RU2411362C1 - Powered support for steep seams - Google Patents
Powered support for steep seams Download PDFInfo
- Publication number
- RU2411362C1 RU2411362C1 RU2009140677/03A RU2009140677A RU2411362C1 RU 2411362 C1 RU2411362 C1 RU 2411362C1 RU 2009140677/03 A RU2009140677/03 A RU 2009140677/03A RU 2009140677 A RU2009140677 A RU 2009140677A RU 2411362 C1 RU2411362 C1 RU 2411362C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- capsule
- sliding
- support
- lining
- jacks
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к угольной промышленности, в частности к области механизированного крепления очистных выработок при выемке угля из средней мощности крутых пластов.The invention relates to the coal industry, in particular to the field of mechanized fastening of mine workings during the extraction of coal from the average power of steep seams.
Известны очистные комплексы типа КМ87, КМ88, КМТ, ОКП, КМ103, включающие секции крепи, направляющие секционные балки, соединяющие став конвейера с секциями крепи, базу комплекса в виде конвейерного става и выемочного органа [1]. Эти мощные, высокопроизводительные комплексы с устойчивыми механизированными крепями работают при углах падения пласта до 10-15 градусов.Known treatment plants of the type KM87, KM88, KMT, OKP, KM103, including roof support sections, guide section beams connecting the conveyor belt to the roof support sections, the base of the complex in the form of a conveyor stand and a excavating organ [1]. These powerful, high-performance complexes with stable mechanized roof supports work at dip angles of 10-15 degrees.
Известны современные унифицированные комплексы нового технического уровня типа КМ137, КМ138, КМ142, КМ143, КМ144, рассчитанные на пологие угольные пласты с углом падения до 35 градусов [2].Known modern unified complexes of a new technical level such as KM137, KM138, KM142, KM143, KM144, designed for flat coal seams with an angle of incidence of up to 35 degrees [2].
Все указанные комплексы невозможно применять на наклонных и крутых пластах с углом залегания свыше 35 градусов и при безлюдной выемке угля.All of these complexes cannot be used on inclined and steep seams with a bed angle of more than 35 degrees and with deserted coal mining.
На крутом падении крепь склонна к сползанию и опрокидыванию в сторону падения.On a steep fall, the lining is prone to slipping and tipping over towards the fall.
Поиски механизма стабилизации крепи ведутся в различных направлениях.The search for a support mechanism for stabilization is carried out in various directions.
Известен комплекс Долинского МКД с механизированной крепью [3]. Комплекс для наклонных и крутых пластов МКД, включающий став комплекса, очистной комбайн, систему управления и секции крепи, каждая из которых содержит перекрытие с козырьком, имеющим возможность поворачиваться в сторону забоя на 180 градусов, ограждение, стойки и основание, связанное со ставом двигательным домкратом и секционной направляющей, отличающийся тем, что основание секции крепи выполнено единым для секции и снабжено вертикальным кронштейном и проушинами, расположенным в плоскости симметрии основания, секционная направляющая состоит из двух шарнирно соединенных балок с тремя взаимно параллельными шарнирами.The well-known Dolinsky MKD complex with mechanized support [3]. Complex for inclined and steep formations of MKD, including the complex becoming, a shearer, a control system and support sections, each of which contains an overlap with a visor that can rotate 180 degrees to the bottom, a guard, racks and a base connected with the motor jack becoming and a sectional guide, characterized in that the base of the lining section is made uniform for the section and is equipped with a vertical bracket and eyes located in the plane of symmetry of the base, the sectional guide with It consists of two hinged beams with three mutually parallel hinges.
Недостатки крепи комплекса МКД следующие. Система стабилизации секций в плоскости, перпендикулярной плоскости става двумя направляющими балками с вертикальным кронштейном по башмаку и со стабилизирующим домкратом по верхняку, устраняет или уменьшает стремление к наклону секций на забой или от забоя, но мало препятствует развороту, наклону и сползанию в сторону падения пласта.The disadvantages of supporting the MKD complex are as follows. The system of stabilization of sections in a plane perpendicular to the plane of becoming two guide beams with a vertical bracket on the shoe and with a stabilizing jack on the top, eliminates or reduces the tendency to tilt the sections to the bottom or from the bottom, but little prevents the turn, tilt and slide towards the dip of the formation.
Сползанию, перекосам и опрокидыванию способствует и неприжатость базовой балки к почве пласта особенно при обводненности почвы (естественная или при орошении), при вибрации выемочного органа при слабых боковых породах (купола над верхняками и зарывание башмака в почву пласта).Sliding, skewing and tipping is also facilitated by the non-adherence of the base beam to the soil of the formation, especially when watering the soil (natural or irrigation), vibration of the excavating organ with weak lateral rocks (domes over the upper sections and burying of the shoe in the soil of the formation).
Известна механизированная крепь для пластов крутого падения [4], принятая в качестве прототипа. Она включает базовый став, разделенный на базовые секции, каждая из которых состоит из передней и завальной стенок с гидростойками распора и хвостовиков, соединяющих переднюю и завальную стенки по почве пласта, и линейные секции, каждая из которых состоит из гидростойки с верхняком и опорной плитой, которые крепятся на роликовых опорах, установленных с возможностью перемещения внутри хвостовиков базовой секции, отличающаяся тем, что линейные секции содержат капсулу с ребрами жесткости и покрытую пористой резиной или полимером, на которую опираются гидростойка с верхняком и опорной плитой, а роликовые опоры прикреплены к капсуле, причем капсула выполнена с утолщением днища в виде башмака. Для удобства обслуживания аппаратуры управления, расположенной в капсуле, вдоль передней стенки базовой секции проложен людской ходок с воздухопроводом, создающим подпор чистого воздуха как внутри ходка, так и внутри капсулы-аппаратного отсека.Known mechanized lining for steep fall layers [4], adopted as a prototype. It includes a base stand, divided into base sections, each of which consists of a front and block walls with hydraulic racks of a thrust and shanks connecting the front and block walls along the soil of the formation, and linear sections, each of which consists of a hydro stand with an upper and a base plate, which are mounted on roller bearings mounted to move inside the shanks of the base section, characterized in that the linear sections contain a capsule with stiffeners and coated with porous rubber or polymer onto The hydraulic stand with the upper and base plate rests, and the roller bearings are attached to the capsule, and the capsule is made with a thickening of the bottom in the form of a shoe. For ease of maintenance of the control equipment located in the capsule, along the front wall of the base section there is a human walker with an air duct creating a back-up of clean air both inside the walker and inside the capsule-hardware compartment.
Недостатком данной механизированной крепи является размещение роликовых опор внутри хвостовиков, что может привести к их заштыбовке и заклиниванию особенно на пластах со слабыми боковыми породами и почвами, склонными к вспучиванию. Заклинивание роликовых опор может значительно снизить работоспособность крепи.The disadvantage of this mechanized lining is the placement of roller bearings inside the shanks, which can lead to their filling and jamming, especially on formations with weak lateral rocks and soils prone to expansion. Jamming the roller bearings can significantly reduce the performance of the lining.
Другим недостатком можно считать сравнительно равномерное распределение реакции крепи на боковые породы по площади рабочего пространства лавы, что противоречит неравномерному распределению нагрузок на крепи вдоль забоя и по простиранию пласта.Another drawback is the relatively uniform distribution of the lining reaction to lateral rocks over the area of the lava working space, which contradicts the uneven distribution of the lining loads along the bottom and along the strike of the formation.
Испытания крепи « Днепр-2», АК-3 и КПК в Кузбассе показали, что нагрузки на призабойные гидростойки значительно ниже, чем на завальные. Пригрузки от расслоения непосредственной кровли составляли 10-12 тс/м2. При первичной же посадке кровли при отходе забоя на расстояние 10-12 м от монтажной камеры нагрузки на крепь возрастали в 1.5-2 раза, но не превышали 20-26 тс/м2 [5].Tests of the Dnepr-2, AK-3 and KPK support in Kuzbass showed that the load on the bottom-hole hydraulic stands is much lower than on the overburden. The loads from the delamination of the immediate roof were 10-12 tf / m 2 . At the initial landing of the roof, when the face drifted to a distance of 10-12 m from the mounting chamber, the load on the lining increased 1.5–2 times, but did not exceed 20–26 tf / m 2 [5].
Резкие пригрузки крепи наблюдались и при периодических посадках основной кровли. Шаг посадки составлял 5-6 м подвигания забоя.Sharp loads of lining were observed during periodic landings of the main roof. The landing pitch was 5-6 m of face movement.
Отсюда следует, что несущая способность завальных гидростоек крепи должна быть значительно (в 1.5-2 раза) выше призабойных, чтобы выдерживать и предотвращать посадку основной кровли «по-черному», т.е по забой.It follows that the load-bearing capacity of the jammed hydroracks should be significantly (1.5-2 times) higher than bottom-hole in order to withstand and prevent the main roof from landing “black”, that is, by the face.
Цель изобретения - дальнейшее повышение устойчивости и улучшение передвижки крепи на крутом падении в условиях слабых боковых пород, а также повышение приспособляемости крепи к динамическим проявлениям горного давления.The purpose of the invention is to further increase stability and improve the movement of the lining on a steep fall in the conditions of weak lateral rocks, as well as increasing the adaptability of the lining to the dynamic manifestations of rock pressure.
Задача повышения устойчивости и улучшения передвижки крепи решается за счет улучшения компоновки и кинематической схемы передвижки, а вторая задача - за счет применения мощных домкратов на линии завального ограждения базовой секции и пневмоподушек в качестве распорного элемента линейной секции. Реакция пневмоподущек будет достаточной для предохранения призабойного пространства лавы от расслоения непосредственной кровли и местных вывалов кусков породы, а сопротивление мощных домкратов на линии завального ограждения устранит «обыгрывание » крепи при периодических посадках основной кровли.The task of increasing stability and improving the movement of the lining is solved by improving the layout and kinematic scheme of the movement, and the second task is through the use of powerful jacks on the blocking line of the base section and air cushions as a spacer element of the linear section. The reaction of the air cushions will be sufficient to protect the lava bottom space from delamination of the direct roof and local dumps of rock pieces, and the resistance of powerful jacks on the block fence line will eliminate the “playing” of the lining during periodic landings of the main roof.
Крытые пласты, особенно тонкие, отличаются большой изменчивостью гипсометрии пласта, при малых габаритах крепь должна обладать большой раздвижностью. Для реализации такой задачи верхняк с пневмоподушками крепится на раздвижной раме со специальными гидродомкратами раздвижности.Covered formations, especially thin ones, are characterized by great variability of formation hypsometry; with small dimensions, the lining should have a large extension. To accomplish this task, the upper with air bags is mounted on a sliding frame with special sliding hydraulic jacks.
Предлагаемая механизированная крепь для крутых пластов включает однотипные линейные секции, каждая из которых состоит из распорного элемента с верхняком и опорной плитой, которые крепятся на капсуле с ребрами жесткости, причем днище капсулы выполнено с утолщением в виде башмака.The proposed mechanized support for steep seams includes the same linear sections, each of which consists of a spacer element with an upper and a base plate, which are mounted on a capsule with stiffeners, and the bottom of the capsule is made with a thickening in the form of a shoe.
Отличительным свойством крепи является то, что линейная секция имеет распорный элемент, выполненный в виде пневмоподушек с раздвижной рамой, которые крепятся на капсуле с ребрами жесткости, причем спереди и сзади капсула имеет раздвижные кронштейны с гидродомкратами передвижки, которые кинематически связаны с раздвижной траверсой, соединяющей стойки распора передней стенки базовой секции, и с раздвижной траверсой, соединяющей мощные гидродомкраты завальной стенки базовой секции.A distinctive feature of the lining is that the linear section has a spacer element made in the form of pneumatic pillows with a sliding frame, which are mounted on the capsule with stiffeners, and the front and rear capsules have sliding brackets with hydraulic rams that are kinematically connected with the sliding traverse connecting the racks connecting expansion of the front wall of the base section, and with a sliding traverse connecting the powerful hydraulic jacks of the obstruction wall of the base section.
Внутри траверс располагаются домкраты коррекции крепи, которые осуществляют перемещение секций крепи вверх по восстанию пласта.Inside the traverses are the support correction jacks, which move the support sections up the formation uprising.
Вторым отличительным свойством предлагаемой крепи является шарнирное соединение кронштейна завального ограждения с линейной секцией, что дает возможность поворачиваться ему вверх-вниз посредством дополнительного гидродомкрата, установленного на башмаке. Так как кронштейн кинематически связан с траверсой и мощными гидродомкратами завального ограждения базовой секции, то все они будут подниматься и опускаться при передвижке крепи, отрывая при этом башмаки от почвы пласта.The second distinctive feature of the proposed lining is the articulated connection of the bracket of the block fence with a linear section, which makes it possible to turn it up and down by means of an additional hydraulic jack mounted on the shoe. Since the bracket is kinematically connected with the traverse and powerful hydraulic jacks of the blocking fence of the base section, all of them will rise and fall when moving the lining, tearing off the shoes from the formation soil.
Другие компоненты крепи идентичны аналогу [4]. Управляющая электроника также ограждена от виброударных воздействий покрытием корпуса капсулы слоем пористой резины или полимером.Other components of the lining are identical to the analogue [4]. Control electronics are also protected from vibration by coating the capsule body with a layer of porous rubber or polymer.
Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
На фиг.1 представлен вертикальный разрез секции крепи (вид сзади), на фиг.2 - вид на крепь сверху с разрезом; на фиг.3 - вид на крепь сбоку с местным разрезом.Figure 1 shows a vertical section of the lining section (rear view), figure 2 is a view of the lining from above with a section; figure 3 is a side view of the lining with a local incision.
Линейная секция состоит из верхняка 1 с направляющей 2 и пневмоподушками 3, закрепленными на раздвижной раме 24 с домкратом ее раздвижности 23, прочной капсулы 4 с ребрами жесткости, покрытой резиной или полимером и имеющей утолщение нижней ее части в виде башмака 5.The linear section consists of a
Спереди непосредственно к капсуле 4 крепится раздвижной кронштейн 13 с домкратом передвижки 16, расположенным внутри него. Кронштейн телескопически связан с раздвижной траверсой 15, внутри которой находится домкрат коррекции двустороннего действия 20. Траверса связывает тягами 18, 19 между собой гидростойки распора 14, 17, на которых крепится призабойное ограждение 22.In front, directly to the
Сзади к капсуле 4 шарнирно крепится раздвижной кронштейн 9 с домкратом передвижки 10, расположенным внутри него. Кронштейн телескопически связан с раздвижной траверсой 6, внутри которой находится домкрат коррекции двустороннего действия 8. Траверса связывает между собой мощные гидродомкраты 7, 12 завального ограждения 21. Поворот кронштейна вверх-вниз осуществляется домкратом 11, установленным на башмаке линейной секции 5.At the back of the
Призабойное ограждение 22 (возможно сеточное) и завальное телескопическое ограждение 21 должны обладать возможностью удлиняться и сокращаться при перемещении крепи вверх по восстанию в целях компенсации сползания или удлинения лавы по мере изменения гипсометрии пласта.The bottomhole fence 22 (possibly mesh) and the
У предлагаемой крепи передняя и задняя стенки базовой секции утратили непосредственную конструктивную связь. Линейная секция приобрела большинство ее функций и в принципе превратилась в автоматизированного робота-«жучка» с множеством степеней свободы перемещения на крутом падении «шагающим» способом.The proposed lining front and rear walls of the base section have lost direct constructive connection. The linear section has acquired most of its functions and, in principle, has turned into an automated "bug" robot with many degrees of freedom of movement on a steep fall in a "walking" way.
Ход работ.Progress of work.
Выемочный цикл начинается с разрушения угля физическим способом с использованием лазера, ультразвука или струи воды высокого давления. Аппаратура управления выемочным органом расположена в капсуле 4. Доставка угля по лаве на крутом падении осуществляется самотеком.The extraction cycle begins with the destruction of coal in a physical way using a laser, ultrasound or a jet of high pressure water. The mining control equipment is located in
После выемки полоски угля призабойное ограждение 22 вместе с разгруженными гидростойками 14, 17 подается на забой домкратом передвижки 16, при этом кронштейн 13 раздвигается. Затем гидростойки 14, 17 распираются, а пневмоподушки 3 линейной секции крепи разгружаются, при этом рама 24 «складывается» посредством домкрата 23, секция приподнимается от почвы пласта и «переносится», подтягивается домкратом передвижки 16 к призабойному ограждению 22. Передвижке линейной секции помогает и домкрат 10 со стороны завального ограждения, который при этом раздвигается. После распора линейной секции разгружаются мощные гидродомкраты 7, 12. При этом кронштейн 9 поворачивается домкратом 11 и приподнимает траверсу 6 вместе с мощными домкратами и их башмаками, а домкрат передвижки 10 подтягивает указанные выше элементы и завальное ограждение 21 к линейной секции. Затем мощные домкраты 7, 12 распираются. На этом заканчивается подготовка крепи к новому выемочному циклу.After the strip of coal is removed, the bottom-
Такой способ передвижки крепи особенно эффективен при слабой, склонной к вспучиванию почве. При этом заштыбовка и заклинивание секциям крепи не грозит. Устойчивость крепи на крутом падении гарантируется тем, что большинство гидростоек постоянно находится в распоре с боковыми породами. Главное отличие данной крепи, что все секции однотипные, взаимозаменяемые, обладающие собственной устойчивостью и передвигаемостью без громоздкой базы или базовых секций.This method of moving the lining is especially effective in weak, prone to swelling soil. At the same time, the bolting sections are not threatened with pinning and jamming. The stability of the lining in a steep fall is guaranteed by the fact that most of the hydroracks are constantly in contact with the side rocks. The main difference of this lining is that all sections are of the same type, interchangeable, having their own stability and mobility without a bulky base or base sections.
При необходимости коррекции крепи, в результате ее сползания или изменения длины лавы за счет перегибов и колебаний угла падения пласта, конструкция крепи позволяет передвигать секции по восстанию пласта поочередно, начиная с верхней.If it is necessary to correct the support, as a result of its sliding or changing the length of the lava due to kinks and fluctuations in the angle of incidence of the formation, the construction of the support allows you to move the sections along the uprising of the formation in turn, starting from the top.
Процесс начинается с кратковременной разгрузки гидростойки 14, мощного гидродомкрата 7, и путем раздвижки траверс 6, 15 домкратами коррекции 8, 20 они подаются вверх по восстанию. После распора гидростойки 14 и мощного гидродомкрата 7 разгружается и подтягивается линейная секция теми же домкратами коррекции 8, 20. После распора линейной секции пневмоподушками 3 разгружаются гидростойка 17 и мощный гидродомкрат 12, которые путем сокращения траверс 15, 6 подтягиваются домкратами коррекции 8, 20 к линейной секции.The process begins with a short-term unloading of the
Аналогичный процесс повторяется со всеми секциями от верха до низа лавы. При изменении длины лавы возможен обратный процесс-опускание секций крепи, начиная с самой нижней.A similar process is repeated with all sections from the top to the bottom of the lava. When changing the length of the lava, the reverse process is possible - lowering the lining sections, starting from the lowest.
Техническая и экономическая польза от внедрения данного изобретения очевидна: из-за отсутствия работоспособных крепей огромные запасы угля в крутых пластах консервируются.The technical and economic benefits of the implementation of this invention are obvious: due to the lack of workable supports, huge coal reserves in steep seams are preserved.
Источники информацииInformation sources
1. Хорин В.Н. Развитие техники для подземной добычи угля, калийных и марганцевых руд. М.: Недра, 1985, с.148-167.1. Khorin V.N. Development of technology for underground mining of coal, potash and manganese ores. M .: Nedra, 1985, p.148-167.
2. Орлов А.А. и др. Крепление и управление кровлей в комплексно-механизированных очистных забоях. - М.: Недра, 1993, с.217-279.2. Orlov A.A. and others. Mounting and roof management in complex mechanized treatment faces. - M .: Nedra, 1993, p. 217-279.
3. Патент RU 2276729 C1, E21D 23/00, Бюл. №14.3. Patent RU 2276729 C1,
4. Патент RU 2324820 C1, E21D 23/00, Бюл. №14.4. Patent RU 2324820 C1,
5. Совершенствование разработки угольных пластов Прокопьевско-Киселевского месторождения Кузбасса с применением комплексной механизации. Сборник трудов. Прокопьевск, 1972 г.5. Improving the development of coal seams of the Prokopyevsko-Kiselevskoye field of the Kuzbass using integrated mechanization. Collection of works. Prokopyevsk, 1972
6. К.А.Ардашев, А.А.Перфилов (ВНИМИ), А.М.Долинский (Гипроуглемаш). Результаты испытаний агрегата АК. М.: Горные машины и автоматика, 3, 1972.6. K.A. Ardashev, A.A. Perfilov (VNIMI), A.M. Dolinsky (Giprouglemash). Test results for the AK unit. M.: Mining machines and automation, 3, 1972.
7. К.А.Ардашев, В.М.Шик, А.А.Перфилов. Исследование взаимодействия с боковыми породами и управляемости агрегата АК на крутом пласте. Ленинград, Труды ВНИМИ, сб.85, 1972.7.K.A. Ardashev, V.M. Shik, A.A. Perfilov. The study of interaction with the side rocks and the controllability of the AK unit on a steep formation. Leningrad, Proceedings of VNIMI, sb. 85, 1972.
8. А.А.Перфилов. Особенности взаимодействия механизированной крепи с предохранительной угольной пачкой. Кемерово, Труды КузПИ, сб.43, 1980.8. A.A. Perfilov. Features of the interaction of mechanized lining with a safety coal bundle. Kemerovo, Transactions of KuzPI, Sat 43, 1980.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009140677/03A RU2411362C1 (en) | 2009-11-06 | 2009-11-06 | Powered support for steep seams |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009140677/03A RU2411362C1 (en) | 2009-11-06 | 2009-11-06 | Powered support for steep seams |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2411362C1 true RU2411362C1 (en) | 2011-02-10 |
Family
ID=46309286
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009140677/03A RU2411362C1 (en) | 2009-11-06 | 2009-11-06 | Powered support for steep seams |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2411362C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2495249C1 (en) * | 2012-07-04 | 2013-10-10 | Александр Александрович Перфилов | Powered support for steep beds |
-
2009
- 2009-11-06 RU RU2009140677/03A patent/RU2411362C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2495249C1 (en) * | 2012-07-04 | 2013-10-10 | Александр Александрович Перфилов | Powered support for steep beds |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2006203671B2 (en) | Method for pillar recovery in chamber-and-pillar working and tubbing unit for pillar recovery | |
CN102704927B (en) | Comprehensive mechanization stone drift heading machine set | |
CN208106466U (en) | Pick shield windlass | |
CN103410545B (en) | The hydraulic support of Sub-Level Caving and packing job can be realized | |
CN103277107B (en) | Shield type roadway heading machine | |
CN102410017A (en) | Supporting type integrated tunneling-anchoring machine | |
CN213478364U (en) | Stock reprints unit | |
CN201915983U (en) | Hydraulic support | |
CN104405392B (en) | Three soft high seam tunnel jackings are kept on file anchor rete cord active support longwall top coal caving method | |
CN110344863A (en) | Pick shield windlass | |
RU2398969C1 (en) | Powered support for steep beds | |
RU2411362C1 (en) | Powered support for steep seams | |
RU2403391C1 (en) | Mechanised support for steep beds | |
CN102704928A (en) | Rotatable retractable cutting device for comprehensive mechanized stone head tunneling machine set | |
CN103216252B (en) | Roadway advanced supporting supports capable of assisting machinery to move | |
CN202767978U (en) | Rotatable telescopic cutting device of comprehensive mechanical rock lane tunneling unit | |
RU2413846C1 (en) | Powered support for steep beds | |
RU2434138C1 (en) | Powered support for steep formations | |
RU2324820C1 (en) | Powered support for steep seams | |
CN206092043U (en) | From moving protector | |
CN207420611U (en) | A kind of end hydraulic support of achievable Sub-Level Caving function | |
RU2411363C1 (en) | Powered support for steep seams | |
RU2372483C1 (en) | Powered support for steep medium thickness seams with physical method of breaking coal (by laser, ultrasound, cutting jet of water) | |
RU2398970C1 (en) | Powered support for steep beds | |
RU2408786C1 (en) | Powered support for steep beds |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20121107 |