RU2324820C1 - Powered support for steep seams - Google Patents
Powered support for steep seams Download PDFInfo
- Publication number
- RU2324820C1 RU2324820C1 RU2006129777/03A RU2006129777A RU2324820C1 RU 2324820 C1 RU2324820 C1 RU 2324820C1 RU 2006129777/03 A RU2006129777/03 A RU 2006129777/03A RU 2006129777 A RU2006129777 A RU 2006129777A RU 2324820 C1 RU2324820 C1 RU 2324820C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- section
- base
- hydraulic
- linear
- lining
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Emergency Lowering Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к горной промышленности, к средствам механизации добычи полезного ископаемого, в частности к механизированным крепям очистных агрегатов для добычи угля крутых пластов средней мощности подземным способом.The invention relates to the mining industry, to the means of mechanization of mining, in particular to the mechanized supports of treatment plants for coal mining of steep formations of medium power underground method.
Известна механизированная крепь агрегата АК-3 для пластов крутого падения оградительно-поддерживающего типа с фронтальным выемочным органом, принятая в качестве прототипа [1]. Она включает базовый став и линейные секции, каждая из которых состоит из гидростойки с верхняком, башмака и гидродомкрата передвижки. Базовый став этой механизированной крепи является прочным и жестким. Это обеспечивает прямолинейность агрегата и возможность управления его движением путем поворотов става относительно элементов залегания пласта. Конструктивная связь последовательно передвигаемых линейных секций крепи с передним и задним поясами базового става обеспечивает небольшие величины сползания агрегата по падению при его передвижке и устойчивость секций. Наличие домкратов передвижения у почвы и кровли пласта в каждой линейной секции крепи обеспечивает передвижение базового става и линейных секций, а также управляемость агрегата по пласту. Короткие жесткие верхняки шарнирно соединены с криволинейной ограждающей спинкой и обеспечивают при последовательной передвижке секций снизу вверх хорошую защиту рабочего пространства от обрушения кровли и проникновения обрушенных пород. Передняя стенка базового става является опорой и направляющей фронтального выемочно-доставочного органа, обеспечивающей защиту рабочего пространства от отбитого угля.Known mechanized lining of the AK-3 aggregate for steep fall formations of a protective-supporting type with a front extraction organ, adopted as a prototype [1]. It includes a base stand and linear sections, each of which consists of a hydraulic stand with an upper, a shoe and a hydraulic jack of movement. The basic base of this powered roof support is sturdy and tough. This ensures the straightness of the unit and the ability to control its movement by turning the stand relative to the elements of the bed. The constructive connection of the linearly supported linear sections of the lining with the front and rear belts of the base stand provides small values of the unit sliding along the drop during its movement and the stability of the sections. The presence of jacks of movement near the soil and the roof of the formation in each linear section of the lining ensures the movement of the base stav and linear sections, as well as the controllability of the unit across the formation. Short rigid tops are pivotally connected to a curved enclosing back and provide, with the successive movement of the sections from the bottom up, good protection of the working space from roof collapse and penetration of collapsed rocks. The front wall of the base station is the support and guide of the front mining and delivery body, which protects the working space from broken coal.
Недостатками данной механизированной крепи являются:The disadvantages of this mechanized lining are:
1. Для движения агрегата без сползания его нижний конец должен опережать верхний при угле разворота забоя 2-2,5 градуса [2]. Фактически же угол поворота линии забоя изменялся в пределах +5-6 град. В результате чего агрегат сползал по падению на 0,9-1,0 м, а с учетом уклона штрека общее сползание составило около 1,9 м. Отставание забоя по вентиляционному штреку и сползание крепи приводили к аварийному состоянию кровли верхнего сопряжения лавы со штреком. Разворот жесткой базовой балки агрегата с помощью домкратов передвижения путем отключения одних при подаче давления в другие малоэффективен, длителен и трудоемок.1. For the movement of the unit without slipping, its lower end must be ahead of the upper one at an angle of rotation of the face of 2-2.5 degrees [2]. In fact, the angle of rotation of the bottom line varied within + 5-6 degrees. As a result, the unit crawled down the fall by 0.9-1.0 m, and taking into account the slope of the drift, the total crawl was about 1.9 m. The lag of the face along the ventilation drift and the roof support crashed led to the emergency state of the roof of the upper lava interface with the drift. U-turn of the rigid base beam of the unit with the help of movement jacks by disabling some while applying pressure to others is inefficient, long and laborious.
2. Неудовлетворительная управляемость агрегата в пределах пласта определяется жесткой пространственной связью базового става агрегата на всю его длину, в результате чего стрела прогиба агрегата как в плоскости пласта, так и в плоскости падения не превышает 0,5 м, т.е. агрегат является практически прямолинейным. Поэтому в условиях разработки пласта с переменным углом падения наблюдается присечка породы до 0,9-1,0 м или оставляется пачка угля до 1,2-1,3 м. И это при том, что путем изменения высоты выемочного органа, а также передвижения агрегата только нижними или верхними домкратами удавалось оперативно поднимать или опускать агрегат относительно боковых пород на 35-50 мм за цикл, что делать тоже хлопотно.2. Unsatisfactory controllability of the aggregate within the reservoir is determined by the rigid spatial relationship of the base stavage of the aggregate to its entire length, as a result of which the arrow of deflection of the aggregate both in the reservoir plane and in the plane of incidence does not exceed 0.5 m, ie the unit is almost straightforward. Therefore, in the conditions of developing a formation with a variable angle of incidence, a rock cut is observed up to 0.9-1.0 m or a pack of coal is left up to 1.2-1.3 m. And this despite the fact that by changing the height of the excavating organ, as well as movement only the lower or upper jacks managed to quickly raise or lower the aggregate relative to the side rocks by 35-50 mm per cycle, which is also troublesome.
3. Оставление пачки угля у кровли толщиной до 0,3-0,4 м было предусмотрено проектом отработки участка в связи с наличием в кровле слоя очень слабых неустойчивых пород. К тому же прямолинейность агрегата при волнистом залегании пласта приводит тоже к оставлению пачки угля в кровле или почве пласта. Было замечено, что на отдельных участках лавы угольная пачка систематически разрушалась, что приводило к раздвижке гидростоек, находящихся под распором, уменьшению их сопротивления, а над секциями образовывалась куполообразная зона обрушения. Также в этих местах наблюдался активный отжим угля из забоя [3].3. Leaving a pack of coal at the roof with a thickness of 0.3-0.4 m was provided for by the project for mining the site in connection with the presence of a layer of very weak unstable rocks in the roof. In addition, the straightness of the aggregate during a wavy bed of the formation also leads to the abandonment of a pack of coal in the roof or soil of the formation. It was noted that in some sections of the lava the coal pack was systematically destroyed, which led to the expansion of the hydroracks under pressure, a decrease in their resistance, and a dome-shaped caving zone formed above the sections. Also, active extraction of coal from the bottom was observed in these places [3].
Разрушение предохранительной пачки угля не может происходить только под действием статической нагрузки. При максимально достигнутом сопротивлении крепи, равном 45 тс на гидростойку, усадка угольной пачки составляла 0,6 мм. Расчеты и наблюдения подтвердили предположение, что разрушение угольной пачки происходило в результате вибраций, передающихся от выемочного органа через жесткую базовую балку на крепь. Источником возмущающей силы являются движущиеся каретки струга и сила энерции неуравновешенных частей приводов. Кроме этого, особенности кинематики цепной передачи выемочного органа обуславливают колебания линейной скорости цепи и момента на валу звездочки вследствие периодического изменения радиуса приложения окружного усилия.The destruction of the coal safety pack cannot occur only under the influence of a static load. With the maximum achieved lining resistance equal to 45 tf per water stand, the shrinkage of the coal pack was 0.6 mm. Calculations and observations confirmed the assumption that the destruction of the coal pack occurred as a result of vibrations transmitted from the extraction organ through the rigid base beam to the lining. The source of the disturbing force are the moving plow carriages and the energy force of the unbalanced parts of the drives. In addition, the kinematics of the chain transmission of the excavating organ cause oscillations in the linear speed of the chain and the moment on the sprocket shaft due to periodic changes in the radius of application of the circumferential force.
Собственная частота колебаний гидростойки секции под распором, вычисленная по формуле Бусенеску, изменяется от 4,8 Гц в начале цикла до 1,7 Гц при полной нагрузке крепи. При этом частота на валу двигателя равна 150 Гц, а частота на валу звездочки при скорости резания 1,09 м/сек равна 2,5 Гц. Известно, что в области, близкой к резонансу, когда частота собственных колебаний опоры отличается от частоты вынужденных колебаний не более 30%, появляются неупругие деформации горных пород. В данном случае собственные колебания секции крепи могут резонировать с колебаниями, обусловленными кинематикой цепной передачи выемочного органа, возникающими на валу звездочки в диапазоне 1,75-3,25 Гц, что соответствует сопротивлению крепи 30 тс и выше, вплоть до номинала. Такое давление гидростойки создавали лишь в 10-15 м от вентиляционного штрека. В средней лаве оно не превышало 17 тс/секц., а в 0-10 м от конвейерного штрека вновь возрастала до 25 тс/секц.The natural oscillation frequency of the hydrostatic section under pressure, calculated by the Businescu formula, varies from 4.8 Hz at the beginning of the cycle to 1.7 Hz at full load support. The frequency on the motor shaft is 150 Hz, and the frequency on the sprocket shaft at a cutting speed of 1.09 m / s is 2.5 Hz. It is known that in the region close to resonance, when the frequency of the natural vibrations of the support differs from the frequency of forced vibrations by no more than 30%, inelastic deformations of rocks appear. In this case, the natural vibrations of the lining section can resonate with vibrations caused by the kinematics of the chain transmission of the excavating organ occurring on the sprocket shaft in the range of 1.75-3.25 Hz, which corresponds to the lining resistance of 30 tf and above, up to the nominal value. Such pressure was created only 10-15 m from the ventilation drift. In the middle lava, it did not exceed 17 ton-force / sec., And at 0-10 m from the conveyor drift it again increased to 25 ton-force / sec.
То есть неупругие деформации боковых пород могли возникнуть лишь в верхней 1/3 части лавы, где и действительно наблюдалось высыпание предохранительной пачки угля и внедрение башмаков гидростоек в слабую, склонную к вспучиванию почву пласта.That is, inelastic deformations of the lateral rocks could occur only in the upper 1/3 of the lava, where the rash of the protective pack of coal was actually observed and the shoes of the hydraulic pillars were introduced into the weak, prone to swelling soil of the formation.
Поэтому в целях устранения динамических нагрузок кинематические связи секций крепи с выемочным органом должны иметь специальные виброизолирующие устройства.Therefore, in order to eliminate dynamic loads, the kinematic connections of the lining sections with the extraction organ must have special vibration-isolating devices.
4. Для удержания гидростойки от заваливания при разгрузке верхний гидродомкрат передвижки расположен в проеме (окне) гидростойки, что приводит к искривлению штока гидродомкрата и потере работоспособности.4. To keep the hydraulic stand from blocking during unloading, the upper sliding jack is located in the opening (window) of the hydraulic stand, which leads to a curvature of the hydraulic jack stem and loss of operability.
Цель изобретения - повышение устойчивости и вписываемости крепи в пласт крутого падения, способной в перспективе работать с устройствами физического разрушения угля (лазер, ультрозвук, струя воды) и автоматизированным управлением всех производственных процессов, улучшение передвигаемости и устранение сползаемости.The purpose of the invention is to increase the stability and fit of the lining in a steep dip formation, capable of working in the future with devices for the physical destruction of coal (laser, ultrasound, water jet) and automated control of all production processes, improving mobility and eliminating slippage.
Поставленная цель достигается тем, что в механизированной крепи для крутых пластов, включающей базовый став и линейные секции, каждая из которых состоит из гидростойки с верхняком, башмака и гидродомкрата передвижки, согласно изобретению базовый став разделен на базовые секции, каждая из которых состоит из передней и завальной стенок с гидростойками распора и верхняком базовой секции и хвостовиков, соединяющих переднюю и завальную стенки по почве пласта, при этом гидростойка линейной секции снабжена опорной плитой и крепится на арочной конструкции с роликовыми опорами, установленными с возможностью перемещения внутри хвостовиков базовой секции для фиксации линейной секции в строго нормальном к пласту положении при ее разгрузке и передвижке, а в основании каждой базовой секции расположены гидродомкраты коррекции с возможностью распирания в нижерасположенную загруженную базовую секцию для подачи данной секции по восстанию пласта по очереди, начиная с верхней.This goal is achieved by the fact that in a mechanized support for steep formations, including a base stand and linear sections, each of which consists of a hydraulic stand with an upper, a shoe and a hydraulic jack, according to the invention, the base stand is divided into base sections, each of which consists of a front and block walls with hydrostatic struts and the upper part of the base section and shanks connecting the front and block walls along the soil of the formation, while the hydraulic stand of the linear section is equipped with a base plate and is mounted on an arch constructions with roller bearings mounted to move inside the shanks of the base section to fix the linear section in a strictly normal position to the formation when unloading and moving it, and at the base of each base section there are correction jacks with the possibility of bursting into the downstream loaded base section for feeding this section on the uprising of the formation in turn, starting from the top.
Перемещение гидростойки, установленной на арочной конструкции с роликовыми опорами, внутри хвостовиков базового става обеспечивает строго нормальное положение крепи при ее передвижке. Снабжение каждой базовой секции крепи собственными гидростойками распора, гидродомкратами передвижки и гидродомкратами коррекции позволяет каждой секции индивидуально вписываться в пласт и перемещаться по восстанию пласта.The movement of the hydraulic stand mounted on an arched structure with roller bearings inside the shanks of the base stavage ensures the strictly normal position of the support during its movement. The supply of each base support section with its own hydraulic struts, hydraulic rams and hydraulic jacks for correction allows each section to individually fit into the formation and move around the uprising of the formation.
Кроме того, башмак может быть установлен на роликовых опорах с гидроамортизаторами с возможностью подъема его над почвой при передвижке секции крепи для предотвращения его зарывания в слабую почву и опускания башмака при загрузке крепи для снятия нагрузки с роликовых опор и передачи ее на башмак.In addition, the shoe can be mounted on roller bearings with hydraulic shock absorbers with the possibility of lifting it above the soil when moving the lining section to prevent it from digging into weak soil and lowering the shoe when loading the lining to remove the load from the roller bearings and transfer it to the shoe.
Верхняк линейной секции может иметь клиновидную форму с волнистой линией стыковки. В этом случае верхняк базовой секции имеет сквозную выемку, имеющую форму, конгруэнтную форме верхняка линейной секции.The upper section of the linear section may be wedge-shaped with a wavy line of docking. In this case, the upper section of the base section has a through recess having a shape congruent with the shape of the upper section of the linear section.
В созданном пространстве под арочной конструкцией может быть расположен аппаратный отсек шаровой или любой другой формы на вибропоглощающих растяжках для аппаратуры автоматизированного управления как выемочным органом с использованием лазера, ультразвука, режущей струи воды, так и всеми устройствами секции крепи. На крутом падении наблюдаются значительные динамические воздействия на завальное ограждение обрушенных и перепущенных с верхних горизонтов породных масс. Проникшие под крепь куски породы рекошетят и производят ударные нагрузки на забойное оборудование. Поэтому управляющая электроника должна быть ограждена от вибро-ударных воздействий, например, сетью растяжек.In the created space under the arched structure, a hardware compartment of a spherical or any other form on vibration-absorbing extensions for equipment for automated control of a extraction organ using a laser, ultrasound, a cutting water jet, and all devices of the support section can be located. At a steep fall, significant dynamic effects are observed on the block fence of the collapsed rock masses that were crushed from the upper horizons. Pieces of rock that have penetrated under the roof support ricochet and produce shock loads on the bottomhole equipment. Therefore, the control electronics must be protected from vibration-shock effects, for example, a network of extensions.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 представлен вертикальный разрез секции крепи; на фиг.2 - вид на секцию крепи сбоку и вертикальный разрез секции базового става; на фиг.3 - вид на секцию крепи сверху; на фиг.4 - вид на секцию крепи сверху в случае выполнения верхняков волнистой формы.The invention is illustrated by drawings, where in Fig.1 shows a vertical section of a lining section; figure 2 is a view of the side lining section and a vertical section of the base section of the stav; figure 3 is a view of the lining section from above; figure 4 is a view of the lining section from above in the case of the execution of the upper waves of a wavy shape.
Базовый став разделен на базовые секции, каждая из которых состоит из передней стенки 12 с гидростойками распора 13 и гидродомкратами коррекции 14 секции по восстанию-падению пласта и завальной стенки 15 с аналогичными гидростойками распора 13 и гидродомкратами коррекции 14. Завальная 15 и передняя 12 стенки базовой секции соединены хвостовиками 7. На гидростойках распора 13 установлен верхняк базовой секции 16, выполненный со сквозной выемкой, имеющей форму, конгруэнтную форме верхняка линейной секции.The base stand is divided into base sections, each of which consists of a
Линейная секция крепи состоит из гидростойки распора 2 с верхняком 1 и опорной плитой 3. Она расположена на арочной конструкции 4 с роликовыми опорами 5 и гидроамортизаторами (рессорами) 6. Роликовые опоры 5 перемещаются внутри хвостовиков 7 базовой секции. Башмак 8 секции крепи крепится на тех же роликовых опорах 5 с гидроамортизаторами (рессорами) 6, что позволяет при распоре гидростойки распора 2 распираться в почву пласта, а при ее разгрузке и передвижке крепи - отрываться от почвы и облегчать передвижку крепи гидродомкратами передвижки 11.The linear section of the lining consists of a hydraulic stand of the
В созданном пространстве под арочной конструкцией может располагаться аппаратный отсек 9 шаровой или любой другой формы на вибропоглощающих растяжках 10, в котором может находиться аппаратура автоматизированного управления выемочным органом физического разрушения и всем другим оборудованием секции крепи (маслостанция, гидростойки, гидродомкраты).In the created space under the arched structure, a
Предлагаемая крепь может работать с обычным угольным комбайном, а также с выемочным органом физического разрушения типа лазера, ультразвука или струи воды высокого давления.The proposed lining can work with a conventional coal combine, as well as with a mining organ of physical destruction such as a laser, ultrasound or high-pressure water jet.
Доставка угля по лаве на крутом падении осуществляется самотеком. Поэтому абсолютная прямолинейность забоя и жесткость базового става не требуются.Coal delivery on lava at a steep fall is carried out by gravity. Therefore, the absolute straightness of the face and the rigidity of the base stav are not required.
Передвижку базовой секции на забой осуществляют гидродомкратами передвижки 11 по мере выемки угля с созданием подпора в гидростойках распора 13 или же после выемки полоски угля и разгрузки гидростоек распора 13.Moving the base section to the bottom is carried out by hydraulic jacks of the shifting 11 as the coal is removed with the creation of backwater in the hydraulic struts of the
Затем эти гидростойки распора 13 распираются на полную мощность, а гидростойка 2 линейной секции крепи разгружается. Гидроамортизаторы (рессоры) 6 приподнимают башмак 8 от почвы пласта и линейная секция крепи на роликовых опорах 5, находящихся внутри хвостовиков 7 базовой секции, гидродомкратами передвижки 11 подтягивается к забою. При этом неровности почвы, ее склонность к вспучиванию не мешают передвижке крепи.Then, these hydraulic struts of the
Не мешают и любые перегибы пласта и его волнистость. Каждая линейная секция, объединенная с базовой секцией в единое целое, вписывается в трассу, проложенную выемочным органом, индивидуально.Any excesses of the formation and its waviness do not interfere. Each linear section, combined with the base section into a single whole, fits individually into the route laid by the extraction body.
Периодически для компенсации сползания на миг разгружаются все гидростойки самой верхней линейной секции (при возможном сохранении подпора гидростоек распора 13 базовой секции) и гидродомкратами коррекции 14, которые опираются на распертую нижележащую секцию, самая верхняя секция крепи подается вверх по восстанию на нужную величину и секция крепи вновь распирается на полную мощность.Periodically, to compensate for sliding for a moment, all the hydraulic pillars of the uppermost linear section are unloaded (with the possible preservation of the support of the hydraulic struts of the
Аналогичный процесс повторяется со всеми секциями от верха до низа лавы.A similar process is repeated with all sections from the top to the bottom of the lava.
При изменении длины лавы возможен обратный процесс - опускание секций крепи, начиная с самой нижней.When changing the length of the lava, the reverse process is possible - lowering the lining sections, starting from the lowest.
Дополнительно можно указать следующее.Additionally, you can specify the following.
При разгрузке секции крепи на крутом падении иногда верхняк перекашивается, что приводит к его заклиниванию. Для уменьшения перекосов и заклинивания верхняка возможно заменить гидростойку 2 на пневмостойку, а верхняк линейной и верхняк базовой секции выполнять клинообразной «мягкой» волнистой формы (фиг.4). Для работы электроники в условиях шахт, опасных по газу и пыли, аппаратный отсек желательно заполнять негорючим газом с некоторым подпором в целях защиты от пыли пожаробезопасности.When unloading the lining section on a steep fall, the upper sometimes warps, which leads to its jamming. To reduce skews and jamming of the upper frame, it is possible to replace the
Общий строй секций вдоль забоя должен осуществляться автоматически по лазерному лучу.The general structure of sections along the face should be carried out automatically by a laser beam.
В каждой секции под арочной конструкцией целесообразно располагать локальную маслостанцию, что ускорит распор и передвижку секций.It is advisable to place a local oil station in each section under the arched structure, which will speed up the spacing and movement of the sections.
При решении проблемы доставки разрушенного физическим способом угля по лаве предложенная крепь может быть использована на наклонном падении. Техническая и экономическая польза от внедрения данного изобретения очевидна.When solving the problem of delivering physically destroyed coal over lava, the proposed lining can be used on an inclined incidence. The technical and economic benefits of implementing this invention are obvious.
Источники информацииInformation sources
1. Докт. техн. наук К.А.Ардашев, канд. техн. наук В.М.Шик, инж. А.А.Перфилов (ВНИМИ), канд. техн. наук Н.И.Яковлев, инженеры В.А.Аксенов, А.В.Вансию (комбинат «кузбассуголь»), А.М.Долинский (Гипроуглемаш). Результаты испытаний агрегата АК. М., «Горные машины и автоматика», 3, 1972.1. Doct. tech. Sciences K.A. Ardashev, Ph.D. tech. sciences V.M.Shik, engineer. A.A. Perfilov (VNIMI), Ph.D. tech. sciences N.I. Yakovlev, engineers V.A. Aksenov, A.V. Vansiyu (combine "Kuzbassugol"), A.M. Dolinsky (Giprouglemash). Test results for the AK unit. M., "Mining machines and automation", 3, 1972.
2. Проф., докт. техн. наук К.А.Ардашев, канд. техн. наук В.М.Шик, аспирант А.А.Перфилов. Исследование взаимодействия с боковыми породами и управляемости агрегата АК на крутом пласте. Ленинград, Труды ВНИМИ, сб 85, 1972.2. Prof. Dr. tech. Sciences K.A. Ardashev, Ph.D. tech. Sciences V.M.Shik, graduate student A.A. Perfilov. The study of interaction with the side rocks and the controllability of the AK unit on a steep formation. Leningrad, Transactions of VNIMI, Sat 85, 1972.
3. А.А.Перфилов. Особенности взаимодействия механизированной крепи с предохранительной угольной пачкой Кемерово, Труды КузПИ, сб. 43,1980.3. A.A. Perfilov. Features of the interaction of mechanized lining with a safety coal bundle Kemerovo, Trudy KuzPI, sb. 43.1980.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006129777/03A RU2324820C1 (en) | 2006-08-17 | 2006-08-17 | Powered support for steep seams |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006129777/03A RU2324820C1 (en) | 2006-08-17 | 2006-08-17 | Powered support for steep seams |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2006129777A RU2006129777A (en) | 2008-02-27 |
| RU2324820C1 true RU2324820C1 (en) | 2008-05-20 |
Family
ID=39278476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006129777/03A RU2324820C1 (en) | 2006-08-17 | 2006-08-17 | Powered support for steep seams |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2324820C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2447288C1 (en) * | 2010-10-14 | 2012-04-10 | Александр Александрович Перфилов | Powered support for steep beds |
| RU2452861C1 (en) * | 2010-12-15 | 2012-06-10 | Александр Александрович Перфилов | Powered support for steep beds |
| RU2539067C1 (en) * | 2014-01-14 | 2015-01-10 | Александр Александрович Перфилов | Powered support for inclined formations |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110617090A (en) * | 2019-10-22 | 2019-12-27 | 西南交通大学 | Tunnel steel bow member hunch foot prevents subsiding device |
-
2006
- 2006-08-17 RU RU2006129777/03A patent/RU2324820C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| АРДАШЕВ К.А. и др. Результаты испытаний агрегата АК. Горные машины и автоматика. - М.: №3, 1972. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2447288C1 (en) * | 2010-10-14 | 2012-04-10 | Александр Александрович Перфилов | Powered support for steep beds |
| RU2452861C1 (en) * | 2010-12-15 | 2012-06-10 | Александр Александрович Перфилов | Powered support for steep beds |
| RU2539067C1 (en) * | 2014-01-14 | 2015-01-10 | Александр Александрович Перфилов | Powered support for inclined formations |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2006129777A (en) | 2008-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4997317A (en) | System and method for supporting a mining gallery | |
| Malan et al. | Rockburst support in shallow-dipping tabular stopes at great depth | |
| RU2324820C1 (en) | Powered support for steep seams | |
| CN109763861A (en) | One kind cutting intraocular fault belt treatment of roof collapse method | |
| Babyr et al. | To improve the contact adaptability of mechanical roof support | |
| CN102383795B (en) | Comprehensive mechanical rock drift excavating process | |
| RU2398969C1 (en) | Powered support for steep beds | |
| RU2403391C1 (en) | Mechanised support for steep beds | |
| RU2357083C1 (en) | Powered roof support for steep pitched beds | |
| RU2384708C2 (en) | Removal method of powered mining face complexes | |
| RU2563003C1 (en) | Method of excavation of thick flat coal beds | |
| RU2434138C1 (en) | Powered support for steep formations | |
| RU2447288C1 (en) | Powered support for steep beds | |
| RU2461714C1 (en) | Powered support for steep beds | |
| RU2372483C1 (en) | Powered support for steep medium thickness seams with physical method of breaking coal (by laser, ultrasound, cutting jet of water) | |
| RU2391507C2 (en) | Pilarless development method of coal beds | |
| RU2487244C1 (en) | Powered support for steep beds | |
| RU2411362C1 (en) | Powered support for steep seams | |
| RU2471990C1 (en) | Method to mine sloping and inclined coal beds of average capacity | |
| RU2249700C1 (en) | Complex for extraction of ore from support trench blocks | |
| RU2172410C2 (en) | Powered tunneling and stoping complex (unit) | |
| CN114263482B (en) | Soft roof coal seam non-blasting roof-cutting pressure-relief gob-side entry method | |
| CN114687739B (en) | Upward horizontal layered filling mining method with non-explosive mechanical rock breaking arranged perpendicular to trend | |
| RU2490469C2 (en) | Method to fix mines supported at mined space border | |
| RU2514059C2 (en) | Powered support for steep slopes |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090818 |