RU2364508C2 - Устройство для выравнивания двух оболочковых форм - Google Patents
Устройство для выравнивания двух оболочковых форм Download PDFInfo
- Publication number
- RU2364508C2 RU2364508C2 RU2007104025/12A RU2007104025A RU2364508C2 RU 2364508 C2 RU2364508 C2 RU 2364508C2 RU 2007104025/12 A RU2007104025/12 A RU 2007104025/12A RU 2007104025 A RU2007104025 A RU 2007104025A RU 2364508 C2 RU2364508 C2 RU 2364508C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- axis
- grip
- engine
- gripper
- shell
- Prior art date
Links
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 claims description 21
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 16
- 210000002105 tongue Anatomy 0.000 claims description 8
- 239000011796 hollow space material Substances 0.000 claims description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 6
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 6
- 239000000178 monomer Substances 0.000 description 5
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 3
- 229910000639 Spring steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 2
- 244000089486 Phragmites australis subsp australis Species 0.000 description 1
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 1
- -1 for example Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000007142 ring opening reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D11/00—Producing optical elements, e.g. lenses or prisms
- B29D11/00009—Production of simple or compound lenses
- B29D11/00413—Production of simple or compound lenses made by moulding between two mould parts which are not in direct contact with one another, e.g. comprising a seal between or on the edges
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D11/00—Producing optical elements, e.g. lenses or prisms
- B29D11/00009—Production of simple or compound lenses
- B29D11/0048—Moulds for lenses
- B29D11/00528—Consisting of two mould halves joined by an annular gasket
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S425/00—Plastic article or earthenware shaping or treating: apparatus
- Y10S425/808—Lens mold
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
- Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
- Casting Devices For Molds (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
- Paper (AREA)
- Threshing Machine Elements (AREA)
- Lasers (AREA)
Abstract
Изобретение относится к устройству для выравнивания двух оболочковых форм. Устройство содержит центрирующий участок, первый захват для удерживания первой оболочковой формы и второй захват для удерживания второй оболочковой формы выполнены с возможностью сдвига относительно друг друга и относительно центрирующего участка вдоль заданной оси и с возможностью поворота по отдельности, а также синхронно вокруг оси. При этом центрирующий участок имеет, по меньшей мере, один пружинный элемент, причем, по меньшей мере, один пружинный элемент окружает круглое отверстие, а ось проходит через центр круглого отверстия. Устройство обеспечивает полностью автоматическое центрирование и большую точность выравнивания обеих оболочковых форм. 13 з.п. ф-лы, 9 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к устройству для выравнивания двух оболочковых форм указанного в ограничительной части пункта 1 формулы изобретения типа.
Предшествующий уровень техники
Оболочковые формы такого типа применяют для изготовления оптических линз. При этом в полость, ограниченную двумя оболочковыми формами и уплотнением, заливают мономер, а затем полимеризуют с образованием линзы. Согласно патенту США № 5178801 центрируют переднюю оболочковую форму и заднюю оболочковую форму в соответствующем центрирующем устройстве, затем располагают их на общей оси на заданном расстоянии друг от друга и соединяют друг с другом с помощью клейкой ленты в узел. В центрирующем устройстве выравниваются оптические оси оболочковых форм. Центрирующие устройства состоят из двух центрирующих плит с двумя V-образными плечами - каждая, внутренние кромки которых проходят наклонно друг к другу. При центрировании оболочковой формы обе центрирующие плиты сдвигают друг с другом и при этом оболочковая форма выравнивается на внутренних кромках плеч. Недостатком этого устройства является то, что центрирующее устройство излишне определено, поскольку длина оболочковой формы задается четырьмя точками соприкосновения, хотя достаточно было бы трех точек соприкосновения. Другой недостаток состоит в том, что оболочковые формы после центрирования необходимо транспортировать и выравнивать на общей оси, прежде чем их можно соединять с помощью клейкой ленты.
Сущность изобретения
В основу изобретения положена задача создания устройства для взаимного выравнивания и позиционирования двух оболочковых форм, которое обеспечивает большую точность выравнивания.
Указанная задача решена согласно изобретению с помощью признаков пункта 1 формулы изобретения.
Устройство согласно изобретению содержит первый захват для удерживания первой оболочковой формы и второй захват для удерживания второй оболочковой формы, и центрирующий участок. Оба захвата установлены с возможностью сдвига относительно друг друга и относительно центрирующего участка вдоль заданной оси и с возможностью поворота вокруг оси по отдельности, а также синхронно. Центрирующий участок состоит из опорного корпуса, на который опирается, по меньшей мере, один расположенный вдоль окружности пружинный элемент, при этом ось проходит через центр окружности. Для центрирования захват перемещает оболочковую форму в центрирующий участок, при этом пружинный элемент, соответственно, пружинные элементы отклоняются, соответственно, деформируются в зависимости от их конкретного выполнения, и затем оболочковая форма отделяется от держателя, так что оболочковая форма удерживается лишь пружинным элементом, соответственно, пружинными элементами. Воздействующие на оболочковую форму со стороны пружинного элемента, соответственно, пружинных элементов со всех сторон равномерно радиальные силы приводят к тому, что оболочковая форма сдвигается в точку равновесия сил, так что она центрируется относительно оси. Затем захват снова захватывает оболочковую форму и выводит из центрирующего участка. Преимущество устройства согласно изобретению состоит в том, что оба захвата имеют ось центрирования центрирующего участка в качестве общей оси.
Опорный корпус является, согласно первому примеру выполнения, корпусом с одной стенкой, которая образует круглое отверстие, через центр которого проходит ось. Стенка содержит канавку. В канавку заложено кольцо круглого сечения, шнур, шланг или т.п. из упруго деформируемого материала. Канавка в этом примере выполнения является круговой и равномерно поддерживает вдоль окружности кольцо круглого сечения, шнур или шланг. Кольцо круглого сечения может быть обычным замкнутым кольцом круглого сечения, а также разрезанным кольцом круглого сечения, которое можно называть круговым шнуром. Кольцо круглого сечения, шнур или шланг можно рассматривать в качестве единственного пружинного элемента или же в качестве множества пружинных элементов, которые непрерывно переходят друг в друга. Кольцо круглого сечения, соответственно, круговой шнур соприкасается с оболочковой формой вдоль ее окружности, и действующие равномерно со всех сторон на оболочковую форму радиальные силы сдвигают центр оболочковой формы в точку равновесия сил.
Если применяется шланг, то диаметр и/или твердость шланга можно при необходимости увеличивать посредством подачи в шланг сжатого воздуха. Для ввода и вывода оболочковой формы сжатый воздух выпускается из шланга для уменьшения трения между оболочковой формой и шлангом. Для центрирования в шланг подается сжатый воздух.
Канавка может иметь несколько углублений. В этом случае центрирование оболочковой формы происходит не равномерно со всех сторон, а лишь в тех зонах, где канавка не имеет углублений. При таком выполнении лишь часть кольца круглого сечения, шнура или шланга образует пружинные элементы, а именно та часть, которая не может отклоняться в углубление.
В другом примере выполнения опорный корпус является кольцом, и множество пружинных элементов образовано пружинными язычками, которые расположены рядом друг с другом вдоль отверстия кольца. Кольцо и язычки предпочтительно выполнены из одного куска материала, который имеет механические свойства, аналогичные пружинной стали. При вводе оболочковой формы язычки отклоняются из своего положения покоя и прикладывают усилие к краю оболочковой формы. Как только оболочковая форма освобождается из захвата, происходит балансирование создаваемых отдельными язычками усилий: оболочковая форма сдвигается в точку равновесия.
Суть изобретения состоит, с одной стороны, в конфигурации центрирующего участка и, с другой стороны, в том, что оба захвата выполнены с возможностью сдвига относительно друг друга и относительно центрирующего участка вдоль заданной оси и с возможностью поворота вокруг этой оси. Линейные перемещения обоих захватов и их поворотные движения можно конструктивно реализовать различным образом.
Целесообразно, чтобы устройство содержало первый двигатель для сдвига первого захвата вдоль заданной оси, второй двигатель для сдвига второго захвата вдоль оси, третий двигатель для поворота первого захвата вокруг оси и четвертый двигатель для поворота второго захвата вокруг оси, а центрирующий участок был расположен неподвижно. Ось проходит через центр окружности центрирующего участка. Ось является также осью центрирования центрирующего участка. Первый захват и второй захват предпочтительно опираются с возможностью сдвига на общий направляющий рельс, который проходит параллельно оси.
С другой стороны, можно также располагать один из захватов неподвижно, и лишь другой захват, а также центрирующий участок располагать с возможностью сдвига вдоль оси. Поскольку значение имеет лишь относительное перемещение между обоими захватами, а также центрирующим участком, то не имеет значения, какие из этих приспособлений могут сдвигаться. Предпочтительно располагать центрирующий участок неподвижно, а оба захвата выполнять с возможностью сдвига. Однако возможна, например, также конструкция, в которой один из захватов неподвижен, а второй захват и центрирующий участок являются сдвигаемыми.
Обе оболочковые формы центрируются с помощью центрирующего участка, и их взаимное поворотное положение и их расстояние друг от друга устанавливаются в соответствии с рецептом линзы за счет сдвига и поворота обоих захватов. Обе оболочковые формы выравниваются и соединяются с помощью уплотнительного элемента в узел.
В качестве уплотнительного элемента предпочтительно использовать клейкую ленту. Клейкая лента является соединяющим обе оболочковые формы элементом, который, с одной стороны, имеет небольшую жесткость, так что его можно легко наклеивать на обе оболочковые формы, и, с другой стороны, его жесткость достаточна для обеспечения устойчивости образованного узла. Клейкая лента позволяет избежать проблем, связанных с изменением выравнивания, или вносит незначительное изменение выравнивания оболочковых форм относительно друг друга при транспортировке узла к участку заполнения, где изготавливается линза посредством заливки мономера.
В качестве альтернативного решения возможно применение любого другого уплотнительного элемента для образования между обеими оболочковыми формами полого пространства, которое можно заполнять мономером. Уплотнительный элемент может быть, например, кольцом из резины, которое накладывается вокруг обеих оболочковых форм. В этом случае предпочтительно выполнять заполнение мономером на месте.
Краткое описание чертежей
Ниже приводится подробное описание примеров осуществления изобретения со ссылками на прилагаемые фигуры чертежей, в числе которых
Фиг.1 - устройство для выравнивания двух оболочковых форм и для создания образованного из оболочковых форм и клейкой ленты узла, включая устройство для нанесения клейкой ленты;
Фиг.2 - устройство, согласно Фиг.1, без устройства для нанесения клейкой ленты;
Фиг.3 - центрирующий участок для юстировки оптических осей оболочковых форм;
Фиг.4 - разрез центрирующего участка с кольцом круглого сечения;
Фиг.5 - разрез центрирующего участка со шлангом;
Фиг.6 - деталь центрирующего участка;
Фиг.7 - носитель с несколькими пружинными элементами;
Фиг.8 - кольцо с пружинными элементами; и
Фиг.9 - захват.
На Фиг.1 и 2 показано в изометрической проекции устройство, которое служит для выравнивания относительно друг друга оптических осей первой оболочковой формы и второй оболочковой формы и их позиционирования на заданном расстоянии друг от друга, с последующим соединением в один узел посредством наклеивания клейкой ленты вдоль кромки обеих оболочковых форм. На Фиг.1 показано все устройство с устройством для нанесения клейкой ленты. На Фиг.2 показано то же устройство без устройства для нанесения клейкой ленты для большей ясности. Устройство содержит захват 1 для удерживания первой оболочковой формы, захват 2 для удерживания второй оболочковой формы, центрирующий участок 3 и устройство 4 для подачи и нанесения клейкой ленты. Оба захвата 1 и 2 выполнены с возможностью сдвига вдоль заданной оси 6, а также с возможностью поворота по отдельности или совместно вокруг оси 6. Оба захвата 1 и 2 предпочтительно опираются на общий направляющий рельс 7. Ось 6 проходит параллельно направляющему рельсу 7. Первый двигатель 8 служит для сдвига первого захвата 1 вдоль направляющего рельса 7, второй двигатель 9 служит для сдвига второго захвата 1 вдоль направляющего рельса 7, третий двигатель 10 служит для поворота первого захвата 1 вокруг оси 6, четвертый двигатель 11 служит для поворота второго захвата 2 вокруг оси 6. Расположенный в этом примере неподвижно центрирующий участок 3 служит для выравнивания оси симметрии или оптической оси оболочковой формы так, чтобы она совпадала с осью 6. Обе оболочковые формы содержат на своей кромке маркировку (так называемую метку Tabo), которая характеризует поворотное положение оболочковой формы. Управление двигателями 8-11 и устройством 4 для нанесения клейкой ленты 5 осуществляется с помощью одного управляющего устройства.
На Фиг.3 детально показан в изометрической проекции центрирующий участок 3. Центрирующий участок 3 состоит из корпуса 12 с круговым отверстием 13, которое образовано стенкой 14. Стенка 14 имеет канавку 15, в которую заложено кольцо 16 круглого сечения (см. Фиг.4). Кольцо 16 круглого сечения опирается на канавку 15. Кольцо 16 круглого сечения состоит из упругодеформируемого материала, например из резины или другого эластомера. Канавка 15 лежит в перпендикулярной оси 6 плоскости Е, а корпус 12 позиционирован и юстирован относительно оси 6 так, что центр кругового отверстия 13 лежит на оси 6. Для центрирования оболочковой формы она вдвигается соответствующим захватом 1 или 2 в центрирующий участок 3, пока она не будет удерживаться с прочной посадкой кольцом 16 круглого сечения. Затем захват временно освобождает оболочковую форму, так что оболочковая форма удерживается лишь кольцом 16 круглого сечения. Воздействующие равномерно со всех сторон на оболочковую форму от кольца 16 круглого сечения радиальные силы приводят к тому, что оболочковая форма сдвигается в точку равновесия сил, т.е. оболочковая форма центрируется, и ее оптическая ось в идеальном случае совпадает с осью 6. Затем захват снова захватывает оболочковую форму.
Диаметры канавки 15 соответственно кольца 16 круглого сечения выбраны так, что при вводе оболочковой формы в центрирующий участок 3 кольцо 16 круглого сечения сжимается. Поэтому внутренний диаметр кольца 16 круглого сечения в любом случае меньше наименьшего ожидаемого диаметра оболочковых форм. Величина разницы между диаметром оболочковой формы и внутренним диаметром кольца 16 круглого сечения влияет на величину действующих радиальных и осевых сил. Чем больше эта разница, тем больше действующие в осевом направлении силы и, соответственно, действующее при вводе оболочковой формы трение между кольцом 16 круглого сечения и оболочковой формой.
Для исключения влияния неизбежных допусков внутреннего диаметра кольца 16 круглого сечения предпочтительно разрезать кольцо 16 круглого сечения, т.е. трансформировать кольцо 16 круглого сечения в круговой шнур. Длина кругового шнура несколько меньше окружности канавки 15, так что круговой шнур можно легко укладывать в канавку 15. Возникающее место разрыва является небольшим относительно окружности и не влияет или влияет лишь незначительно на центрирование оболочковой формы. Размерозадающий внутренний диаметр закладываемого в канавку 15 кругового шнура определяется окружностью канавки 15 и диаметром кругового шнура. Под кольцом 16 круглого сечения следует понимать как замкнутый круг 16 круглого сечения, так и разрезанное в круговой шнур кольцо 16 круглого сечения.
Корпус 12 предпочтительно снабжен, по меньшей мере, одним отверстием 17, которое входит в канавку 15. Отверстие 17 служит для простого извлечения кольца 16 круглого сечения из корпуса 12 с целью замены.
На Фиг.4 показан разрез стенки 14 с канавкой 15, в которую заложено кольцо 16 круглого сечения. Канавка 15 имеет округленные кромки 18 для исключения повреждения кольца 16 круглого сечения на кромках 18 при вводе и выводе оболочковой формы. Стенка 14 на обращенной к устройству 4 стороне для нанесения клейкой ленты 5 (см. Фиг.1) предпочтительно скошена, т.е. наружная зона проходит под углом α к оси 6, для того чтобы на стенке 14 при вводе оболочковой формы уже происходило предварительное центрирование, если формовочная матрица превышает определенную величину эксцентричного выравнивания на захвате.
На Фиг.5 показан разрез стенки 14 с канавкой 15, в которую вместо кольца 16 круглого сечения вложен шланг 19. В шланг 19 можно, в случае необходимости, подавать сжатый воздух.
На Фиг.6 показан разрез корпуса 12 перпендикулярно оси 6 (см. Фиг.1) через канавку 15, т.е. в плоскости Е. Канавка 15 имеет несколько углублений 20. Углубления 20 служат для обеспечения местного отклонения кольца 16 круглого сечения, соответственно, шланга 19 при вводе оболочковой формы. Это уменьшает силы трения. В этом случае центрирование осуществляется лишь с помощью тех зон канавки 15, где не имеется углублений 20. Другое решение состоит в разрезании кольца круглого сечения на куски и наклеивании некоторых кусков на расстоянии друг от друга на носитель с последующей установкой носителя в канавку 15 корпуса 12. На Фиг.7 показан на виде сверху такой носитель 21 с наклеенными на него кусками 22 из упругодеформируемого материала, которые образуют отдельные пружинные элементы.
На Фиг.8 показано кольцо 23 с множеством выполненных в виде язычков 24 пружинных элементов. Кольцо 23 выполнено из материала с механическими свойствами, аналогичными свойствам пружинной стали. Кольцо 23 вставляется в отверстие 13 корпуса 12 (см. Фиг.3). При вводе оболочковой формы язычки 24 отклоняются перпендикулярно своему продольному направлению, соответственно, перпендикулярно оси 6 центрирования. Кольцо 23 и отверстие 13 в корпусе 12 по своим размерам согласованы так, что язычки 24 не касаются стенки 14 или касаются лишь при определенной величине отклонения язычков 24.
Преимущество решения с кольцом 23 по сравнению с решением с кольцом 16 круглого сечения состоит в меньших силах трения при вводе оболочковой формы в центрирующий участок 3 (см. Фиг.1) и в меньшем износе кольца.
Оба варианта выполнения пружинных элементов можно комбинировать.
Оба захвата 1 и 2 выполнены одинаково. Ниже приводится описание конструкции захватов со ссылками на Фиг.9. Захват содержит опору 25, на которую опирается пассивная сторона 26 оболочковой формы 27, а также расположенный внутри опоры 25 круговой деформируемый уплотнительный элемент 28 для герметизации образованного между оболочковой формой 27 и захватом полого пространства 29, в котором создается разрежение. Опора 25 находится в плоскости, проходящей перпендикулярно оси 30 симметрии. Обращенная к оболочковой форме 27 поверхность опоры 25 имеет форму тора. Уплотнительный элемент 28 закреплен на плите 31, которая с помощью компенсирующего ход элемента, предпочтительно складывающейся гармошки 32 соединена с несущей опору 25 платформой 33. Складывающаяся гармошка 32 обеспечивает относительно большое отклонение уплотнительного элемента вдоль оси 30 симметрии захвата, а также сдвиг ограниченной тором опоры 25 внутреннего пространства для обеспечения захвата оболочковых форм с самой различной геометрией. Ось 30 симметрии соответствует оси вращения захвата и тем самым оси 6 (см. Фиг.1). Если захват не захватывает оболочковую форму, то складывающаяся гармошка 32 принимает свое положение покоя, и уплотнительный элемент 28 обычно выступает на несколько миллиметров за край опоры 25.
Ниже приводится описание принципа действия рабочего участка (см. Фиг.1) на примере центрирующего участка 3, который в качестве пружинного элемента содержит кольцо 16 круглого сечения.
Неизображенный робот или оператор подает первую оболочковую форму на первый захват 1. При этом сжимается складывающаяся гармошка 32, пока первая оболочковая форма не ляжет на опору 25 первого захвата 1. В образованном между первым захватом 1 и оболочковой формой полом пространстве создают разрежение.
Первый двигатель 8 сдвигает первый захват 1 вдоль оси 6, пока первая оболочковая форма не окажется в центрирующем участке 3. Если первая оболочковая форма уже более или менее правильно центрирована, то она при вводе в центрирующий участок приходит в соприкосновение лишь с кольцом 16 круглого сечения. Если же первая оболочковая форма центрирована неточно, то она при вводе в центрирующий участок 3 приходит в соприкосновение с наклонной стенкой 14 и при этом предварительно центрируется, т.е. первая оболочковая форма сдвигается на опору 25, так что повышается степень центрирования относительно оси 6. При этом может дополнительно деформироваться уплотнительный элемент 28.
Снимают разрежение в полом пространстве 29 между первой оболочковой формой и первым захватом 1, и отодвигают назад первый захват 1, пока захват 1 не отделится от первой оболочковой формы. На стороне первого захвата 1 исчезает любая деформация уплотнительного элемента 28 и складывающейся гармошки 32: уплотнительный элемент 28 и складывающаяся гармошка 32 занимают положение покоя. Первая оболочковая форма теперь удерживается лишь кольцом 16 круглого сечения центрирующего участка 3. Воздействующие равномерно со всех сторон на оболочковую форму радиальные силы от кольца 16 круглого сечения сдвигают оболочковую форму в точку равновесия сил. Оболочковая форма центрирована.
Первый захват 1 снова перемещают к первой оболочковой форме, пока оболочковая форма снова не ляжет на опору 25 в полом пространстве 29, в котором вновь восстановлена герметичность, снова создают разрежение.
Первый захват 1 вместе с оболочковой формой выводят из центрирующего участка 3.
Третий двигатель 10 поворачивает первый захват 1 вокруг оси 6, пока маркировка первой оболочковой формы не займет заданный угол θ1 поворота.
Второй захват 2 перемещают через центрирующий участок 3.
Робот подает вторую оболочковую форму во второй захват 2.
Центрирование второй оболочковой формы выполняют аналогичным образом за счет того, что второй захват сдвигает вторую оболочковую форму в центрирующий участок 3, временно отсоединяется от второй оболочковой формы, так что оболочковая форма центрируется, снова захватывает оболочковую форму и перемещает в направлении устройства 4 для подачи и нанесения клейкой ленты 5.
Четвертый двигатель 11 поворачивает второй захват 2 вокруг оси 6, пока маркировка второй оболочковой формы не займет заданный угол θ2 поворота. Теперь угол поворота обеих оболочковых форм установлен относительно друг друга в соответствии с рецептом линзы.
Оба захвата 1 и 2 позиционируют на расстоянии друг от друга в соответствии с рецептом линзы. Теперь обе оболочковые формы центрированы и выровнены относительно друг друга.
Затем прижимной ролик устройства 4 прижимает конец клейкой ленты 5 к краям обеих оболочковых форм. Двигатели 10 и 11 поворачивают оба захвата 1 и 2 синхронно вокруг оси 6, при этом проходящая под прижимным роликом клейкая лента 5 наносится на края обеих вращающихся оболочковых форм и в конце отрезается. Таким образом, обе оболочковые формы соединяются с помощью клейкой ленты в узел.
Второй захват 2 отделяют от оболочковой формы и отодвигают.
Узел принимается роботом или оператором, который транспортирует узел к участку заполнения, где образованное обеими оболочковыми формами и клейкой лентой полое пространство заполняют мономером.
Указанное устройство обеспечивает полностью автоматическое центрирование и выравнивание обеих оболочковых форм и соединение оболочковых форм с помощью клейкой ленты в узел.
То же самое устройство, но без устройства 4 для нанесения клейкой ленты (см. Фиг.1), можно также применять для выравнивания обеих оболочковых форм с последующим соединением с помощью другого уплотнительного элемента в содержащий полое пространство для линзы узел.
Claims (14)
1. Устройство для выравнивания двух оболочковых форм, содержащее центрирующий участок (3), отличающееся тем, что первый захват (1) для удерживания первой оболочковой формы и второй захват (2) для удерживания второй оболочковой формы выполнены с возможностью сдвига относительно друг друга и относительно центрирующего участка (3) вдоль заданной оси, и с возможностью поворота по отдельности, а также синхронно вокруг оси (6), при этом центрирующий участок (3) имеет по меньшей мере, один пружинный элемент, причем по меньшей мере один пружинный элемент окружает круглое отверстие (13), а ось (6) проходит через центр круглого отверстия (13).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что центрирующий участок (3) имеет корпус (12) со стенкой (14), которая образует круглое отверстие (13) и имеет канавку (15), при этом по меньшей мере один пружинный элемент является замкнутым или разрезанным кольцом (16) круглого сечения, или шлангом (19) из упруго деформируемого материала, который вложен в канавку (15).
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит множество пружинных элементов, которые образованы расположенными на кольце (23) язычками (24).
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что первый захват (1) и второй захват (2) опираются на общий направляющий рельс (7).
5. Устройство по п.2, отличающееся тем, что первый захват (1) и второй захват (2) опираются на общий направляющий рельс (7).
6. Устройство по п.3, отличающееся тем, что первый захват (1) и второй захват (2) опираются на общий направляющий рельс (7).
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит первый двигатель (8) для сдвига первого захвата (1) вдоль оси (6), второй двигатель (9) для сдвига второго захвата (2) вдоль оси (6), третий двигатель (10) для поворота первого захвата (1) вокруг оси (6) и четвертый двигатель (11) для поворота второго захвата (2) вокруг оси (6).
8. Устройство по п.2, отличающееся тем, что содержит первый двигатель (8) для сдвига первого захвата (1) вдоль оси (6), второй двигатель (9) для сдвига второго захвата (2) вдоль оси (6), третий двигатель (10) для поворота первого захвата (1) вокруг оси (6) и четвертый двигатель (11) для поворота второго захвата (2) вокруг оси (6).
9. Устройство по п.3, отличающееся тем, что содержит первый двигатель (8) для сдвига первого захвата (1) вдоль оси (6), второй двигатель (9) для сдвига второго захвата (2) вдоль оси (6), третий двигатель (10) для поворота первого захвата (1) вокруг оси (6) и четвертый двигатель (11) для поворота второго захвата (2) вокруг оси (6).
10. Устройство по п.4, отличающееся тем, что содержит первый двигатель (8) для сдвига первого захвата (1) вдоль оси (6), второй двигатель (9) для сдвига второго захвата (2) вдоль оси (6), третий двигатель (10) для поворота первого захвата (1) вокруг оси (6) и четвертый двигатель (11) для поворота второго захвата (2) вокруг оси (6).
11. Устройство по п.5, отличающееся тем, что содержит первый двигатель (8) для сдвига первого захвата (1) вдоль оси (6), второй двигатель (9) для сдвига второго захвата (2) вдоль оси (6), третий двигатель (10) для поворота первого захвата (1) вокруг оси (6) и четвертый двигатель (11) для поворота второго захвата (2) вокруг оси (6).
12. Устройство по п.6, отличающееся тем, что содержит первый двигатель (8) для сдвига первого захвата (1) вдоль оси (6), второй двигатель (9) для сдвига второго захвата (2) вдоль оси (6), третий двигатель (10) для поворота первого захвата (1) вокруг оси (6) и четвертый двигатель (11) для поворота второго захвата (2) вокруг оси (6).
13. Устройство по любому из пп.1-12, отличающееся тем, что содержит устройство (4) для нанесения клейкой ленты (5) для соединения обеих оболочковых форм в узел.
14. Устройство по любому из пп.1-12, отличающееся тем, что первый захват (1) и второй захват (2) имеют опору (25), расположенный внутри опоры (25) уплотнительный элемент (28) для герметизации образованного между захватом (1, соответственно 2) и оболочковой формой (27) полого пространства, и компенсирующий ход элемент, который обеспечивает отклонение уплотнительного элемента (28) вдоль оси (6).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP04103123A EP1612032B1 (de) | 2004-07-02 | 2004-07-02 | Vorrichtung zum Ausrichten von zwei Formschalen |
| EP04103123.8 | 2004-07-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007104025A RU2007104025A (ru) | 2008-08-10 |
| RU2364508C2 true RU2364508C2 (ru) | 2009-08-20 |
Family
ID=34929284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007104025/12A RU2364508C2 (ru) | 2004-07-02 | 2005-06-21 | Устройство для выравнивания двух оболочковых форм |
Country Status (15)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7399176B2 (ru) |
| EP (1) | EP1612032B1 (ru) |
| JP (1) | JP4680258B2 (ru) |
| CN (1) | CN1972797B (ru) |
| AT (1) | ATE340069T1 (ru) |
| BR (1) | BRPI0511759B1 (ru) |
| DE (1) | DE502004001538D1 (ru) |
| ES (1) | ES2273161T3 (ru) |
| HK (1) | HK1103230A1 (ru) |
| MA (1) | MA28647B1 (ru) |
| PL (1) | PL1612032T3 (ru) |
| PT (1) | PT1612032E (ru) |
| RU (1) | RU2364508C2 (ru) |
| TN (1) | TNSN06383A1 (ru) |
| WO (1) | WO2006003099A1 (ru) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2463901B (en) * | 2008-09-27 | 2012-11-21 | Atm Automation Ltd | Mould assembly method and apparatus |
| CH709485B1 (de) | 2014-04-11 | 2018-07-13 | Interglass Tech Ag | Verfahren zum Herstellen einer Linse durch Giessen. |
| CA2918007C (en) | 2015-01-15 | 2022-10-18 | Flowco Production Solutions, LLC | Robust bumper spring assembly |
| US9624996B2 (en) | 2015-01-15 | 2017-04-18 | Flowco Production Solutions, LLC | Robust bumper spring assembly |
| CA2921175C (en) * | 2015-02-20 | 2023-09-26 | Flowco Production Solutions, LLC | Improved dart valves for bypass plungers |
| US9915133B2 (en) | 2015-02-20 | 2018-03-13 | Flowco Production Solutions, LLC | Unibody bypass plunger with centralized helix and crimple feature |
| US10669824B2 (en) | 2015-02-20 | 2020-06-02 | Flowco Production Solutions, LLC | Unibody bypass plunger and valve cage with sealable ports |
| US11578570B2 (en) * | 2015-02-20 | 2023-02-14 | Flowco Production Solutions, LLC | Unibody bypass plunger and valve cage with sealable ports |
| US10221849B2 (en) | 2015-05-18 | 2019-03-05 | Patriot Artificial Lift, LLC | Forged flange lubricator |
| CH711901A1 (de) | 2015-12-11 | 2017-06-15 | Interglass Tech Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten und anschliessenden Verbinden von zwei Formschalen zu einem Verbund, der einen Hohlraum zum Giessen einer Linse bildet. |
| US10161230B2 (en) | 2016-03-15 | 2018-12-25 | Patriot Artificial Lift, LLC | Well plunger systems |
| CN107263042B (zh) * | 2016-04-08 | 2023-11-21 | 中国航发贵州黎阳航空动力有限公司 | 航空发动机高压压气机装配定心旋转装置 |
| US9957784B1 (en) * | 2016-10-26 | 2018-05-01 | Flowco Production Solutions, LLC | Latch for a ball and sleeve plunger |
| US9869401B1 (en) | 2016-10-28 | 2018-01-16 | Flowco Production Solutions, LLC | Split bobbin clutch for bypass plungers |
| CN109922947B (zh) | 2016-11-03 | 2022-11-25 | 超材料股份有限公司 | 制造具有嵌入箔的透镜的方法 |
| SG11201906776SA (en) * | 2017-03-27 | 2019-10-30 | Novartis Ag | Apparatus for the thermal curing of a lens-forming material |
| CN107415101B (zh) * | 2017-07-14 | 2023-09-01 | 临海市锦铮机械有限公司 | 全自动双头镜片模具胶带合模机 |
| US10550674B2 (en) | 2018-03-06 | 2020-02-04 | Flowco Production Solutions, LLC | Internal valve plunger |
| US20220056785A1 (en) * | 2018-09-13 | 2022-02-24 | Flowco Production Solutions, LLC | Unibody bypass plunger with integral dart valve cage |
| US11293267B2 (en) | 2018-11-30 | 2022-04-05 | Flowco Production Solutions, LLC | Apparatuses and methods for scraping |
| USD937982S1 (en) | 2019-05-29 | 2021-12-07 | Flowco Production Solutions, LLC | Apparatus for a plunger system |
| US11448049B2 (en) | 2019-09-05 | 2022-09-20 | Flowco Production Solutions, LLC | Gas assisted plunger lift control system and method |
| EP4237218B1 (en) | 2021-01-21 | 2024-03-20 | Tobii AB | Improvements relating to lenses |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61272112A (ja) * | 1985-05-27 | 1986-12-02 | Seiko Epson Corp | プラスチツクレンズ注形型 |
| JPS6294311A (ja) * | 1985-10-22 | 1987-04-30 | Toray Ind Inc | プラスチツクレンズ成形用モ−ルドの位置決め方法 |
| US4895102A (en) * | 1987-10-29 | 1990-01-23 | Techna Vision Incorporated | Spin coater |
| GB2227969A (en) * | 1989-01-27 | 1990-08-15 | Pilkington Visioncare Holdings | Casting lenses in plastic: curing by radiation |
| JPH04148906A (ja) * | 1990-10-12 | 1992-05-21 | Seiko Epson Corp | プラスチックレンズの成形方法 |
| US5415817A (en) * | 1993-10-22 | 1995-05-16 | Industrial Technology Research Institute | Process for molding plastic lenses |
| US6012471A (en) * | 1994-06-10 | 2000-01-11 | Johnson & Johnson Vision Products, Inc. | Automated method and apparatus for single sided hydration of soft contact lenses in package carriers |
| AU6172798A (en) * | 1997-02-20 | 1998-09-09 | Technology Resource International Corporation | Method and apparatus for assembling lens-forming device |
| US6197227B1 (en) * | 1998-01-16 | 2001-03-06 | Bausch & Lomb Incorporated | Toric axis alignment machine and method |
| US6103148A (en) * | 1998-02-19 | 2000-08-15 | Technology Resources International Corporation | Method for curing a lens-forming fluid |
| JP3677989B2 (ja) * | 1998-03-11 | 2005-08-03 | セイコーエプソン株式会社 | レンズ製造装置 |
| US6099764A (en) | 1999-03-19 | 2000-08-08 | Technology Resources International Corporation | Method of lens casting without using a gasket |
| FR2794055B1 (fr) | 1999-05-26 | 2001-08-10 | Essilor Int | Procede pour le moulage d'une lentille optique et installation correspondante |
| EP1226022A1 (en) * | 1999-11-04 | 2002-07-31 | Concepcionlicence AG | Device for the production of optical lenses of polymerizable material |
| US6439870B1 (en) * | 2000-05-26 | 2002-08-27 | Johnson & Johnson Vision Care, Inc. | Apparatus for automated ophthalmic lens fabrication |
| AU2002240947A1 (en) * | 2001-03-16 | 2002-10-03 | Novartis Ag | Mold and method for casting ophthalmic lenses |
| DE10141159A1 (de) * | 2001-08-16 | 2003-02-27 | Zeiss Carl | Vorrichtung und Verfahren zum Gießen von optischen Linsen |
| JP3996839B2 (ja) * | 2002-11-12 | 2007-10-24 | ワシ興産株式会社 | レンズ成形用シェルの製造方法とその装置 |
| US7695666B2 (en) * | 2004-05-18 | 2010-04-13 | Interglass Technology Ag | Method and device for separating a cast lens from a shell mold |
-
2004
- 2004-07-02 PL PL04103123T patent/PL1612032T3/pl unknown
- 2004-07-02 PT PT04103123T patent/PT1612032E/pt unknown
- 2004-07-02 DE DE502004001538T patent/DE502004001538D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-07-02 ES ES04103123T patent/ES2273161T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2004-07-02 AT AT04103123T patent/ATE340069T1/de active
- 2004-07-02 EP EP04103123A patent/EP1612032B1/de not_active Expired - Lifetime
-
2005
- 2005-06-21 BR BRPI0511759-3A patent/BRPI0511759B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2005-06-21 US US10/574,624 patent/US7399176B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-06-21 WO PCT/EP2005/052897 patent/WO2006003099A1/de active Application Filing
- 2005-06-21 CN CN2005800204101A patent/CN1972797B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2005-06-21 JP JP2007518588A patent/JP4680258B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2005-06-21 RU RU2007104025/12A patent/RU2364508C2/ru not_active IP Right Cessation
-
2006
- 2006-11-24 TN TNP2006000383A patent/TNSN06383A1/en unknown
- 2006-12-04 MA MA29508A patent/MA28647B1/fr unknown
-
2007
- 2007-07-17 HK HK07107630.4A patent/HK1103230A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PT1612032E (pt) | 2007-01-31 |
| BRPI0511759A (pt) | 2008-01-08 |
| ATE340069T1 (de) | 2006-10-15 |
| CN1972797A (zh) | 2007-05-30 |
| JP4680258B2 (ja) | 2011-05-11 |
| BRPI0511759B1 (pt) | 2015-06-09 |
| US20070124919A1 (en) | 2007-06-07 |
| HK1103230A1 (en) | 2007-12-14 |
| PL1612032T3 (pl) | 2007-01-31 |
| DE502004001538D1 (de) | 2006-11-02 |
| TNSN06383A1 (en) | 2008-02-22 |
| JP2008504156A (ja) | 2008-02-14 |
| MA28647B1 (fr) | 2007-06-01 |
| WO2006003099A1 (de) | 2006-01-12 |
| EP1612032B1 (de) | 2006-09-20 |
| US7399176B2 (en) | 2008-07-15 |
| EP1612032A1 (de) | 2006-01-04 |
| RU2007104025A (ru) | 2008-08-10 |
| ES2273161T3 (es) | 2007-05-01 |
| CN1972797B (zh) | 2010-10-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2364508C2 (ru) | Устройство для выравнивания двух оболочковых форм | |
| KR940008680B1 (ko) | 정밀 렌즈 장착 | |
| JP4944128B2 (ja) | 眼用レンズの製造方法及び装置 | |
| US7674106B2 (en) | Molding apparatus | |
| KR20060126551A (ko) | 기판보유지지장치 | |
| TWI526297B (zh) | 用於製作透鏡晶圓之模工具、設備及方法 | |
| WO2011041206A2 (en) | Substrates and grippers for optical fiber alignment with optical element(s) and related methods | |
| CN110814747B (zh) | 阀芯自动组装机 | |
| JP4972164B2 (ja) | 眼用レンズの製造方法及び装置 | |
| JP5981536B2 (ja) | コンタクトまたは眼内レンズを製造する鋳型および方法 | |
| KR20010113041A (ko) | 개스킷을 사용하지 않는 렌즈 몰딩 장치 및 방법 | |
| KR102453175B1 (ko) | 성형체 지지장치 | |
| JP5883447B2 (ja) | レンズウエハーを製造するための方法および装置 | |
| CN213662309U (zh) | 快拆装组件、插件夹具及插件机 | |
| JP4758772B2 (ja) | 成形用金型および成形方法 | |
| KR102107780B1 (ko) | 웨이퍼 정렬 장치 및 방법 | |
| JP2007190823A (ja) | 成形用金型 | |
| KR20040104469A (ko) | 기계적 아암 연결부를 위한 스플릿 칼라 | |
| US11150435B2 (en) | Lens apparatus | |
| US9266203B2 (en) | Part being centered during assembly process, wafer level parts assembly, and apparatus and method to manufacture wafer level parts assembly | |
| JPH03285835A (ja) | 成形型の分解・組立装置 | |
| JP2001010826A (ja) | レンズ成形方法 | |
| JP2001059930A (ja) | レンズ芯出し装置 | |
| SE524250C2 (sv) | Formsprutningsanordning samt förfarande för öppnande och slutande av en delbar form i en formsprutningsanordning | |
| KR102380752B1 (ko) | 웨이퍼 본딩용 지그 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160622 |