RU2358110C1 - Four support protecting lining with low placed platform for mining working face with fall from top - Google Patents

Four support protecting lining with low placed platform for mining working face with fall from top Download PDF

Info

Publication number
RU2358110C1
RU2358110C1 RU2007139259/03A RU2007139259A RU2358110C1 RU 2358110 C1 RU2358110 C1 RU 2358110C1 RU 2007139259/03 A RU2007139259/03 A RU 2007139259/03A RU 2007139259 A RU2007139259 A RU 2007139259A RU 2358110 C1 RU2358110 C1 RU 2358110C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pivotally connected
protective
hydraulic cylinder
plate
protecting
Prior art date
Application number
RU2007139259/03A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Цзяюй СЯН (CN)
Цзяюй СЯН
Бинлян ЧЖУ (CN)
Бинлян ЧЖУ
Хаофэн ГО (CN)
Хаофэн ГО
Голян ЛЮ (CN)
Голян ЛЮ
Яодун ЧЖАН (CN)
Яодун ЧЖАН
Бидэ ЦАО (CN)
Бидэ ЦАО
Чуньли ШИ (CN)
Чуньли ШИ
Цзяньпин ЧЖУАН (CN)
Цзяньпин Чжуан
Сяочжо ВАН (CN)
Сяочжо ВАН
Original Assignee
Чжэнчжоу Коул Майнинг Машинери(Груп) Ко., Лтд
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Чжэнчжоу Коул Майнинг Машинери(Груп) Ко., Лтд filed Critical Чжэнчжоу Коул Майнинг Машинери(Груп) Ко., Лтд
Application granted granted Critical
Publication of RU2358110C1 publication Critical patent/RU2358110C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)

Abstract

FIELD: mining.
SUBSTANCE: four support protecting lining with low placed platform for mining with fall from top consists of four bearing hydraulic telescopic supports installed on platform and pivotally connected with their upper parts with upper beam, of front telescopic beam, pivotally connected with front side of upper beam, and of protecting plate pivotally connected with front side of front telescopic beam. A protecting hydro-cylinder assembled on the front telescopic beam has a rod pivotally connected with a back side of the protecting plate. The back side of the upper beam is pivotally connected with an upper part of the protecting beam. The lower part of the protecting beam is pivotally connected to the platform by means of a positive four-link. A tail beam of a box form is pivotally connected with the lower part of the protecting beam, while the hydro-cylinder of the tail beam is installed between the lower part of the tail beam and lower part of the protecting beam. A slide guide is located in the box cavity of the tail beam; the cavity contains an inserted plate and the hydro-cylinder to actuate the inserted plate to move alternately back and forth along the slide guide.
EFFECT: increased efficiency of mining.
3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к гидравлической крепи, используемой для подземной разработки забоя на угольных шахтах, в частности к четырехопорной поддерживающей оградительной крепи с низко расположенным основанием для разработки с обрушением сверху.The invention relates to hydraulic supports used for underground mining in coal mines, in particular to a four-support supporting protective support with a low base for development with a collapse from above.

Крепь для разработки с обрушением сверху стала использоваться при разработке с обрушением сверху. Внедрение комплексной механизированной разработки в технологию разработки забоя с обрушением сверху привело к существенному ее развитию. Продвижение комплексной технологии разработки с обрушением сверху привело к значительному расширению масштаба применения комплексных механизированных горных работ, обеспечивших возможность упрощения проходки горной выработки и улучшения организации производства горных работ, повышения производительности труда, увеличения выпуска продукции при комплексной разработке забоя, снижения стоимости добываемого угля и достижения, таким образом, заметной технологической и экономической эффективности при добыче угля.Support for development with a collapse from above began to be used in the development with a collapse from above. The introduction of integrated mechanized development into the technology for developing a face with a collapse from above led to its significant development. Advancement of integrated development technology with a collapse from above led to a significant expansion in the scope of application of complex mechanized mining, which made it possible to simplify mining operations and improve the organization of mining operations, increase labor productivity, increase output during integrated mining, reduce the cost of coal mined and achieve, thus, significant technological and economic efficiency in coal mining.

Однако большие вложения в высокопроизводительное и высокоэффективное добывающее оборудование и увеличение размеров оборудования, например конвейеров и горного оборудования, потребовали увеличения соответствующих размеров гидравлической крепи, что осложнило работу данной крепи и управление передним и задним конвейерами разрабатываемого забоя.However, large investments in high-performance and highly efficient mining equipment and an increase in the size of equipment, such as conveyors and mining equipment, required an increase in the corresponding dimensions of the hydraulic support, which complicated the operation of this support and the management of the front and rear conveyors of the developed face.

Целью настоящего изобретения является создание четырехопорной поддерживающей оградительной крепи с низко расположенным основанием для разработки обрушением сверху с высокой производительностью.The aim of the present invention is to provide a four-support supporting fencing with a low base for the development of a collapse from above with high performance.

Для достижения указанной выше цели создана четырехопорная поддерживающая оградительная крепь с низко расположенным основанием для разработки обрушением сверху, содержащая:To achieve the above goal, a four-support supporting fence was created with a low base for the development of a collapse from above, containing:

основание, четыре поддерживающих гидравлических телескопических опоры, установленные на основании и шарнирно соединенные с верхними частями с верхней балкой, переднюю телескопическую балку, шарнирно соединенную с передней стороной верхней балки, гидроцилиндр передней телескопической балки, установленный между задней стороной передней телескопической балки и верхней балкой, защитную плиту, шарнирно соединенную с передней стороной передней телескопической балки, защитный гидроцилиндр, установленный на передней телескопической балке и имеющий шток, шарнирно соединенный с задней стороной защитной плиты, при этом задняя сторона верхней балки шарнирно соединена с верхней частью защитной балки, нижняя часть защитной балки шарнирно соединена с основанием посредством позитивного четырехзвенника, хвостовая балка коробчатой формы шарнирно соединена с нижней частью защитной балки, и гидроцилиндр хвостовой балки установлен между нижней частью хвостовой балки и нижней частью защитной балки, в коробчатой полости хвостовой балки выполнена направляющая скольжения, в которой расположены вставляемая плита и гидроцилиндр, предназначенный для приведения в движение данной плиты для ее попеременного перемещения вперед и назад вдоль направляющей скольжения, соединение между гидроцилиндром хвостовой балки и гидроцилиндром внедряемой плиты выполнено регулируемым, спереди передней телескопической балки установлено переднее распылительное устройство, взаимодействующее с гидравлическими телескопическими опорами при опускании опор, сзади верхней балки установлено заднее распылительное устройство, взаимодействующее с гидроцилиндром вставляемой плиты во время ее отвода назад.base, four hydraulic telescopic supports mounted on the base and pivotally connected to the upper parts with the upper beam, the front telescopic beam pivotally connected to the front side of the upper beam, the hydraulic cylinder of the front telescopic beam mounted between the rear side of the front telescopic beam and the upper beam, protective a plate pivotally connected to the front side of the front telescopic beam, a protective hydraulic cylinder mounted on the front telescopic beam e and having a rod pivotally connected to the rear side of the protective plate, while the rear side of the upper beam is pivotally connected to the upper part of the protective beam, the lower part of the protective beam is pivotally connected to the base via a positive four-link, the box-shaped tail beam is pivotally connected to the lower part of the protective beam and the tail boom hydraulic cylinder is installed between the lower part of the tail boom and the lower part of the protective beam, in the box-shaped cavity of the tail boom there is a sliding guide in which there is an insertable plate and a hydraulic cylinder designed to set the plate in motion for its alternate movement back and forth along the sliding guide, the connection between the hydraulic cylinder of the tail boom and the hydraulic cylinder of the introduced plate is adjustable, a front spray device is installed in front of the front telescopic beam, interacting with hydraulic telescopic supports when lowering the supports, a rear spray device is installed behind the upper beam, Tweeting with the hydraulic cylinder of the inserted plate during its retraction.

Зубчатая рейка может быть установлена вдоль нижнего поперечного края вставляемой плиты.A gear rack can be installed along the lower transverse edge of the insert plate.

Толкающий гидроцилиндр может быть установлен на основании. Преимущества изобретения заключаются в эффективном сочетании крепи и низко расположенными техническими средствами для разработки с обрушением угля, т.е. обеспечено приспособление конструкции с низко расположенным основанием для разработки с обрушением угля с хвостовой балкой и вставляемой плитой в нижней части защитной балки, при этом управлением гидроцилиндром вставляемой плиты обеспечивают скольжение плиты по направляющей скольжения, осуществляя выдвижение и извлечение плиты, причем выдвижением плиты блокируют пустую породу и обеспечивают падение ее кусков на задний конвейер, а извлечение внедряемой плиты осуществляют во время обрушивания угля; управлением гидроцилиндром хвостовой балки обеспечивают ее качание вверх и вниз для ослабления верхней части угольного пласта или наваливания угля; размеры люка для загрузки угля можно регулировать путем выдвижения и отвода назад штоков гидроцилиндров хвостовой балки и вставляемой плиты. A pushing hydraulic cylinder may be mounted on the base. The advantages of the invention are the effective combination of lining and low-lying technical means for development with the collapse of coal, i.e. the design is adapted with a low base for the collapse of coal with a tail boom and an insert plate in the lower part of the protective beam, while controlling the insert hydraulic cylinder allows the plate to slide along the sliding guide, extending and removing the plate, and sliding the plate blocks the waste rock and ensure that its pieces fall on the rear conveyor, and the extraction of the introduced plate is carried out during the collapse of coal; control of the hydraulic cylinder of the tail boom ensures its swing up and down to weaken the upper part of the coal seam or pile up coal; the dimensions of the coal loading hatch can be adjusted by extending and retracting the tail rods of the tail boom cylinders and the insert plate.

К основным преимуществам настоящего изобретения относятся следующие:The main advantages of the present invention include the following:

1. Люк для загрузки угля расположен низко и последовательно, что обеспечивает возможность эффективной загрузки мелкого угля без разрушения гребня и высокую скорость извлечения угля.1. The manhole for loading coal is located low and sequentially, which makes it possible to efficiently load fine coal without destroying the crest and a high rate of coal recovery.

2. Позитивный четырехзвенный механизм использован для шарнирного соединения нижней части защитной балки с основанием в виде открытой вилки, посредством чего обеспечивается надежная стабильность крепи и наличие проема для прохода двух человек в забой.2. The positive four-link mechanism is used to swivel the lower part of the protective beam with the base in the form of an open fork, thereby ensuring reliable stability of the lining and the presence of an opening for the passage of two people into the face.

3. Большое пространство для погрузки угля сзади и большой угол качания хвостовой балки являются предпочтительными для обрушивания верхней части пласта угля; с помощью зубчатой рейки, установленной вдоль нижнего поперечного края вставляемой плиты можно в определенной степени раскалывать массивные куски угля, предотвращая блокировку люка для загрузки угля.3. A large space for loading coal from the rear and a large swing angle of the tail boom are preferred for collapsing the upper part of the coal seam; With the help of a gear rack installed along the lower transverse edge of the inserted plate, massive pieces of coal can be split to a certain extent, preventing the hatch from blocking to load coal.

4. Выдвижение и извлечение вставляемой плиты и качание хвостовой балки используют для регулировки размера люка для загрузки угля, регулировки количества отгружаемого угля и обеспечения возможности перемещения заднего конвейера.4. The extension and removal of the inserted plate and the swing of the tail boom are used to adjust the size of the hatch for loading coal, adjusting the amount of coal shipped and making it possible to move the rear conveyor.

5. Обеспечено управление соединением между гидроцилиндром хвостовой балки и гидроцилиндром внедряемой плиты. Хвостовую балку извлекают автоматически, независимо от того, правильно или неправильно производят манипуляцию извлечения хвостовой балки, чтобы таким образом предотвратить появление разрыва, вызванного вставляемой плитой, выдвигаемой в задний конвейер во время извлечения назад хвостовой балки.5. The connection between the hydraulic cylinder of the tail boom and the hydraulic cylinder of the introduced plate is provided. The tail boom is removed automatically, regardless of whether the tail boom is manipulated correctly or incorrectly, so as to prevent a gap caused by the insert plate being pulled into the rear conveyor while the tail boom is being retracted.

6. Верхняя балка шарнирно соединена с передней телескопической балкой, связанной с защитной плитой, при этом шарнирно установленная верхняя балка не только отвечает требованиям по транспортировочной длине, но посредством ее также расширена возможность регулировочных изменений перемещения верхней плиты; после прохода роликов горного комбайна, с помощью передней телескопической балки можно регулярно поддерживать верхнюю плиту для предотвращения обрушения кровли. Кроме того, защитную плиту можно использовать для поддержания стенки угольного пласта в обратном направлении для предотвращения растрескивания стенки угольного пласта предохранительного целика, а также можно извлекать защитную плиту при излечении и уплотнении угля.6. The upper beam is pivotally connected to the front telescopic beam connected to the protective plate, while the articulated upper beam not only meets the requirements for the transport length, but also the possibility of adjusting changes in the movement of the upper plate is expanded; after passing through the rollers of the mining machine, with the help of the front telescopic beam, you can regularly maintain the top plate to prevent collapse of the roof. In addition, the protective plate can be used to support the wall of the coal seam in the opposite direction to prevent cracking of the wall of the coal seam of the safety pillar, and you can also remove the protective plate when healing and compacting coal.

Четырехопорная поддерживающая оградительная крепь с низко расположенным основанием для разработки обрушением сверху согласно настоящему изобретению особенно пригодна для комплексной разработки наклонных пластов угля, умеренно наклонных пластов угля средней твердости и мягких пластов угля.The four-support supporting guard lining with a low base for developing a collapse from above according to the present invention is particularly suitable for the integrated development of inclined coal seams, moderately inclined coal seams of medium hardness and soft coal seams.

Далее приведено описание вариантов выполнения изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображено следующее:The following is a description of embodiments of the invention with reference to the accompanying drawings, which depict the following:

фиг.1 изображает схематический вид крепи согласно настоящему изобретению;figure 1 depicts a schematic view of a lining according to the present invention;

фиг.2 - вид слева крепи, показанной на фиг.1. figure 2 is a left view of the lining shown in figure 1.

Как показано на чертежах, четырехопорная поддерживающая оградительная крепь с низко расположенным основанием для разработки обрушением сверху согласно настоящему изобретению содержит основание 1, четыре поддерживающих гидравлических телескопических опоры 2, установленных на основании 1 и имеющих верхние части, шарнирно соединенные с верхней балкой 3. Передняя телескопическая балка 4 шарнирно соединена с передней стороной верхней балки 3. Гидроцилиндр 5 передней телескопической балки установлен между задней стороной передней телескопической балки 4 и верхней балкой 3. Защитная плита 6 шарнирно соединена с передней стороной передней телескопической балки 4. Спереди передней телескопической балки 4 установлен защитный гидроцилиндр 7, шток которого 7 шарнирно соединен с задней стороной защитной плиты 6. Задняя сторона верхней балки 3 шарнирно соединена с верхней частью защитной балки 8. Нижняя часть защитной балки 8 шарнирно соединена с основанием 1 посредством позитивного четырехзвенника 9. Хвостовая балка 11 коробчатой формы шарнирно соединена с нижней частью защитной балки 8. Гидроцилиндр 12 хвостовой балки установлен между нижней частью хвостовой балки 11 и нижней частью защитной балки 8. В коробчатой полости хвостовой балки 11 расположена направляющая скольжения, в которой находятся вставляемая плита 13 и гидроцилиндр 14, с помощью которого приводят в движение плиту 13 для перемещения ее попеременно вперед и назад вдоль направляющей скольжения. Для предотвращения блокирования люка для выгрузки угля и для раскалывания в определенной степени массивных кусков угля вдоль поперечного края нижней части вставляемой плиты 13 установлена зубчатая рейка. Для облегчения передвижения крепи на основании 1 установлен гидроцилиндр 15. Применено управление соединением между гидроцилиндром 12 хвостовой балки и гидроцилиндром 14 плиты 13 таким образом, что плиту 13 извлекают автоматически, независимо от того, правильно или неправильно производят манипуляцию извлечения хвостовой балки 11 для предотвращения появления разрыва, вызванного плитой 13, выдвигаемой в задний конвейер во время извлечения хвостовой балки 11. Спереди передней телескопической балки 4 установлено переднее распылительное устройство, взаимодействующее с гидравлическими телескопическими опорами 2 во время опускания опор. Сзади верхней балки 3 установлено заднее распылительное устройство, взаимодействующее с гидроцилиндром 14 плиты 13 во время ее отвода назад. Следовательно, как при перемещении крепи, так и при обрушении угля можно обеспечить эффектное подавление пыли, таким образом улучшая окружающую среду в рабочей зоне в разрабатываемом забое.As shown in the drawings, a four-support support guard with a low base for developing a collapse from above according to the present invention comprises a base 1, four hydraulic support telescopic supports 2 mounted on the base 1 and having upper parts pivotally connected to the upper beam 3. Front telescopic beam 4 is pivotally connected to the front side of the upper beam 3. The hydraulic cylinder 5 of the front telescopic beam is installed between the rear side of the front telescope beam 4 and the upper beam 3. The protective plate 6 is pivotally connected to the front side of the front telescopic beam 4. The front of the front telescopic beam 4 has a protective cylinder 7, the rod of which 7 is pivotally connected to the rear side of the protective plate 6. The rear side of the upper beam 3 is pivotally connected with the upper part of the protective beam 8. The lower part of the protective beam 8 is pivotally connected to the base 1 by means of a positive four link 9. The tail beam 11 of the box-shaped form is pivotally connected to the lower part of the protective beam 8. The hydraulic cylinder 12 of the tail boom is installed between the lower part of the tail boom 11 and the lower part of the protective beam 8. In the box-shaped cavity of the tail boom 11 there is a sliding guide in which the insert plate 13 and the hydraulic cylinder 14 are located, by means of which the plate 13 is moved to move alternately forward and backward along the sliding guide. To prevent blocking the hatch for unloading coal and to split to a certain extent massive pieces of coal along the transverse edge of the lower part of the inserted plate 13, a gear rack is installed. To facilitate the movement of the lining, a hydraulic cylinder 15 is installed on the base 1. The connection between the hydraulic cylinder 12 of the tail boom and the hydraulic cylinder 14 of the plate 13 is applied so that the plate 13 is removed automatically, regardless of whether the tail beam 11 is manipulated correctly or incorrectly to prevent a gap caused by the plate 13, which is pulled out into the rear conveyor during the extraction of the tail boom 11. In front of the front telescopic beam 4, a front spray device is installed in interacting with hydraulic telescopic supports 2 during lowering of the supports. Behind the upper beam 3, a rear spray device is installed, interacting with the hydraulic cylinder 14 of the plate 13 during its retraction. Therefore, both when moving the lining, and when the coal collapses, it is possible to provide effective dust suppression, thereby improving the environment in the working area in the developed face.

Claims (3)

1. Четырехопорная поддерживающая оградительная крепь с низко расположенным основанием для разработки забоя обрушением сверху, содержащая основание (1), четыре поддерживающие гидравлические телескопические опоры (2), установленные на основании (1) и шарнирно соединенные верхними частями с верхней балкой (3), отличающаяся тем, что передняя телескопическая балка (4) шарнирно соединена с передней стороной верхней балки (3), гидроцилиндр (5) передней телескопической балки установлен между задней стороной передней телескопической балки (4) и верхней балкой (3), защитная плита (6) шарнирно соединена с передней стороной передней телескопической балки (4), защитный гидроцилиндр (7) установлен на передней телескопической балке (4) и имеет шток, шарнирно соединенный с задней стороной защитной плиты (6), задняя сторона верхней балки (3) шарнирно соединена с верхней частью защитной балки (8), нижняя часть защитной балки (8) шарнирно соединена с основанием (1) посредством позитивного четырехзвенника (9), хвостовая балка (11) коробчатой формы шарнирно соединена с нижней частью защитной балки (8), при этом гидроцилиндр (12) хвостовой балки установлен между нижней частью хвостовой балки (11) и нижней частью защитной балки (8), в коробчатой полости хвостовой балки (11) расположена направляющая скольжения, в которой находятся вставляемая плита (13) и гидроцилиндр (14) для приведения в движение вставляемой плиты (13) для перемещения ее попеременно вперед и назад вдоль направляющей скольжения, соединение между гидроцилиндром (12) хвостовой балки и гидроцилиндром (14) вставляемой плиты выполнено регулируемым, спереди передней телескопической балки (4) установлено переднее распылительное устройство, взаимодействующее с гидравлическими телескопическими опорами (2) при опускании опор, сзади верхней балки (3) установлено заднее распылительное устройство, взаимодействующее с гидроцилиндром (14) вставляемой плиты при ее отводе назад.1. A four-support supporting protective lining with a low base for developing a bottom face with a collapse from above, containing a base (1), four supporting hydraulic telescopic supports (2) mounted on the base (1) and articulated by the upper parts with the upper beam (3), characterized in that the front telescopic beam (4) is pivotally connected to the front side of the upper beam (3), the hydraulic cylinder (5) of the front telescopic beam is installed between the rear side of the front telescopic beam (4) and the upper beam (3), the protective plate (6) is pivotally connected to the front side of the front telescopic beam (4), the protective hydraulic cylinder (7) is mounted on the front telescopic beam (4) and has a rod pivotally connected to the rear side of the protective plate (6), the rear side of the upper beam (3) is pivotally connected to the upper part of the protective beam (8), the lower part of the protective beam (8) is pivotally connected to the base (1) by means of a positive four-link (9), the tail beam (11) of the box-shaped form is pivotally connected to the lower part of the protective beam (8), while the tail boom cylinder (12) is installed between the lower part of the tail boom (11) and the lower part of the protective beam (8), in the box-shaped cavity of the tail boom (11) there is a sliding guide in which the inserted plate (13) and the hydraulic cylinder (14) are located driving the inserted plate (13) to move it alternately forward and backward along the sliding guide, the connection between the hydraulic cylinder (12) of the tail boom and the hydraulic cylinder (14) of the inserted plate is adjustable, installed in front of the front telescopic beam (4) but the front atomizing device in communication with the hydraulic telescopic supports (2) for lowering the legs, the rear upper beam (3) is set back a spraying device associated with a hydraulic cylinder (14) inserted plate in its retraction. 2. Крепь по п.1, отличающаяся тем, что содержит зубчатую рейку, установленную вдоль поперечного края нижней части вставляемой плиты (13).2. The support according to claim 1, characterized in that it comprises a gear rack installed along the transverse edge of the lower part of the inserted plate (13). 3. Крепь по п.1 или 2, отличающаяся тем, что содержит толкающий гидроцилиндр (15), установленный на основании (1). 3. The support according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a pushing hydraulic cylinder (15) mounted on the base (1).
RU2007139259/03A 2007-08-10 2007-10-22 Four support protecting lining with low placed platform for mining working face with fall from top RU2358110C1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200710054933.9 2007-08-10
CNA2007100549339A CN101105136A (en) 2007-08-10 2007-08-10 Four column protected type hydraulic prop frame for low position blasting down the roof coal

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2358110C1 true RU2358110C1 (en) 2009-06-10

Family

ID=38999193

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007139259/03A RU2358110C1 (en) 2007-08-10 2007-10-22 Four support protecting lining with low placed platform for mining working face with fall from top

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN101105136A (en)
RU (1) RU2358110C1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101457652B (en) * 2008-05-13 2010-12-08 天地科技股份有限公司 Overlarge mining height hydraulic support
CN103046943A (en) * 2013-01-28 2013-04-17 郑州四维机电设备制造有限公司 Hydraulic bracket
CN104314595B (en) * 2014-09-28 2017-08-04 北京诚田恒业煤矿设备有限公司 With the flexible and upset combined mechanism of hydraulic-driven on a kind of support
CN107939434A (en) * 2017-12-22 2018-04-20 郑州合新科技有限公司 Single pendulum beam caving roof coal hydraulic support
CN109026109B (en) * 2018-10-09 2023-11-28 中国矿业大学(北京) Fully-mechanized caving mining intelligent coal caving mechanism
CN109695465B (en) * 2018-12-05 2021-01-22 山东塔高矿业机械装备制造有限公司 Hydraulic device for caving coal support

Also Published As

Publication number Publication date
CN101105136A (en) 2008-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2358111C1 (en) Double-support protecting lining with low disposed foundation for mining working face with fall from top
RU2358110C1 (en) Four support protecting lining with low placed platform for mining working face with fall from top
CN211549680U (en) High-adaptability tunneling and anchoring all-in-one machine with dual-mode anchor drilling system
US7540693B2 (en) Method for pillar recovery in chamber-and-pillar working and tubbing unit for pillar recovery
CN104213831A (en) Anchor rod drill carriage integrating coal mine digging, supporting and transportation parallel fast operation
CN111911208B (en) Gantry type multi-drilling machine parallel drilling and anchoring robot
CN101487395A (en) Template support for filling after support
CN102562066A (en) Method for mechanically mining coal by using steep seam pseudo inclination bracing type retractable flexible shield support
CN204311971U (en) A kind ofly collect colliery digging, supporting and transport the roofboltier of parallel sharp work
CN110541705B (en) Crawler type excavating, supporting and anchoring combined unit and application method thereof
CN103266904B (en) Anchor bolt support device and heading machine with same
CN104941717A (en) Big-lump-coal crushing device for medium-thickness-coal-seam face and crushing process
CN110566205B (en) Mining method for steep coal seam
CN114320417B (en) Anchor forward type rapid tunneling and supporting device and working method thereof
CN204799319U (en) Medium -thickness seam working face large coal breaker
CN104533518A (en) Protection support for roadway-side packing wall
CN203962014U (en) Combine and adopt the dual-purpose working surface hydraulic support of filling
CN113374475B (en) Dig over fortune all-in-one
RU2415271C1 (en) Section of packaged support of mining face of thick steeply inclined coal bed
CN114017019A (en) Tunneling system
RU2451791C1 (en) Tunnelling exploding-loading complex
CN205677650U (en) Support automatic moving type continuous digging machine
CN103485775A (en) Novel continuous coal miner
RU2403391C1 (en) Mechanised support for steep beds
CN110566199A (en) Downward mining coal mining machine and matching device