RU2398970C1 - Powered support for steep beds - Google Patents

Powered support for steep beds Download PDF

Info

Publication number
RU2398970C1
RU2398970C1 RU2009130058/03A RU2009130058A RU2398970C1 RU 2398970 C1 RU2398970 C1 RU 2398970C1 RU 2009130058/03 A RU2009130058/03 A RU 2009130058/03A RU 2009130058 A RU2009130058 A RU 2009130058A RU 2398970 C1 RU2398970 C1 RU 2398970C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
support
section
sections
hydraulic
jacks
Prior art date
Application number
RU2009130058/03A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Александрович Перфилов (RU)
Александр Александрович Перфилов
Original Assignee
Александр Александрович Перфилов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Александрович Перфилов filed Critical Александр Александрович Перфилов
Priority to RU2009130058/03A priority Critical patent/RU2398970C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2398970C1 publication Critical patent/RU2398970C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

FIELD: mining.
SUBSTANCE: powered support for steep beds of medium thickness includes basic column separated into basic sections, every of which consists of front and goaf walls with hydraulic stands of stay brace and jacks of correction, and linear sections, every of which consists of hydraulic stand with beam and support slab, capsule - equipment compartment, roller supports and boot. Basements of front and back walls of basic section are separated into three telescopically joined parts with the possibility of their sliding by correction jacks, at the same time their middle parts are connected by means of cross bar, in slots of which there are roller support of linear section with the possibility of its displacement after unloading.
EFFECT: increased stability and improved displacement of support.
2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к угольной промышленности, в частности к области механизированного крепления очистных выработок при выемке угля из средней мощности крутых пластов.The invention relates to the coal industry, in particular to the field of mechanized fastening of mine workings during the extraction of coal from the average power of steep seams.

Актуальность изобретения:The relevance of the invention:

«…создание эффективных средств механизации для добычи угля из крутых пластов представляет собой сложнейшую научную и конструкторскую проблему, причем не только в России, но и за рубежом.“... the creation of effective means of mechanization for coal mining from steep seams is a very difficult scientific and design problem, not only in Russia but also abroad.

До настоящего времени не создано эффективной техники и безопасной технологии для отработки крутых пластов. Поэтому во многих угледобывающих странах такие пласты не отрабатываются, а консервируются.To date, no effective technology and safe technology for mining steep formations has been created. Therefore, in many coal-mining countries, such layers are not practiced, but preserved.

Проблема создания средств комплексной механизации для отработки крутых пластов остается актуальной для Кузбасса» (из документов Департамента угольной промышленности и энергетики Кузбасса).The problem of creating integrated mechanization tools for mining steep seams remains relevant for the Kuzbass ”(from documents of the Kuzbass Coal Industry and Energy Department).

Известны очистные комплексы типа КМ87, КМ88, КМТ, ОКП, КМ103, включающие секции крепи, направляющие СЕКЦИОННЫЕ БАЛКИ, соединяющие став конвейера с секциями крепи, БАЗУ комплекса в виде конвейерного става и выемочного органа (1, Хорин В.Н. Развитие техники для подземной добычи угля, калийных и марганцевых руд. - М.: Недра, 1985 с.148-167). Это мощные, высокопроизводительные комплексы с устойчивыми механизированными крепями работают при углах падения пласта до 10-15 градусов.Known treatment plants of the type KM87, KM88, KMT, OKP, KM103, including roof support sections, SECTION BEAMS guides connecting the conveyor belt to the roof support sections, the BASIS of the complex in the form of a conveyor stand and a excavating organ (1, V. Khorin, Development of technology for underground mining of coal, potash and manganese ores. - M .: Nedra, 1985 p.148-167). These are powerful, high-performance complexes with stable mechanized supports working at dip angles of 10-15 degrees.

С применением дополнительных устройств (комплексы КМ87ДН, ОКП-70 область применения подобных комплексов может быть расширена по углу падения до 35 градусов.With the use of additional devices (KM87DN, OKP-70 complexes, the field of application of such complexes can be expanded in angle of incidence to 35 degrees.

Известны современные унифицированные комплексы нового технического уровня типа КМ137, КМ138, КМ142, КМ143, КМ144, рассчитанные на пологие угольные пласты с углом падения до 35 градусов (2, Орлов А.А. и др. Крепление и управление кровлей в комплексно механизированных очистных забоях. - М.: Недра, 1993, с.217-279).Modern unified complexes of a new technical level are known, such as KM137, KM138, KM142, KM143, KM144, designed for flat coal seams with an angle of incidence of up to 35 degrees (2, A. Orlov and others. Fixing and control of the roof in complex mechanized treatment faces. - M .: Nedra, 1993, p. 217-279).

Все указанные комплексы невозможно применять на наклонных и крутых пластах с углом залегания свыше 35 градусов и при безлюдной выемке угля.All of these complexes cannot be used on inclined and steep seams with a bed angle of more than 35 degrees and with deserted coal mining.

На крутом падении крепь склонна к сползанию и опрокидыванию в сторону падения.On a steep fall, the lining is prone to slipping and tipping over towards the fall.

Поиски механизма стабилизации крепи ведутся в различных направлениях.The search for a support mechanism for stabilization is carried out in various directions.

Известен комплекс Долинского МКД с механизированной крепью (3, патент № RU 2276729 C1, E21D 23/00 от 04.10.2004, Бюл. №14, 20.05.2006).The well-known Dolinsky MKD complex with mechanized support (3, patent No. RU 2276729 C1, E21D 23/00 dated 04.10.2004, Bull. No. 14, 05.20.2006).

Комплекс для наклонных и крутых пластов МКД, включающий став комплекса, очистной комбайн, систему управления и секции крепи, каждая из которых содержит перекрытие с козырьком, имеющим возможность поворачиваться в сторону забоя на 180 градусов, ограждение, стойки и основание, связанное со ставом двигательным домкратом и СЕКЦИОННОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ, отличающийся тем, что основание секции крепи выполнено единым для секции и снабжено ВЕРТИКАЛЬНЫМ КРОНШТЕЙНОМ И ПРОУШИНАМИ, расположенными в плоскости симметрии основания, секционная направляющая состоит из ДВУХ ШАРНИРНО СОЕДИНЕННЫХ БАЛОК с тремя взаимно параллельными шарнирами, пальцы которых расположены параллельно поверхности почвы и поверхности забоя, причем передняя балка соединена передним шарниром со ставом, средним шарниром - с задней балкой, задняя балка другим концом соединена посредством третьего шарнира - с вертикальным кронштейном основания, а двигательный домкрат секции крепи соединен одним концом со средним шарниром балок, а другим концом соединен с проушинами основания.Complex for inclined and steep formations of the MKD, including the complex becoming, a shearer, a control system and support sections, each of which contains an overlap with a visor that can rotate 180 degrees to the bottom, a guard, racks and a base associated with becoming a motor jack and SECTIONAL GUIDE, characterized in that the base of the lining section is made uniform for the section and is equipped with a VERTICAL BRACKET AND EARRINGS located in the plane of symmetry of the base, sectional guide it remains from TWO HINGED BEAMS with three mutually parallel hinges, the fingers of which are parallel to the surface of the soil and the face, with the front beam connected to the front hinge by the stave, the middle hinge to the rear beam, the rear beam to the other end connected to the vertical bracket base, and the motor jack of the lining section is connected at one end to the middle hinge of the beams, and the other end is connected to the eyes of the base.

Недостатки крепи комплекса МКД следующие. Система стабилизации секций в плоскости, перпендикулярной плоскости става, двумя направляющими балками с вертикальным кронштейном по башмаку и со стабилизирующим домкратом по верхняку устраняет или уменьшает стремление к наклону секций на забой или от забоя, но мало припятстует развороту, наклону и сползанию в сторону падения пласта.The disadvantages of supporting the MKD complex are as follows. The system of stabilization of sections in a plane perpendicular to the plane of the stand, two guide beams with a vertical bracket along the shoe and with a stabilizing jack along the upper shaft eliminates or reduces the tendency to tilt the sections to the bottom or from the bottom, but it does not prevent the turn, tilt and slide towards the dip of the formation.

Сползанию, перекосам и опрокидыванию способствует НЕПРИЖАТОСТЬ БАЗОВОЙ БАЛКИ К ПОЧВЕ ПЛАСТА особенно при обводненности почвы (естественная или при орошение), вибрации выемочного органа при слабых боковых породах (купола над верхняками и зарывание башмака в почву пласта).SLIPPING, skewing and tipping are facilitated by the NON-RESISTANCE OF THE BASIC BEAM TO THE SOIL OF THE FORMATION especially when the water content of the soil (natural or during irrigation), vibration of the excavating organ with weak lateral rocks (domes above the upper parts and burrowing of the shoe into the soil of the formation).

Известна механизированная крепь для пластов крутого падения (4, RU 2324820 С1), принятая в качестве прототипа.Known mechanized lining for steep dip layers (4, RU 2324820 C1), adopted as a prototype.

Она включает базовый став, разделенный на базовые секции, каждая из которых состоит из передней и завальной стенок с гидростойками распора и хвостовиков, соединяющих переднюю и завальную стенки по почве пласта, и линейные секции, каждая из которых состоит из гидростойки с верхняком и опорной плитой, которые крепятся на роликовых опорах, установленных с возможностью перемещения внутри хвостовиков базовой секции, отличающаяся тем, что линейные секции содержат капсулу с ребрами жесткости и покрытую пористой резиной или полимером, на которую опираются гидростойка с верхняком и опорной плитой, а роликовые опоры прикреплены к капсуле, причем капсула выполнена с утолщением днища в виде башмака. Для удобства обслуживания аппаратуры управления, расположенной в капсуле, вдоль передней стенки базовой секции проложен людской ходок с воздухопроводом, создающим подпор читого воздуха как внутри ходка, так и внутри капсулы - аппаратного отсека.It includes a base stand, divided into base sections, each of which consists of a front and block wall with hydraulic struts of a thrust and shanks connecting the front and block walls along the soil of the formation, and linear sections, each of which consists of a hydraulic stand with an upper and a base plate, which are mounted on roller bearings mounted to move inside the shanks of the base section, characterized in that the linear sections contain a capsule with stiffeners and coated with porous rubber or polymer onto The hydraulic stand with the upper and base plate rests, and the roller bearings are attached to the capsule, and the capsule is made with a thickening of the bottom in the form of a shoe. For the convenience of servicing the control equipment located in the capsule, along the front wall of the base section there is a human walker with an air duct creating a back-up of readable air both inside the walker and inside the capsule - the hardware compartment.

Недостатками данной механизированной крепи является следующее.The disadvantages of this mechanized lining is the following.

1. При коррекции крепи с подъемом по восстанию на миг разгружаются все опорные стойки как базовой, так и линейной секции, что повышает вероятность сползания, перекоса или опрокидывания.1. During the correction of the lining with the rise in rebellion, all the supporting posts of both the base and linear sections are unloaded for a moment, which increases the likelihood of slipping, skewing or tipping over.

2. Размещение катковых опор внутри хвостовиков может привести к их заштыбовке и заклиниванию.2. Placing roller bearings inside shanks can lead to their filling and jamming.

ЦЕЛЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ - дальнейшее повышение устойчивости и улучшение передвигаемости крепи на крутом падении за счет изменения компановки ее узлов и механизма коррекции.The OBJECT of the INVENTION is to further increase stability and improve the mobility of the lining on a steep fall by changing the layout of its nodes and the correction mechanism.

Поставленная цель достигается тем, что основания передней и задней стенок базовой секции разделены на три части, телескопически связанные между собой, причем средние их части соединены траверсой, в пазах которой установлены катковые опоры линейной секции. Днище капсулы - аппаратного отсека имеет утолщение в форме изогнутого башмака, окаймляющего траверсу с катковыми опорами. Причем благодаря амортизационному устройству катковой опоры не происходит зажима траверсы.This goal is achieved by the fact that the bases of the front and rear walls of the base section are divided into three parts telescopically connected to each other, and their middle parts are connected by a traverse, in the grooves of which are mounted roller bearings of the linear section. The bottom of the capsule - the hardware compartment has a thickening in the form of a curved shoe that borders the traverse with roller bearings. Moreover, due to the shock-absorbing device of the roller support, the clamp does not clamp.

Такая компановка позволяет, при необходимости корректировки крепи и подъема ее по восстанию пласта, осуществлять этот процесс в три приема с сохранением части гидростоек в распертом состоянии. Это обеспечивает устойчивость крепи на протяжении всего выемочного цикла.This arrangement allows, if necessary, adjusting the lining and lifting it along the uprising of the formation, to carry out this process in three steps, while maintaining part of the hydraulic pillars in the open state. This ensures the stability of the lining throughout the entire excavation cycle.

Управляющая электроника должна быть ограждена от виброударных воздействий, например покрытием корпуса капсулы слоем пористой резины или полимером.Control electronics must be protected from vibration, such as coating the capsule body with a layer of porous rubber or polymer.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 представлен вертикальный разрез секции крепи, на фиг.2 - вид на крепь сверху с разрезом; на фиг.3 - вид на крепь сбоку с местным разрезом.Figure 1 shows a vertical section of the lining section, figure 2 is a view of the lining from above with a slit; figure 3 is a side view of the lining with a local incision.

Линейная секция состоит из гидростойки распора 2 с верхняком 1, опорной плитой 3 и прочной капсулой 4 с ребрами жесткости, покрытой резиной или полимером и имеющей утолщение нижней ее части в виде башмака 5 фигурной формы, окаймляющего катковую опору 6 с амортизатором 7, установленную в пазах траверсы 8.The linear section consists of a water-resistant strut 2 with the top 1, a base plate 3 and a strong capsule 4 with stiffeners, coated with rubber or polymer and having a thickening of its lower part in the form of a figure-shaped shoe 5 bordering the roller support 6 with a shock absorber 7 installed in the grooves traverses 8.

Базовая секция состоит из передней и задней стенок, кинематически связанных по центру между собой траверсой 8, на которой смонтирована линейная секция с катковыми опорами. Основание передней стенки разделено на три части: верхнюю 9, среднюю 10 и нижнюю 11, причем верхняя и нижняя части, телескопически связанные со средней, имеют возможность выдвигаться вместе со стойками распора 12, 13 домкратами коррекции 14, 15. Конструкция задней стенки аналогична передней и определена позициями 16-22 (см. фиг.3).The base section consists of a front and rear walls kinematically connected in the center between each other with a traverse 8, on which a linear section with roller bearings is mounted. The base of the front wall is divided into three parts: the upper 9, middle 10 and lower 11, and the upper and lower parts, telescopically connected with the middle, can be extended together with the struts 12, 13 correction jacks 14, 15. The design of the rear wall is similar to the front and defined by positions 16-22 (see figure 3).

Базовая и линейная секции кинематически связанны между собой траверсой 8 и двумя домкратами передвижки 23, 24.The base and linear sections are kinematically connected with each other by a traverse 8 and two moving jacks 23, 24.

Ход работ.Progress of work.

Выемочный цикл начинается с разрушения угля физическим способом типа лазера, ультразвука или струи воды высокого давления. Аппаратура управления выемочным органом расположена в капсуле 4. Доставка угля по лаве на крутом падении осуществляется самотеком.The extraction cycle begins with the destruction of coal in a physical way such as a laser, ultrasound or a jet of high pressure water. The mining control equipment is located in capsule 4. Coal is delivered by gravity along a lava at a steep fall.

По мере выемки угля базовая секция с подпором (если позволяет устойчивость боковых пород) подается на забой домкратами 23, 24. При этом траверса 8 свободно скользит под линейной секцией, давление которой воспринимается башмаком и передается на почву пласта. Затем гидростойки базовой секции 12, 13, 16 и 22 распираются, а гидростойка 2 линейной секции разгружается. При этом амортизаторы 7 приподнимают линейную секцию вместе с башмаком 5, передавая ее вес на катковые опоры 6, и линейная секция подтягивается домкратами 23, 24 к передней стенке базовой секции, переезжая на катковых опорах по траверсе 8. После этого линейная секция гидростойкой 2 распирается в боковые породы.As coal is mined, the base section with support (if stability of the side rocks allows) is supplied to the face by jacks 23, 24. At the same time, crosshead 8 freely slides under the linear section, the pressure of which is perceived by the shoe and transferred to the formation soil. Then the hydraulic pillars of the base section 12, 13, 16 and 22 are bursting, and the hydraulic pillar 2 of the linear section is unloaded. In this case, the shock absorbers 7 raise the linear section together with the shoe 5, transferring its weight to the roller bearings 6, and the linear section is pulled by jacks 23, 24 to the front wall of the base section, moving on the roller bearings along the beam 8. After that, the linear section 2 is bursting into lateral rocks.

Такой способ передвижки крепи особенно эффективен при слабой, склонной к вспучиванию почве.This method of moving the lining is especially effective in weak, prone to swelling soil.

При необходимости коррекции крепи в результате ее сползания или изменения длины лавы за счет перегибов и колебаний угла падения пласта конструкция крепи позволяет передвигать секции по восстанию пласта поочередно, начиная с верхней.If it is necessary to correct the support as a result of its sliding or changing the length of the lava due to kinks and fluctuations in the angle of incidence of the formation, the support structure allows you to move the sections along the uprising of the formation one by one, starting from the top.

Процесс начинается с разгрузки гидростоек 12, 16 верхних частей оснований передней и задней стенок базовой секции и выдвижения этих частей по восстанию домкратами коррекции 14, 18. После этого гидростойки 12, 16 распираются на новом месте. Затем разгружается гидростойка 2 линейной секции, и средняя часть крепи вместе с траверсой подтягивается вверх теми же домкратами 14, 18, а линейная секция распирается с помощью гидростойки 2 на новом месте. При необходимости передвижку по восстанию средней части секции крепи дополнительно могут осуществлять и домкраты коррекции 15, 20 (особенно на рыхлых почвах).The process begins with the unloading of the hydraulic struts 12, 16 of the upper parts of the bases of the front and rear walls of the base section and the extension of these parts by rebellion with correction jacks 14, 18. After that, the hydraulic struts 12, 16 are bursting in a new place. Then, the hydraulic stand 2 of the linear section is unloaded, and the middle part of the lining together with the traverse is pulled up by the same jacks 14, 18, and the linear section is bursted with the help of the hydraulic stand 2 in a new place. If necessary, the correction jacks 15, 20 (especially on loose soils) can additionally carry out a movement to revolt the middle part of the lining section.

На третьем этапе разгружаются гидростойки 13, 22, и нижняя часть базовой секции подтягивается домкратами коррекции 15, 20 к распертой на новом месте 2/3 части крепи. Далее гидростойки 13, 22 вновь распираются, и крепь готова к следующему выемочному циклу.At the third stage, the hydraulic stands 13, 22 are unloaded, and the lower part of the base section is pulled by the correction jacks 15, 20 to the 2/3 of the lining, which was expanded in a new place. Next, the hydraulic stands 13, 22 are again bursting, and the lining is ready for the next excavation cycle.

Аналогичный процесс повторяется со всеми секциями от верха до низа лавы. При изменении длины лавы возможен обратных процесс - опускание секций крепи, начиная с самой нижней.A similar process is repeated with all sections from the top to the bottom of the lava. When changing the length of the lava, a reverse process is possible - lowering the lining sections, starting from the lowest.

Предлагаемая компановка и кинематика крепи, позволяющие осуществлять подачу секций крепи вверх по восстанию в три этапа, существенно повышают устойчивость крепи на крутом падении, - крепь ни на миг не теряет контакта с боковыми породами.The proposed layout and kinematics of the lining, allowing the lining sections to be fed up the uprising in three stages, significantly increase the stability of the lining in a steep fall - the lining does not for a moment lose contact with the side rocks.

Техническая и экономическая польза от внедрения данного изобретения очевидна: из-за отсутствия работоспособных крепей огромные запасы угля в крутых пластах консервируются.The technical and economic benefits of the implementation of this invention are obvious: due to the lack of workable supports, huge coal reserves in steep seams are preserved.

Источники информацииInformation sources

1. Хорин В.Н. Развитие техники для подземной добычи угля, калийных и марганцевых руд. - М.: Недра, 1985, с.148-167.1. Khorin V.N. Development of technology for underground mining of coal, potash and manganese ores. - M .: Nedra, 1985, p.148-167.

2. Орлов А.А. и др. Крепление и управление кровлей в комплексно механизированных очистных забоях. - М.: Недра, 1993, с.217-279.2. Orlov A.A. and others. Fastening and roof management in complex mechanized working faces. - M .: Nedra, 1993, p. 217-279.

3. Патент RU 2276729 C1, E21D 23/00, Бюл. №14.3. Patent RU 2276729 C1, E21D 23/00, Bull. Number 14.

4. Патент RU 2324820 C1, E21D 23/00, Бюл. №14.4. Patent RU 2324820 C1, E21D 23/00, Bull. Number 14.

Claims (2)

1. Механизированная крепь для крутых пластов средней мощности, включающая базовый став, разделенный на базовые секции, каждая из которых состоит из передней и завальной стенок с гидростойками распора и домкратами коррекции, и линейные секции, каждая из которых состоит из гидростойки с верхняком и опорной плитой, капсулы - аппаратного отсека, роликовых опор и башмака, отличающаяся тем, что основания передней и задней стенок базовой секции разделены на три телескопически связанные части с возможностью их раздвижки домкратами коррекции, при этом средние их части соединены траверсой, в пазах которой размещены роликовые опоры линейной секции с возможностью ее перемещения после разгрузки.1. Mechanized support for steep formations of medium power, including a base stand, divided into basic sections, each of which consists of a front and block walls with hydraulic struts and correction jacks, and linear sections, each of which consists of a hydraulic stand with an upper and a base plate , capsules - of the hardware compartment, roller bearings and shoe, characterized in that the bases of the front and rear walls of the base section are divided into three telescopically connected parts with the possibility of their sliding by correction jacks, with this middle parts are connected by a traverse, in the grooves of which are placed the roller bearings of the linear section with the possibility of its movement after unloading. 2. Механизированная крепь по п.1, отличающаяся тем, что капсула выполнена с утолщением днища в виде башмака фигурной формы, окаймляющего траверсу с катковыми опорами. 2. Mechanized roof support according to claim 1, characterized in that the capsule is made with a thickening of the bottom in the form of a figured shoe bordering the crosshead with roller bearings.
RU2009130058/03A 2009-08-06 2009-08-06 Powered support for steep beds RU2398970C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009130058/03A RU2398970C1 (en) 2009-08-06 2009-08-06 Powered support for steep beds

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009130058/03A RU2398970C1 (en) 2009-08-06 2009-08-06 Powered support for steep beds

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2398970C1 true RU2398970C1 (en) 2010-09-10

Family

ID=42800567

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009130058/03A RU2398970C1 (en) 2009-08-06 2009-08-06 Powered support for steep beds

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2398970C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2452861C1 (en) * 2010-12-15 2012-06-10 Александр Александрович Перфилов Powered support for steep beds

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2452861C1 (en) * 2010-12-15 2012-06-10 Александр Александрович Перфилов Powered support for steep beds

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103758543A (en) Temporary advanced support device
CN104088639A (en) Large-inclination angle thick coal seam strike long-wall workface large-mining height mining method
CN205047241U (en) Tunnel quick travel formula advance support support
CN102704927A (en) Comprehensive mechanization stone drift heading machine set
CN103277107A (en) Shield type roadway heading machine
CN104047627A (en) Mining roadway frame style advanced support bracket
CN203223239U (en) Roadway advance timbering support used for assisting machine to move
CN104405392B (en) Three soft high seam tunnel jackings are kept on file anchor rete cord active support longwall top coal caving method
RU2403391C1 (en) Mechanised support for steep beds
RU2398970C1 (en) Powered support for steep beds
CN209892217U (en) Rapid tunneling system
RU2398969C1 (en) Powered support for steep beds
CN103216252B (en) Roadway advanced supporting supports capable of assisting machinery to move
CN103104277B (en) A kind of multi-pace band tail boom brace type filling hydraulic support
RU2411363C1 (en) Powered support for steep seams
CN205677650U (en) Support automatic moving type continuous digging machine
RU2372483C1 (en) Powered support for steep medium thickness seams with physical method of breaking coal (by laser, ultrasound, cutting jet of water)
CN203008944U (en) Comprehensive fore support for excavation head
RU2324820C1 (en) Powered support for steep seams
RU2411362C1 (en) Powered support for steep seams
RU2408786C1 (en) Powered support for steep beds
RU2452861C1 (en) Powered support for steep beds
RU2413846C1 (en) Powered support for steep beds
RU2434138C1 (en) Powered support for steep formations
RU2447288C1 (en) Powered support for steep beds

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120807