RU2398969C1 - Powered support for steep beds - Google Patents
Powered support for steep beds Download PDFInfo
- Publication number
- RU2398969C1 RU2398969C1 RU2009124291/03A RU2009124291A RU2398969C1 RU 2398969 C1 RU2398969 C1 RU 2398969C1 RU 2009124291/03 A RU2009124291/03 A RU 2009124291/03A RU 2009124291 A RU2009124291 A RU 2009124291A RU 2398969 C1 RU2398969 C1 RU 2398969C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- capsule
- sections
- frame
- base
- section
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Devices Affording Protection Of Roads Or Walls For Sound Insulation (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к угольной промышленности, в частности к области механизированного крепления очистных выработок при выемке угля из тонких и средней мощности крутых пластов. Изобретение может применяться на сверхкатегорийных шахтах, где не могут применяться другие виды энергии кроме сжатого воздуха для отработки пластов с устойчивыми боковыми породами, склонными плавно прогибаться, или с породами почвы, склонными к вспучиванию.The invention relates to the coal industry, in particular to the field of mechanized fastening of mine workings during the extraction of coal from thin and medium power steep seams. The invention can be applied in supercategory mines where other types of energy cannot be used except compressed air for working out formations with stable lateral rocks that tend to bend smoothly, or with soil rocks that tend to swell.
Известны очистные комплексы типа КМ87, КМ88, КМТ, ОКП, КМ103, включающие секции крепи, направляющие СЕКЦИОННЫЕ БАЛКИ, соединяющие став конвейера с секциями крепи, БАЗУ комплекса в виде конвейерного става и выемочного органа [1]. Эти высокопроизводительные комплексы с устойчивыми механизированными крепями работают при углах падения пласта до 10-15 градусов. Комплексы КМ137, КМ138, КМ142, КМ143, КМ144 рассчитаны на пологие угольные пласты с углом падения до 35 градусов [2]. Все указанные комплексы невозможно применять на наклонных и крутых пластах с углом залегания свыше 35 градусов и при безлюдной выемке угля. На крутом падении такие крепи склонны к сползанию и опрокидыванию в сторону падения. Поиски механизма стабилизации крепи ведутся в различных направлениях.Known treatment plants of the type KM87, KM88, KMT, OKP, KM103, including roof support sections, guide SECTION BEAMS connecting the conveyor belt to the roof support sections, the BASE of the complex in the form of a conveyor stand and a excavating organ [1]. These high-performance complexes with stable mechanized supports work at dip angles of 10-15 degrees. Complexes KM137, KM138, KM142, KM143, KM144 are designed for flat coal seams with an angle of incidence of up to 35 degrees [2]. All of these complexes cannot be used on inclined and steep seams with a bed angle of more than 35 degrees and with deserted coal mining. On a steep fall, such supports are prone to slipping and tipping over in the direction of falling. The search for a support mechanism for stabilization is carried out in various directions.
Известен комплекс Долинского МКД с механизированной крепью [3].The well-known Dolinsky MKD complex with mechanized support [3].
Комплекс для наклонных и крутых пластов МКД, включающий став комплекса, очистной комбайн, систему управления и секции крепи, каждая из которых содержит перекрытие с козырьком, имеющим возможность поворачиваться в сторону забоя на 180 градусов, ограждение, стойки и основание связанное со ставом двигательным домкратом и СЕКЦИОННОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ, отличающийся тем, что основание секции крепи выполнено единым для секции и снабжено ВЕРТИКАЛЬНЫМ КРОНШТЕЙНОМ И ПРОУШИНАМИ, расположенными в плоскости симметрии основания, секционная направляющая состоит из ДВУХ ШАРНИРНО СОЕДИНЕННЫХ БАЛОК с тремя взаимно параллельными шарнирами, пальцы которых расположены параллельно поверхности почвы и поверхности забоя, причем передняя балка соединена передним шарниром со ставом, средним шарниром - с задней балкой, задняя балка другим концом соединена посредством третьего шарнира с вертикальным кронштейном основания, а двигательный домкрат секции крепи соединен одним концом со средним шарниром балок, а другим концом соединен с проушинами основания.Complex for inclined and steep formations of MKD, including the complex becoming, a shearer, a control system and support sections, each of which contains an overlap with a visor that can rotate 180 degrees to the bottom, a guard, racks and a base connected with the stays by a motor jack and SECTIONAL GUIDE, characterized in that the base of the lining section is made uniform for the section and is equipped with a VERTICAL BRACKET AND EARRINGS located in the plane of symmetry of the base, sectional guide with remains of TWO HINGED UNITED BEAMS with three mutually parallel hinges, the fingers of which are parallel to the soil surface and the bottom surface, with the front beam connected to the front hinge with the stave, the middle hinge to the rear beam, the rear beam with the other end connected via a third hinge to the vertical base bracket and the motor jack of the lining section is connected at one end to the middle hinge of the beams, and at the other end is connected to the eyes of the base.
Недостатки крепи комплекса МКД следующие. Система стабилизации секций в плоскости, перпендикулярной плоскости става, двумя направляющими балками с вертикальным кронштейном по башмаку и со стабилизирующим домкратом по верхняку устраняет или уменьшает стремление к наклону секций на забой или от забоя, но не припятстует развороту, наклону и сползанию в сторону падения пласта. Сползанию, перекосам и опрокидыванию способствует и НЕПРИЖАТОСТЬ БАЗОВОЙ БАЛКИ К ПОЧВЕ ПЛАСТА особенно при обводненности почвы (естественная или при орошении), вибрации выемочного органа при слабых боковых породах (купола над верхняками и зарывание башмака в почву пласта).The disadvantages of supporting the MKD complex are as follows. The system of stabilization of sections in a plane perpendicular to the plane of the stand, two guide beams with a vertical bracket along the shoe and with a stabilizing jack along the upper shaft eliminates or reduces the tendency to tilt the sections to the bottom or from the bottom, but does not prevent the turn, tilt and slide towards the dip of the formation. RELEASE OF THE BASIC BEAM TO THE SOIL OF THE FORM especially contributes to waterlogging of the soil (natural or irrigation), vibration of the excavating organ with weak lateral rocks (domes above the upper parts and sinking of the shoe into the soil of the formation).
Известна механизированная крепь для пластов крутого падения [4], предназначенная для отработки пластов выемочным органом с физическим способом разрушения угля. Она включает базовый став, разделенный на базовые секции, каждая из которых состоит из передней и завальной стенок с гидростойками распора и верхняком базовой секции и хвостовиков, соединяющих переднюю и завальную стенки по почве пласта, при этом гидростойка линейной секции снабжена опорной плитой и, крепится на арочной конструкции с роликовыми опорами, установленными с возможностью перемещения внутри хвостовиков базовой секции для фиксации линейной секции в строго нормальном к пласту положении при ее разгрузке и передвижке, а в основании каждой базовой секции расположены гидродомкраты коррекции с возможностью распирания в нижерасположенную загруженную базовую секцию для подачи данной секции по восстанию пласта по очереди, начиная с верхней. Башмак этой крепи установлен на роликовых опорах с гидроамортизаторами с возможностью подъема его над почвой при передвижке секции крепи для предотвращения его зарывания в слабую почву и опускания башмака при загрузке крепи для снятия нагрузки с роликовых опор и передачи ее на башмак. Внутри арочной конструкции располагается аппаратный отсек на вибропоглощающих растяжках для аппаратуры автоматизированного управления как выемочным органом с использованием лазера, ультразвука, режущей струи воды, так и всеми устройствами секции крепи.Known mechanized lining for steep fall seams [4], designed for mining seams by a seizure body with a physical method of coal destruction. It includes a base stand, divided into base sections, each of which consists of a front and block wall with hydraulic struts of the head and the upper part of the base section and shanks connecting the front and block walls along the soil of the formation, while the hydraulic stand of the linear section is equipped with a base plate and is mounted on arch structure with roller bearings installed with the possibility of movement inside the shanks of the base section for fixing the linear section in a strictly normal position to the formation when it is unloaded and moved, and to the base In each base section, correction jacks are located with the possibility of bursting into the lower loaded base section to feed this section by formation uprising in turn, starting from the top. The shoe of this lining is mounted on roller bearings with hydraulic shock absorbers with the possibility of lifting it above the soil when moving the lining section to prevent it from digging into weak soil and lowering the shoe when loading the lining to relieve the load from the roller bearings and transfer it to the shoe. Inside the arched structure there is a hardware compartment on vibration-absorbing extensions for automated control equipment as a dredging unit using a laser, ultrasound, a cutting water jet, and all devices of the lining section.
Недостатками данной механизированной крепи являются:The disadvantages of this mechanized lining are:
1. Аппаратный отсек не заполняет все пространство под арочной конструкцией.1. The hardware compartment does not fill the entire space under the arched structure.
2. Как показали испытания агрегата АК-3 на крутом пласте [5, 6, 7] в условиях слабых боковых пород во время работы фронтального выемочного органа, наблюдался мощный поток мелких кусков породы и угля, который будет трясти аппаратный отсек, наполненный электроникой системы автоматизированного управления, от чего не спасут эластичные растяжки, на которых он подвешен. При этом проникновение в лаву невозможно. Во время передвижки секций крепи тоже присутствие человека практически невозможно. А присутствие человека для диагностики агрегата особенно на стадии испытаний желательно. При простоях перемещение человека по лаве тоже опасно из-за рекошетов кусков породы и угля, - нет устройств, предохраняющих человека.2. As shown by tests of the AK-3 aggregate on a steep formation [5, 6, 7] in conditions of weak lateral rocks during the operation of the front excavation organ, a powerful stream of small pieces of rock and coal was observed that would shake the hardware compartment filled with the electronics of the automated control, from which elastic stretch marks on which it is suspended cannot save. At the same time, penetration into the lava is impossible. During the movement of the support sections, the presence of a person is also almost impossible. And the presence of a person to diagnose the unit, especially at the test stage, is desirable. During downtime, moving a person along the lava is also dangerous due to the rumbling of pieces of rock and coal - there are no devices protecting the person.
3. Применение физического способа разрушения угля требует широкого использовании электроники и оптики, для которых угольная и породная пыль предельно вредна. Ни в одной из существующих механизированных крепей, проектов или изобретений [5, 6, 7] не предусмотрены изоляция пространства крепи и очищение воздуха или подача чистого воздуха под крепь.3. The use of a physical method for the destruction of coal requires the widespread use of electronics and optics, for which coal and rock dust are extremely harmful. None of the existing mechanized roof supports, projects or inventions [5, 6, 7] provide for the isolation of the roof supports and the purification of air or the supply of clean air under the roof supports.
Известна механизированная крепь для тонких пластов крутого падения [8], принятая нами за прототип.Known mechanized support for thin layers of steep fall [8], adopted by us as a prototype.
Крепь включает базовый став и линейные секции, каждая из которых состоит из гидростойки с верхняком, башмака и гидродомкрата передвижки. Базовый став разделен на секции, каждая из которых состоит из передней и завальной стенок с гидростойками распора и верхняком базовой секции и хвостовиков, соединяющих переднюю и завальную стенки по почве пласта. Гидростойка линейной секции пропущена по центру жесткой плоской рамы с роликовыми опорами на гидроамортизаторах, установленными с возможностью перемещения внутри хвостовиков базовой секции для фиксации в строго нормальном к пласту положении при ее разгрузке и передвижке. В основании каждой базовой секции расположены гидродомкраты коррекции с возможностью распирания в нижерасположенную загруженную базовую секцию для подачи данной секции по восстанию пласта по очереди, начиная с верхней. Башмак соединен тягами с рамой на роликовых опорах с гидроамортизаторами с возможностью подъема его над почвой при передвижке секции крепи для предотвращения его зарывания в слабую почву и опускания башмака при загрузке крепи для снятия нагрузки с роликовых опор и передачи ее на башмак.The lining includes a base stand and linear sections, each of which consists of a hydraulic stand with an upper, a shoe and a hydraulic jack of movement. The base stav is divided into sections, each of which consists of a front and block wall with hydraulic struts of the thrust and the upper section of the base section and shanks connecting the front and block walls along the soil of the formation. The hydraulic section of the linear section is skipped in the center of a rigid flat frame with roller bearings on hydraulic shock absorbers mounted to move inside the shanks of the base section for fixation in a strictly normal position to the formation when it is unloaded and moved. At the base of each base section, correction jacks are located with the possibility of bursting into the downstream loaded base section to feed this section in a formation uprising in turn, starting from the top. The shoe is connected by rods with a frame on roller bearings with hydraulic shock absorbers with the possibility of lifting it above the soil when moving the lining section to prevent it from burying in weak soil and lowering the shoe when loading the lining to remove the load from the roller bearings and transfer it to the shoe.
Изобретение позволяет повысить устойчивость и вписываемость крепи в пласт крутого падения, дает возможность восстанавливать нормальное к пласту положение секций и компенсировать сползание крепи подачей секций по восстанию.The invention improves the stability and fit of the lining in the formation of a steep fall, makes it possible to restore the normal position of the sections to the formation and compensate for the sliding of the lining by feeding the sections in the uprising.
Недостатками данной механизированной крепи являются:The disadvantages of this mechanized lining are:
- открытость рабочего пространства лавы для проникновения кусков породы и пыли;- openness of the working space of the lava for the penetration of pieces of rock and dust;
- использование гидростоек в качестве несущих элементов крепи требует и наличие маслостанции с подводкой электрических кабелей, электропускателей и т.д., что не безопасно применять в условиях сверхкатегорийных шахт.- the use of hydraulic racks as supporting elements of the lining requires the presence of an oil station with the supply of electric cables, electric starters, etc., which is not safe to use in conditions of super-category mines.
ЦЕЛЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ - повышение безопасности на сверхкатегорийных шахтах и обеспечение комфортности для работы людей и автоматизированной системы управления устройств физического разрушения угля (лазер, ультразвук, струя воды).The OBJECT of the INVENTION is to increase safety in supercategory mines and provide comfort for people to work and an automated control system for devices for physical destruction of coal (laser, ultrasound, water jet).
Безопасность работ обеспечивается за счет применения пневматической энергии.Work safety is ensured by the use of pneumatic energy.
Комфортность обеспечивается за счет изоляции рабочего пространства лавы от проникновения кусков породы и пыли.Comfort is provided due to the isolation of the lava working space from the penetration of pieces of rock and dust.
Для улучшения вписываемости крепи в гипсометрию пласта функции распора и раздвижности распределены между различными элементами крепи.To improve the fit of the lining in the hypsometry of the formation, the spreader and extension functions are distributed between the various lining elements.
В качестве оградительного элемента линейной секции используется капсула, усиленная ребрами жесткости. В качестве элемента распора используются эластичные пневмоподушки, установленные на капсуле под верхняком линейной секции. Для удержания верхняка при его подъеме и опускании центр его жестко связан с направляющей, пропущенной через свод капсулы.As a protective element of the linear section, a capsule reinforced with stiffeners is used. As an element of the spread, elastic airbags installed on the capsule under the top of the linear section are used. To keep the upper part during its raising and lowering, its center is rigidly connected with the guide passed through the capsule arch.
Разделение функций распора и раздвижности между разными устройствами вызвано и тем, что эластичность подушек распора недостаточна для компенсации изменений гипсометрии пласта. Поэтому для увеличения раздвижности крепи используется пневмоподъемник с замком-фиксатором раздвижности, установленный на башмаке таким образом, что его цилиндр пропущен через центр рамы и распирается в дно капсулы, приподнимая или опуская ее, а шток распирается в башмак, жестко связанный тягами с рамой.The separation of the expansion and extension functions between different devices is also caused by the fact that the elasticity of the expansion cushions is insufficient to compensate for changes in the formation hypsometry. Therefore, to increase the span of the lining, a pneumatic hoist with a sliding lock-lock is used, mounted on the shoe in such a way that its cylinder is passed through the center of the frame and bursts into the bottom of the capsule, raising or lowering it, and the rod bursts into the shoe, rigidly connected by rods to the frame.
Комфортность обеспечивается тем, что рабочее пространство лавы полностью изолировано и представляет собой капсулу, например в форме эллипсоида, которая одновременно представляет собой и аппаратный отсек для размещения устройств управления выемочным органом с физическим способом разрушения угля. Для безопасного перемещения людей вдоль передних стенок базовых стенок проложен людской ходок, телескопически соединенный с люком капсулы-аппаратного отсека и задраенный с торцов раздвижными жалюзи или полимерной шторкой. Над людским ходком проложен воздухопровод, создающий подпор чистого воздуха как внутри ходка, так и внутри аппаратного отсека, препятствующий проникновению пыли в капсулу, что также повышает комфортность условий работы людей и электронной аппаратуры.Comfort is ensured by the fact that the working space of the lava is completely isolated and is a capsule, for example in the form of an ellipsoid, which at the same time is also a hardware compartment for accommodating control devices of a mining organ with a physical method of coal destruction. To safely move people along the front walls of the base walls, a human walker is laid, telescopically connected to the hatch of the capsule-hardware compartment and tucked from the ends by sliding shutters or a polymer shutter. An air duct has been laid over the human walker, creating a back-up of clean air both inside the walker and inside the hardware compartment, preventing dust from entering the capsule, which also increases the comfort of working conditions of people and electronic equipment.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 представлен вертикальный разрез секции крепи; на фиг.2 - вид на секцию крепи сбоку и вертикальный разрез секции базового става; на фиг.3 - вид на секцию крепи сверху.The invention is illustrated by drawings, where in Fig.1 shows a vertical section of a lining section; figure 2 is a view of the side lining section and a vertical section of the base section of the stav; figure 3 is a view of the lining section from above.
Верхняк 1 с направляющей 2, пропущенной черед свод капсулы 3, и с пневмоподушками 4, а также сама капсула закреплены на пневмоподъемнике 5 с замком-фиксатором раздвижности 6. Пневмоподъемник 5, установленный на башмаке таким образом, что его цилиндр 7 пропущен через центр рамы 8 и распирается в дно капсулы 3, а шток распирается в башмак 9, жестко связанный тягами 10 с рамой 8.Verkhnyak 1 with a
Плоская рама 8, стабилизирующая линейную секцию крепи в пространстве, установлена на роликовых опорах 11 с амортизаторами (рессорами). Роликовые опоры имеют возможность перемещаться внутри хвостовиков 12 базовой секции при передвижке крепи.A
Базовый стан разделен на секции, каждая из которых представлена передней стенкой 13 с пневмостойками распора 14 и пневмодомкратами коррекции секций по восстанию-падению пласта 15, завальной стенкой 16 с пневмостойками 17 и пневмодомкратами коррекции 18.The base mill is divided into sections, each of which is represented by a
Завальная и передняя стенки базовой секции соединены хвостовиками 12, внутри которых перемещаются роликовые опоры 11, что обеспечивает строго нормальное к пласту положение линейной секции при ее разгрузке и передвижке.The blocking and front walls of the base section are connected by
Базовые и линейные секции крепи связаны между собой пневмодомкратами передвижки 19.The base and linear sections of the lining are interconnected by pneumatic jacks of the
Вдоль передней стенки базовой секции расположен людской ходок 20, телескопически соединенный с люком капсулы-аппаратного отсека лазом 21 и задраенный с торцов раздвижными жалюзи или полимерной шторкой.Along the front wall of the base section there is a
Над людским ходком проложен воздуховод 22, создающий подпор чистого воздуха как внутри ходка, так и внутри аппаратного отсека, препятствующий проникновению пыли в капсулу-аппаратный отсек.An
Предлагаемая крепь может работать со стругом при его движении по телескопическим направляющим, закрепленным на передней стенке базовой секции, однако, в основном, она предназначена для работы с выемочным органом физического способа разрушения угля (лазер, ультразвук или струя воды высокого давления).The proposed lining can work with the plow when moving along telescopic rails mounted on the front wall of the base section, however, it is mainly designed to work with the extraction organ of the physical method of coal destruction (laser, ultrasound or high pressure water jet).
Доставка угля по лаве на крутом падении осуществляется самотеком.Coal delivery on lava at a steep fall is carried out by gravity.
Передвижку базовой секции на забой осуществляют пневмодомкратами передвижки 19 после выемки полоски угля и разгрузки пневмостоек 14 (если позволяют боковые породы, можно передвигать с подпором).Moving the base section to the bottom is carried out by pneumatic jacks of the moving 19 after removing the strip of coal and unloading the pneumatic struts 14 (if side rocks allow, it can be moved with back pressure).
На новом месте эти пневмостойки распираются на полную мощность, а пневмоподушки 4 линейной секции крепи разгружаются, при этом после открытия замка-фиксатора 6 и снижения давления в пневмоподьемнике 5, раздвижность крепи уменьшается. Амортизаторы (рессоры) роликовых опор 11 приподнимают капсулу с башмаком от почвы пласта, и линейная секция на роликовых опорах, находящихся внутри хвостовиков 12 базовой секции, пневмодомкратами передвижки 19 подтягивается к забою. При этом неровности почвы, ее склонность к вспучиванию не мешают передвижке крепи, не мешают и любые перегибы пласта и его волнистость. Каждая линейная секция, объединенная с базовой секцией в единое целое, вписывается в трассу, проложенную выемочным органом, индивидуально.In a new place, these air struts are bursting at full power, and the
Затем пневмоподъемник 5 поднимает капсулу до соприкосновения верхняка с кровлей пласта, при этом замок 6 жестко фиксирует раздвижность линейной секции. Давление в пневмоподушках 3 доводится до необходимого начального распора. И вновь повторяется цикл выемки угля устройствами физического разрушения угля.Then the pneumatic hoist 5 raises the capsule until the upper contact with the roof of the reservoir, while the
Периодически для компенсации сползания на миг разгружаются пневмоподушки 4 самой верхней линейной секции (при возможном сохранении подпора в пневмостойках 14 и 17 базовой секции) и пневмодомкратами коррекции 18, которые опираются на распертую нижележащую секцию, самая верхняя секция крепи подается вверх по восстанию на нужную величину и секция крепи вновь распирается на полную мощность.Periodically, to compensate for creeping for a moment, the
Аналогичный процесс повторяется со всеми секциями от верха до низа лавы.A similar process is repeated with all sections from the top to the bottom of the lava.
При изменении длины лавы возможен обратный процесс-опускание секций крепи, начиная с самой нижней.When changing the length of the lava, the reverse process is possible - lowering the lining sections, starting from the lowest.
Особенностью предлагаемой крепи является применение пневмоподушек вместо гидростойки распора, яйцеобразной (гиперболической сплющенной формы) капсулы и расположение пневмоподъемника, обеспечивающего необходимую раздвижность линейной секции, между роликовыми опорами, что значительно уменьшает конструктивную высоту крепи и позволяет расширить зону применения ее на тонкие пласты крутого падения.A feature of the proposed lining is the use of air cushions instead of a hydraulic pillar, an egg-shaped (hyperbolic flattened form) capsule and the location of the air lift, which provides the necessary extension of the linear section, between the roller bearings, which significantly reduces the structural height of the lining and allows it to be expanded to thin slopes.
Изолированность рабочего пространства лавы и создание комфортных условий позволяют применять высокотехнологичные способы выемки угля с автоматизированным управлением всеми процессами.The isolation of the lava workspace and the creation of comfortable conditions allow the use of high-tech methods of coal extraction with automated control of all processes.
Источники информацииInformation sources
1. Хорин В.Н. Развитие техники для подземной добычи угля, калийных и марганцевых руд. М.: Недра, 1985, с.148-167.1. Khorin V.N. Development of technology for underground mining of coal, potash and manganese ores. M .: Nedra, 1985, p.148-167.
2. Орлов А.А.и др. Крепление и управление кровлей в комплексно механизированных очистных забоях. - М.: Недра, 1993, с.217-279.2. Orlov A.A. et al. Fastening and roof management in complex mechanized treatment faces. - M .: Nedra, 1993, p. 217-279.
3. Патент RU 2276729 C1, E21D 23/00 от 04.10.2004, Бюл.№14, 20.05.2006.3. Patent RU 2276729 C1, E21D 23/00 dated 04.10.2004, Bull. No. 14, 05.20.2006.
4. Патент RU 2324820 С1, Е21D 23/00, 20.05.2008, Бюл.№14.4. Patent RU 2324820 C1, E21D 23/00, 05.20.2008, Bull. No. 14.
5. К.А.Ардашев, А.А.Перфилов (ВНИМИ), А.М.Долинский (Гипроуглемаш). Результаты испытаний агрегата АК. М., «Горные машины и автоматика», 3, 1972.5. K.A. Ardashev, A.A. Perfilov (VNIMI), A.M. Dolinsky (Giprouglemash). Test results for the AK unit. M., "Mining machines and automation", 3, 1972.
6. К.А.Ардашев, В.М.Шик, А.А.Перфилов. Исследование взаимодействия с боковыми породами и управляемости агрегата АК на крутом пласте. Ленинград, Труды ВНИМИ, сб.85, 1972.6. K.A. Ardashev, V.M.Shik, A.A. Perfilov. The study of interaction with the side rocks and the controllability of the AK unit on a steep formation. Leningrad, Proceedings of VNIMI, sb. 85, 1972.
7. А.А.Перфилов. Особенности взаимодействия механизированной крепи с предохранительной угольной пачкой. Кемерово, Труды КузПИ, сб.43, 1980.7. A.A. Perfilov. Features of the interaction of mechanized lining with a safety coal bundle. Kemerovo, Transactions of KuzPI, Sat 43, 1980.
8. Патент RU 2357083 C1, E21D 23/00, 24.12.2007, Бюл.№15.8. Patent RU 2357083 C1, E21D 23/00, 12.24.2007, Bull. No. 15.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009124291/03A RU2398969C1 (en) | 2009-06-26 | 2009-06-26 | Powered support for steep beds |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009124291/03A RU2398969C1 (en) | 2009-06-26 | 2009-06-26 | Powered support for steep beds |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2398969C1 true RU2398969C1 (en) | 2010-09-10 |
Family
ID=42800566
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009124291/03A RU2398969C1 (en) | 2009-06-26 | 2009-06-26 | Powered support for steep beds |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2398969C1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2447288C1 (en) * | 2010-10-14 | 2012-04-10 | Александр Александрович Перфилов | Powered support for steep beds |
RU2482277C1 (en) * | 2011-12-05 | 2013-05-20 | Александр Александрович Перфилов | Powered support for steep beds |
RU2487244C1 (en) * | 2011-11-09 | 2013-07-10 | Александр Александрович Перфилов | Powered support for steep beds |
RU2514059C2 (en) * | 2011-10-25 | 2014-04-27 | Александр Александрович Перфилов | Powered support for steep slopes |
-
2009
- 2009-06-26 RU RU2009124291/03A patent/RU2398969C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2447288C1 (en) * | 2010-10-14 | 2012-04-10 | Александр Александрович Перфилов | Powered support for steep beds |
RU2514059C2 (en) * | 2011-10-25 | 2014-04-27 | Александр Александрович Перфилов | Powered support for steep slopes |
RU2487244C1 (en) * | 2011-11-09 | 2013-07-10 | Александр Александрович Перфилов | Powered support for steep beds |
RU2482277C1 (en) * | 2011-12-05 | 2013-05-20 | Александр Александрович Перфилов | Powered support for steep beds |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106536854A (en) | Tunnel support installation apparatus | |
RU2398969C1 (en) | Powered support for steep beds | |
CN102704927B (en) | Comprehensive mechanization stone drift heading machine set | |
CN109026049A (en) | A kind of anchor combined unit of step type pick branch and its an application method | |
CN114017021A (en) | Tunneling and anchoring machine and tunneling system | |
CN209892217U (en) | Rapid tunneling system | |
RU2358110C1 (en) | Four support protecting lining with low placed platform for mining working face with fall from top | |
RU2403391C1 (en) | Mechanised support for steep beds | |
CN114017019A (en) | Tunneling system | |
RU2447288C1 (en) | Powered support for steep beds | |
RU2372483C1 (en) | Powered support for steep medium thickness seams with physical method of breaking coal (by laser, ultrasound, cutting jet of water) | |
RU2324820C1 (en) | Powered support for steep seams | |
CN102337889A (en) | Coal mining machine and supporting device thereof | |
CN206092043U (en) | From moving protector | |
RU2434138C1 (en) | Powered support for steep formations | |
RU2357083C1 (en) | Powered roof support for steep pitched beds | |
RU2495249C1 (en) | Powered support for steep beds | |
RU2411362C1 (en) | Powered support for steep seams | |
RU2398970C1 (en) | Powered support for steep beds | |
CN205876368U (en) | Roof cutting stays lane complete set to strut equipment | |
RU2411363C1 (en) | Powered support for steep seams | |
RU2487244C1 (en) | Powered support for steep beds | |
RU2461714C1 (en) | Powered support for steep beds | |
RU2539067C1 (en) | Powered support for inclined formations | |
RU2413846C1 (en) | Powered support for steep beds |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120627 |