RU2390404C2 - Ударное устройство (варианты), блок управления ударным устройством и способ управления ударным устройством - Google Patents

Ударное устройство (варианты), блок управления ударным устройством и способ управления ударным устройством Download PDF

Info

Publication number
RU2390404C2
RU2390404C2 RU2007104019/02A RU2007104019A RU2390404C2 RU 2390404 C2 RU2390404 C2 RU 2390404C2 RU 2007104019/02 A RU2007104019/02 A RU 2007104019/02A RU 2007104019 A RU2007104019 A RU 2007104019A RU 2390404 C2 RU2390404 C2 RU 2390404C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tool
shock
wave
frequency
compressive stress
Prior art date
Application number
RU2007104019/02A
Other languages
English (en)
Russian (ru)
Other versions
RU2007104019A (ru
Inventor
Маркку КЕСКИНИВА (FI)
Маркку КЕСКИНИВА
Йорма МЯКИ (FI)
Йорма МЯКИ
Аймо ХЕЛИН (FI)
Аймо ХЕЛИН
Маури ЭСКО (FI)
Маури ЭСКО
Эркки АХОЛА (FI)
Эркки АХОЛА
Original Assignee
Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой filed Critical Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой
Publication of RU2007104019A publication Critical patent/RU2007104019A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2390404C2 publication Critical patent/RU2390404C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00—Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/14—Control devices for the reciprocating piston
    • B25D9/26—Control devices for adjusting the stroke of the piston or the force or frequency of impact thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B1/00—Percussion drilling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02—Automatic control of the tool feed
    • E21B44/08—Automatic control of the tool feed in response to the amplitude of the movement of the percussion tool, e.g. jump or recoil
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B6/00—Drives for drilling with combined rotary and percussive action
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/221—Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
RU2007104019/02A 2004-07-02 2005-06-30 Ударное устройство (варианты), блок управления ударным устройством и способ управления ударным устройством RU2390404C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20040929 2004-07-02
FI20040929A FI116968B (fi) 2004-07-02 2004-07-02 Menetelmä iskulaitteen ohjaamiseksi, ohjelmistotuote sekä iskulaite

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007104019A RU2007104019A (ru) 2008-08-10
RU2390404C2 true RU2390404C2 (ru) 2010-05-27

Family

ID=32749149

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007104019/02A RU2390404C2 (ru) 2004-07-02 2005-06-30 Ударное устройство (варианты), блок управления ударным устройством и способ управления ударным устройством

Country Status (13)

Country Link
US (1) US7717190B2 (enExample)
EP (1) EP1778443B1 (enExample)
JP (1) JP4874964B2 (enExample)
KR (1) KR101183510B1 (enExample)
CN (1) CN100509301C (enExample)
AU (1) AU2005259128B2 (enExample)
BR (1) BRPI0512847A (enExample)
CA (1) CA2571658C (enExample)
FI (1) FI116968B (enExample)
NO (1) NO330370B1 (enExample)
RU (1) RU2390404C2 (enExample)
WO (1) WO2006003259A1 (enExample)
ZA (1) ZA200700799B (enExample)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2571778C2 (ru) * 2010-09-20 2015-12-20 Секонд Сквэар АБ Способ и устройство для мониторинга погружного ударного бурения
RU2609765C1 (ru) * 2015-10-26 2017-02-02 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им. Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук Компрессионно-вакуумная ударная машина (варианты)
RU2611103C2 (ru) * 2014-12-24 2017-02-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Орловский государственный университет имени И.С. Тургенева" (ФГБОУ ВО "ОГУ им. И.С. Тургенева") Устройство ударного действия

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI120559B (fi) * 2006-01-17 2009-11-30 Sandvik Mining & Constr Oy Menetelmä jännitysaallon mittaamiseksi, mittauslaite ja kallion rikkomislaite
SE530467C2 (sv) 2006-09-21 2008-06-17 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande och anordning för bergborrning
FI122300B (fi) * 2008-09-30 2011-11-30 Sandvik Mining & Constr Oy Menetelmä ja sovitelma kallionporauslaitteen yhteydessä
US20110141852A1 (en) * 2009-06-15 2011-06-16 Camwell Paul L Air hammer optimization using acoustic telemetry
US8261855B2 (en) 2009-11-11 2012-09-11 Flanders Electric, Ltd. Methods and systems for drilling boreholes
SE534844C2 (sv) * 2010-05-28 2012-01-17 Atlas Copco Rock Drills Ab Bergborrmaskin, löstagbar patron, stoppning och borrigg innefattande bergborrmaskinen
DE102012206761A1 (de) * 2012-04-25 2013-10-31 Hilti Aktiengesellschaft Handgeführtes Arbeitsgerät und Verfahren zum Betreiben eines handgeführten Arbeitsgeräts
DE102012208913A1 (de) * 2012-05-25 2013-11-28 Robert Bosch Gmbh Schlagwerkeinheit
FR3007153B1 (fr) * 2013-06-12 2015-06-05 Montabert Roger Procede de commande d’un parametre d’alimentation d’un appareil a percussions
EP3028821A1 (de) * 2014-12-03 2016-06-08 HILTI Aktiengesellschaft Steuerungsverfahren für eine Handwerkzeugmaschine
CA2879241C (en) * 2015-01-22 2017-08-29 Yves Nelson Drill positioning system for jumbo carrier unit
JP6588211B2 (ja) * 2015-02-16 2019-10-09 古河ロックドリル株式会社 さく岩機
DE102015203487A1 (de) * 2015-02-26 2016-09-01 Ecoroll Ag Werkzeugtechnik Festhammervorrichtung zum Beeinflussen von Werkstücken und zugehöriges Verfahren
CA2982499A1 (en) * 2015-04-17 2016-10-20 Junttan Oy A method for pile-driving
EP3328591B1 (en) * 2015-07-31 2024-02-07 TEI Rock Drills, Inc. Remote control of stroke and frequency of percussion apparatus and methods thereof
SE540205C2 (sv) * 2016-06-17 2018-05-02 Epiroc Rock Drills Ab System och förfarande för att bedöma effektivitet hos en borrningsprocess
SE542131C2 (en) 2018-03-28 2020-03-03 Epiroc Rock Drills Ab A percussion device and a method for controlling a percussion mechanism of a percussion device
EP3617441B1 (en) * 2018-08-31 2021-06-09 Sandvik Mining and Construction Oy Rock breaking device
US11448013B2 (en) 2018-12-05 2022-09-20 Epiroc Drilling Solutions, Llc Method and apparatus for percussion drilling
SE543372C2 (sv) * 2019-03-29 2020-12-22 Epiroc Rock Drills Ab Borrmaskin och metod för att styra en borrningsprocess hos en borrmaskin
CN112031660B (zh) * 2020-03-05 2022-04-05 浙江大学城市学院 一种土木工程桩基础使用的钻孔装置
EP4155501B1 (en) 2021-09-24 2024-04-17 Sandvik Mining and Construction Oy Hydraulic system with safety mode, rock drilling rig and method
CN115327611B (zh) * 2022-08-30 2024-06-04 武汉理工大学 一种能激发应力波的微型振动器
GB2622258A (en) * 2022-09-09 2024-03-13 Shamraeff Consulting Ltd Method and apparatus for breaking rocks

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU765681A1 (ru) * 1978-10-02 1980-09-23 Новосибирский электротехнический институт Устройство дл испытани изделий на ударные воздействи
SU870693A1 (ru) * 1979-07-23 1981-10-07 Новосибирский электротехнический институт Машина ударного действи
RU2075596C1 (ru) * 1995-04-11 1997-03-20 Товарищество с ограниченной ответственностью "Нефтеотдача" Способ волнового воздействия на залежь и устройство для его осуществления
RU2163295C2 (ru) * 1999-04-02 2001-02-20 ЗАО "Международный институт прикладной физики и высоких технологий" Способ электрогидравлического разрушения твердых тел
WO2003033873A1 (en) * 2001-10-18 2003-04-24 Sandvik Tamrock Oy Method and arrangement of controlling of percussive drilling based on the stress level determined from the measured feed rate
RU2221688C2 (ru) * 1999-03-01 2004-01-20 Тимошенко Евгений Михайлович Способ управления бойком электромагнитной машины ударного действия

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB835368A (en) 1958-05-09 1960-05-18 Ingersoll Rand Co Improvements in impact force transmitting devices
US3561542A (en) * 1969-03-20 1971-02-09 Gardner Denver Co Control system for rock drills
US4165789A (en) * 1978-06-29 1979-08-28 United States Steel Corporation Drilling optimization searching and control apparatus
US4449592A (en) * 1981-03-23 1984-05-22 Cooper Industries, Inc. Automatic drill string section changer
SE8106907L (sv) * 1981-11-20 1983-05-21 Atlas Copco Ab Sett att styra ett slagverk och slagverk
FI69680C (fi) * 1984-06-12 1986-03-10 Tampella Oy Ab Foerfarande foer optimering av bergborrning
SE459514B (sv) 1984-09-06 1989-07-10 Secoroc Ab Skarvfoerband i skarvborrutrustning foer slagborrning
DE4028595A1 (de) * 1990-09-08 1992-03-12 Krupp Maschinentechnik Hydraulisch betriebenes schlagwerk
FI88744C (fi) * 1991-04-25 1993-06-28 Tamrock Oy Foerfarande och anordning foer reglering av bergborrning
FI94663C (fi) * 1994-02-28 1995-10-10 Tamrock Sovitelma kallionporauslaitteen ohjauslaitteistosta
SE506527C2 (sv) 1995-08-31 1997-12-22 Sandvik Ab Förfarande, bergborrverktyg, bergborrkrona och mellanelement för att överföra slagenerig från ett topphammaraggregat
WO1997049896A1 (en) * 1996-06-25 1997-12-31 Tamrock Oy Method and arrangement for controlling rock drilling
JP3888492B2 (ja) * 1997-12-19 2007-03-07 古河機械金属株式会社 衝撃装置
FI103825B1 (fi) * 1998-03-17 1999-09-30 Tamrock Oy Menetelmä ja laitteisto kallioporakoneen porauksen säätämiseksi
KR100287943B1 (ko) * 1998-07-30 2001-05-02 염태환 타격운동기구
US6637522B2 (en) * 1998-11-24 2003-10-28 J. H. Fletcher & Co., Inc. Enhanced computer control of in-situ drilling system
US6293359B1 (en) * 2000-06-05 2001-09-25 Cubex Limited Pressure control of a drilling apparatus
DE10122820A1 (de) * 2001-05-11 2002-11-21 Bosch Gmbh Robert Handwerkzeugmaschine
FI115553B (fi) * 2001-05-15 2005-05-31 Sandvik Tamrock Oy Järjestely porauksen ohjaukseen
FI116125B (fi) 2001-07-02 2005-09-30 Sandvik Tamrock Oy Iskulaite
FI115709B (fi) 2001-10-15 2005-06-30 Nokian Renkaat Oyj Pyörien yksilöintimerkintä ja rengasvalvontajärjestelmä
FI112525B (fi) * 2002-02-22 2003-12-15 Sandvik Tamrock Oy Järjestely iskevän kallionporauksen ohjaamiseksi
FI121027B (fi) * 2004-09-24 2010-06-15 Sandvik Mining & Constr Oy Menetelmä iskevän kallionporauksen ohjaamiseksi, ohjelmistotuote sekä kallionporauslaite

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU765681A1 (ru) * 1978-10-02 1980-09-23 Новосибирский электротехнический институт Устройство дл испытани изделий на ударные воздействи
SU870693A1 (ru) * 1979-07-23 1981-10-07 Новосибирский электротехнический институт Машина ударного действи
RU2075596C1 (ru) * 1995-04-11 1997-03-20 Товарищество с ограниченной ответственностью "Нефтеотдача" Способ волнового воздействия на залежь и устройство для его осуществления
RU2221688C2 (ru) * 1999-03-01 2004-01-20 Тимошенко Евгений Михайлович Способ управления бойком электромагнитной машины ударного действия
RU2163295C2 (ru) * 1999-04-02 2001-02-20 ЗАО "Международный институт прикладной физики и высоких технологий" Способ электрогидравлического разрушения твердых тел
WO2003033873A1 (en) * 2001-10-18 2003-04-24 Sandvik Tamrock Oy Method and arrangement of controlling of percussive drilling based on the stress level determined from the measured feed rate

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2571778C2 (ru) * 2010-09-20 2015-12-20 Секонд Сквэар АБ Способ и устройство для мониторинга погружного ударного бурения
US9470081B2 (en) 2010-09-20 2016-10-18 Spc Technology Ab Method and device for monitoring down-the-hole percussion drilling
RU2611103C2 (ru) * 2014-12-24 2017-02-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Орловский государственный университет имени И.С. Тургенева" (ФГБОУ ВО "ОГУ им. И.С. Тургенева") Устройство ударного действия
RU2609765C1 (ru) * 2015-10-26 2017-02-02 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им. Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук Компрессионно-вакуумная ударная машина (варианты)

Also Published As

Publication number Publication date
JP4874964B2 (ja) 2012-02-15
FI20040929L (fi) 2006-01-03
US20090188686A1 (en) 2009-07-30
JP2008504475A (ja) 2008-02-14
ZA200700799B (en) 2008-05-28
FI20040929A0 (fi) 2004-07-02
CA2571658A1 (en) 2006-01-12
US7717190B2 (en) 2010-05-18
KR20070029838A (ko) 2007-03-14
AU2005259128A1 (en) 2006-01-12
WO2006003259A1 (en) 2006-01-12
BRPI0512847A (pt) 2008-04-08
WO2006003259A8 (en) 2006-04-13
NO20070630L (no) 2007-03-20
NO330370B1 (no) 2011-04-04
FI116968B (fi) 2006-04-28
CN1984755A (zh) 2007-06-20
KR101183510B1 (ko) 2012-09-20
AU2005259128B2 (en) 2010-02-18
EP1778443A1 (en) 2007-05-02
EP1778443B1 (en) 2013-02-27
EP1778443A4 (en) 2011-05-04
RU2007104019A (ru) 2008-08-10
CN100509301C (zh) 2009-07-08
CA2571658C (en) 2009-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2390404C2 (ru) Ударное устройство (варианты), блок управления ударным устройством и способ управления ударным устройством
CN102164714B (zh) 钻岩设备中的装备及方法
EA023760B1 (ru) Резонансно-усиленное вращательное бурение
US8056648B2 (en) Method and device
CN114482004B (zh) 用于为建筑机器产生冲击脉冲或振动的设备
US20090050372A1 (en) Downhole Turbine
CN101489729B (zh) 钻岩用的方法和设备
WO2008127171A1 (en) Method and device for controlling at least one drilling parameter for rock drilling
JP4769862B2 (ja) 制御装置
EP3775484B1 (en) A percussion device and a method for controlling a percussion mechanism of a percussion device
HK40069250B (zh) 用於为建筑机器产生冲击脉冲或振动的设备
HK40069250A (en) Device for generating percussive pulses or vibrations for a construction machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160701