RU2332630C2

RU2332630C2 - System of homing of defending guided missile installation in composition of vessel radiolocation artillery complex

Info

Publication number: RU2332630C2
Application number: RU2006134578/02A
Authority: RU
Inventors: Василий Владимирович Иванов (RU); Василий Владимирович Иванов; Леонид Федорович Данилов (RU); Леонид Федорович Данилов; Всеволод Всеволодович Самулевич (RU); Всеволод Всеволодович Самулевич; Светослав Яковлевич Мительштедт (RU); Светослав Яковлевич Мительштедт; Василий Павлович Городков (RU); Василий Павлович Городков; Николай Николаевич Чихачев (RU); Николай Николаевич Чихачев; Владимир Анатольевич Маруженко (RU); Владимир Анатольевич Маруженко
Original assignee: Федеральное Государственное Унитарное предприятие "Конструкторское бюро "Аметист"
Priority date: 2006-10-02
Filing date: 2006-10-02
Publication date: 2008-08-27
Also published as: RU2006134578A

Abstract

FIELD: defense technology.

SUBSTANCE: invention is related to the field of defense technology and may be used in systems of radiolocation and anti-aircraft gun missile integrated weapon systems of surface vessels. Homing system contains rotary homing platform with support-rotary device installed at fixed base, transmitting-receiving antenna of homing system and fixed base. Platform of homing has drives for vertical and horizontal rotation. Inside base, drives for vertical and horizontal rotation of transmitting-receiving antenna are located.

EFFECT: all-weather capability and increased range of data preparation for shooting of anti-aircraft controlled missile.

6 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к военной технике и может использоваться в системах радиолокации и зенитных радиолокационно-артиллерийских комплексах надводных кораблей.The invention relates to military equipment and can be used in radar systems and anti-aircraft radar-artillery complexes of surface ships.

Известен комплекс зенитно-ракетного вооружения, содержащий пусковые установки и средства наведения ракетного вооружения, в котором при обнаружении и опознавании цели принимается решение на стрельбу и производится вычисление координат упрежденной точки для стрельбы (RU 2191974 C1). Указанный комплекс предназначен только для решения задачи наведения зенитно-ракетного вооружения на цель.A known anti-aircraft missile system containing launchers and missile guidance systems, in which, upon detection and identification of a target, a decision is made on firing and the coordinates of the anticipated point for firing are calculated (RU 2191974 C1). The specified complex is intended only to solve the problem of guiding anti-aircraft missile weapons to the target.

Известна корабельно-пусковая установка ближнего действия, установленная на корабле и обеспечивающая возможность стрельбы залпом, имеющая небольшие габариты. Установка содержит платформу наведения, расположенные на ней пусковые модули и оптические средства наведения (RU 2256582 C1).Known short-range ship-launcher mounted on a ship and providing the ability to fire in one gulp, having small dimensions. The installation contains a guidance platform, located on it launch modules and optical guidance tools (RU 2256582 C1).

В отличие от указанных аналогов, предлагаемая зенитно-ракетная установка совмещена с антенным постом радиолокатора артиллерийского комплекса, а система наведения и управления стрельбой зенитно-управляемых ракет совмещена с устройствами введения данных и управления стрельбой артустановок. В качестве прицела для обеспечения стрельбы зенитной управляемой ракетой используются радиолокаторы артиллерийского комплекса.Unlike the indicated analogues, the proposed anti-aircraft missile installation is combined with the antenna post of the radar of the artillery complex, and the guidance and control system for firing anti-aircraft guided missiles is combined with data input and fire control devices. Artillery radars are used as a sight to ensure the firing of anti-aircraft guided missiles.

Технический результат состоит в обеспечении всепогодности и увеличении дальности, подготовке данных для стрельбы зенитной управляемой ракетой, в существенном сокращении объема аппаратуры реализуемого ракетного канала; в сокращении времени переноса огня с одной цели на другую при одновременной выработке радиолокационных данных наведения для стрельбы по нескольким целям, в повышении эффективности борьбы артиллерийского комплекса с маневрирующими воздушными целями.The technical result consists in ensuring all-weather and increasing range, preparing data for firing anti-aircraft guided missiles, in a significant reduction in the volume of equipment of the sold missile channel; in reducing the time of transferring fire from one target to another while simultaneously generating radar guidance data for firing at several targets, in increasing the effectiveness of the artillery system’s combat against maneuvering air targets.

Для этого в системе наведения зенитно-ракетной установки в составе корабельного радиолокационно-артиллерийского комплекса, содержащей расположенную на неподвижном основании поворотную платформу наведения с опорно-поворотным устройством, имеющим приводы вертикального и горизонтального поворота, приемопередающую антенну системы наведения с приводом горизонтального поворота, поворотная платформа наведения выполнена с возможностью установки на ней пусковых модулей зенитных управляемых ракет, неподвижное основание, выполненное полым, внутри которого расположены приводы горизонтального поворота приемопередающей антенны системы наведения и поворотной платформы таким образом, что оси приводов совмещены, пусковые модули расположены на оси привода вертикального поворота и симметрично относительно оси привода горизонтального поворота платформы наведения, линии, соединяющие приемопередающую антенну с системой наведения, пропущены сквозь полое неподвижное основание. Наведение пусковых модулей зенитных управляемых ракет осуществляется в пределах плюс-минус 170° по курсовому углу и от минус 20° до плюс 80° по углу места в системе координат относительно палубы корабля. Расстояние между пусковыми модулями составляет 100-250 см. Система наведения приемопередающей антенны выполнена с возможностью наведения на выбранную цель в режимах кругового обзора, секторного обзора и режима моноимпульсного сопровождения. Опорно-поворотные устройства приемопередающей антенны системы наведения и поворотной платформы зенитно-ракетной установки выполнены с возможностью работы в автономном режиме по сигналам управления от системы наведения, выполненной в виде радиолокационной станции, обеспечивающей обнаружение целей, захват и их точное автоматическое сопровождение. Дополнительно введена приемопередающая камера оптикоэлектронного канала.To do this, in the guidance system of an anti-aircraft missile installation as part of a ship's radar-artillery complex containing a rotary guidance platform located on a fixed base with a rotary support device with vertical and horizontal rotation drives, a transceiver antenna of the guidance system with a horizontal rotation drive, a rotary guidance platform made with the possibility of installing on it launching modules of anti-aircraft guided missiles, fixed base, made floor m, inside of which the horizontal rotation drives of the transceiver antenna of the guidance system and the turntable are located in such a way that the drive axes are aligned, the launch modules are located on the vertical rotation drive axis and symmetrically with respect to the horizontal rotation axis of the guidance platform, the lines connecting the transceiver antenna with the guidance system, passed through a hollow fixed base. Guiding the launch modules of anti-aircraft guided missiles is carried out within plus or minus 170 ° along the course angle and from minus 20 ° to plus 80 ° along the elevation in the coordinate system relative to the deck of the ship. The distance between the launch modules is 100-250 cm. The guidance system of the transceiver antenna is made with the possibility of aiming at the selected target in the modes of all-round visibility, sector-wide visibility and single-pulse tracking mode. The pivot-transmitting devices of the transceiver antenna of the guidance system and the turntable of the anti-aircraft missile launcher are capable of operating autonomously according to control signals from the guidance system, made in the form of a radar station that provides target detection, capture and their accurate automatic tracking. Additionally, a transceiver camera of the optoelectronic channel is introduced.

На фиг.1-3 показана схема системы наведения зенитно-ракетной установки: фиг.1 - вид сбоку, фиг.2 - вид сверху, фиг.3 - вид спереди.Figure 1-3 shows a diagram of the guidance system of the anti-aircraft missile installation: figure 1 is a side view, figure 2 is a top view, figure 3 is a front view.

Система наведения зенитно-ракетной установки в составе корабельного радиолокационно-артиллерийского комплекса содержит расположенную на неподвижном основании 1 поворотную платформу наведения 2 с опорно-поворотным устройством, имеющим приводы вертикального и горизонтального поворота 3, 4, поворотная платформа наведения 2 выполнена с возможностью установки на ней пусковых модулей 6 зенитных управляемых ракет, приемопередающую антенна 5 системы наведения с приводом горизонтального поворота, неподвижное основание 1, выполненное полым, внутри которого расположены приводы горизонтального поворота приемопередающей антенны 5 системы наведения и поворотной платформы таким образом, что оси приводов совмещены, пусковые модули 6 расположены на оси привода вертикального поворота и симметрично относительно оси привода горизонтального поворота платформы наведения, линии, соединяющие приемопередающую антенну 5 с системой наведения, пропущены сквозь полое неподвижное основание 1, приемопередающую камеру оптикоэлектронного канала 7.The guidance system of an anti-aircraft missile installation as part of a ship’s radar-artillery complex contains a rotary guidance platform 2 located on a fixed base 2 with a rotary support device with vertical and horizontal rotation drives 3, 4, a rotary guidance platform 2 is configured to mount launchers on it modules 6 anti-aircraft guided missiles, transceiver antenna 5 guidance system with horizontal rotation drive, fixed base 1, made hollow, ext in the morning of which the horizontal rotation drives of the transceiver antenna 5 of the guidance system and the turntable are located so that the axis of the drives are aligned, the launch modules 6 are located on the vertical rotation drive axis and symmetrically with respect to the horizontal rotation axis of the guidance platform, the lines connecting the transceiver antenna 5 with the guidance system are passed through a hollow stationary base 1, a transceiver camera of the optoelectronic channel 7.

Система наведения зенитно-ракетной установки работает следующим образом.The guidance system of the anti-aircraft missile installation works as follows.

В автономном режиме: приемопередающая антенна 5 радиолокационной системы осуществляет круговой или секторный обзор в заданных рабочих секторах. Обнаруженные цели радиолокационная станция берет на сопровождение, вырабатывает параметры их движения и ранжирует по степени опасности в соответствии с используемым алгоритмом; на основании параметров движения целей осуществляется их предварительная классификация по группам: пилотируемый самолет, пилотируемый вертолет, противокорабельная ракета. По наиболее опасной цели ЭВМ выдает оператору системы наведения зенитно-ракетной установки рекомендации в диалоговом режиме. По этим рекомендациям оператор:In stand-alone mode: the transceiver antenna 5 of the radar system provides a circular or sector-based survey in predetermined working sectors. The radar station takes the detected targets for escort, develops parameters of their movement and ranks according to the degree of danger in accordance with the algorithm used; Based on the parameters of the movement of targets, their preliminary classification is carried out into groups: manned aircraft, manned helicopter, anti-ship missile. For the most dangerous purpose, the computer issues recommendations to the operator of the guidance system of the anti-aircraft missile installation in the interactive mode. According to these recommendations, the operator:

- включает питание на пусковые модули 6 зенитной управляемой ракеты, на приводы 3, 4 наведения поворотного устройства и на передающую камеру оптикоэлектронного канала 7;- includes power to the launch modules 6 of the anti-aircraft guided missile, to the actuators 3, 4 of the guidance of the rotary device and to the transmitting chamber of the optoelectronic channel 7;

- устанавливает режимы боевого функционирования ракеты;- establishes modes of combat functioning of the rocket;

- подает команду на подготовку зенитной управляемой ракеты к старту и, затем на захват цели ракетой и пуск зенитной управляемой ракеты.- gives a command to prepare an anti-aircraft guided missile for launch and then to capture a target with a missile and launch an anti-aircraft guided missile.

При наличии следующей цели, классифицированной как опасная, и после старта предыдущей ракеты, система начинает выдавать рекомендации оператору для подготовки и пуска следующей ракеты пусковых модулей 6.In the presence of the next target, classified as dangerous, and after the start of the previous rocket, the system begins to issue recommendations to the operator for the preparation and launch of the next rocket launch modules 6.

Одновременно, по одной из сопровождаемых целей, стоящих на очереди для обстрела, система управления арткомплекса может, в своем штатном режиме, обеспечивать выработку данных, наведение пусковых модулей 6, артустановок и обстрел следующей цели.At the same time, for one of the targets followed, which are on the waiting list for shelling, the control system of the artillery complex can, in its normal mode, provide data generation, guidance of launch modules 6, gun mounts and shelling of the next target.

В режиме работы по целеуказанию от общекорабельных средств обнаружения система наведения захватывает и сопровождает указанную цель, выполняя далее те же операции, что и при автономном режиме работы.In the mode of operation for target designation from general shipborne detection tools, the guidance system captures and accompanies the specified target, performing the same operations further as in autonomous mode of operation.

Claims

1. The guidance system of an anti-aircraft missile installation as part of a ship's radar-artillery complex, comprising a rotary guidance platform located on a fixed base with a rotary support device with vertical and horizontal rotation drives, while the rotary guidance platform is configured to mount launch modules on it guided missiles, transceiver antenna guidance system with horizontal rotation drive, fixed base, made floors , inside which the horizontal rotation drives of the transceiver antenna of the guidance system and the turntable are located so that the rotation axes of the drives are aligned, the launch modules are located on the vertical rotation drive axis and symmetrically with respect to the horizontal rotation axis of the guidance platform, and the lines connecting the transceiver antenna to the guidance system passed through a hollow fixed base.

2. The system according to claim 1, in which the guidance of the launch modules of anti-aircraft guided missiles is carried out in the range up to plus or minus 170 ° in the course angle and from minus 20 ° to plus 80 ° in the elevation in the coordinate system relative to the deck of the ship.

3. The system according to claim 1, in which the distance between the starting modules is 100 ÷ 250 cm

4. The system according to claim 1, in which the guidance system of the transceiver antenna is made with the possibility of pointing to the selected target in the modes of all-round viewing, sector-wide viewing and single-pulse tracking mode.

5. The system according to claim 1, in which the slewing gear of the transceiver antenna of the control system and the turntable of the anti-aircraft missile launcher are configured to operate in standalone mode by control signals from the guidance system, made in the form of a radar station that provides target detection, capture and their precise automatic tracking.

6. The system according to claim 1, in which in addition to one of the launchers introduced a transmitting camera of the optoelectronic channel for their autonomous guidance.