),h _r <0.125g (q _l + q) l ² (1 / S ₂ -1 / S ₁ ),

где h_r - просвет между нижней поверхностью ленты и верхней кромкой поперечной балки, м, g - ускорение свободного падения, м/с², q_л, q - линейная масса соответственно ленты и транспортируемого груза, кг/м², l - пролет между смежными роликоопорами, м, S₁, S₂ - натяжения грузонесущей ветви конвейерной ленты в соответствующем пролете при нормальной работе конвейера на подъем транспортируемого груза и при обратном ходе груженой ленты после выключения двигателя привода конвейера, Н, а для холостой ветви ленты подъемного и уклонного конвейеров, а также для грузонесущей и холостой ветвей бремсбергового конвейера просвет между нижней поверхностью ленты и верхней кромкой поперечной балки h в соответствующем пролете принимают минимально возможным для условий нормальной работы конвейера соответственно на подъем или спуск транспортируемого груза.where h _r is the clearance between the lower surface of the tape and the upper edge of the transverse beam, m, g is the acceleration of gravity, m / s ² , q _l , q is the linear mass of the belt and the transported cargo, respectively, kg / m ² , l is the span between adjacent roller bearings, m, S ₁ , S ₂ - tension of the load-bearing branch of the conveyor belt in the corresponding span during normal operation of the conveyor to lift the transported cargo and during the reverse course of the loaded belt after turning off the conveyor drive motor, N, and for the idle branch of the belt of the lifting and inclined conveyors as well for load-bearing and idler conveyor branches bremsbergovogo clearance between the lower belt surface and the upper edge of the transverse beam h in the corresponding receiving bay minimum possible for normal operating conditions, respectively on the conveyor lifting or lowering cargo transported.

Наклонный ленточный конвейер показан на чертеже, где на фиг.1 - продольный разрез по оси подъемного и уклонного конвейеров на участке размещения рабочих органов улавливающего устройства, на фиг.2 - узел установки поперечных балок в пролетах между роликоопорами, вид сбоку, на фиг.3 - то же, в момент улавливания оборвавшейся ленты, на фиг.4 - разрез А-А по фиг.2.An inclined belt conveyor is shown in the drawing, where in Fig. 1 is a longitudinal section along the axis of the lifting and inclined conveyors at the site of placement of the working bodies of the trapping device, in Fig. 2 is a node for installing transverse beams in the spans between the roller supports, side view, in Fig. 3 - the same, at the time of catching the torn tape, figure 4 is a section aa in figure 2.

Наклонный ленточный конвейер состоит из ленты, образующей грузонесущую 1 и холостую 2 ветви, и бесконечно замкнутую на приводном и натяжном барабанах (не показаны). Лента опирается на грузонесущей 1 и холостой 2 ветвях соответственно на желобчатые 3 и прямые 4 роликоопоры, с соответствующим одинаковым шагом размещенные по длине конвейера. Конвейер снабжен улавливающим устройством Рабочие органы улавливающего устройства выполнены в виде размещенных под лентой в верхней части конвейера в середине пролетов / между роликоопорами 3 на грузонесущей ветви 1 и между роликоопорами 4 на холостой ветви 2 с просветом 5 равным hr и просветом 6 равным h балок 7 и 8 круглого поперечного сечения, ориентированных перпендикулярно продольной оси 9 конвейера. Балки 7 и 8 повторяют соответствующий поперечный профиль ленты. При этом на грузонесущей ветви 1 ленты балки 7 имеют дугообразный профиль, а на холостой ветви 2 они выполнены прямыми. Балки 7 и 8 закреплены своими концами на раме 10 конвейера. Зазор между нижней (нерабочей) поверхностью ленты на грузонесущей 1 ветви и верхней кромкой каждой балки 7 выбирается из условияThe inclined belt conveyor consists of a belt forming a load-bearing 1 and idle 2 branches, and endlessly closed on the drive and tension drums (not shown). The tape rests on the load-bearing 1 and idle 2 branches, respectively, on the grooved 3 and straight 4 roller bearings, with the corresponding equal pitch placed along the length of the conveyor. The conveyor is equipped with a catching device. The working bodies of the catching device are made in the form of those placed under the belt in the upper part of the conveyor in the middle of the spans / between the roller bearings 3 on the load-bearing branch 1 and between the roller bearings 4 on the idle branch 2 with a clearance 5 equal to hr and a clearance 6 equal to h of beams 7 and 8 of circular cross section, oriented perpendicular to the longitudinal axis 9 of the conveyor. Beams 7 and 8 repeat the corresponding transverse profile of the tape. Moreover, on the load-bearing branch 1, the tapes of the beam 7 have an arc-shaped profile, and on the idle branch 2 they are made straight. Beams 7 and 8 are fixed with their ends on the frame 10 of the conveyor. The gap between the lower (non-working) surface of the tape on the load-bearing 1 branch and the upper edge of each beam 7 is selected from the condition

где h_r - просвет между нижней поверхностью ленты (1) и верхней кромкой поперечной балки 7, м, g - ускорение свободного падения, м/с², q_л, q - линейная масса соответственно ленты (1, 2) и транспортируемого груза 11, кг/м, l - пролет между смежными роликоопорами 3, м, S₁, S₂ - натяжения грузонесущей ветви 1 конвейерной ленты в соответствующем пролете при нормальной работе конвейера на подъем транспортируемого груза 11 и при обратном ходе груженой ветви 1 ленты после выключения двигателя привода конвейера, Н.where h _r is the clearance between the lower surface of the belt (1) and the upper edge of the transverse beam 7, m, g is the acceleration of gravity, m / s ² , q _l , q is the linear mass of the belt (1, 2) and the transported cargo 11, respectively , kg / m, l - span between adjacent roller bearings 3, m, S ₁ , S ₂ - tension of the load-bearing branch 1 of the conveyor belt in the corresponding span during normal operation of the conveyor to lift the transported cargo 11 and during the reverse stroke of the loaded branch 1 of the belt after turning off the engine conveyor drive, N.

При этом упомянутые выше расчетные натяжения ленты определяются следующим образом:At the same time, the above-mentioned calculated tension of the tape is determined as follows:

S₁=S₀+g(L-L₀)(q_л+q)[(sinβ+w cosβ)+q_p w],S ₁ = S ₀ + g (LL ₀ ) (q _l + q) [(sinβ + w cosβ) + q _p w],

S₂=S₀+g(L-L₀)(q_л+q)[(sinβ-w cosβ)-q_p w],S ₂ = S ₀ + g (LL ₀ ) (q _l + q) [(sinβ-w cosβ) -q _p w],

где S₀ - предварительное натяжение ленты, H, L - длина конвейера, м, L₀ - удаление расчетного пролета между роликоопорами от приводного (верхнего) барабана конвейера, м, β - угол наклона конвейера, град, w - коэффициент сопротивления движению ленты по роликоопорам, q_p - линейная масса вращающихся частей роликоопор, кг/м.where S ₀ is the pre-tension of the belt, H, L is the length of the conveyor, m, L ₀ is the removal of the calculated span between the roller bearings from the drive (upper) drum of the conveyor, m, β is the angle of inclination of the conveyor, deg, w is the coefficient of resistance to movement of the belt along roller bearings, q _p is the linear mass of the rotating parts of the roller bearings, kg / m

Для холостой ветви 2 ленты просвет 6 (величиной h) между нижней поверхностью ленты и верхней кромкой поперечной балки в соответствующем пролете принимают минимально возможным для условий нормальной работы конвейера на подъем транспортируемого груза 11. Такие же просветы h в соответствующем пролете между роликоопорами 3 и 4 принимают для грузонесущей и холостой ветвей бремсбергового конвейера при работе на спуск транспортируемого груза. 12 и 13 - кронштейны для крепления балок 7 и 8 к раме 1. 14 - направление движения грузонесущей ветви 1 ленты для подъемного и уклонного конвейеров при нормальной работе конвейеров. 15 - направление движения грузонесущей ветви 1 после обрыва ленты и направление движения холостой ветви 2 до и после обрыва ленты, и направление движения грузонесущей ветви 1 ленты бремсбергового конвейера при его нормальной работе и после обрыва ленты. 16 - положение грузонесущей ветви 1 ленты при ее обратном ходе после выключения двигателя привода конвейера.For the idle branch 2 of the tape, the clearance 6 (with the value of h) between the lower surface of the tape and the upper edge of the transverse beam in the corresponding span is assumed to be the minimum possible for the normal operation of the conveyor to lift the transported load 11. The same gaps h in the corresponding span between the roller supports 3 and 4 take for the load-bearing and idle branches of the Bremsberg conveyor when working on the descent of the transported cargo. 12 and 13 - brackets for attaching the beams 7 and 8 to the frame 1. 14 - the direction of movement of the load-bearing branch 1 of the tape for lifting and inclined conveyors during normal operation of the conveyors. 15 - the direction of movement of the load-bearing branch 1 after the break of the tape and the direction of movement of the idle branch 2 before and after the break of the tape, and the direction of movement of the load-bearing branch 1 of the belt of the Bremsberg conveyor during its normal operation and after the break of the tape. 16 - position of the load-bearing branch 1 of the tape when it is backward after turning off the conveyor drive motor.

Наклонный ленточный конвейер действует следующим образом. При работе конвейера на подъем транспортируемого груза 11 грузонесущая ветвь 1 ленты перемещается по желобчатым роликоопорам 3 вверх в направлении 14 или в направлении 15 при транспортировании груза 11 вниз. Благодаря рабочему натяжению грузонесущей 1 и холостой 2 ветвей ленты последняя при нормальной работе конвейера как на грузонесущей ветви 1, так и на холостой ветви 2 не взаимодействует с балками 7 и 8, размещаясь над ними с зазорами 5 и 6. После выключения двигателя привода конвейера и обратном движении ленты после ее остановки (в том случае, если не сработают обычные стопорные устройства) лента на ее грузонесущей ветви 1 за счет меньшего натяжения при обратном ходе (S₂<S₁) провисает (положение 16 на фиг.2) и начинает взаимодействовать с поперечными балками 7 при коэффициентах трения скольжения. Благодаря этому происходит торможение контура ленты и его остановка.Inclined belt conveyor operates as follows. When the conveyor is working to lift the transported cargo 11, the load-bearing branch 1 of the belt moves along the grooved roller bearings 3 up in the direction 14 or in the direction 15 when transporting the load 11 down. Due to the working tension of the load-bearing 1 and idle 2 branches of the belt, the latter during normal operation of the conveyor, both on the load-bearing branch 1 and on the idle branch 2, does not interact with the beams 7 and 8, located above them with gaps 5 and 6. After turning off the conveyor drive engine and the reverse movement of the tape after it stops (in the event that the usual locking devices do not work) the tape on its load-bearing branch 1 due to less tension during the reverse stroke (S ₂ <S ₁ ) sags (position 16 in figure 2) and begins to interact with cross 7 and beams when sliding friction coefficients. Due to this, the tape loop is braked and stopped.

При обрыве ленты (фиг.3) подъемного или уклонного конвейеров обе ее ветви 1 и 2 под действием синусоидальных составляющих - первая - от собственного веса и веса находящегося на ней груза 11, а вторая - от собственного веса - начнут скатываться вниз по вращающимся роликам роликоопор 3 и 4 в направлении 14. Для бремсбергового конвейера после обрыва ленты направление 15 ее движения не изменится. При этом натяжение на концах ленты на обеих ее ветвях 1 и 2 будет равно нулю. Поэтому в пролетах между роликоопорами 3 и 4 лента будет провисать с опиранием в середине пролета между роликоопорами 3 и 4 на поперечные балки 7 и 8 и не только опираться на балки 7 и 8, но и дополнительно провисать между ними и смежными роликоопорами 3 и 4. Благодаря этому с этого момента грузонесущая ветвь 1 и холостая ветвь 2 ленты начнут двигаться в значительной мере при коэффициенте трения скольжения между лентой и поперечными балками 7 и 8. Причем формировать суммарную силу трения (тормозную силу) будет не только вес ленты с грузом 11 на грузонесущей ветви 1 и вес ленты на холостой ветви 2, но и дополнительная сила трения, возникающая за счет огибания лентой поперечных балок 7 и 8 круглого поперечного сечения. Дополнительная сила трения пропорциональна экспоненте с показателем степени, равным произведению коэффициента трения между лентой и поперечной балкой 7, 8, и угла обхвата лентой этой балки. За счет превышения суммарной тормозной силы, возникающей при трении ленты о поперченные балки 7 и 8, над синусоидальными составляющими движущего усилия грузонесущая ветвь 1 и холостая 2 ветви ленты быстро затормаживаются. Эффективность этого процесса повышается за счет того, что процесс затормаживания начинается автоматически сразу же после обрыва ленты без паузы, необходимой для срабатывания датчика обрыва ленты, который в данном случае не нужен. За счет формирования тормозной силы с учетом прогиба ленты между балками 7, 8 и смежными роликоопорами 3, 4 общее число рабочих органов (балок 7 и 8) улавливающего устройства по сравнению с конвейером прототипом может быть в значительной мере сокращено при соответствующем снижении суммарной металлоемкости и стоимости улавливающего устройства.When the tape (Fig. 3) breaks off the lifting or inclined conveyors, both its branches 1 and 2 under the action of sinusoidal components - the first - from its own weight and the weight of the load 11 located on it, and the second - from its own weight - will begin to slide down the rotating rollers 3 and 4 in direction 14. For the Bremsberg conveyor, after the belt is broken, the direction of its movement 15 will not change. In this case, the tension at the ends of the tape on both its branches 1 and 2 will be zero. Therefore, in the spans between the rollers 3 and 4, the tape will sag with the bearing in the middle of the span between the rollers 3 and 4 on the transverse beams 7 and 8 and not only lean on the beams 7 and 8, but also additionally sag between them and adjacent rollers 3 and 4. Due to this, from this moment, the load-bearing branch 1 and the idle branch 2 of the tape will begin to move to a large extent with a sliding friction coefficient between the tape and the transverse beams 7 and 8. Moreover, the total friction force (braking force) will not only form the weight of the belt with a load of 11 per load suschey branch 1 and the weight on the tape single branches 2 but also an additional friction force which arises due to rounding ribbon transverse beams 7 and 8 of circular cross section. The additional friction force is proportional to the exponential with the exponent equal to the product of the coefficient of friction between the tape and the transverse beam 7, 8, and the angle of the tape circumference of this beam. Due to the excess of the total braking force arising from the friction of the tape against the transverse beams 7 and 8 over the sinusoidal components of the driving force, the load-bearing branch 1 and the idle 2 branches of the tape are quickly braked. The efficiency of this process is increased due to the fact that the braking process starts automatically immediately after a break in the tape without a pause necessary for the sensor to break in the tape, which is not needed in this case. Due to the formation of braking force, taking into account the deflection of the tape between the beams 7, 8 and adjacent rollers 3, 4, the total number of working bodies (beams 7 and 8) of the trapping device can be significantly reduced compared to the prototype conveyor with a corresponding decrease in the total metal consumption and cost catching device.

Предлагаемая конструкция позволяет также попутно решать другую важную задачу - при нормальной работе подъемного или уклонного конвейера обеспечивать удержание контура ленты при загруженной грузонесущей ветви 1 от обратного движения после выключения двигателя привода конвейера, в том числе и при выходе из строя других стопорных устройств или нарушении кинематической связи между приводным барабаном и редуктором привода конвейера. При этом надежное улавливание обеих ветвей 1 и 2 ленты обеспечивается при минимальном тормозном пути до их полной остановки, т.к. затормаживающие грузонесущую ветвь 1 ленты силы приложены на достаточной длине грузонесущей ветви 1 ленты, а холостая ветвь 2 улавливается практически сразу же после обрыва ленты, поэтому не успевает приобрести достаточно большой скорости. Минимальное смещение обеих ветвей 1 и 2 ленты вниз после ее обрыва обеспечивает также упрощение и удешевление ремонтных работ по восстановлению целостности ленты после ее обрыва.The proposed design also allows one to solve another important problem along the way - during normal operation of a hoisting or inclined conveyor, it is possible to keep the belt contour when the load-bearing branch 1 is loaded from reverse movement after turning off the conveyor drive motor, including when other locking devices fail or kinematic communication is disturbed between the drive drum and the conveyor drive gear. At the same time, reliable capture of both branches 1 and 2 of the tape is ensured with a minimum stopping distance until they stop completely, because forces braking the load-bearing branch 1 of the tape are applied over a sufficient length of the load-bearing branch 1 of the tape, and the idle branch 2 is caught almost immediately after the break of the tape, therefore it does not manage to acquire a sufficiently high speed. The minimum displacement of both branches 1 and 2 of the tape down after its breakage also provides simplification and cheapening of repair work to restore the integrity of the tape after its breakage.

Отличительные признаки изобретения позволяют упростить конструкцию улавливающего устройства, повысить надежность улавливания оборвавшейся ленты и автоматическое срабатывание системы улавливания без использования специальных датчиков обрыва ленты, осуществлять удержание контура ленты от обратного движения при выключении двигателя привода подъемного и уклонного конвейеров.Distinctive features of the invention allow to simplify the design of the catching device, to increase the reliability of catching the broken tape and the automatic operation of the capture system without the use of special tape break sensors, to keep the tape loop from reverse movement when turning off the drive motor of the lifting and inclined conveyors.

Claims

An inclined belt conveyor containing a frame, a tape infinitely closed on the drive and tension drums, forming a load-carrying and idle branch, catching devices distributed along the conveyor length, based on the formation of braking force due to friction between the belt and the working bodies of the catching device, characterized in that the working bodies of the catching device are made in the form of placed in the upper part of the conveyor in the middle of the spans between the roller bearings with gaps under the tape and oriented perpens on the circular longitudinal axis of the conveyor of beams of circular cross-section, fixed by brackets with their ends on the conveyor frame and repeating the transverse profile of the belt on the load-bearing and idle branches, the gap between the lower surface of the belt and the upper edge of each beam being selected for the load-bearing branch of the belt of the lifting and inclined conveyors from conditions
h _r <0.125g (q _l + q) l ² (1 / S ₂ -1 / S ₁ ),
where h _r is the clearance between the lower surface of the tape and the upper edge of the transverse beam, m;
g is the acceleration of gravity, m / s ² ;
q _l , q is the linear mass of the belt and the transported cargo, kg / m, respectively;
l - span between adjacent roller bearings, m;
S ₁ , S ₂ - the tension of the conveyor belt in the corresponding span during normal operation of the conveyor to lift the transported cargo and during the reverse stroke of the loaded belt after turning off the conveyor drive motor, N,
and for the idle branch of the belt of the lifting and inclined conveyors, as well as for the load-bearing and idle branches of the Bremsberg conveyor, the clearance between the lower surface of the belt and the upper edge of the transverse beam h in the corresponding span is taken to be the minimum possible for normal operation of the conveyor to lift or lower the transported cargo.