RU2322661C2 - Инспекторское устройство - Google Patents
Инспекторское устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2322661C2 RU2322661C2 RU2006112820/12A RU2006112820A RU2322661C2 RU 2322661 C2 RU2322661 C2 RU 2322661C2 RU 2006112820/12 A RU2006112820/12 A RU 2006112820/12A RU 2006112820 A RU2006112820 A RU 2006112820A RU 2322661 C2 RU2322661 C2 RU 2322661C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- casing
- inner surfaces
- coating
- inspection
- enameling
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/3404—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/3404—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level
- B07C5/3408—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level for bottles, jars or other glassware
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/9018—Dirt detection in containers
- G01N21/9027—Dirt detection in containers in containers after filling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
- B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
- B67C3/007—Applications of control, warning or safety devices in filling machinery
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
- G01N2021/8812—Diffuse illumination, e.g. "sky"
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
- G01N2201/06—Illumination; Optics
- G01N2201/065—Integrating spheres
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к инспекторскому устройству, которое может применяться для инспекции стеклянных бутылок, банок и т.п. Инспекторское устройство линейного или кругового типа для инспекции укупоренных емкостей содержит, по меньшей мере, одну камеру, по меньшей мере, одно осветительное устройство, по меньшей мере, одну систему для обработки изображения и кожух. Кожух охватывает, по меньшей мере, часть транспортного тракта для емкостей, по меньшей мере, одно осветительное устройство и, по меньшей мере, одну камеру. Внутренние поверхности кожуха выполнены светлыми и матовыми с возможностью диффузного рассеяния света. Изобретение позволяет достичь более однородную плотность свечения, т.к. внутренние стенки кожуха отражают или излучают падающий на них свет как можно более полно и рассеянно, ненаправленно и равномерно. 18 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Настоящее изобретение относится к инспекторскому устройству согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения. Предпочтительные усовершенствования приведены в зависимых пунктах.
Обычно напитки, например пиво, фруктовые соки, минеральную воду или безалкогольные напитки, производят в больших масштабах, т.е. промышленно. Для того чтобы можно было предложить потребителю всегда постоянный и хороший продукт, оказалось особенно предпочтительным осуществлять многочисленные контрольные работы не только во время собственно производственного процесса, но и подвергать заключительному контролю готовый конечный продукт.
То же относится ко всем другим расфасованным в стеклянные банки или бутылки продуктам, например растительным маслам, соусам и т.д., так что область применения настоящего изобретения касается также переработки подобных продуктов, даже если они ниже не упоминаются особо. Точно так же объем охраны простирается на инспекционные машины как линейного, так и кругового типа.
Под понятием «конечный продукт» следует понимать готовую, заполненную содержимым, укупоренную и этикетированную емкость 1.
В рамках такого заключительного контроля объектом проверки может быть, в том числе, уровень, правильное положение этикеток, надпись поверхности или качество поверхности конечного продукта. Для выполнения таких инспекторских задач ранее были предложены многочисленные решения, которые касались так называемых линейных машин, поскольку они благодаря своему конструктивному выполнению особенно щадящим образом обрабатывают конечный продукт и, в частности, не повреждают этикеточное оформление.
Подобные инспекторские машины, также кругового типа, имеют, в основном, следующую конструкцию. Емкости транспортируют в вертикально стоячем положении по транспортеру, например цепному. Для осуществления инспекции емкостей выполнена инспекторская секция, которая образует часть транспортного тракта или охватывает часть транспортного тракта. Для этого известно выполнение кожуха, который в качестве составной части инспекторской секции как можно более полно и воздухонепроницаемо охватывает транспортный тракт, так что, как правило, только вход и выход для емкостей не закрыт стенкой кожуха 14.
Кожух 14 или инспекторская машина включает в себя, как правило, по меньшей мере, одну камеру 15, по меньшей мере, одно осветительное устройство 16 и систему обработки и оценки снятой видеоинформации.
С помощью обработанной видеоинформации и ее сравнения с хранящимися в системе обработки заданными значениями можно посредством одного или нескольких сравнений заданных и фактических значений определить дефектные, т.е. не отвечающие требованиям, емкости и исключить их из дальнейшего производственного процесса, в частности из упаковывания емкостей 1 в транспортную групповую упаковку.
Всем известным выполнениям инспекторских машин для оптической инспекции присуще то, что внутренние стенки кожуха выполнены черными или окрашены в черный цвет. Благодаря этому достигается то, что свет отражается от поверхностей исследуемой емкости 1, как можно более полно поглощается окружающими черными поверхностями и тем самым при съемке изображения или его обработке не приводит посредством дальнейшего отражения на поверхности емкости к дополнительным ошибкам и/или трудностям.
Точно так же за счет черного выполнения внутренних стенок кожуха 14 рассеянный свет, проникающий в кожух 14, например, через вход и/или выход 19 для емкостей, не вызывает помехи. Также этот рассеянный свет должен как можно более полно поглощаться внутренними стенками кожуха.
Существенным недостатком известных решений является то, что внутри кожуха или на поверхности исследуемой емкости нельзя достичь однородной плотности свечения. Вследствие этого поверхность емкости имеет разные значения яркости. Поскольку эти разные значения яркости вызваны только видом освещения и/или геометрическим «нормальным контуром» исследуемой емкости, они затрудняют анализ и обработку изображения, поскольку обнаруживаемые и исследуемые признаки, например этикетки (кромки), затворы емкостей или поверхностные дефекты емкости 1, также приводят к отклонениям яркости.
Задачей и целью настоящего изобретения является создание устройства для инспекции емкостей, которое надежно предотвращало бы описанные выше недостатки известных инспекторских устройств. Для этого изобретение предусматривает выполнение инспекторского устройства в соответствии с признаками отличительной части пункта 1 формулы изобретения. Усовершенствования являются объектом зависимых пунктов.
Ниже настоящее изобретение более подробно поясняется с помощью примера его осуществления. На чертеже изображают:
- фиг.1: в упрощенном виде инспекторскую машину линейного типа, причем кожух изображен в поднятом положении;
- фиг.2: в упрощенном разрезе вид сверху инспекторской машины линейного типа;
- фиг.3: также в упрощенном разрезе вид сбоку инспекторской машины линейного типа.
Усовершенствования, преимущества и возможности применения изобретения приведены в нижеследующем описании примеров его осуществления и чертежа. При этом все описанные и/или изображенные признаки сами по себе или в произвольной комбинации образуют объект изобретения независимо от их объединения в пунктах формулы или их подчиненности. Одновременно содержание формулы является составной частью описания.
На практике было обнаружено, что поверхность бездефектной емкости 1 имеет самые равномерные значения яркости, когда плотность свечения в окружающем емкость кожухе 14 максимально однородна. Под понятием «однородная плотность свечения» в этой связи следует понимать, что при рассмотрении с любой точки внутри кожуха в любом направлении рассмотрения или измерения может быть воспринята или измерена та же освещенность или яркость.
Для достижения как можно более однородной плотности свечения настоящее изобретение предлагает выполнить внутренние стенки окружающего кожуха светлыми, преимущественно белыми. Точно так же предусмотрено выполнение внутренних стенок таким образом, чтобы они отражали или излучали падающий на них свет как можно более полно и рассеянно, ненаправленно и равномерно.
Опыты показали, что особенно предпочтительное изображение емкости достигается тогда, когда важные для равномерного освещения параметры внутренних стенок, именно отражательная и диффузионная способности, оптимально согласованы между собой.
Диффузионная способность поверхности определяется параметрами - рассеивающая способность σ и угол половинного поглощения, причем особенно предпочтительными были определены рассеивающая способность σ более 0,4 и угол половинного поглощения более 27°, измеренные к перпендикуляру на поверхность.
Для отражательной способности было обнаружено, что значение более 65% является особенно предпочтительным.
Для того чтобы можно было надежно достичь названных заданных значений параметров, требуется покрыть внутренние стенки кожуха подходящим материалом. Этот материал может представлять собой, например, краску или прочее покрытие, содержащее пигменты из оксидов металла, например титана.
Оксиды могут представлять собой как моноксид, так и диоксид и т.д.
Для повышения прочности описанного покрытия предусмотрено соединение его с внутренними стенками посредством вжигания или эмалирования.
Под понятием «внутренние стенки» в связи с настоящим изобретением следует понимать любые поверхности, находящиеся внутри кожуха. К ним относятся помимо боковых поверхностей, дна и крыши также поверхности транспортера емкостей, в том числе, в частности, также поверхность цепного транспортера.
В отношении любых внутренних стенок и относящихся к ним поверхностей, например, цепного транспортера изобретение предусматривает покрытие подходящим образом также его поверхностей для достижения желаемых свойств.
При эксплуатации инспекторских устройств с определенной частотой, например, за счет лопающихся или опрокидывающихся емкостей возникают загрязнения. Если эти загрязнения скапливаются внутри кожуха, то они нежелательным образом искажают результат инспекции, так что загрязнения следует немедленно устранить. В этом отношении настоящее изобретение предусматривает выполнение дна кожуха 14, по меньшей мере, частично в виде выдвижного ящика 17 или откидной створки, так что загрязнения могут быть устранены быстро и без длительного простоя машины.
Поскольку практические испытания показали также, что поверхности обычно используемых камер не обладают требуемыми свойствами в отношении отражения и диффузии или рассеяния и не могут быть обработаны так, чтобы можно было достичь желаемых свойств, настоящее изобретение предусматривает в рамках дальнейшего осуществления расположение, по меньшей мере, одной камеры 15 внутри кожуха за стеклом 18 или другим подходящим элементом. При этом такое расположение происходит таким образом, что стекло, за исключением соответствующего входному отверстию объектива камеры места, обработано на всей поверхности в соответствии с вышеприведенными рассуждениями и что камера, за исключением входного отверстия, полностью скрыта за стеклом, что минимально возможно влияет или нарушает однородную плотность свечения внутри кожуха.
Поскольку времени, имеющегося в распоряжении для инспекции емкости, в частности, у высокопроизводительных инспекторских машин с производительностью более 50000 емкостей в час мало, а отнимающих много времени вычислительных операций для устранения дефектов оптического изображения или искажений необходимо по возможности избегать, изобретение предусматривает для дальнейшего улучшения его применяемости, что тогда, когда используется более чем одна камера, эти камеры расположены таким образом, что в момент съемки емкости 1 они имеют одинаковое расстояние до нее. При этом камеры 15 могут быть расположены, например, по углам квадрата или же по круговой линии, причем в обоих случаях (квадрат и круговая линия) емкость в момент съемки находится точно в их центре.
Claims (19)
1. Инспекторское устройство линейного или кругового типа для инспекции укупоренных емкостей, например бутылок, стеклянных банок и т.п., содержащее, по меньшей мере, одну камеру (15), по меньшей мере, одно осветительное устройство (16), по меньшей мере, одну систему для обработки изображения и кожух (14), который охватывает, по меньшей мере, часть транспортного тракта для емкостей, по меньшей мере, одно осветительное устройство (16) и, по меньшей мере, одну камеру (15), отличающееся тем, что внутренние поверхности кожуха (14) выполнены светлыми и матовыми с возможностью диффузного рассеяния света.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что внутренние поверхности кожуха (14) имеют рассеивающую способность, по меньшей мере, 0,4.
3. Устройство по любому из пп.1 или 2, отличающееся тем, что внутренние поверхности кожуха (14) имеют измеренный к перпендикуляру поверхности угол половинного поглощения, по меньшей мере, 27°.
4. Устройство по любому из пп.1 или 2, отличающееся тем, что внутренние поверхности кожуха (14) имеют отражательную способность, по меньшей мере, 65%.
5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что внутренние поверхности кожуха (14) имеют отражательную способность, по меньшей мере, 65%.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одна камера (15) расположена внутри кожуха (14), причем камера, за исключением входного отверстия своего объектива, расположена скрыто.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что все камеры (15) в момент съемки емкости (1) имеют одинаковое расстояние от нее.
8. Устройство по любому из пп.1, 2, 5-7, отличающееся тем, что дно кожуха, по меньшей мере, частично выполнено в виде выдвижного ящика (17) и/или откидной створки.
9. Устройство по п.3, отличающееся тем, что дно кожуха, по меньшей мере, частично выполнено в виде выдвижного ящика (17) и/или откидной створки.
10. Устройство по п.4, отличающееся тем, что дно кожуха, по меньшей мере, частично выполнено в виде выдвижного ящика (17) и/или откидной створки.
11. Устройство по любому из пп.1, 2, 5-7, 9, 10, отличающееся тем, что покрытие внутренних поверхностей кожуха (14) содержит, по меньшей мере, один оксид металла.
12. Устройство по п.3, отличающееся тем, что покрытие внутренних поверхностей кожуха (14) содержит, по меньшей мере, один оксид металла.
13. Устройство по п.4, отличающееся тем, что покрытие внутренних поверхностей кожуха (14) содержит, по меньшей мере, один оксид металла.
14. Устройство по п.8, отличающееся тем, что покрытие внутренних поверхностей кожуха (14) содержит, по меньшей мере, один оксид металла.
15. Устройство по любому из пп.1, 2, 5-7, 9, 10, 12-14, отличающееся тем, что покрытие внутренних поверхностей кожуха (14) нанесено посредством вжигания в них или их эмалирования.
16. Устройство по п.3, отличающееся тем, что покрытие внутренних поверхностей кожуха (14) нанесено посредством вжигания в них или их эмалирования.
17. Устройство по п.4, отличающееся тем, что покрытие внутренних поверхностей кожуха (14) нанесено посредством вжигания в них или их эмалирования.
18. Устройство по п.8, отличающееся тем, что покрытие внутренних поверхностей кожуха (14) нанесено посредством вжигания в них или их эмалирования.
19. Устройство по п.11, отличающееся тем, что покрытие внутренних поверхностей кожуха (14) нанесено посредством вжигания в них или их эмалирования.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005017957A DE102005017957A1 (de) | 2005-04-18 | 2005-04-18 | Inspektionsvorrichtung |
DEP102005017957.6 | 2005-04-18 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2006112820A RU2006112820A (ru) | 2007-11-27 |
RU2322661C2 true RU2322661C2 (ru) | 2008-04-20 |
Family
ID=36570602
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006112820/12A RU2322661C2 (ru) | 2005-04-18 | 2006-04-17 | Инспекторское устройство |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20060283145A1 (ru) |
EP (1) | EP1715328A1 (ru) |
JP (1) | JP2006300943A (ru) |
DE (1) | DE102005017957A1 (ru) |
RU (1) | RU2322661C2 (ru) |
Families Citing this family (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7490773B2 (en) * | 2004-12-03 | 2009-02-17 | Mcvicker Henry J | Apparatus and method for obtaining an image of an arcuate surface |
ITPC20060033A1 (it) * | 2006-08-01 | 2008-02-02 | Ft System Srl | Sistema di controllo del corretto livello di riempimento e verifica di tenuta per bottiglie e contenitori aventi pareti flessibili |
DE102007010018A1 (de) | 2007-03-01 | 2008-09-11 | Khs Ag | Verfahren und Inspektionsvorrichtung zur Untersuchung von Behältern |
DE102008047286A1 (de) * | 2008-09-16 | 2010-04-15 | Krones Ag | Verschlusspuffer mit Inspektionseinheit |
DE102008053876A1 (de) * | 2008-10-30 | 2010-05-06 | Khs Ag | Flaschennaht- und Embossingausrichtung |
DE102009038811B3 (de) * | 2009-08-31 | 2011-03-24 | Khs Gmbh | Maschine, insbesondere Behälterbehandlungsmaschine |
DE102009040977B4 (de) | 2009-09-11 | 2022-12-15 | Krones Aktiengesellschaft | Behältnisbehandlungsanlage und ein Behältnisbehandlungsverfahren zum Behandeln von mit einem Produkt befüllbaren Behältnissen |
US8738177B2 (en) * | 2010-07-01 | 2014-05-27 | MedAvil, Inc. | Vending machine for storage, labeling and dispensing of a container |
CN102072770B (zh) * | 2010-09-27 | 2013-12-11 | 安徽捷迅光电技术有限公司 | 光谱分析仪 |
CN102053091A (zh) * | 2010-11-10 | 2011-05-11 | 王喆 | 一种用于塑胶药瓶表面缺陷的视觉检测装置 |
DE102011103836A1 (de) * | 2011-06-01 | 2012-12-06 | Khs Gmbh | Behältervolumenkontrolle vorlaufend zur Füllhöhenkontrolle |
DE102011108754A1 (de) * | 2011-07-28 | 2013-01-31 | Khs Gmbh | Inspektionseinheit |
CN102519972B (zh) * | 2011-12-10 | 2014-04-16 | 山东明佳包装检测科技有限公司 | 一种pet瓶瓶盖和液位的检测方法 |
DE102012206295A1 (de) * | 2012-04-17 | 2013-10-17 | Krones Ag | Abfüllanlage für Behälter und Verfahren zum Betreiben der Abfüllanlage |
DE102012224026A1 (de) * | 2012-12-20 | 2014-06-26 | Krones Ag | Inspektionsverfahren und Etikettiermaschine für Behälter |
DE102013104666A1 (de) * | 2013-05-07 | 2014-11-13 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen von Behältniszusammenstellungen |
US9878842B2 (en) * | 2013-12-23 | 2018-01-30 | Dow Agrosciences Llc | Plant imaging and spectral scanning system and method |
DE102014102449A1 (de) * | 2014-02-25 | 2015-08-27 | Khs Gmbh | Inspektionsvorrichtung |
US10591421B1 (en) | 2014-02-25 | 2020-03-17 | Khs Gmbh | Beverage bottle handling device for handling beverage bottles and similar containers in a beverage bottling or container filling plant |
TWI636922B (zh) * | 2014-06-05 | 2018-10-01 | Kabushiki Kaisha N-Tech | 容器檢查裝置 |
CN106897722A (zh) * | 2015-12-18 | 2017-06-27 | 南京财经大学 | 一种基于区域形状特征的商标图像检索方法 |
DE102016110721A1 (de) * | 2016-06-10 | 2017-12-14 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Befüllen von Behältern mit einem Füllprodukt |
CN106315491B (zh) * | 2016-08-17 | 2018-09-14 | 唐尾娥 | 一种检测啤酒合格率的设备 |
US10147176B1 (en) * | 2016-09-07 | 2018-12-04 | Applied Vision Corporation | Automated container inspection system |
US10582790B2 (en) * | 2017-02-23 | 2020-03-10 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Bottle storage |
DE102017203729B3 (de) * | 2017-03-07 | 2018-02-22 | Krones Ag | Speicher- und Verteileinheit, Abfüllanlage sowie Verfahren zum Speichern und Verteilen befüllter Behälter |
CN108439312A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-08-24 | 哈尔滨圣泰生物制药有限公司 | 一种口服液灌装轧盖机理瓶盘防破损组件 |
WO2020036083A1 (ja) * | 2018-08-15 | 2020-02-20 | 味の素株式会社 | 検査用撮像装置 |
JP7220104B2 (ja) | 2019-03-20 | 2023-02-09 | 東洋ガラス株式会社 | 容器検査装置 |
CN110586515A (zh) * | 2019-10-28 | 2019-12-20 | 沈阳维特自动化设备有限公司 | 一种瓶类视觉检测输送装置 |
EP3995818A1 (en) * | 2020-11-06 | 2022-05-11 | Sidel Participations | Inspection system for an article treatment machine and article treatment machine having an inspection system |
CN114923920B (zh) * | 2022-07-19 | 2022-11-18 | 武汉鹏恒包装印务有限公司 | 一种用于包装盒缺陷检测的检测装置 |
Family Cites Families (47)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3613885A (en) * | 1969-09-03 | 1971-10-19 | Pfizer | Bottle label detector-label inspecting and sorting apparatus |
JPS5140514B1 (ru) * | 1971-03-27 | 1976-11-04 | ||
US3886356A (en) * | 1973-09-10 | 1975-05-27 | Inex Inc | Optical inspection apparatus |
US4011155A (en) * | 1975-03-31 | 1977-03-08 | Pemco, Inc. | Wrapped package inspection and rejection apparatus |
JPS5833099B2 (ja) * | 1978-11-13 | 1983-07-18 | 日本発条株式会社 | 多層コ−テイング反射板 |
US4509081A (en) * | 1982-11-29 | 1985-04-02 | Industrial Automation Corp. | Optical system for automatic sorting and inspection equipment |
US4596107A (en) * | 1984-10-30 | 1986-06-24 | Pfleger Sr Fred W | Reject mechanism for bottle capping machine |
US4691231A (en) * | 1985-10-01 | 1987-09-01 | Vistech Corporation | Bottle inspection system |
US4624098A (en) * | 1985-10-23 | 1986-11-25 | Owens-Illinois, Inc. | Container restraint system |
US4915237A (en) * | 1986-09-11 | 1990-04-10 | Inex/Vistech Technologies, Inc. | Comprehensive container inspection system |
US4859863A (en) * | 1988-01-11 | 1989-08-22 | Sonoco Products Company | Label inspection apparatus sensing reflectivity values |
NL8800866A (nl) * | 1988-04-05 | 1989-11-01 | Thomassen & Drijver | Inspektie-inrichting. |
JPH01299443A (ja) * | 1988-05-27 | 1989-12-04 | Kirin Brewery Co Ltd | 光軸変更式壜検査装置 |
US5072108A (en) * | 1989-09-08 | 1991-12-10 | Kabushiki Kaisha Kirin Techno System | Foreign object detecting method and device |
US5126556A (en) * | 1989-12-04 | 1992-06-30 | Coors Brewing Company | Bottle thread imaging apparatus having a light seal means between the light assembly means and the thread |
DE10322459B3 (de) * | 2003-05-16 | 2004-11-11 | Krones Ag | Inspektionsvorrichtung für Flaschen |
DK17791D0 (da) * | 1991-02-01 | 1991-02-01 | Novo Nordisk As | Beholderinspektion |
US5325276A (en) * | 1992-09-10 | 1994-06-28 | United Parcel Service Of America, Inc. | Lighting apparatus for the computer imaging of a surface |
DE9310623U1 (de) * | 1993-07-16 | 1993-11-11 | Kronseder Maschf Krones | Inspektionsmaschine für Flaschen o.dgl. |
JP3604388B2 (ja) * | 1993-07-30 | 2004-12-22 | クロネス・アクチェンゲゼルシャフト | 検査機 |
US5437702A (en) * | 1993-08-24 | 1995-08-01 | Coors Brewing Company | Hot bottle inspection apparatus and method |
US5621960A (en) * | 1994-04-15 | 1997-04-22 | Owens-Illinois Plastic Products Inc. | Method and apparatus for forming an assembly of a flexible tube and closure |
US5442446A (en) * | 1994-08-19 | 1995-08-15 | Owens-Brockaway Glass Container Inc. | Inspection of transparent containers |
US5495330A (en) * | 1994-09-16 | 1996-02-27 | Emhart Glass Machinery Investments Inc. | Container inspection machine having sequentially accessed computer alignment gages |
DE19513064B4 (de) * | 1995-04-07 | 2004-04-01 | Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag | Verfahren sowie System zum Füllen von Behältern mit einem flüssigen Füllgut sowie Füllmaschine und Etikettiereinrichtung zur Verwendung bei diesem Verfahren oder System |
JPH0961363A (ja) * | 1995-08-29 | 1997-03-07 | Bridgestone Sports Co Ltd | ゴルフボールの外観検査方法及び該検査方法に用いる照明装置 |
DE19605133C2 (de) * | 1996-02-13 | 2000-06-15 | Krones Ag | Inspektionsmaschine für Gefäße |
WO1997046329A1 (en) * | 1996-06-04 | 1997-12-11 | Inex, Inc. Doing Business As Inex Vision Systems, Inc. | System and method for stress detection in a molded container |
EP1382961B1 (de) * | 1996-10-30 | 2004-12-22 | Krones Ag | Inspektionsvorrichtung für Flaschen oder dgl. |
DE29619021U1 (de) * | 1996-11-02 | 1997-06-05 | Kronseder Maschf Krones | Beleuchtungseinrichtung für Gefäße in Inspektionsmaschinen |
JPH10170450A (ja) * | 1996-12-06 | 1998-06-26 | Lion Eng Kk | 物品外観検査装置 |
US6035718A (en) * | 1998-04-14 | 2000-03-14 | Coors Brewing Company | Acoustic bottle tester |
IT1299973B1 (it) * | 1998-04-16 | 2000-04-04 | Techne Technipack Engineering | Macchina automatica per la produzione, per il controllo, per il riempimento e per la tappatura di flaconi di materia termoplastica. |
JP2000074853A (ja) * | 1998-08-31 | 2000-03-14 | Kirin Techno System:Kk | 缶の胴部撮像用照明装置 |
DE29919761U1 (de) * | 1999-11-10 | 2000-12-21 | Krones Ag | Inspektionsmaschine |
FR2806478B1 (fr) * | 2000-03-14 | 2002-05-10 | Optomachines | Dispositif et procede de controle optique de pieces de vaisselle comme des assiettes emaillees ou tout produit ceramique emaille |
DE10027226C1 (de) * | 2000-05-31 | 2001-10-18 | Krones Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Inspizieren transparenter Behälter |
DE20106245U1 (de) * | 2001-03-30 | 2001-07-19 | Thierry Praez Slackiertechnik | Betrachtungsraum zur Beurteilung einer visuellen Eigenschaft eines Prüflings |
JP3785342B2 (ja) * | 2001-09-28 | 2006-06-14 | 日立エンジニアリング株式会社 | 被検体検査装置及び透明容器の充填液体中の異物検査装置 |
US6532064B1 (en) * | 2001-10-16 | 2003-03-11 | Baader-Canpolar Inc. | Automatic inspection apparatus and method for simultaneous detection of anomalies in a 3-dimensional translucent object |
NL1022810C2 (nl) * | 2003-02-28 | 2004-08-31 | Heineken Tech Services | Werkwijze en systeem voor het inspecteren van verpakkingen. |
US6943877B2 (en) * | 2003-06-30 | 2005-09-13 | Emhart Glass S.A. | Container inspection machine |
US6795176B1 (en) * | 2003-06-30 | 2004-09-21 | Emhart Glass S.A. | Container inspection machine |
NL1024619C2 (nl) * | 2003-10-24 | 2005-04-27 | Staalkat Internat B V | Inrichting voor het inspecteren van objecten. |
US7010863B1 (en) * | 2004-01-26 | 2006-03-14 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Optical inspection apparatus and method for inspecting container lean |
DE102004005994A1 (de) * | 2004-02-06 | 2005-09-08 | Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag | Etikettiermaschine mit Ausrichtvorrichtung für Module |
DE202005006220U1 (de) * | 2005-04-18 | 2005-07-14 | Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag | Inspektionsvorrichtung |
-
2005
- 2005-04-18 DE DE102005017957A patent/DE102005017957A1/de not_active Ceased
-
2006
- 2006-04-15 EP EP06007924A patent/EP1715328A1/de not_active Withdrawn
- 2006-04-17 JP JP2006113649A patent/JP2006300943A/ja active Pending
- 2006-04-17 RU RU2006112820/12A patent/RU2322661C2/ru active
- 2006-04-17 US US11/405,362 patent/US20060283145A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1715328A1 (de) | 2006-10-25 |
JP2006300943A (ja) | 2006-11-02 |
US20060283145A1 (en) | 2006-12-21 |
RU2006112820A (ru) | 2007-11-27 |
DE102005017957A1 (de) | 2006-10-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2322661C2 (ru) | Инспекторское устройство | |
US8786865B2 (en) | Asperity detection device for can | |
US7840360B1 (en) | Optical system and method for inspection and characterization of liquids in vessels | |
US9613414B2 (en) | Method and system for inspecting objects provided with a gas-barrier layer | |
US8937656B2 (en) | Method and inspection device for testing containers | |
US11828712B2 (en) | System and method for inspecting containers using multiple radiation sources | |
US5444237A (en) | Apparatus for inspecting a bottom border portion of transparent glass vessel for a foreign article | |
US20220236193A1 (en) | Method and device for optically inspecting containers | |
US20180143143A1 (en) | System and method for inspecting bottles and containers using light | |
US7595870B2 (en) | Optical inspection of container walls | |
AU2003293836A1 (en) | Device for inspecting filled and closed receptacles | |
US20180038804A1 (en) | Inspection device for container closures | |
KR101936974B1 (ko) | 보틀캔의 구금부 검사 방법 및 검사 장치 | |
US7142707B2 (en) | Automated inspection of packaging materials for package integrity | |
US7009697B2 (en) | Method of monitoring closures on containers | |
JP2005017003A (ja) | バイアルの検査システム | |
JP4085999B2 (ja) | 密封容器の検査方法及び内容物入り密封容器製品の製造方法 | |
JPS6363A (ja) | 削り節用包装袋 | |
JP2013073452A (ja) | 箱詰め物検査方法および箱詰め物検査装置 | |
JPH09218077A (ja) | 液面計測方法及び装置 | |
JP2024058914A (ja) | 検査方法及び検査装置 | |
CA3220259A1 (en) | Method and apparatus for inspecting full containers | |
JP2005321331A (ja) | X線異物検査装置 | |
JP2007261600A (ja) | アルミ箔不良検出装置 | |
Gibson | System for inspection of package seal integrity |