RU2256582C1 - Shipboard launcher - Google Patents

Shipboard launcher Download PDF

Info

Publication number
RU2256582C1
RU2256582C1 RU2004124363/02A RU2004124363A RU2256582C1 RU 2256582 C1 RU2256582 C1 RU 2256582C1 RU 2004124363/02 A RU2004124363/02 A RU 2004124363/02A RU 2004124363 A RU2004124363 A RU 2004124363A RU 2256582 C1 RU2256582 C1 RU 2256582C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
guidance
missile
missiles
ship
platform
Prior art date
Application number
RU2004124363/02A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.Н. Байбаков (RU)
В.Н. Байбаков
Е.Л. Назаров (RU)
Е.Л. Назаров
В.В. Николаев (RU)
В.В. Николаев
П.К. Пискунов (RU)
П.К. Пискунов
А.Н. Смирнов (RU)
А.Н. Смирнов
А.Ю. Шмидт (RU)
А.Ю. Шмидт
В.В. Иванов (RU)
В.В. Иванов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "РАТЕП"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "РАТЕП" filed Critical Открытое акционерное общество "РАТЕП"
Priority to RU2004124363/02A priority Critical patent/RU2256582C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2256582C1 publication Critical patent/RU2256582C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: missile armament; anti-aircraft guided missile systems for surface ships.
SUBSTANCE: guidance platform of shipboard launcher may receive launching modules of portable anti-aircraft guided missile complexes. Launching modules are mounted on guidance platform at inclination in vertical plane of 6-16 deg. relative to optical sighting axis of guidance equipment. Axes of launching modules mounted symmetrically relative to vertical axis of turn of guidance platform lie at angle of 1.5-5 deg. relative to each other.
EFFECT: improved technical characteristics of shipboard launcher.
5 cl, 4 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Изобретение относится к области военной техники, в частности к ракетному вооружению, и может быть использовано в качестве зенитно-ракетных комплексов надводных кораблей.The invention relates to the field of military equipment, in particular to missile weapons, and can be used as anti-aircraft missile systems of surface ships.

Уровень техникиState of the art

Известен высокоэффективный переносной зенитно-ракетный комплекс "Игла". ПЗРК "Игла" предназначался для применения сухопутными войсками. Высокие тактико-технические характеристики делают комплекс одним из самых конкурентоспособных видов оружия в своем классе. Идея применения ПЗРК "Игла" на надводных кораблях ВМФ обещает значительно повысить характеристики корабельной противовоздушной обороны.Known highly effective portable anti-aircraft missile system "Needle". MANPADS "Igla" was intended for use by ground forces. High performance characteristics make the complex one of the most competitive types of weapons in its class. The idea of using Igla MANPADS on naval surface ships promises to significantly improve the characteristics of naval air defense.

Известно применение ПЗРК "Игла" на надводных кораблях речных дозоров (Военные знания. Ноябрь, 1998, стр.29-30), патрульных катерах (Военный парад. Июль-август, 1999, стр.124-126), противолодочных кораблях (Военный парад, Сентябрь-октябрь, 1996, стр.92-95). В указанных проектах ПЗРК "Игла" применяются для стрельбы по воздушным целям с плеча оператора. Однако спецификой этого комплекса является необходимость высокоточного наведения ракеты на цель. В условиях качки и маневров корабля сложно обеспечить вручную стабильное и высокоточное наведение ракет типа "Игла", особенно во время боя. Все это резко снижает высокие потенциальные возможности комплекса.It is known to use Igla MANPADS on surface ships of river patrols (Military Knowledge. November, 1998, pp. 29-30), patrol boats (Military Parade. July-August, 1999, pp. 124-126), anti-submarine ships (Military Parade , September-October, 1996, pp. 92-95). In these projects, Igla MANPADS are used for firing at air targets from the operator’s shoulder. However, the specificity of this complex is the need for high-precision guidance of the missile at the target. In the conditions of the ship’s pitching and maneuvers, it is difficult to manually ensure stable and high-precision guidance of the Igla missiles, especially during a battle. All this dramatically reduces the high potential of the complex.

В качестве наиболее близкого аналога выбрана известная корабельная пусковая установка, содержащая несущую конструкцию, предназначенную для установки ракетного вооружения и выполненную в виде опорно-поворотного устройства, включающего платформу наведения, предназначенную для установки средств наведения, и систему управления (RU 2135391 С1, 27.08.1999).As the closest analogue, the well-known ship’s launcher containing the supporting structure intended for the installation of missile weapons and made in the form of a rotary support device including a guidance platform for installing guidance means and a control system (RU 2135391 C1, 08.27.1999 )

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Задачей настоящего изобретения является создание корабельной ракетной пусковой установки ближнего действия, обладающей улучшенными тактико-техническими характеристиками.An object of the present invention is to provide a short-range shipboard missile launcher with improved performance characteristics.

В результате решения данной задачи обеспечивается возможность получения совокупности технических результатов, заключающихся в обеспечении стрельбы залпом, снижении массогабаритных характеристик пусковой установки, повышении быстродействия и точности наведения ракет на цели, повышении стабильности захвата целей (особенно низколетящих) и их сопровождения, расширении эксплуатационных и функциональных возможностей установки. Дополнительным техническим результатом является повышение надежности боевой работы и живучести систем вооружения, требующих наведения на цель, установленных на корабле.As a result of solving this problem, it is possible to obtain a set of technical results consisting in providing firing in one gulp, reducing the weight and size characteristics of the launcher, increasing the speed and accuracy of pointing missiles at targets, increasing the stability of target capture (especially low-flying) and their tracking, expanding operational and functional capabilities installation. An additional technical result is to increase the reliability of combat work and the survivability of weapons systems that require guidance on the target, installed on the ship.

Указанная совокупность технических результатов достигается тем, что корабельная пусковая установка содержит несущую конструкцию, предназначенную для установки ракетного вооружения, несущая конструкция выполнена в виде опорно-поворотного устройства, содержащего платформу наведения, предназначенную для установки средств наведения и пусковых модулей зенитных ракет типа "Игла", приводы вертикального и горизонтального поворота платформы наведения и систему управления, при этом пусковые модули зенитных ракет типа "Игла" устанавливаются на платформе наведения так, что их оси в вертикальной плоскости наклонены под углом от 6 градусов до 16 градусов к оптической оси визирования средств наведения, а оси пусковых модулей, установленных симметрично относительно вертикальной оси поворота платформы наведения, составляют угол от 1,5 градусов до 5 градусов друг с другом.The specified set of technical results is achieved by the fact that the ship’s launcher contains a supporting structure intended for the installation of missile weapons, the supporting structure is made in the form of a rotary support device containing a guidance platform designed to install guidance devices and launch modules for anti-aircraft missiles of the Igla type, vertical and horizontal rotation of the guidance platform and the control system, while the launch modules of the Igla type anti-aircraft missiles are installed on the guidance platform so that their axes in a vertical plane are inclined at an angle of 6 degrees to 16 degrees to the optical axis of sight of the guidance tools, and the axis of the launch modules mounted symmetrically with respect to the vertical axis of rotation of the guidance platform, make an angle of 1.5 degrees to 5 degrees with each other.

Отличительной особенностью настоящего изобретения является то, что универсальные пусковые модули ПЗУР типа "Игла" установлены на надводом корабле на опорно-поворотном устройстве (так называемой турельной установке),содержащем платформу наведения, поворачивающуюся в горизонтальной и вертикальной плоскостях под действием силовых следящих приводов вертикального и горизонтального наведения. Другой отличительной особенностью является то, что средства наведения и пусковые модули установлены на единой платформе наведения, т.е. оптическая ось визирования средств наведения ориентируется в пространстве совместно с зенитными ракетами. Оси пусковых модулей зенитных ракет типа "Игла", симметрично установленных относительно вертикальной оси поворота платформы наведения, завышены относительно оптической оси визирования средств наведения на угол от 6 до 16 градусов и одновременно с этим составляют друг с другом угол от 1,5 до 5 градусов.A distinctive feature of the present invention is that the Igla type universal launcher modules are mounted on the surface of a ship on a slewing ring (so-called turret) containing a guidance platform that rotates in horizontal and vertical planes under the influence of vertical and horizontal power tracking drives guidance. Another distinctive feature is that the guidance tools and launch modules are installed on a single guidance platform, i.e. the optical axis of sighting of the guidance means is oriented in space together with anti-aircraft missiles. The axis of the launcher modules of anti-aircraft missiles of the Igla type, symmetrically mounted relative to the vertical axis of rotation of the guidance platform, are overestimated relative to the optical axis of sight of the guidance systems by an angle of 6 to 16 degrees and at the same time make an angle of 1.5 to 5 degrees with each other.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

На ФИГ.1 изображен общий вид установки и структура системы управления.Figure 1 shows the General view of the installation and the structure of the control system.

На ФИГ.2 схематично изображен вид спереди на опорно-поворотное устройство.FIG. 2 schematically shows a front view of a slewing ring.

На ФИГ.3 схематично представлен вид сверху на расположение пусковых модулей ракет типа "Игла".Figure 3 schematically shows a top view of the location of the launch modules of missiles of the type "Needle".

На ФИГ.4 схематично представлен вид сбоку на центральный разрез А-А на ФИГ.2.FIG. 4 schematically shows a side view of the Central section aa in FIG. 2.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

К современному ракетному вооружению кораблей предъявляются жесткие, постоянно возрастающие требования по быстродействию, массе, надежности, универсальности и т.д.Tough, ever-increasing demands are placed on modern missile weapons for ships in terms of speed, weight, reliability, versatility, etc.

Корабельная ракетная пусковая установка в соответствии с настоящим изобретением содержит несущую конструкцию, на которой установлено ракетное вооружение, как показано на ФИГ.1. Несущая конструкция выполнена в виде опорно-поворотного устройства, содержащего платформу наведения, предназначенную для установки средств наведения 2 и пусковых модулей 1 зенитных ракет типа "Игла" (ФИГ.2), приводы вертикального и горизонтального поворота платформы наведения и систему управления. Установка средств наведения и пусковых модулей на единую платформу наведения жестко связывает положение оптической оси визирования с положением оптических осей головок самонаведения ракет типа "Игла", что повышает быстродействие и точность наведения ракет на цели, а также повышает стабильность захвата целей (особенно низколетящих) и их сопровождение. В качестве средств наведения может быть использован телевизионный визир и/или тепловизор.The ship’s missile launcher in accordance with the present invention contains a supporting structure on which missile weapons are mounted, as shown in FIG. The supporting structure is made in the form of a rotary support device containing a guidance platform designed to install guidance means 2 and launcher modules 1 of Igla type anti-aircraft missiles (FIG. 2), vertical and horizontal rotation drives of the guidance platform, and a control system. The installation of guidance and launch modules on a single guidance platform rigidly connects the position of the optical axis of sight with the position of the optical axes of the homing missile type Igla, which increases the speed and accuracy of pointing missiles at targets, as well as increases the stability of capture targets (especially low-flying) and their escort. As a means of guidance, a television sight and / or thermal imager can be used.

На ФИГ.1 изображена также структура системы управления пусковой установкой.Figure 1 also shows the structure of the launcher control system.

ЦУ - сигналы целеуказания. ТИ - телевизионный индикатор. ПУ - пульт управления, т.е. рабочее место оператора системы, с которого он наблюдает воздушную обстановку в телевизионном индикаторе, и в случае необходимости дает команды на автоматическое или ручное сопровождение цели, пуск ракеты, запуск тестовых программ системы управления и т. д. ЦВК - центральный вычислительный комплекс, решающий, в частности, задачи наведения, сопровождения, предстартовой подготовки. ТА - телевизионный автомат, выполняющий функции обработки видеосигнала для подачи на ЦВК и автоматическое сопровождение выбранного образа цели. УУПр - устройство управления приводами, формирующее управляющие сигналы для приводов. ТУ - турельная установка. ВС - видеосигнал.TsU - target designation signals. TI is a television indicator. PU - control panel, i.e. the workplace of the system operator, from which he observes the air situation in the television indicator, and, if necessary, gives commands for automatic or manual tracking of the target, launching a rocket, launching test programs of the control system, etc. The CVC is a central computing complex that decides to in particular, the tasks of guidance, support, prelaunch training. TA - a television machine that performs the functions of processing a video signal for supply to the CVC and automatic tracking of the selected target image. УУПр - a drive control device that generates control signals for drives. TU - turret. BC - video signal.

В качестве ракетного вооружения используются зенитные ракеты типа "Игла". Могут быть использованы любые модификации ПЗРК типа "Игла", в частности, "Игла-1", "Игла-С". Универсальные пусковые модули этого комплекса устанавливаются и закрепляются на платформе наведения.As missile weapons used anti-aircraft missiles such as "Needle". Any modifications of Igla type MANPADS, in particular Igla-1, Igla-S, can be used. Universal launch modules of this complex are installed and fixed on the guidance platform.

Пусковые модули 1 зенитных ракет типа "Игла", как показано на ФИГ.4, устанавливаются на платформе наведения так, что их оси в вертикальной плоскости наклонены под углом β от 6 градусов до 16 градусов к оптической оси 4 визирования средств наведения 2. Угловое завышение при установке пусковых модулей относительно оси 4 визирования необходимо для реализации режима стрельбы “горка”, необходимого для поражения низколетящих целей. При такой установке пусковых модулей обеспечивается баллистическая траектория к цели, в то время как оптическая ось 4 визирования средств наведения 2 направлена непосредственно на цель. Указанный диапазон установлен экспериментально для эффективной боевой работы в условиях качки корабля. При угле β меньше 6 градусов недостаточно эффективно используются свойства внутренних средств наведения ракет типа "Игла", а при угле β больше 16 градусов имеет место слишком большое отклонение траектории полета ракеты от линии визирования, что снижает вероятность поражения целей (особенно низколетящих).Launch modules 1 of the Igla type anti-aircraft missiles, as shown in FIG. 4, are mounted on the guidance platform so that their axes in the vertical plane are inclined at an angle β from 6 degrees to 16 degrees to the optical axis 4 of the sighting means of the guidance 2. Angle overstatement when installing the launch modules relative to the axis of 4 sighting is necessary to implement the firing mode "slide", necessary to hit low-flying targets. With this installation of the launch modules, a ballistic trajectory to the target is provided, while the optical axis 4 of the sight of the guidance means 2 is directed directly at the target. The specified range is established experimentally for effective combat work in the conditions of rolling of the ship. When the angle β is less than 6 degrees, the properties of the internal means of guiding missiles of the Igla type are insufficiently used, and when the angle β is more than 16 degrees, the missile’s flight path deviates too much from the line of sight, which reduces the likelihood of hitting targets (especially low-flying).

Оси пусковых модулей, установленных симметрично относительно вертикальной оси поворота платформы наведения, составляют угол от 1,5 градусов до 5 градусов друг с другом, как показано на ФИГ.3. Такая установка ракет необходима для обеспечения стрельбы залпом.The axis of the launch modules mounted symmetrically relative to the vertical axis of rotation of the guidance platform, make an angle from 1.5 degrees to 5 degrees with each other, as shown in FIG. 3. This installation of missiles is necessary to ensure volley fire.

Стрельба залпом связана со следующими трудностями.Volley shooting is associated with the following difficulties.

Одновременный старт двух ракет может привести к тому, что средства самонаведения (т.е. оптическая головка самонаведения 3) одной из них захватят тепловое поле соседней ракеты в качестве цели. В результате этого ракета примет новое целеуказание от внутренних средств наведения и поразит свою ракету. Чтобы этого не произошло, необходимо разместить ракеты, стартующие залпом не параллельно, а под небольшим углом друг к другу, т.е. обеспечить небольшое расхождение головных частей. В этом случае ракеты, стартующие одновременно, в силу своей разной ориентации полетят к цели по разным траекториям, одна из которых будет короче другой. Даже если отставшая ракета и захватит впереди летящую в качестве цели, то, поскольку ракеты идентичны и скорости полета одинаковы, она ее просто не догонит. На ФИГ.3 схематично представлен вид сверху на размещение ракет, установленных с “развалом” α. Опытным путем установлено, что угол α между осями ракет, установленных симметрично относительно вертикальной оси поворота платформы наведения, т.е. между ракетами, стартующими одновременно в залпе, должен составлять величину от 1,5 градусов до 5 градусов. Если угол будет меньше 1,5 градусов, то разница в пути к цели будет небольшая и возможно поражение одной ракеты другой. При угле более 5 градусов возникнут трудности в одновременном наведении ракет на одну цель. Выбор именно такого диапазона обусловлен применением ракет типа "Игла" в специфических условиях корабля. На выбор угла α оказывают влияние характеристики маневренности корабля, его скорости. Таким образом указанный диапазон экспериментально выбран для условий морского базирования ПЗРК типа "Игла".The simultaneous launch of two missiles can lead to the fact that homing means (i.e., optical homing head 3) of one of them will capture the thermal field of the neighboring missile as a target. As a result of this, the missile will adopt a new target designation from internal guidance and will hit its missile. To prevent this from happening, it is necessary to place missiles that start in one gulp not in parallel, but at a small angle to each other, i.e. provide a slight divergence of the head parts. In this case, missiles launching simultaneously, due to their different orientations, will fly towards the target along different paths, one of which will be shorter than the other. Even if the lagging missile captures the flying ahead as a target, then, since the missiles are identical and the flight speeds are the same, it simply will not catch up with it. FIG.3 schematically shows a top view of the placement of missiles installed with the "collapse" α. It has been experimentally established that the angle α between the axes of the missiles mounted symmetrically with respect to the vertical axis of rotation of the guidance platform, i.e. between missiles firing simultaneously in a salvo, should be between 1.5 degrees and 5 degrees. If the angle is less than 1.5 degrees, the difference in the path to the target will be small and one missile may be damaged by another. At an angle of more than 5 degrees, difficulties will arise in simultaneously guiding missiles at one target. The choice of such a range is due to the use of Igla-type missiles in the specific conditions of the ship. The choice of angle α is influenced by the maneuverability characteristics of the ship and its speed. Thus, the indicated range was experimentally selected for sea-based MANPADS of the Igla type.

Оптимально, чтобы на опорно-поворотном устройстве было установлено четное количество, но не менее четырех зенитных ракет типа "Игла". Это позволит вести огонь залпами из двух ракет. Ракеты могут быть установлены традиционно симметрично от центра установки. Возможна установка ракет друг под другом.It is optimal that an even number, but not less than four Igla-type anti-aircraft missiles, be installed on the slewing ring. This will allow firing in volleys of two missiles. Missiles can be mounted traditionally symmetrically from the center of the installation. Possible installation of missiles under each other.

Универсальные пусковые модули представляют собой сборку собственно ракеты с блоком, содержащим необходимые для боевой работы функциональные узлы (питания, обработки сигналов и т.д.). На ФИГ.2 схематично показана пусковая установка с пусковыми модулями, каждый из которых имеет две ракеты типа "Игла".Universal launching modules are an assembly of the actual rocket with a block containing the functional units necessary for combat work (power supply, signal processing, etc.). FIG. 2 schematically shows a launcher with launch modules, each of which has two Igla-type missiles.

Для обеспечения надежного ведения огня важно оптимально выбрать расстояние между пусковыми модулями. Опытным путем установлено, что оптимальным является расстояние L от 70 см до 260 см, как показано на ФИГ.2. При расстоянии L между пусковыми модулями меньше 70 см невозможна стрельбы залпом, т. к. реактивная струя стартующей ракеты своим тепловым полем воздействует на головную часть соседней стартующей ракеты, в результате чего последняя своими средствами самонаведения может захватить ее в качестве цели и поразить. Кроме этого, при малом расстоянии затруднено обслуживание и заряжание установки. При расстоянии больше 260 см резко повышаются габариты установки и ее масса, что приводит повышению инерционности и, следовательно, снижению быстродействия.To ensure reliable firing, it is important to optimally select the distance between the launch modules. It has been experimentally established that the distance L from 70 cm to 260 cm is optimal, as shown in FIG. 2. When the distance L between the launch modules is less than 70 cm, it is impossible to shoot in one gulp, because the jet stream of a launching rocket with its heat field affects the head of a neighboring launching rocket, as a result of which the latter can capture it as a target and hit it with its homing means. In addition, with a small distance, maintenance and loading of the installation are difficult. At a distance of more than 260 cm, the dimensions of the installation and its mass sharply increase, which leads to an increase in inertia and, consequently, a decrease in speed.

Наведение ракет на цель осуществляется механизмом наведения по курсу (горизонтальное наведение) и механизмом наведения по углу места (вертикальное наведение). Данные механизмы могут быть реализованы любым известным образом.Guidance missiles to the target is carried out by the guidance mechanism along the course (horizontal guidance) and the guidance mechanism by elevation (vertical guidance). These mechanisms can be implemented in any known manner.

Например, механизм наведения по курсу может быть выполнен в виде платформы, установленной с возможностью вращения вокруг вертикальной оси и снабженной приводом вращения. Механизм наведения по углу места может быть выполнен в виде пары винтовых передач, снабженных приводом. Вращение винтов преобразуется в поступательные движения механизмов, которые обеспечивают перемещение ракет в вертикальной плоскости. В ходе испытаний и учений установлено, что для наиболее эффективной боевой работы механизмы опорно-поворотного устройства должны обеспечивать углы наведения по азимуту от минус 130 градусов до плюс 130 градусов и по углу места от минус 15 градусов до плюс 60 градусов. Выполнение опорно-поворотного устройства с большими диапазонами углов наведения значительно усложняет и удорожает устройство без существенного повышения тактико-технических характеристик. Одновременная работа двух механизмов позволяет наводить ракету на любую цель, находящуюся в зоне поражения.For example, the guidance mechanism in the direction can be made in the form of a platform mounted for rotation around a vertical axis and equipped with a rotation drive. The guidance mechanism in elevation can be made in the form of a pair of helical gears equipped with a drive. The rotation of the screws is converted into translational movements of the mechanisms that ensure the movement of rockets in a vertical plane. During tests and exercises, it was found that for the most effective combat work, the mechanisms of the slewing ring device should provide guidance angles in azimuth from minus 130 degrees to plus 130 degrees and in elevation from minus 15 degrees to plus 60 degrees. The implementation of the rotary support device with large ranges of pointing angles significantly complicates and increases the cost of the device without significantly improving the performance characteristics. The simultaneous operation of two mechanisms allows you to direct a missile at any target located in the affected area.

Опорно-поворотное устройство и система управления выполнены с возможностью наведения ракетного вооружения с учетом качек корабля, изменения курса, а также с учетом выполняемого маневра. Как известно, головка самонаведения ракет типа "Игла" может самостоятельно захватить и сопровождать цель в секторе с центральным углом не более 1 градуса. В зависимости от погодных условий бортовая и/или килевая качка могут вызывать отклонение корабля на угол до 16 градусов и более. Резкое изменение курса движения или выполнение маневра также может привести к тому, что цель выйдет из сектора захвата и сопровождения головкой самонаведения ракеты "Игла".The rotary support device and the control system are capable of guiding missile weapons taking into account the qualities of the ship, course changes, and also taking into account the maneuver being performed. As you know, the homing missile type "Needle" can independently capture and accompany the target in a sector with a central angle of not more than 1 degree. Depending on weather conditions, onboard and / or keel pitching can cause the ship to deviate by an angle of up to 16 degrees or more. A sharp change in the course of movement or the execution of a maneuver can also lead to the fact that the target leaves the capture and tracking sector of the Igla missile.

В связи с этим необходимо, чтобы система управления и опорно-поворотное устройство обеспечивали компенсацию изменения положения корабля в результате качки, маневра и т.д., т.е. обеспечивали стабилизацию положения и ориентации ракет в пространстве вне зависимости от движения самого корабля. Это может быть достигнуто созданием системы управления установкой, обладающей свойствами следящей системы. Суть следящей системы состоит в том, что информация с навигационных датчиков, а также с датчиков качки, в реальном времени обрабатывается системой управления, пересчитывается и формируется в управляющее воздействие, подаваемое на приводы механизмов опорно-поворотного устройства. Приводы отрабатывают полученные сигналы, перемещая ракету относительно корабля, но сохраняя ее ориентацию на цель, что обеспечивает постоянный захват и сопровождение цели средствами самонаведения ракеты. Отработанное перемещение преобразуется соответствующими датчиками положения и в режиме обратной связи передается в систему управления, которая определяет сигнал рассогласования и в случае необходимости повторяет цикл. Точно в таком же режиме работает система управления и при передаче сигналов целеуказания на приводы опорно-поворотного устройства.In this regard, it is necessary that the control system and the slewing ring provide compensation for changes in the position of the ship as a result of rolling, maneuver, etc., i.e. provided stabilization of the position and orientation of rockets in space, regardless of the movement of the ship itself. This can be achieved by creating a plant control system with the properties of a tracking system. The essence of the tracking system is that information from navigation sensors, as well as from pitching sensors, is processed in real time by the control system, recounted and formed into a control action supplied to the drives of the mechanisms of the slewing ring. The drives work out the received signals by moving the rocket relative to the ship, but maintaining its orientation to the target, which ensures constant capture and tracking of the target by means of homing missiles. Spent movement is converted by the appropriate position sensors and in feedback mode is transmitted to the control system, which determines the error signal and, if necessary, repeats the cycle. The control system also works in exactly the same mode when transmitting target designation signals to the drives of the slewing ring.

Крайне важно обеспечить оптимальное быстродействие опорно-поворотного устройства по отработке сигналов целеуказания, качек корабля, изменения курса и т.д. При небольшой скорости отработки сигналов установка не обеспечивает необходимого быстродействия, что снижает тактико-технические характеристики при борьбе с быстролетящими целями. При слишком высокой скорости отработки система самонаведения ракеты может не успеть захватить цель на ходу (например, в режиме сканирования воздушного пространства в поисках цели), поскольку система самонаведения, находящаяся в головке ракеты, обладает определенной инерционностью. Кроме собственных свойств ракеты на выбор данного параметра влияют тактико-технические характеристики современных целей.It is extremely important to ensure the optimal speed of the slewing ring for the development of target designation signals, ship qualities, heading changes, etc. At a low speed of signal processing, the installation does not provide the necessary speed, which reduces the tactical and technical characteristics in the fight against fast-flying targets. If the development speed is too high, the missile homing system may not have time to capture the target on the go (for example, in the airspace scanning mode in search of the target), since the homing system located in the missile head has a certain inertia. In addition to the rocket's own properties, the tactical and technical characteristics of modern targets influence the choice of this parameter.

Опытным путем установлено, что оптимальной является скорость отработки сигналов механизмами опорно-поворотного устройства до 50 градусов в секунду.It has been experimentally established that the optimal speed of signal processing by the mechanisms of the slewing ring is up to 50 degrees per second.

Именно при таких значениях обеспечивается надежный и стабильный захват и сопровождение статистически наиболее вероятных целей.It is with these values that reliable and stable capture and tracking of statistically most probable targets is ensured.

Для повышения надежности и расширения функциональных возможностей система управления выполнена с возможностью принятия целеуказания как от общекорабельных систем обнаружения, наведения и сопровождения целей, а также от навигационных систем, так и от автономной системы наведения. Общекорабельные системы управления и наведения вырабатывают внешние сигналы целеуказания с учетом возможностей и состояния всех имеющихся на вооружении корабля огневых средств. Это обеспечивает наиболее эффективное использование вооружения корабля. Внешние сигналы целеуказания могут вырабатываться как в корабельной системе координат (относительной), так и в географической (абсолютной). В таком режиме система управления пусковой установкой обеспечивает прием сигналов внешнего целеуказания, вырабатывает управляющие воздействия на приводы опорно-поворотного устройства и при захвате цели осуществляет пуск ракеты типа "Игла".In order to increase reliability and expand functional capabilities, the control system is configured to accept target designation both from general ship target detection, guidance and tracking systems, as well as from navigation systems, and from an autonomous guidance system. General ship control and guidance systems generate external target designation signals, taking into account the capabilities and condition of all available weapons in the arsenal of the ship. This ensures the most efficient use of ship weapons. External target designation signals can be generated both in the ship coordinate system (relative) and in geographical (absolute). In this mode, the launcher control system provides the reception of external target designation signals, generates control actions on the drives of the slewing ring and, when the target is captured, launches the Igla missile.

Однако общекорабельные системы могут быть в бою выведены из строя. Тогда система управления переходит в автономный режим. Его суть состоит в том, что вырабатывается сигнал внутреннего целеуказания, например оптико-электронной системой наведения, входящей в систему управления. Оптико-электронная система содержит телевизионную камеру, установленную на платформе наведения опорно-поворотного устройства, формирующую телевизионный сигнал. Далее полученный телевизионный сигнал обрабатывается и из него выделяется объект сопровождения, т.е. цель. Далее система определяет координаты цели, оценивает параметры ее движения и вырабатывает управляющие воздействия на привода опорно-поворотного устройства. Эти воздействия отрабатываются приводами и ракета наводится на цель.However, general ship systems can be disabled in battle. Then the control system goes offline. Its essence lies in the fact that an internal target designation signal is generated, for example, by an optoelectronic guidance system, which is part of the control system. The optoelectronic system comprises a television camera mounted on a guidance platform of a slewing ring device that generates a television signal. Next, the received television signal is processed and an escort object is extracted from it, i.e. target. Next, the system determines the coordinates of the target, estimates the parameters of its movement and generates control actions on the drives of the slewing ring. These effects are practiced by the drives and the missile is aimed at the target.

Система управления, включающая оптико-электронную систему, обеспечивает захват и сопровождение цели как в автоматическом, так и в ручном режимах. Автоматический захват и удержание цели осуществляется посредством оптического канала. При необходимости пусковая установка может управляться оператором вручную с рубочного прибора по телевизионному каналу. Кроме управления собственными ракетами, внутреннее целеуказание может быть передано на другое вооружение, находящееся на корабле.The control system, including the optoelectronic system, provides capture and tracking of the target in both automatic and manual modes. Automatic capture and retention of the target is carried out through the optical channel. If necessary, the launcher can be manually controlled by the operator from the cutting device via a television channel. In addition to controlling their own missiles, internal target designation can be transferred to other weapons on the ship.

Таким образом можно сделать следующие выводы.Thus, we can draw the following conclusions.

Применение в корабельной пусковой установке ракет типа "Игла" на опорно-поворотном устройстве обеспечивает создание высокоэффективного средства зенитной противовоздушной обороны, обладающего минимальными массогабаритными характеристиками. Снижение массы и габаритов установки обеспечивается, во-первых, малой массой собственно ракет типа "Игла" по сравнению с другими аналогичными ракетами, а во-вторых, тем, что опорно-поворотное устройство, предназначенное для ракет типа "Игла", также будет значительно легче, чем опорно-поворотные устройства для ракет других типов. Это объясняется тем, что для перемещения легкой ракеты необходимы менее мощные, а следовательно, и менее тяжелые передачи, приводы, механизмы и т.д.The use of Igla-type missiles in a ship’s launcher on a rotary support device provides the creation of a highly effective anti-aircraft air defense system with minimal weight and size characteristics. The reduction in the mass and dimensions of the installation is ensured, firstly, by the small mass of the Igla missiles proper compared to other similar missiles, and secondly, by the fact that the slewing ring designed for Igla missiles will also be significantly lighter than slewing devices for missiles of other types. This is because less powerful and, therefore, less heavy gears, drives, mechanisms, etc. are needed to move a light rocket.

Возможность ведения огня залпом обеспечивается установкой пусковых модулей на платформе наведения с угловым “развалом” от 1,5 градусов до 5 градусов.The ability to fire in one gulp is provided by the installation of launch modules on the guidance platform with an angular “collapse” from 1.5 degrees to 5 degrees.

Завышение ракет в вертикальной плоскости относительно оптической оси визирования на угол от 6 до 16 градусов обеспечивает повышение вероятности поражения низколетящих высокоманевренных целей.The overestimation of missiles in the vertical plane relative to the optical axis of sight at an angle of 6 to 16 degrees increases the likelihood of hitting low-flying highly maneuverable targets.

Выбор расстояния между крайней ракетой типа "Игла", установленной на опорно-поворотном устройстве, и ближайшей к ней установленной ракетой в пределах от 70 см до 160 см обеспечивает, с одной стороны, быстродействие при перемещении ракет, с другой стороны предотвращает влияние на ракету соседних ракет при стрельбе залпом.The choice of the distance between the extreme Igla-type missile mounted on the rotary support device and the nearest mounted missile in the range from 70 cm to 160 cm ensures, on the one hand, speed when moving the missiles, and on the other hand prevents the influence of neighboring missiles when fired in one gulp.

Повышение быстродействия и точности наведения ракет на цели достигается размещением ракет типа “Игла” и средств наведения на единой платформе наведения автоматизированного опорно-поворотного устройства.Improving the speed and accuracy of targeting missiles on target is achieved by placing missiles of the type "Needle" and guidance on a single guidance platform of an automated slewing ring.

Повышение стабильности захвата цели и ее сопровождения, а также расширение эксплуатационных и функциональных возможностей установки достигается тем, что опорно-поворотное устройство и система управления выполнены с возможностью наведения ракетного вооружения с учетом качек корабля и/или изменения курса.Improving the stability of the capture of the target and its support, as well as expanding the operational and functional capabilities of the installation, is achieved by the fact that the rotary support device and the control system are capable of guiding missile weapons taking into account the qualities of the ship and / or course change.

Повышение надежности боевой работы и живучести других систем вооружения, требующих наведения на цель, установленных на корабле, достигается тем, что ракетная пусковая установка в соответствии с настоящим изобретением имеет автономные средства наведения, информация от которых может быть передана на другие комплексы в случае выхода из строя общекорабельных систем или их собственных средств наведения.Improving the reliability of combat work and the survivability of other weapon systems that require guidance on a target installed on a ship is achieved by the fact that the missile launcher in accordance with the present invention has autonomous guidance means, information from which can be transferred to other systems in case of failure general ship systems or their own means of guidance.

Claims (5)

1. Корабельная пусковая установка, содержащая несущую конструкцию, предназначенную для установки ракетного вооружения и выполненную в виде опорно-поворотного устройства, включающего платформу наведения, предназначенную для установки средств наведения и ракетного вооружения, приводы вертикального и горизонтального поворотов платформы наведения и систему управления, отличающаяся тем, что платформа наведения выполнена с возможностью установки на нее пусковых модулей переносного зенитно-ракетного комплекса (ПЗРК), при этом указанные пусковые модули установлены на платформе наведения с наклоном в вертикальной плоскости под углом 6°-16° к оптической оси визирования средств наведения, а оси пусковых модулей, установленных симметрично относительно вертикальной оси поворота платформы наведения, расположены под углом 1,5°-5° друг к другу.1. A ship launcher containing a supporting structure intended for the installation of missile weapons and made in the form of a rotary support device, including a guidance platform, designed to install guidance and missile weapons, vertical and horizontal rotations of the guidance platform and a control system, characterized in that the guidance platform is configured to install launchers on it of a portable anti-aircraft missile system (MANPADS); skovye modules are mounted on the guidance platform with a slope in a vertical plane at an angle of 6 ° -16 ° to the optical axis of sight of the guidance tools, and the axis of the launch modules mounted symmetrically with respect to the vertical axis of rotation of the guidance platform are located at an angle of 1.5 ° -5 ° to friend. 2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что система управления включает оптико-электронную систему, обеспечивающую захват и сопровождение цели как в автоматическом, так и в ручном режимах.2. The installation according to claim 1, characterized in that the control system includes an optical-electronic system that provides capture and tracking of targets in both automatic and manual modes. 3. Установка по п.2, отличающаяся тем, что опорно-поворотное устройство и система управления выполнены с возможностью наведения ракет ПЗРК с учетом качек корабля и/или изменения курса как в автономном режиме, так и по целеуказанию от общекорабельных систем обнаружения, наведения и сопровождения целей.3. Installation according to claim 2, characterized in that the rotary support device and control system are capable of guiding MANPADS missiles taking into account the qualities of the ship and / or course change both in stand-alone mode and in target designation from general ship detection, guidance and tracking goals. 4. Установка по п.3, отличающаяся тем, что механизмы опорно-поворотного устройства выполнены с возможностью обеспечения углов наведения по курсу от минус 130° до плюс 130° и по углу места от минус 15° до плюс 60°.4. The installation according to claim 3, characterized in that the mechanisms of the slewing ring are configured to provide guidance angles in the direction from minus 130 ° to plus 130 ° and in elevation from minus 15 ° to plus 60 °. 5. Установка по п.1, отличающаяся тем, что расстояние между пусковыми модулями ПЗРК, установленными симметрично относительно вертикальной оси поворота платформы наведения, составляет 70-260 см.5. Installation according to claim 1, characterized in that the distance between the MANPADS launchers installed symmetrically with respect to the vertical axis of rotation of the guidance platform is 70-260 cm.
RU2004124363/02A 2004-08-12 2004-08-12 Shipboard launcher RU2256582C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004124363/02A RU2256582C1 (en) 2004-08-12 2004-08-12 Shipboard launcher

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004124363/02A RU2256582C1 (en) 2004-08-12 2004-08-12 Shipboard launcher

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2256582C1 true RU2256582C1 (en) 2005-07-20

Family

ID=35842505

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004124363/02A RU2256582C1 (en) 2004-08-12 2004-08-12 Shipboard launcher

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2256582C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2761886C1 (en) * 2021-07-30 2021-12-13 Публичное акционерное общество "Долгопрудненское научно-производственное предприятие" Shipboard unit for a simulation rocket

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
СЫЧЕВ В.А. Корабельное оружие. - М.: ДОСААФ СССР, 1984, с.145, 146, рис.34. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2761886C1 (en) * 2021-07-30 2021-12-13 Публичное акционерное общество "Долгопрудненское научно-производственное предприятие" Shipboard unit for a simulation rocket

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR920006525B1 (en) Gun fire control system
US7870816B1 (en) Continuous alignment system for fire control
RU2584210C1 (en) Method of firing guided missile with laser semi-active homing head
RU2399854C1 (en) Method of guiding multi-target high-precision long-range weapon and device to this end
US6565036B1 (en) Technique for improving accuracy of high speed projectiles
RU2658517C2 (en) Reconnaissance fire weapon complex of fscv
US20170307334A1 (en) Apparatus and System to Counter Drones Using a Shoulder-Launched Aerodynamically Guided Missile
RU2351508C1 (en) Short-range highly accurate weaponry helicopter complex
JP4961619B2 (en) Control device
US20230140441A1 (en) Target acquisition system for an indirect-fire weapon
RU41852U1 (en) SHIP missile launcher
RU2256582C1 (en) Shipboard launcher
RU2697939C1 (en) Method of target design automation at aiming at helicopter complex
RU41853U1 (en) SHIP missile launcher
RU41854U1 (en) SHIP missile launcher
RU2433370C1 (en) Optoelectronic system for air defence missile system
RU2332630C2 (en) System of homing of defending guided missile installation in composition of vessel radiolocation artillery complex
RU2728292C1 (en) Weapon automatic aiming method for target
RU2135391C1 (en) Shipborne high-accuracy close-range weapon complex
RU2522356C1 (en) Control over ship weapons complex
WO2021124330A1 (en) System for precision guidance of munitions
RU2496081C1 (en) Method of control over aircraft flight
RU65202U1 (en) FIGHTING MACHINE
RU2701629C1 (en) Arming system for firing from the shoulder
RU2435127C1 (en) Method to control cannon firing by controlled projectile

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner